本發(fā)明涉及農(nóng)機(jī)，尤其涉及可調(diào)節(jié)高度的液壓農(nóng)用底盤。

背景技術(shù)：

1、隨著智能農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械底盤的應(yīng)用場(chǎng)景趨于多樣化，復(fù)雜作業(yè)環(huán)境對(duì)于底盤的要求也愈加繁多。

2、為滿足不同作物或同一作物不同時(shí)期的作業(yè)高度要求，在不影響底盤其他各系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上農(nóng)業(yè)機(jī)械底盤還需具有地隙調(diào)節(jié)裝置。同時(shí)，由于工況惡劣導(dǎo)致農(nóng)業(yè)機(jī)械底盤顛簸情況嚴(yán)重，故其也需要效果良好的減振裝置，這樣既可提升駕駛員的乘坐舒適性，又可以保障農(nóng)業(yè)機(jī)械的工作穩(wěn)定性，且在田間，在一些狹小的地界農(nóng)業(yè)機(jī)械難以掉頭和轉(zhuǎn)彎，需要更為靈活的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。為了克服這些劣勢(shì)，本發(fā)明提供了可調(diào)節(jié)高度的液壓農(nóng)用底盤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的可調(diào)節(jié)高度的液壓農(nóng)用底盤。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：可調(diào)節(jié)高度的液壓農(nóng)用底盤，包括底盤主體，所述底盤主體上端前側(cè)固定連接有發(fā)動(dòng)機(jī)，所述底盤主體上端后側(cè)固定連接有液壓泵，所述底盤主體四角處均固定連接有固定架，所述固定架底端均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，左右相鄰的所述固定架之間固定連接有支撐板，所述支撐板上端設(shè)置有帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向組件，所述底盤主體底端兩側(cè)分別固定連接有液壓油箱和燃油箱，所述底盤主體底端中間位置固定連接有蓄電池。

3、進(jìn)一步的，所述發(fā)動(dòng)機(jī)一側(cè)設(shè)置有發(fā)電機(jī)，所述發(fā)電機(jī)與蓄電池電連接。

4、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一支撐架，所述第一支撐架上端固定連接有第一固定座，所述第一支撐架一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二支撐架，所述第二支撐架上端固定連接有第二固定座。

5、進(jìn)一步的，所述第一固定座與第二固定座之間設(shè)置有液壓減震器，所述液壓減震器兩端分別固定連接有第一連接塊和第二連接塊，所述第一連接塊與第一固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連接塊與第二固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6、進(jìn)一步的，所述第一支撐架一側(cè)中間位置固定連接有支撐塊，所述支撐塊上端固定連接有液壓缸，所述液壓缸上端固定連接有安裝座，所述安裝座上端固定連接有連接軸，所述連接軸與固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接軸上端固定連接有蝸輪。

7、進(jìn)一步的，所述第一支撐架一側(cè)兩端均固定連接有第四固定座，所述安裝座兩端均固定連接有第三固定座，對(duì)應(yīng)所述第三固定座與第四固定座之間均設(shè)置有伸縮桿，所述伸縮桿兩端分別與對(duì)應(yīng)第三固定座、第四固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8、進(jìn)一步的，所述第一支撐架一側(cè)固定連接有減速機(jī)，所述減速機(jī)一側(cè)固定連接有液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)輸出端與減速機(jī)輸入端固定連接，所述第一支撐架外側(cè)固定連接有固定盤，所述減速機(jī)輸出端貫穿第一支撐架和固定盤固定連接有剎車盤，所述固定盤上固定連接有液壓活塞剎車器，所述剎車盤外側(cè)固定連接有安裝盤，所述安裝盤上螺栓連接有行走輪。

9、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向組件包括與支撐板固定連接的雙軸電機(jī)，所述雙軸電機(jī)輸出端兩端均固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸一端固定連接有蝸桿，所述蝸桿與對(duì)應(yīng)蝸輪嚙合連接。

10、本發(fā)明的有益效果：

11、該可調(diào)節(jié)高度的液壓農(nóng)用底盤，通過四個(gè)液壓缸來調(diào)節(jié)底盤主體的高度,每個(gè)液壓缸調(diào)節(jié)一個(gè)行走輪，調(diào)節(jié)液壓缸的伸縮量，可以調(diào)節(jié)底盤主體的水平度，且每個(gè)液壓缸用一個(gè)換向閥控制，通過四個(gè)液壓馬達(dá)提供前進(jìn)動(dòng)力，連接減速器降低速度，每個(gè)液壓馬達(dá)流量壓力各用一個(gè)換向閥控制，設(shè)置的液壓減震器可以起到緩沖減震的作用，通過設(shè)置的轉(zhuǎn)向組件可以對(duì)驅(qū)動(dòng)組件的轉(zhuǎn)向角度調(diào)節(jié)，便于實(shí)現(xiàn)狹小空間的轉(zhuǎn)向、掉頭和橫向移動(dòng)。

