本發(fā)明屬于運(yùn)載工具的，特別是涉及一種踏板結(jié)構(gòu)及車輛。

背景技術(shù)：

1、目前車輛迎賓用踏板結(jié)構(gòu)多為旋轉(zhuǎn)式的四連桿結(jié)構(gòu)。多連桿結(jié)構(gòu)增大了踏板結(jié)構(gòu)安裝所需的空間大小。由多連桿結(jié)構(gòu)構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)方式一般是繞多個(gè)不同的中心旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，且由多連桿結(jié)構(gòu)帶動(dòng)連接臂進(jìn)行翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。在以多個(gè)不同的中心旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)因受力不同步和受力不均勻易發(fā)生結(jié)構(gòu)部件的磨損，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)時(shí)被卡住，故障發(fā)生較頻繁，且影響乘車人員上下車過(guò)程中使用踏板，增加維修需求。此外，傳統(tǒng)的踏板在使用時(shí)需要將踏板展開，在使用之后對(duì)踏板收回折疊，收回折疊的踏板影響乘車人上下車的安全。

2、因此，亟需提供一種改進(jìn)的踏板以解決目前車輛用踏板結(jié)構(gòu)復(fù)雜，結(jié)構(gòu)部件易磨損，影響乘車人員上下車使用，易故障的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種踏板裝置，用于解決傳統(tǒng)車輛用踏板結(jié)構(gòu)復(fù)雜，結(jié)構(gòu)部件易磨損，影響乘車人員上下車使用，易故障的問(wèn)題。

2、本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

3、本發(fā)明提供一種踏板裝置，所述踏板裝置包括：踏板；主動(dòng)支架，包括驅(qū)動(dòng)單元和傳動(dòng)單元，其中：所述傳動(dòng)單元包括連桿結(jié)構(gòu)，所述連桿結(jié)構(gòu)一端與所述驅(qū)動(dòng)單元活動(dòng)連接，另一端與所述踏板固定連接，并配置為可在所述驅(qū)動(dòng)單元作用下，使所述踏板在第一位置及第二位置間移動(dòng)；所述踏板包括第一踏板面和第二踏板面；當(dāng)所述踏板在所述第一位置時(shí)，所述第一踏板面基本水平朝上，供用戶踩踏；當(dāng)所述踏板在所述第二位置時(shí)，所述第二踏板面基本水平朝上，供用戶踩踏。

4、作為一種可選的實(shí)施方式，所述第一踏板面和所述第二踏板面為所述踏板的兩個(gè)不共面的表面。

5、作為一種可選的實(shí)施方式，所述第一踏板面和所述第二踏板面不平行；和/或所述第一踏板面和所述第二踏板面的寬度不等。

6、作為一種可選的實(shí)施方式，所述踏板在所述第一位置及所述第二位置間的移動(dòng)，包括所述踏板在所述傳動(dòng)單元的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述踏板水平朝上的面在所述第一踏板面和所述第二踏板面之間進(jìn)行切換。

7、作為一種可選的實(shí)施方式，所述踏板在所述第一位置時(shí)所述第一踏板面的高度和所述踏板在所述第二位置時(shí)所述第二踏板面的高度不同。

8、作為一種可選的實(shí)施方式，所述連桿結(jié)構(gòu)包括：曲柄，所述曲柄的一端與所述與驅(qū)動(dòng)單元的輸出端固定連接；搖臂，所述搖臂的一端與所述曲柄的另一端活動(dòng)連接；以及主動(dòng)連桿，所述主動(dòng)連桿的一端與所述搖臂活動(dòng)連接，另一端與所述踏板固定連接。

9、作為一種可選的實(shí)施方式，所述主動(dòng)支架還包括主動(dòng)支架底座，其中：所述主動(dòng)連桿進(jìn)一步與所述主動(dòng)支架底座通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接；所述曲柄與所述主動(dòng)支架底座通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接；所述曲柄在所述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下，繞所述第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述主動(dòng)連桿繞所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述踏板在所述第一位置及所述第二位置間移動(dòng)。

10、作為一種可選的實(shí)施方式，踏板上設(shè)有卡接部，所述主動(dòng)連桿的前端設(shè)有與踏板適配的卡接槽，卡接槽與卡接部固連。

11、作為一種可選的實(shí)施方式，曲柄包括兩個(gè)曲柄臂，在連接兩個(gè)曲柄臂的曲柄肩部?jī)?nèi)設(shè)有曲柄孔，在曲柄臂遠(yuǎn)離曲柄孔的一端設(shè)有曲柄臂孔。

