本發(fā)明涉及汽車,特別涉及一種車輛氣囊控制方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、隨著科技的進(jìn)步以及生產(chǎn)力的快速發(fā)展,汽車已經(jīng)在人們的日常生活中得到普及,并且已經(jīng)成為了人們?nèi)粘3鲂斜夭豢缮俚慕煌üぞ咧唬瑯O大的方便了人們的生活。
2、其中,車輛內(nèi)部的氣囊是一種用于保護(hù)乘員在發(fā)生碰撞時(shí)不受傷害的裝置,其工作原理主要是通過在發(fā)生碰撞時(shí),通過氣體發(fā)生器向氣囊的內(nèi)部充氣,以使氣囊迅速膨脹,并在碰撞結(jié)束后自動(dòng)泄氣,從而完成人員的保護(hù)。
3、進(jìn)一步的,現(xiàn)有車輛內(nèi)部的氣囊大部分都是通過整車控制器來完成對(duì)應(yīng)的控制,并且在實(shí)際應(yīng)用之前,需要采集大量的碰撞數(shù)據(jù),并根據(jù)該碰撞數(shù)據(jù)制定出對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)規(guī)則,以使整車控制器根據(jù)該啟動(dòng)規(guī)則完成氣囊的控制,然而,此種控制方式需要耗費(fèi)大量的時(shí)間采集碰撞數(shù)據(jù),并且還需要耗費(fèi)一定的時(shí)間制定出對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)規(guī)則,同時(shí)在制定規(guī)則的過程中容易受到數(shù)據(jù)噪聲以及異常的影響,對(duì)應(yīng)降低了工作效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于此,本發(fā)明的目的是提供一種車輛氣囊控制方法及系統(tǒng),以解決現(xiàn)有技術(shù)需要耗費(fèi)大量的時(shí)間采集碰撞數(shù)據(jù),同時(shí)在制動(dòng)規(guī)則的過程中容易受到數(shù)據(jù)噪聲以及異常影響的問題。
2、本發(fā)明實(shí)施例第一方面提出了:
3、一種車輛氣囊控制方法,其中,所述方法包括:
4、當(dāng)實(shí)時(shí)檢測(cè)到車輛處于行駛狀態(tài)時(shí),實(shí)時(shí)采集與所述車輛對(duì)應(yīng)的行駛參數(shù)以及所述車輛周圍的環(huán)境信息;
5、對(duì)所述行駛參數(shù)以及所述環(huán)境信息進(jìn)行融合處理,以生成對(duì)應(yīng)的車輛行駛信息,并將所述車輛行駛信息對(duì)應(yīng)輸入至預(yù)設(shè)transformer模塊中,以使所述預(yù)設(shè)transformer模塊根據(jù)所述車輛行駛信息輸出對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)氣囊控制參數(shù);
6、將所述實(shí)時(shí)氣囊控制參數(shù)對(duì)應(yīng)輸入至所述車輛內(nèi)部的氣囊控制系統(tǒng)中,以使所述氣囊控制系統(tǒng)在所述車輛發(fā)生碰撞時(shí)根據(jù)所述實(shí)際氣囊控制參數(shù)對(duì)應(yīng)完成所述車輛內(nèi)部氣囊的控制。
7、本發(fā)明的有益效果是:通過實(shí)時(shí)采集需要的行駛參數(shù)以及環(huán)境信息就能夠?qū)?yīng)獲取到車輛的行駛情況,基于此,能夠進(jìn)一步通過預(yù)設(shè)transformer模塊輸出需要的實(shí)時(shí)氣囊控制參數(shù),并進(jìn)一步輸入至車輛內(nèi)部的氣囊控制系統(tǒng)中,從而能夠根據(jù)實(shí)際情況完成對(duì)應(yīng)的氣囊控制,對(duì)應(yīng)提升了氣囊的控制效率。
8、進(jìn)一步的,所述對(duì)所述行駛參數(shù)以及所述環(huán)境信息進(jìn)行融合處理,以生成對(duì)應(yīng)的車輛行駛信息的步驟包括:
