本發(fā)明涉及車(chē)輛設(shè)計(jì)，特別涉及一種激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)和車(chē)輛。

背景技術(shù)：

1、激光雷達(dá)通過(guò)4個(gè)螺栓安裝在激光雷達(dá)支架上，激光雷達(dá)支架再通過(guò)3-4個(gè)螺栓與車(chē)身頂棚進(jìn)行固定，從而實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)與車(chē)身的固定。

2、激光雷達(dá)會(huì)導(dǎo)致車(chē)頂存在凸包特征，該凸包特征越小，整車(chē)造型質(zhì)量、流線型設(shè)計(jì)、風(fēng)阻等都會(huì)更優(yōu)異，但激光雷達(dá)本體體積無(wú)法改變的情況下，凸包特征越小，則代表相關(guān)其他結(jié)構(gòu)空間需被壓縮，或壓縮乘客空間，則會(huì)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)強(qiáng)度無(wú)法滿足需求或乘客乘車(chē)體驗(yàn)差，故存在外觀與空間兩難平衡的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提出一種激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)和車(chē)輛，旨在減小激光雷達(dá)的安裝空間。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)，所述激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)包括：

3、頂棚鈑金件，形成有容納槽，所述容納槽貫穿所述頂棚鈑金件的前側(cè)和上側(cè)設(shè)置，所述容納槽的后側(cè)壁在向上的方向上朝后傾斜設(shè)置；

4、固定支架，所述固定支架安裝于所述容納槽的底壁；

5、雷達(dá)，所述雷達(dá)的底部與所述固定支架固定，所述雷達(dá)的后端且位于其上側(cè)的位置向后延伸出有連接臂；以及，

6、飾罩，罩設(shè)于所述容納槽的槽口外圍，以與所述頂棚鈑金件之間圍合形成安裝腔；

7、其中，所述連接臂上設(shè)置有連接部，所述飾罩朝向所述雷達(dá)的一側(cè)設(shè)置有與所述連接部組接的配合部，所述連接部與所述配合部組接，以將所述雷達(dá)與所述飾罩固定。

8、在一實(shí)施方式中，所述連接部包括過(guò)孔，所述配合部包括第一螺紋孔，所述雷達(dá)和所述飾罩通過(guò)穿設(shè)于所述過(guò)孔的螺接件與所述第一螺紋孔螺接固定。

9、在一實(shí)施方式中，所述固定支架沿前后向延伸設(shè)置。

10、在一實(shí)施方式中，所述雷達(dá)上設(shè)置有第二螺紋孔，所述固定支架貫設(shè)有通孔；

11、所述固定支架上設(shè)置有螺接結(jié)構(gòu)，所述螺接結(jié)構(gòu)包括穿設(shè)于所述通孔的螺釘，所述螺釘與所述第二螺紋孔螺接。

12、在一實(shí)施方式中，所述固定支架和所述雷達(dá)之間設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述固定支架和所述雷達(dá)其中之一的定位凸起、以及設(shè)于另一的定位槽。

13、在一實(shí)施方式中，所述定位凸起和所述定位槽設(shè)置有多個(gè)，每一所述定位凸起與一所述定位槽定位配合。

14、在一實(shí)施方式中，所述固定支架上還貫設(shè)有連接孔，所述頂棚鈑金件上設(shè)置有第三螺紋孔，所述固定支架通過(guò)穿設(shè)于所述連接孔的螺接件與所述第三螺紋孔螺接。

15、在一實(shí)施方式中，所述固定支架包括支架主體和散熱墊，所述散熱墊設(shè)于所述支架主體的上側(cè)，且設(shè)于所述支架主體和所述雷達(dá)之間。

16、在一實(shí)施方式中，所述支架主體的材質(zhì)包括鋁合金。

17、本發(fā)明還提供一種車(chē)輛，所述車(chē)輛包括激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)，所述激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)包括：

18、頂棚，包括頂棚鈑金件，所述頂棚鈑金件形成有容納槽，所述容納槽貫穿所述頂棚鈑金件的前側(cè)和上側(cè)設(shè)置，所述容納槽的后側(cè)壁在向上的方向上朝后傾斜設(shè)置；