12、作為一種可選的實(shí)施方式，搖臂包括第一搖臂和第二搖臂，第一搖臂的末端部設(shè)有第一搖臂孔，第二搖臂的末端部設(shè)有第二搖臂孔；曲柄上曲柄孔通過(guò)轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)支架底座上設(shè)置的通孔活動(dòng)連接，曲柄上曲柄臂孔與搖臂上第一搖臂孔通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接。搖臂上第二搖臂孔通過(guò)轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)連桿上的通孔活動(dòng)連接。

13、作為一種可選的實(shí)施方式，所述搖臂具有彎折的u形結(jié)構(gòu)，所述彎折的u形結(jié)構(gòu)與連接兩個(gè)曲柄臂的曲柄肩部的結(jié)構(gòu)相適配。

14、作為一種可選的實(shí)施方式，所述搖臂為彎折的u形桿結(jié)構(gòu)或u形板結(jié)構(gòu)；和/或所述曲柄上設(shè)有止轉(zhuǎn)限位塊，用于在所述踏板移動(dòng)至所述第一位置或第二位置時(shí)，限制所述曲柄和所述搖臂繼續(xù)移動(dòng)。

15、作為一種可選的實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)。

16、作為一種可選的實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)單元還包括減速機(jī)，設(shè)于傳動(dòng)單元和電機(jī)之間，所述減速機(jī)用于傳動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)時(shí)的減速、換向，以及運(yùn)動(dòng)停止時(shí)的自鎖。

17、作為一種可選的實(shí)施方式，該一種踏板裝置還包括一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)支架,所述從動(dòng)支架包括從動(dòng)支架底座和從動(dòng)連桿，其中：所述從動(dòng)連桿一端與所述從動(dòng)支架底座活動(dòng)連接，另一端與所述踏板固定連接；所述從動(dòng)支架與所述主動(dòng)支架平行設(shè)置。

18、作為一種可選的實(shí)施方式，所述踏板裝置還包括護(hù)杠，所述護(hù)杠固定連接于主動(dòng)支架的底部。

19、作為一種可選的實(shí)施方式，所述護(hù)杠的中部與踏板底座的底部固連，所述護(hù)杠的兩端朝車輛方向彎折并抵靠于車輛；和/或所述護(hù)杠的長(zhǎng)度不小于所述踏板的長(zhǎng)度；其中，踏板底座包括主動(dòng)支架底座或/和從動(dòng)支架底座。

20、本發(fā)明還提供一種車輛，該車輛包括上述任一項(xiàng)所述的踏板裝置。

21、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有以下之一的優(yōu)點(diǎn)及有效果：

22、一、本發(fā)明提供一種踏板裝置，所述踏板裝置包括：踏板；主動(dòng)支架，包括驅(qū)動(dòng)單元和傳動(dòng)單元，其中：所述傳動(dòng)單元包括連桿結(jié)構(gòu)，所述連桿結(jié)構(gòu)一端與所述驅(qū)動(dòng)單元活動(dòng)連接，另一端與所述踏板固定連接，并配置為可在所述驅(qū)動(dòng)單元作用下，使所述踏板在第一位置及第二位置間移動(dòng)；所述踏板包括第一踏板面和第二踏板面；當(dāng)所述踏板在所述第一位置時(shí)，所述第一踏板面基本水平朝上，供用戶踩踏；當(dāng)所述踏板在所述第二位置時(shí)，所述第二踏板面基本水平朝上，供用戶踩踏。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置具有兩個(gè)踏板面的踏板，通過(guò)傳動(dòng)單元的連桿結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)單元的配合，簡(jiǎn)化了踏板結(jié)構(gòu)，單軸翻轉(zhuǎn)踏板通過(guò)連桿結(jié)構(gòu)繞一個(gè)中心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使第一踏板面和第二踏板面位于不同高度的踩踏位置供用戶踩踏，提升了上下乘車的便利性和安全性。

23、二、本發(fā)明提供的一種踏板裝置通過(guò)增設(shè)護(hù)杠，護(hù)杠設(shè)于踏板底座的底部，護(hù)杠的中部與踏板底座的底部固連，護(hù)杠的兩端朝車輛方向彎折并抵靠于車輛；和/或所述護(hù)杠的長(zhǎng)度不小于所述踏板的長(zhǎng)度；其中，踏板底座包括主動(dòng)支架底座或/和從動(dòng)支架底座。本發(fā)明通過(guò)增加護(hù)杠，一方面可以增強(qiáng)主動(dòng)支架的支持強(qiáng)度，另一方面可以作為車輛旁側(cè)用于保護(hù)車身的護(hù)杠，避免車輛旁側(cè)的踏板裝置受壓變形，避免使用受到影響。