9、當(dāng)分別獲取到所述行駛參數(shù)以及所述環(huán)境信息時(shí),實(shí)時(shí)檢測(cè)出所述行駛參數(shù)包含的第一數(shù)據(jù)鏈、所述環(huán)境信息包含的第二數(shù)據(jù)鏈;
10、對(duì)所述第一數(shù)據(jù)鏈以及所述第二數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行校準(zhǔn)處理,以生成對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)鏈,并根據(jù)所述校準(zhǔn)數(shù)據(jù)鏈對(duì)應(yīng)生成所述車輛行駛信息。
11、進(jìn)一步的,所述對(duì)所述第一數(shù)據(jù)鏈以及所述第二數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行校準(zhǔn)處理,以生成對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)鏈的步驟包括:
12、實(shí)時(shí)檢測(cè)出與所述第一數(shù)據(jù)鏈對(duì)應(yīng)的第一起始點(diǎn)以及第一終止點(diǎn),并在所述第一起始點(diǎn)與所述第一終止點(diǎn)的范圍內(nèi)依次檢測(cè)出所述第一數(shù)據(jù)鏈包含的若干第一特征值;
13、實(shí)時(shí)檢測(cè)出與所述第二數(shù)據(jù)鏈對(duì)應(yīng)的第二起始點(diǎn)以及第二終止點(diǎn),并在所述第二起始點(diǎn)以及所述第二終止點(diǎn)的范圍內(nèi)依次檢測(cè)出所述第二數(shù)據(jù)鏈包含的若干第二特征值;
14、根據(jù)若干所述第一特征值以及若干所述第二特征值對(duì)應(yīng)生成所述校準(zhǔn)數(shù)據(jù)鏈,所述校準(zhǔn)數(shù)據(jù)鏈具有唯一性。
15、進(jìn)一步的,所述根據(jù)若干所述第一特征值以及若干所述第二特征值對(duì)應(yīng)生成所述校準(zhǔn)數(shù)據(jù)鏈的步驟包括:
16、當(dāng)分別獲取到若干所述第一特征值以及若干所述第二特征值時(shí),對(duì)每一所述第一特征值對(duì)應(yīng)添加第一標(biāo)識(shí),并對(duì)每一所述第二特征值對(duì)應(yīng)添加第二標(biāo)識(shí);
17、實(shí)時(shí)構(gòu)建出所述第一標(biāo)識(shí)與所述第二標(biāo)識(shí)之間的映射關(guān)系,并基于所述映射關(guān)系依次對(duì)若干所述第一特征值以及若干所述第二特征值進(jìn)行穿插拼接處理,以對(duì)應(yīng)生成所述校準(zhǔn)數(shù)據(jù)鏈,所述映射關(guān)系具有唯一性。
18、進(jìn)一步的,所述將所述車輛行駛信息對(duì)應(yīng)輸入至預(yù)設(shè)transformer模塊中,以使所述預(yù)設(shè)transformer模塊根據(jù)所述車輛行駛信息輸出對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)氣囊控制參數(shù)的步驟包括:
19、當(dāng)實(shí)時(shí)獲取到所述車輛行駛信息時(shí),實(shí)時(shí)檢測(cè)出所述車輛行駛信息中包含的若干數(shù)據(jù)類型,并對(duì)應(yīng)檢測(cè)出每一所述數(shù)據(jù)類型分別對(duì)應(yīng)的目標(biāo)數(shù)據(jù)集合;
20、對(duì)每一所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集合進(jìn)行量化處理,以生成對(duì)應(yīng)的多維數(shù)據(jù)向量,并將所述多維數(shù)據(jù)向量對(duì)應(yīng)輸入至所述預(yù)設(shè)transformer模塊中,以對(duì)應(yīng)輸出所述實(shí)時(shí)氣囊控制參數(shù)。
