本技術(shù)屬于車(chē)輛，尤其涉及一種車(chē)輛的安全帶控制方法、電子設(shè)備和車(chē)輛。

背景技術(shù)：

1、隨著電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)的不斷發(fā)展，車(chē)輛上座椅、空調(diào)、音響等眾多產(chǎn)品的配置也在不斷提升。提升座椅的舒適性和安全性的同時(shí)，配套的安全帶系統(tǒng)也需要進(jìn)行革新，以滿足不同的需求。

2、智能安全帶系統(tǒng)是基于整車(chē)層面的安全帶使用系統(tǒng)，通過(guò)收集感知端的眾多信號(hào)來(lái)判斷整車(chē)的狀態(tài)，給出安全帶需要對(duì)應(yīng)執(zhí)行的動(dòng)作。如通過(guò)雷達(dá)、外部攝像頭感知監(jiān)控到周?chē)蝗挥腥?、?chē)等有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，電子控制單元（electronic?control?unit，ecu）等車(chē)輛的控制系統(tǒng)評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，判斷是否觸發(fā)安全帶鎖止動(dòng)作，當(dāng)評(píng)估為高風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，觸發(fā)鎖止動(dòng)作，以約束織帶移動(dòng)，為車(chē)內(nèi)人員提供有效保護(hù)。

3、目前，在實(shí)際車(chē)輛駕駛過(guò)程中，大多根據(jù)整車(chē)狀態(tài)統(tǒng)一控制車(chē)上安全帶動(dòng)作，無(wú)法滿足車(chē)上不同場(chǎng)景的使用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本技術(shù)提出一種車(chē)輛的安全帶控制方法、電子設(shè)備和車(chē)輛，可以靈活控制安全帶狀態(tài)，滿足不同場(chǎng)景使用需求，還可以有效提高車(chē)輛的安全性。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種車(chē)輛的安全帶控制方法，所述車(chē)輛的安全帶系統(tǒng)包括安全帶和與所述安全帶連接的卷收機(jī)構(gòu)，所述卷收機(jī)構(gòu)包括電子車(chē)感組件和機(jī)械車(chē)感組件，所述方法包括：

3、獲取所述車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)信息，并獲取所述車(chē)輛上座椅的乘坐狀態(tài)信息；

4、基于所述運(yùn)行狀態(tài)信息和所述座椅的所述乘坐狀態(tài)信息，控制所述座椅對(duì)應(yīng)的所述電子車(chē)感組件和所述機(jī)械車(chē)感組件中至少一個(gè)的動(dòng)作。

5、根據(jù)本技術(shù)的車(chē)輛的安全帶控制方法，通過(guò)獲取運(yùn)行狀態(tài)信息和座椅的乘坐狀態(tài)信息，控制各座椅對(duì)應(yīng)的電子車(chē)感組件和/或機(jī)械車(chē)感組件動(dòng)作，可以靈活控制安全帶狀態(tài)，滿足不同場(chǎng)景使用需求，有效降低安全風(fēng)險(xiǎn)，還可以在保證安全的同時(shí)，降低車(chē)內(nèi)噪音，有助于提升人員乘坐的舒適性。

6、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述基于所述運(yùn)行狀態(tài)信息和所述座椅的所述乘坐狀態(tài)信息，控制所述座椅對(duì)應(yīng)的所述電子車(chē)感組件和所述機(jī)械車(chē)感組件中至少一個(gè)的動(dòng)作，包括：

7、在所述運(yùn)行狀態(tài)信息不滿足車(chē)輛安全帶鎖止條件的情況下，基于第一座椅的所述乘坐狀態(tài)信息，確定所述第一座椅滿足座椅安全帶鎖止條件，控制所述第一座椅對(duì)應(yīng)的所述電子車(chē)感組件執(zhí)行鎖止動(dòng)作。

8、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述基于所述第一座椅的所述乘坐狀態(tài)信息，確定所述第一座椅滿足座椅安全帶鎖止條件，包括：

9、在所述第一座椅為主駕駛座椅，且基于所述第一座椅的所述乘坐狀態(tài)信息的人員狀態(tài)信息，確定所述第一座椅的人員處于疲勞狀態(tài)的情況下，確定所述第一座椅滿足座椅安全帶鎖止條件。

10、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述基于所述第一座椅的所述乘坐狀態(tài)信息的人員狀態(tài)信息，確定所述第一座椅的人員處于疲勞狀態(tài)，包括：

11、基于所述第一座椅的人員對(duì)應(yīng)的頭部特征、眼部特征和頭動(dòng)特征中的至少一個(gè)，確定所述第一座椅的人員處于疲勞狀態(tài)。

12、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述基于所述第一座椅的所述乘坐狀態(tài)信息，確定所述第一座椅滿足座椅安全帶鎖止條件，包括：

