本申請涉及電動車輛控制，尤其涉及一種車輛松油門防前竄方法、裝置、電動車輛以及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、電動車輛由于系統(tǒng)能力高于電機(jī)扭矩能力，在傳統(tǒng)的控制方法中僅采用扭矩濾波的方法，引起了電動車輛在大油門時(shí)突然松油門工況下出現(xiàn)松開油門車輛仍然以最大扭矩前進(jìn)的問題，也就是大油門時(shí)在松油門工況下出現(xiàn)的車輛前竄的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請的主要目的在于提供一種車輛松油門防前竄方法、裝置、電動車輛和存儲介質(zhì)，旨在解決由于系統(tǒng)能力高于電機(jī)扭矩能力引起的大油門時(shí)在松油門工況下出現(xiàn)的車輛前竄的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)岢鲆环N車輛松油門防前竄方法，所述的方法包括：

3、獲取車輛的實(shí)際輪端扭矩，采集原始需求扭矩并對所述原始需求扭矩進(jìn)行扭矩濾波得到濾波扭矩；

4、檢測車輛的油門工況；

5、當(dāng)所述油門工況處于松油門工況時(shí)，控制所述濾波扭矩以第一預(yù)設(shè)速率跟隨所述實(shí)際輪端扭矩；所述第一預(yù)設(shè)速率大于扭矩濾波時(shí)濾波扭矩對原始需求扭矩跟隨的速率；

6、當(dāng)所述濾波扭矩和所述實(shí)際輪端扭矩之間的差值達(dá)到第一設(shè)定閾值時(shí)，對所述濾波扭矩進(jìn)行濾波控制。

7、在一實(shí)施例中，所述判斷車輛是否處于松油門工況的步驟包括：

8、比較所述原始需求扭矩和所述濾波扭矩的大小；

9、當(dāng)所述原始需求扭矩小于所述濾波扭矩時(shí)，判斷車輛處于松油門工況。

10、在一實(shí)施例中，所述當(dāng)所述油門工況處于松油門工況時(shí)，控制所述濾波扭矩以第一預(yù)設(shè)速率跟隨所述實(shí)際輪端扭矩的步驟之后還包括：

11、當(dāng)所述濾波扭矩和所述實(shí)際輪端扭矩之間的差值未達(dá)到第一設(shè)定閾值且檢測到所述原始需求扭矩大于所述實(shí)際輪端扭矩時(shí)，控制所述濾波扭矩以第二預(yù)設(shè)速率跟隨所述原始需求扭矩；所述第二預(yù)設(shè)速率大于扭矩濾波時(shí)濾波扭矩對原始需求扭矩跟隨的速率；

12、當(dāng)所述濾波扭矩和所述實(shí)際輪端扭矩之間的差值達(dá)到第一設(shè)定閾值時(shí)，對所述濾波扭矩進(jìn)行扭矩濾波控制。

13、在一實(shí)施例中，所述當(dāng)所述油門工況處于松油門工況時(shí)，控制所述濾波扭矩以第一預(yù)設(shè)速率跟隨所述實(shí)際輪端扭矩的步驟還包括：

14、當(dāng)所述油門工況處于松油門工況時(shí)，比較所述濾波扭矩和實(shí)際輪端扭矩之間的差值和第二設(shè)定閾值；

15、當(dāng)所述濾波扭矩和實(shí)際輪端扭矩之間的差值大于所述第二設(shè)定閾值時(shí)，控制所述濾波扭矩以所述第一預(yù)設(shè)速率跟隨所述實(shí)際輪端扭矩。

16、在一實(shí)施例中，所述當(dāng)所述油門工況處于松油門工況，比較所述濾波扭矩和實(shí)際輪端扭矩之間的差值和第二設(shè)定閾值的步驟之后還包括：

17、當(dāng)所述濾波扭矩和實(shí)際輪端扭矩的差值小于或等于所述第二設(shè)定閾值時(shí)，對所述濾波扭矩進(jìn)行扭矩濾波控制。

18、在一實(shí)施例中，所述檢測車輛的油門工況的步驟之后還包括：

19、當(dāng)所述油門工況未處于松油門工況時(shí)，對所述濾波扭矩進(jìn)行濾波控制。

20、在一實(shí)施例中，所述獲取車輛的實(shí)際輪端扭矩，采集原始需求扭矩并對所述原始需求扭矩進(jìn)行扭矩濾波得到濾波扭矩的步驟之前還包括：

21、獲取驅(qū)動電機(jī)的扭矩和至輪端的速比，根據(jù)所述驅(qū)動電機(jī)的扭矩和至輪端的速比計(jì)算實(shí)際輪端扭矩。

22、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種車輛松油門防前竄裝置，所述車輛松油門防前竄裝置包括：