19、固定支架，所述固定支架安裝于所述容納槽的底壁；

20、雷達(dá)，所述雷達(dá)的底部與所述固定支架固定，所述雷達(dá)的后端且位于其上側(cè)的位置向后延伸出有連接臂；以及，

21、飾罩，罩設(shè)于所述容納槽的槽口外圍，以與所述頂棚鈑金件之間圍合形成安裝腔；

22、其中，所述連接臂上設(shè)置有連接部，所述飾罩朝向所述雷達(dá)的一側(cè)設(shè)置有與所述連接部組接的配合部，所述連接部與所述配合部組接，以將所述雷達(dá)與所述飾罩固定。

23、本發(fā)明的技術(shù)方案中，頂棚鈑金件形成有供雷達(dá)安裝的容納槽，為了便于雷達(dá)觀測(cè)和安裝，所述容納槽的前側(cè)和上側(cè)均貫穿設(shè)置，雷達(dá)通過(guò)固定支架安裝于容納槽的底壁上，通過(guò)分設(shè)于所述雷達(dá)和所述飾罩上的所述連接部與所述配合部組接，所述雷達(dá)的連接臂可直接與所述飾罩固定，那么所述固定支架只需設(shè)置為與所述雷達(dá)的底部相適配大小的尺寸即可，無(wú)需設(shè)置過(guò)長(zhǎng)，侵占車(chē)輛x向空間，并且所述容納槽的后側(cè)壁向后傾斜設(shè)置，使得雷達(dá)的后端的連接臂也并不會(huì)與之產(chǎn)生干涉，從而在所述雷達(dá)的前后都能固定的同時(shí)，也避免了前后向的空間侵占，以減小激光雷達(dá)的安裝空間。

技術(shù)特征：

1.一種激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接部包括過(guò)孔，所述配合部包括第一螺紋孔，所述雷達(dá)和所述飾罩通過(guò)穿設(shè)于所述過(guò)孔的螺接件與所述第一螺紋孔螺接固定。

3.如權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定支架沿前后向延伸設(shè)置。

4.如權(quán)利要求3所述的激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述雷達(dá)上設(shè)置有第二螺紋孔，所述固定支架貫設(shè)有通孔；

5.如權(quán)利要求4所述的激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定支架和所述雷達(dá)之間設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述固定支架和所述雷達(dá)其中之一的定位凸起、以及設(shè)于另一的定位槽。

6.如權(quán)利要求5所述的激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述定位凸起和所述定位槽設(shè)置有多個(gè)，每一所述定位凸起與一所述定位槽定位配合。

7.如權(quán)利要求3所述的激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定支架上還貫設(shè)有連接孔，所述頂棚鈑金件上設(shè)置有第三螺紋孔，所述固定支架通過(guò)穿設(shè)于所述連接孔的螺接件與所述第三螺紋孔螺接。

8.如權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定支架包括支架主體和散熱墊，所述散熱墊設(shè)于所述支架主體的上側(cè)，且設(shè)于所述支架主體和所述雷達(dá)之間。

9.如權(quán)利要求8所述的激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支架主體的材質(zhì)包括鋁合金。

10.一種車(chē)輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)和車(chē)輛，涉及車(chē)輛設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，其中，激光雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)包括頂棚鈑金件、固定支架、雷達(dá)和飾罩，頂棚鈑金件形成有容納槽，容納槽貫穿頂棚鈑金件的前側(cè)和上側(cè)設(shè)置，固定支架安裝于容納槽的底壁；雷達(dá)安裝于固定支架的上側(cè)，雷達(dá)具有設(shè)置在其上側(cè)且向后延伸的連接臂；飾罩罩設(shè)于容納槽的槽口外圍，以與頂棚鈑金件之間圍合形成安裝腔；連接臂上設(shè)置的連接部與飾罩上的配合部組接，以將雷達(dá)與飾罩固定，將雷達(dá)的底部通過(guò)固定支架固定于頂棚鈑金件上，雷達(dá)上端的連接臂與上方的飾罩固定，避免雷達(dá)底部在前后向上侵占空間，可將容納槽在前后向上的尺寸減小，減少車(chē)輛內(nèi)部空間的壓縮。

技術(shù)研發(fā)人員：任仕,王明庶,劉嘉梁
受保護(hù)的技術(shù)使用者：嵐圖汽車(chē)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/17