21、進(jìn)一步的,所述將所述多維數(shù)據(jù)向量對(duì)應(yīng)輸入至所述預(yù)設(shè)transformer模塊中,以對(duì)應(yīng)輸出所述實(shí)時(shí)氣囊控制參數(shù)的步驟包括:
22、當(dāng)實(shí)時(shí)獲取到所述多維數(shù)據(jù)向量時(shí),對(duì)所述多維數(shù)據(jù)向量進(jìn)行全盤掃描,以對(duì)應(yīng)檢測(cè)出所述多維數(shù)據(jù)向量中包含的若干特征向量;
23、通過所述預(yù)設(shè)transformer模塊對(duì)若干所述特征向量進(jìn)行整合處理,以生成對(duì)應(yīng)的多維特征向量,并根據(jù)所述多維特征向量對(duì)應(yīng)生成所述實(shí)時(shí)氣囊控制參數(shù),每一所述特征向量均具有唯一性。
24、進(jìn)一步的,所述根據(jù)所述多維特征向量對(duì)應(yīng)生成所述實(shí)時(shí)氣囊控制參數(shù)的步驟包括:
25、當(dāng)實(shí)時(shí)獲取到所述多維特征向量時(shí),通過所述預(yù)設(shè)transformer模塊中的transformer算法對(duì)所述多維特征向量進(jìn)行逆轉(zhuǎn)換處理,以生成若干對(duì)應(yīng)的目標(biāo)特征參數(shù);
26、對(duì)若干所述目標(biāo)特征參數(shù)進(jìn)行整合處理,以對(duì)應(yīng)生成所述實(shí)時(shí)氣囊控制參數(shù),每一所述目標(biāo)特征參數(shù)均具有唯一性。
27、本發(fā)明實(shí)施例第二方面提出了:
28、一種車輛氣囊控制系統(tǒng),其中,所述系統(tǒng)包括:
29、采集模塊,用于當(dāng)實(shí)時(shí)檢測(cè)到車輛處于行駛狀態(tài)時(shí),實(shí)時(shí)采集與所述車輛對(duì)應(yīng)的行駛參數(shù)以及所述車輛周圍的環(huán)境信息;
30、處理模塊,用于對(duì)所述行駛參數(shù)以及所述環(huán)境信息進(jìn)行融合處理,以生成對(duì)應(yīng)的車輛行駛信息,并將所述車輛行駛信息對(duì)應(yīng)輸入至預(yù)設(shè)transformer模塊中,以使所述預(yù)設(shè)transformer模塊根據(jù)所述車輛行駛信息輸出對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)氣囊控制參數(shù);
31、控制模塊,用于將所述實(shí)時(shí)氣囊控制參數(shù)對(duì)應(yīng)輸入至所述車輛內(nèi)部的氣囊控制系統(tǒng)中,以使所述氣囊控制系統(tǒng)在所述車輛發(fā)生碰撞時(shí)根據(jù)所述實(shí)際氣囊控制參數(shù)對(duì)應(yīng)完成所述車輛內(nèi)部氣囊的控制。
32、進(jìn)一步的,所述處理模塊具體用于:
33、當(dāng)分別獲取到所述行駛參數(shù)以及所述環(huán)境信息時(shí),實(shí)時(shí)檢測(cè)出所述行駛參數(shù)包含的第一數(shù)據(jù)鏈、所述環(huán)境信息包含的第二數(shù)據(jù)鏈;
34、對(duì)所述第一數(shù)據(jù)鏈以及所述第二數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行校準(zhǔn)處理,以生成對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)鏈,并根據(jù)所述校準(zhǔn)數(shù)據(jù)鏈對(duì)應(yīng)生成所述車輛行駛信息。
35、進(jìn)一步的,所述處理模塊具體用于:
36、實(shí)時(shí)檢測(cè)出與所述第一數(shù)據(jù)鏈對(duì)應(yīng)的第一起始點(diǎn)以及第一終止點(diǎn),并在所述第一起始點(diǎn)與所述第一終止點(diǎn)的范圍內(nèi)依次檢測(cè)出所述第一數(shù)據(jù)鏈包含的若干第一特征值;