13、在基于所述第一座椅的所述乘坐狀態(tài)信息的人員狀態(tài)信息，確定所述第一座椅的人員為兒童的情況下，確定所述第一座椅滿足座椅安全帶鎖止條件。

14、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述基于所述第一座椅的所述乘坐狀態(tài)信息的人員狀態(tài)信息，確定所述第一座椅的人員為兒童，包括：

15、基于所述第一座椅的人員對(duì)應(yīng)的乘坐圖像信息，確定所述第一座椅的人員為兒童；

16、或者，基于所述第一座椅的人員對(duì)應(yīng)的乘坐重量信息，確定所述第一座椅的人員為兒童；

17、或者，基于用戶輸入信息，確定所述第一座椅的人員為兒童。

18、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述基于所述運(yùn)行狀態(tài)信息和所述座椅的所述乘坐狀態(tài)信息，控制所述座椅對(duì)應(yīng)的所述電子車(chē)感組件和所述機(jī)械車(chē)感組件中至少一個(gè)的動(dòng)作，包括：

19、在所述運(yùn)行狀態(tài)信息不滿足車(chē)輛安全帶鎖止條件的情況下，基于第二座椅的所述乘坐狀態(tài)信息，確定所述第二座椅滿足座椅安全帶調(diào)節(jié)條件，抑制所述第二座椅對(duì)應(yīng)的所述機(jī)械車(chē)感組件執(zhí)行動(dòng)作。

20、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述基于第二座椅的所述乘坐狀態(tài)信息，確定所述第二座椅滿足座椅安全帶調(diào)節(jié)條件，包括：

21、在基于所述第二座椅的所述乘坐狀態(tài)信息的座椅模式信息，確定所述第二座椅處于零重力模式或休息模式的情況下，確定所述第二座椅滿足座椅安全帶調(diào)節(jié)條件。

22、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，在所述獲取所述車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)信息之后，所述方法還包括：

23、在所述運(yùn)行狀態(tài)信息滿足車(chē)輛安全帶鎖止條件的情況下，控制所述車(chē)輛上座椅對(duì)應(yīng)的所述電子車(chē)感組件執(zhí)行鎖止動(dòng)作。

24、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述運(yùn)行狀態(tài)信息包括車(chē)輛速度信息、車(chē)輛加速度信息、環(huán)境障礙物信息和車(chē)輛傾斜角度信息中的至少一個(gè)。

25、第二方面，本技術(shù)提供了一種車(chē)輛的安全帶控制裝置，所述車(chē)輛的安全帶系統(tǒng)包括安全帶和與所述安全帶連接的卷收機(jī)構(gòu)，所述卷收機(jī)構(gòu)包括電子車(chē)感組件和機(jī)械車(chē)感組件，所述安全帶控制裝置包括：

26、獲取模塊，用于獲取所述車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)信息，并獲取所述車(chē)輛上座椅的乘坐狀態(tài)信息；

27、處理模塊，用于基于所述運(yùn)行狀態(tài)信息和所述座椅的所述乘坐狀態(tài)信息，控制所述座椅對(duì)應(yīng)的所述電子車(chē)感組件和所述機(jī)械車(chē)感組件中至少一個(gè)的動(dòng)作。

28、根據(jù)本技術(shù)的車(chē)輛的安全帶控制裝置，通過(guò)獲取運(yùn)行狀態(tài)信息和座椅的乘坐狀態(tài)信息，控制各座椅對(duì)應(yīng)的電子車(chē)感組件和/或機(jī)械車(chē)感組件動(dòng)作，可以靈活控制安全帶狀態(tài)，滿足不同場(chǎng)景使用需求，有效降低安全風(fēng)險(xiǎn)，還可以在保證安全的同時(shí)，降低車(chē)內(nèi)噪音，有助于提升人員乘坐的舒適性。

29、第三方面，本技術(shù)提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第一方面所述的車(chē)輛的安全帶控制方法。

30、第四方面，本技術(shù)提供了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第一方面所述的車(chē)輛的安全帶控制方法。

31、第五方面，本技術(shù)提供了一種車(chē)輛，包括：

32、安全帶系統(tǒng)，所述安全帶系統(tǒng)包括安全帶和與所述安全帶連接的卷收機(jī)構(gòu)，所述卷收機(jī)構(gòu)包括電子車(chē)感組件和機(jī)械車(chē)感組件；

33、如上述第三方面所述的電子設(shè)備，所述電子設(shè)備與所述安全帶系統(tǒng)連接。

34、第六方面，本技術(shù)提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第一方面所述的車(chē)輛的安全帶控制方法。

35、本技術(shù)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本技術(shù)的實(shí)踐了解到。