本申請(qǐng)涉及自動(dòng)控制，具體涉及一種熱管理多路水泵控制裝置、方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著智能化車輛技術(shù)的飛速發(fā)展，汽車熱管理系統(tǒng)正逐步邁向更加智能、高效和可持續(xù)的新紀(jì)元。在此過程中，從傳統(tǒng)的水泵和水閥分立安裝、管理，到現(xiàn)今的泵閥結(jié)構(gòu)和控制集成管理，這一轉(zhuǎn)變不僅顯著減少了安裝所需的空間，還極大地簡(jiǎn)化了維護(hù)流程，降低了控制線束和車身控制器的成本。

2、然而，這種集成化的管理方案也帶來了一個(gè)挑戰(zhàn)：由于所有的控制和算法都集中在一個(gè)微處理器上進(jìn)行處理，對(duì)微控制器的算力要求極高，這無疑增加了微控制器的選型難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N熱管理多路水泵控制裝置、方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決上述技術(shù)問題。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N熱管理多路水泵控制裝置，所述裝置包括：主控制器、從控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和水泵；所述從控制器、電機(jī)和水泵為多個(gè)；所述主控制器根據(jù)整車的當(dāng)前熱狀態(tài)參數(shù)對(duì)整車的熱量進(jìn)行計(jì)算，基于熱量計(jì)算結(jié)果確定待控制水泵，并將所述熱量計(jì)算結(jié)果發(fā)送至從控制器；所述從控制器根據(jù)熱量計(jì)算結(jié)果生成控制指令，以根據(jù)所述控制指令對(duì)待控制電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述待控制電機(jī)和所述待控制水泵存在對(duì)應(yīng)關(guān)系；所述電機(jī)與從控制器一一對(duì)應(yīng)，且每個(gè)電機(jī)由對(duì)應(yīng)的從控制器進(jìn)行控制，所述水泵和所述電機(jī)一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)水泵由一個(gè)對(duì)應(yīng)的電機(jī)進(jìn)行單獨(dú)控制。

3、于本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述主控制器和所述從控制器通信連接，將所述熱量計(jì)算結(jié)果發(fā)送至從控制器，包括：主控制器向從控制器發(fā)送控制命令，所述控制命令包括目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速信息、設(shè)置狀態(tài)轉(zhuǎn)移信息，以及故障碼清除信息；從控制器接收到所述控制命令之后，向所述主控制器回復(fù)應(yīng)答命令，所述應(yīng)答命令包括當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速信息、電機(jī)復(fù)位原因信息、nmi狀態(tài)信息、芯片狀態(tài)信息、供電狀態(tài)信息、輸出狀態(tài)信息，以及預(yù)留信息。

4、于本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述從控制器為bldc控制器。

5、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N熱管理多路水泵控制方法，所述方法應(yīng)用于如上所述的熱管理多路水泵控制裝置，所述方法包括：獲取目標(biāo)車輛的整車熱狀態(tài)參數(shù)；將所述整車熱狀態(tài)參數(shù)發(fā)送至主控制器，以觸發(fā)所述主控制器基于所述熱狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行熱量計(jì)算，并基于所述熱量計(jì)算結(jié)果確定待控制水泵；將所述熱量計(jì)算結(jié)果發(fā)送至從控制器，以觸發(fā)所述從控制器生成控制指令；基于所述控制指令驅(qū)動(dòng)待控制電機(jī)，使得所述待控制電機(jī)帶動(dòng)所述待控制水泵工作，以對(duì)所述目標(biāo)車輛的整車熱狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述待控制電機(jī)與所述待控制水泵存在對(duì)應(yīng)關(guān)系。

6、于本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，基于所述熱狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行熱量計(jì)算，并基于所述熱量計(jì)算結(jié)果確定待控制水泵，包括：基于所述熱狀態(tài)參數(shù)確定各檢測(cè)點(diǎn)的當(dāng)前溫度，以及各電機(jī)的散熱參數(shù)；若任一檢測(cè)點(diǎn)的當(dāng)前溫度超出預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)溫度范圍，則判定所述檢測(cè)點(diǎn)散熱異常；將散熱異常的檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的水泵確定為待控制水泵，將所述待控制水泵對(duì)應(yīng)的電機(jī)確定為待控制電機(jī)；計(jì)算所述當(dāng)前溫度和所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)溫度的溫差，并基于所述溫差和所述待控制電機(jī)的散熱參數(shù)得到所述待控制電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

7、于本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，從控制器生成控制指令，包括：檢測(cè)所述待控制電機(jī)的當(dāng)前工作狀態(tài)，若所述當(dāng)前工作狀態(tài)為休眠狀態(tài)，則激活所述待控制電機(jī)，并獲取所述待控制電機(jī)的當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速；基于所述熱量計(jì)算結(jié)果確定待控制電機(jī)的目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速；計(jì)算所述目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速和所述當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速差值，并基于所述轉(zhuǎn)速差值生成控制指令。