37、實(shí)時(shí)檢測(cè)出與所述第二數(shù)據(jù)鏈對(duì)應(yīng)的第二起始點(diǎn)以及第二終止點(diǎn),并在所述第二起始點(diǎn)以及所述第二終止點(diǎn)的范圍內(nèi)依次檢測(cè)出所述第二數(shù)據(jù)鏈包含的若干第二特征值;
38、根據(jù)若干所述第一特征值以及若干所述第二特征值對(duì)應(yīng)生成所述校準(zhǔn)數(shù)據(jù)鏈,所述校準(zhǔn)數(shù)據(jù)鏈具有唯一性。
39、進(jìn)一步的,所述處理模塊具體用于:
40、當(dāng)分別獲取到若干所述第一特征值以及若干所述第二特征值時(shí),對(duì)每一所述第一特征值對(duì)應(yīng)添加第一標(biāo)識(shí),并對(duì)每一所述第二特征值對(duì)應(yīng)添加第二標(biāo)識(shí);
41、實(shí)時(shí)構(gòu)建出所述第一標(biāo)識(shí)與所述第二標(biāo)識(shí)之間的映射關(guān)系,并基于所述映射關(guān)系依次對(duì)若干所述第一特征值以及若干所述第二特征值進(jìn)行穿插拼接處理,以對(duì)應(yīng)生成所述校準(zhǔn)數(shù)據(jù)鏈,所述映射關(guān)系具有唯一性。
42、進(jìn)一步的,所述處理模塊具體用于:
43、當(dāng)實(shí)時(shí)獲取到所述車輛行駛信息時(shí),實(shí)時(shí)檢測(cè)出所述車輛行駛信息中包含的若干數(shù)據(jù)類型,并對(duì)應(yīng)檢測(cè)出每一所述數(shù)據(jù)類型分別對(duì)應(yīng)的目標(biāo)數(shù)據(jù)集合;
44、對(duì)每一所述目標(biāo)數(shù)據(jù)集合進(jìn)行量化處理,以生成對(duì)應(yīng)的多維數(shù)據(jù)向量,并將所述多維數(shù)據(jù)向量對(duì)應(yīng)輸入至所述預(yù)設(shè)transformer模塊中,以對(duì)應(yīng)輸出所述實(shí)時(shí)氣囊控制參數(shù)。
45、進(jìn)一步的,所述處理模塊具體用于:
46、當(dāng)實(shí)時(shí)獲取到所述多維數(shù)據(jù)向量時(shí),對(duì)所述多維數(shù)據(jù)向量進(jìn)行全盤掃描,以對(duì)應(yīng)檢測(cè)出所述多維數(shù)據(jù)向量中包含的若干特征向量;
47、通過所述預(yù)設(shè)transformer模塊對(duì)若干所述特征向量進(jìn)行整合處理,以生成對(duì)應(yīng)的多維特征向量,并根據(jù)所述多維特征向量對(duì)應(yīng)生成所述實(shí)時(shí)氣囊控制參數(shù),每一所述特征向量均具有唯一性。
48、進(jìn)一步的,所述處理模塊具體用于:
49、當(dāng)實(shí)時(shí)獲取到所述多維特征向量時(shí),通過所述預(yù)設(shè)transformer模塊中的transformer算法對(duì)所述多維特征向量進(jìn)行逆轉(zhuǎn)換處理,以生成若干對(duì)應(yīng)的目標(biāo)特征參數(shù);
50、對(duì)若干所述目標(biāo)特征參數(shù)進(jìn)行整合處理,以對(duì)應(yīng)生成所述實(shí)時(shí)氣囊控制參數(shù),每一所述目標(biāo)特征參數(shù)均具有唯一性。
51、本發(fā)明實(shí)施例第三方面提出了:
52、一種計(jì)算機(jī),包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,其中,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上面所述的車輛氣囊控制方法。
53、本發(fā)明實(shí)施例第四方面提出了:
54、一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其中,該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上面所述的車輛氣囊控制方法。
55、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。