24、三、本發(fā)明提供的踏板裝置，通過(guò)單軸的翻轉(zhuǎn)踏板，以曲柄上的轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)上一個(gè)中心旋轉(zhuǎn)軸作為中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，在當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)至踏板的收回狀態(tài)時(shí)，曲柄與搖臂配合于踏板的收回狀態(tài)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)單元第一位置，驅(qū)動(dòng)連桿繞與踏板底座連接的轉(zhuǎn)軸于踏板的收回狀態(tài)對(duì)應(yīng)的連桿第一位置，搖臂被限位止停，踏板的收回踏板面處于被踩踏狀態(tài)。在當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)至踏板的展開狀態(tài)時(shí)，曲柄與搖臂配合于踏板的展開狀態(tài)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)單元第二位置，驅(qū)動(dòng)連桿繞與踏板底座連接的轉(zhuǎn)軸于踏板的展開狀態(tài)對(duì)應(yīng)的連桿第二位置，踏板的展開踏板面處于被踩踏狀態(tài)。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置的單軸的翻轉(zhuǎn)踏板，以曲柄上的轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)上一個(gè)中心旋轉(zhuǎn)軸作為中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)為動(dòng)力，通過(guò)搖臂往復(fù)的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)踏板的收回踏板面和展開踏板面進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，簡(jiǎn)化了踏板結(jié)構(gòu)，降低了故障率，方便乘車人員上下車。

25、四、本發(fā)明通過(guò)將搖臂設(shè)置為彎折的u形桿結(jié)構(gòu)或u形板結(jié)構(gòu)，并在連接搖臂的曲柄的轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)上設(shè)有止轉(zhuǎn)限位塊，該彎折的u形結(jié)構(gòu)使搖臂能夠沿著具有轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的曲柄進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并旋轉(zhuǎn)至使彎折的u形結(jié)構(gòu)包覆在曲柄的轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)外側(cè)，使曲柄的轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由曲柄帶動(dòng)彎折的u形結(jié)構(gòu)的搖臂沿轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)較小的行程即可帶動(dòng)踏板完成翻轉(zhuǎn)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，節(jié)省了踏板底座的結(jié)構(gòu)空間。轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)上的止轉(zhuǎn)限位塊能夠在轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)及時(shí)止停曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而止停搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)；以及在連桿的后側(cè)壁設(shè)有減震墊，并在踏板處于踏板的展開狀態(tài)時(shí)，連桿的后側(cè)壁上的減震墊抵靠在搖臂的側(cè)壁上，止停轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)曲柄帶動(dòng)彎折的u形結(jié)構(gòu)的搖臂使連桿帶動(dòng)踏板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，避免搖臂側(cè)面碰撞轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)而損壞搖臂、曲柄和轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)及連桿，影響踏板的收回和展開。

26、五、本發(fā)明提供的一種踏板裝置，還包括一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)支架,所述從動(dòng)支架包括從動(dòng)支架底座和從動(dòng)連桿，其中：所述從動(dòng)連桿一端與所述從動(dòng)支架底座活動(dòng)連接，另一端與所述踏板固定連接；所述從動(dòng)支架與所述主動(dòng)支架平行設(shè)置；踏板為柱形結(jié)構(gòu)，連桿與柱形結(jié)構(gòu)的踏板固連；從動(dòng)支架的踏板底座的底部還設(shè)有護(hù)杠，護(hù)杠的中部與踏板底座的底部固連，護(hù)杠的兩端朝車輛方向彎折并抵靠于車輛；多個(gè)從動(dòng)支架沿柱形結(jié)構(gòu)的踏板間隔設(shè)置于主動(dòng)支架的兩側(cè)。本發(fā)明的主動(dòng)支架和從動(dòng)支架的雙支架結(jié)構(gòu)，一方面進(jìn)一步穩(wěn)固了與多個(gè)支架固連的踏板，另一方通過(guò)在多個(gè)支架的踏板底座的底部設(shè)置護(hù)杠，在穩(wěn)固踏板翻轉(zhuǎn)的同時(shí)對(duì)外起到增強(qiáng)防護(hù)的作用。

27、六、本發(fā)明還提供了一種車輛，該車輛包括上述所述的可以翻轉(zhuǎn)式的踏板裝置用于車輛中上車高度大的車輛在多個(gè)合適高度上布設(shè)不同形式的翻轉(zhuǎn)式踏板，以便利乘車人員方便快捷的上下車。

28、上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述結(jié)構(gòu)和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。