技術(shù)特征：

1.可調(diào)節(jié)高度的液壓農(nóng)用底盤，包括底盤主體(1)，其特征在于：所述底盤主體(1)上端前側(cè)固定連接有發(fā)動(dòng)機(jī)(2)，所述底盤主體(1)上端后側(cè)固定連接有液壓泵(3)，所述底盤主體(1)四角處均固定連接有固定架(4)，所述固定架(4)底端均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件(7)，左右相鄰的所述固定架(4)之間固定連接有支撐板(5)，所述支撐板(5)上端設(shè)置有帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向組件(6)，所述底盤主體(1)底端兩側(cè)分別固定連接有液壓油箱(11)和燃油箱(12)，所述底盤主體(1)底端中間位置固定連接有蓄電池(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)高度的液壓農(nóng)用底盤，其特征在于：所述發(fā)動(dòng)機(jī)(2)一側(cè)設(shè)置有發(fā)電機(jī)，所述發(fā)電機(jī)與蓄電池(13)電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)節(jié)高度的液壓農(nóng)用底盤，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件(7)包括第一支撐架(14)，所述第一支撐架(14)上端固定連接有第一固定座(15)，所述第一支撐架(14)一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二支撐架(19)，所述第二支撐架(19)上端固定連接有第二固定座(20)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)節(jié)高度的液壓農(nóng)用底盤，其特征在于：所述第一固定座(15)與第二固定座(20)之間設(shè)置有液壓減震器(17)，所述液壓減震器(17)兩端分別固定連接有第一連接塊(16)和第二連接塊(18)，所述第一連接塊(16)與第一固定座(15)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連接塊(18)與第二固定座(20)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可調(diào)節(jié)高度的液壓農(nóng)用底盤，其特征在于：所述第一支撐架(14)一側(cè)中間位置固定連接有支撐塊(22)，所述支撐塊(22)上端固定連接有液壓缸(23)，所述液壓缸(23)上端固定連接有安裝座(24)，所述安裝座(24)上端固定連接有連接軸(25)，所述連接軸(25)與固定架(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接軸(25)上端固定連接有蝸輪(26)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可調(diào)節(jié)高度的液壓農(nóng)用底盤，其特征在于：所述第一支撐架(14)一側(cè)兩端均固定連接有第四固定座(28)，所述安裝座(24)兩端均固定連接有第三固定座(27)，對(duì)應(yīng)所述第三固定座(27)與第四固定座(28)之間均設(shè)置有伸縮桿(29)，所述伸縮桿(29)兩端分別與對(duì)應(yīng)第三固定座(27)、第四固定座(28)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可調(diào)節(jié)高度的液壓農(nóng)用底盤，其特征在于：所述第一支撐架(14)一側(cè)固定連接有減速機(jī)(30)，所述減速機(jī)(30)一側(cè)固定連接有液壓馬達(dá)(31)，所述液壓馬達(dá)(31)輸出端與減速機(jī)(30)輸入端固定連接，所述第一支撐架(14)外側(cè)固定連接有固定盤(32)，所述減速機(jī)(30)輸出端貫穿第一支撐架(14)和固定盤(32)固定連接有剎車盤(34)，所述固定盤(32)上固定連接有液壓活塞剎車器(33)，所述剎車盤(34)外側(cè)固定連接有安裝盤(35)，所述安裝盤(35)上螺栓連接有行走輪(21)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可調(diào)節(jié)高度的液壓農(nóng)用底盤，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向組件(6)包括與支撐板(5)固定連接的雙軸電機(jī)(8)，所述雙軸電機(jī)(8)輸出端兩端均固定連接有轉(zhuǎn)軸(9)，所述轉(zhuǎn)軸(9)一端固定連接有蝸桿(10)，所述蝸桿(10)與對(duì)應(yīng)蝸輪(26)嚙合連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了可調(diào)節(jié)高度的液壓農(nóng)用底盤，包括底盤主體，所述底盤主體上端前側(cè)固定連接有發(fā)動(dòng)機(jī)，所述底盤主體上端后側(cè)固定連接有液壓泵，所述底盤主體四角處均固定連接有固定架，所述固定架底端均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件。本發(fā)明中，通過四個(gè)液壓缸來調(diào)節(jié)底盤主體的高度,每個(gè)液壓缸調(diào)節(jié)一個(gè)行走輪，調(diào)節(jié)液壓缸的伸縮量，可以調(diào)節(jié)底盤主體的水平度，且每個(gè)液壓缸用一個(gè)換向閥控制，通過四個(gè)液壓馬達(dá)提供前進(jìn)動(dòng)力，連接減速器降低速度，每個(gè)液壓馬達(dá)流量壓力各用一個(gè)換向閥控制，設(shè)置的液壓減震器可以起到緩沖減震的作用，通過設(shè)置的轉(zhuǎn)向組件可以對(duì)驅(qū)動(dòng)組件的轉(zhuǎn)向角度調(diào)節(jié)，便于實(shí)現(xiàn)狹小空間的轉(zhuǎn)向、掉頭和橫向移動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：楊淞成,劉云飛,李堪鵬,梁永欣,徐海鴻,張濤,張昊越,胡開川
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆明理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19