23、數(shù)據(jù)采集模塊，用于獲取車輛的實(shí)際輪端扭矩，采集原始需求扭矩并對所述原始需求扭矩進(jìn)行扭矩濾波得到濾波扭矩；

24、條件判斷模塊，用于檢測車輛的油門工況；

25、扭矩控制模塊，用于當(dāng)所述油門工況處于松油門工況時(shí)，控制所述濾波扭矩以第一預(yù)設(shè)速率跟隨所述實(shí)際輪端扭矩；所述第一預(yù)設(shè)速率大于扭矩濾波時(shí)濾波扭矩對原始需求扭矩跟隨的速率；所述扭矩控制模塊，還用于當(dāng)所述濾波扭矩和所述實(shí)際輪端扭矩之間的差值達(dá)到第一設(shè)定閾值時(shí)，對所述濾波扭矩進(jìn)行濾波控制。

26、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種電動車輛，本申請還提出一種電動車輛，所述電動車輛包括上述車輛松油門防前竄裝置。

27、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的車輛松油門防前竄方法的步驟。

28、本申請?zhí)岢龅囊粋€(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有以下技術(shù)效果：

29、由于在電動車輛松油門工況時(shí)，獲取車輛的實(shí)際輪端扭矩，采集原始需求扭矩并對所述原始需求扭矩進(jìn)行扭矩濾波得到濾波扭矩；檢測車輛的油門工況；當(dāng)所述油門工況處于松油門工況時(shí)，控制所述濾波扭矩以第一預(yù)設(shè)速率跟隨所述實(shí)際輪端扭矩；所述第一預(yù)設(shè)速率大于扭矩濾波時(shí)濾波扭矩對原始需求扭矩跟隨的速率；當(dāng)所述濾波扭矩和所述實(shí)際輪端扭矩之間的差值達(dá)到第一設(shè)定閾值時(shí)，對所述濾波扭矩進(jìn)行扭矩濾波控制，解決了由于系統(tǒng)能力高于電機(jī)扭矩能力引起的大油門時(shí)在松油門工況下出現(xiàn)的車輛前竄的技術(shù)問題，與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以讓車輛的松油門時(shí)的前竄時(shí)間更短，改善了乘客的用車體驗(yàn)。

技術(shù)特征：

1.一種車輛松油門防前竄方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的車輛松油門防前竄方法，其特征在于，所述判斷車輛是否處于松油門工況的步驟包括：

3.如權(quán)利要求2所述的車輛松油門防前竄方法，其特征在于，所述當(dāng)所述油門工況處于松油門工況時(shí)，控制所述濾波扭矩以第一預(yù)設(shè)速率跟隨所述實(shí)際輪端扭矩的步驟之后還包括：

4.如權(quán)利要求1所述的車輛松油門防前竄方法，其特征在于，所述當(dāng)所述油門工況處于松油門工況時(shí)，控制所述濾波扭矩以第一預(yù)設(shè)速率跟隨所述實(shí)際輪端扭矩的步驟還包括：

5.如權(quán)利要求4所述的車輛松油門防前竄方法，其特征在于，所述當(dāng)所述油門工況處于松油門工況，比較所述濾波扭矩和實(shí)際輪端扭矩之間的差值和第二設(shè)定閾值的步驟之后還包括：

6.如權(quán)利要求1所述的車輛松油門防前竄方法，其特征在于，所述檢測車輛的油門工況的步驟之后還包括：

7.如權(quán)利要求1所述的車輛松油門防前竄方法，其特征在于，所述獲取車輛的實(shí)際輪端扭矩，采集原始需求扭矩并對所述原始需求扭矩進(jìn)行扭矩濾波得到濾波扭矩的步驟之前還包括：

8.一種車輛松油門防前竄裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種電動車輛，其特征在于，所述電動車輛包括如權(quán)利要求8所述的車輛松油門防前竄裝置。

10.一種存儲介質(zhì)，其特征在于所述存儲介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車輛松油門防前竄方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
申請涉及電動車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種車輛松油門防前竄方法、裝置、電動車輛以及存儲介質(zhì)。方法包括：獲取車輛的實(shí)際輪端扭矩，采集原始需求扭矩并對所述原始需求扭矩進(jìn)行扭矩濾波得到濾波扭矩；檢測車輛的油門工況；當(dāng)油門工況處于松油門工況時(shí)，控制濾波扭矩以第一預(yù)設(shè)速率跟隨實(shí)際輪端扭矩；第一預(yù)設(shè)速率大于扭矩濾波時(shí)濾波扭矩對原始需求扭矩跟隨的速率；當(dāng)濾波扭矩和實(shí)際輪端扭矩之間的差值達(dá)到第一設(shè)定閾值時(shí)，對濾波扭矩進(jìn)行扭矩濾波控制。解決了由于系統(tǒng)能力高于電機(jī)扭矩能力引起的大油門時(shí)在松油門工況下出現(xiàn)的車輛前竄的技術(shù)問題，與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以減少車輛的松油門時(shí)的前竄時(shí)間。

技術(shù)研發(fā)人員：李涵,李楚琦,王春鑫,張繼海,黃子明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10