8、于本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，將所述熱量計(jì)算結(jié)果發(fā)送至從控制器，包括：將所述計(jì)算結(jié)果廣播至全部從控制器，若任一從控制器為目標(biāo)從控制器，則基于所述熱量計(jì)算結(jié)果驅(qū)動(dòng)待控制電機(jī)；或，將與所述待控制水泵存在對(duì)應(yīng)關(guān)系的從控制器確定為目標(biāo)從控制器，并將所述計(jì)算結(jié)果組播至所述目標(biāo)從控制器。

9、于本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，基于所述控制指令驅(qū)動(dòng)待控制電機(jī)之后，還包括：檢測(cè)待控制水泵的工作狀態(tài)；當(dāng)所述待控制水泵的工作狀態(tài)異常，則檢查所述待控制電機(jī)的工作狀態(tài)；若所述待控制電機(jī)的工作狀態(tài)正常，則判定所述待控制電機(jī)與所述待控制水泵連接中斷，則重新連接所述待控制電機(jī)和所述待控制水泵；若所述待控制電機(jī)的工作狀態(tài)異常，則重啟所述待控制電機(jī)；當(dāng)所述待控制水泵的工作狀態(tài)正常，則持續(xù)監(jiān)測(cè)所述待控制水泵的工作狀態(tài)。

10、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電子設(shè)備，包括處理器、存儲(chǔ)器和通信總線；所述通信總線用于將所述處理器和存儲(chǔ)器連接；所述處理器用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，以實(shí)現(xiàn)如上所述的熱管理多路水泵控制方法。

11、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如上所述的熱管理多路水泵控制方法。

12、本申請(qǐng)的有益效果：本申請(qǐng)?zhí)岢龅囊环N熱管理多路水泵控制裝置，該裝置包含微控制器、多個(gè)從控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及相應(yīng)數(shù)量的水泵。其中，每個(gè)從控制器都與微控制器建立通信連接，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸與交互，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)由對(duì)應(yīng)的從控制器進(jìn)行精確控制，而每個(gè)水泵則由一個(gè)特定的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。微控制器用于監(jiān)測(cè)整車的當(dāng)前熱狀態(tài)，并據(jù)此生成相應(yīng)的熱管理策略。一旦策略制定完成，微控制器將其發(fā)送給各個(gè)從控制器，從控制器則基于這些策略，精確地調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整車熱管理的高效控制。通過這種設(shè)計(jì)，微控制器和從控制器各自承擔(dān)不同的算法任務(wù)，即微控制器主要負(fù)責(zé)熱管理策略的生成，而從控制器則專注于執(zhí)行具體的控制算法。這種分工合作的方式有效減輕了微控制器的算法負(fù)擔(dān)，使得其選型變得更加靈活與簡(jiǎn)便，為整車的熱管理提供了更為高效、可靠的解決方案。

13、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請(qǐng)。

技術(shù)特征：

1.一種熱管理多路水泵控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱管理多路水泵控制裝置，其特征在于，所述主控制器和所述從控制器通信連接，將所述熱量計(jì)算結(jié)果發(fā)送至從控制器，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱管理多路水泵控制裝置，其特征在于，所述從控制器為bldc控制器。

4.一種熱管理多路水泵控制方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的熱管理多路水泵控制裝置，所述方法包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的熱管理多路水泵控制方法，其特征在于，基于所述熱狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行熱量計(jì)算，并基于所述熱量計(jì)算結(jié)果確定待控制水泵，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的熱管理多路水泵控制方法，其特征在于，從控制器生成控制指令，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的熱管理多路水泵控制方法，其特征在于，將所述熱量計(jì)算結(jié)果發(fā)送至從控制器，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求4-6任一項(xiàng)所述的熱管理多路水泵控制方法，其特征在于，基于所述控制指令驅(qū)動(dòng)待控制電機(jī)之后，還包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器、存儲(chǔ)器和通信總線；所述通信總線用于將所述處理器和存儲(chǔ)器連接；所述處理器用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求4-8任一項(xiàng)所述的熱管理多路水泵控制方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求4-8任一項(xiàng)所述的熱管理多路水泵控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N熱管理多路水泵控制裝置、方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該裝置包括主控制器、從控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和水泵，其中從控制器、電機(jī)和水泵為多個(gè)，主控制器根據(jù)整車的當(dāng)前熱狀態(tài)參數(shù)對(duì)整車的熱量進(jìn)行計(jì)算，基于熱量計(jì)算結(jié)果確定待控制水泵，并將所述熱量計(jì)算結(jié)果發(fā)送至從控制器，從控制器根據(jù)熱量計(jì)算結(jié)果生成控制指令，以根據(jù)所述控制指令對(duì)待控制電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，電機(jī)與從控制器一一對(duì)應(yīng)，且每個(gè)電機(jī)由對(duì)應(yīng)的從控制器進(jìn)行控制，水泵和電機(jī)一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)水泵由一個(gè)對(duì)應(yīng)的電機(jī)進(jìn)行單獨(dú)控制；通過主控制器和從控制器分別完成整車的熱控算法和控制算法，有效降低了對(duì)微控制器的算法能力的要求，使得微控制器的選型更加容易。

技術(shù)研發(fā)人員：唐胡桂,魏路,魏鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶賽力斯鳳凰智創(chuàng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10