專利名稱：用于把一圓柱體移入繞線機(jī)的拖車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明與沿著由繞線機(jī)內(nèi)的夾緊裝置所支撐的基面上移動(dòng)一圓柱體，尤其是一電纜盤的拖車裝置有關(guān)，該拖車裝置有二個(gè)平行帶輪子的支撐件在它們之間限定了一容納圓柱體的空間，而該支撐件借助調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在支撐件橫向可相互移近和移遠(yuǎn)進(jìn)行調(diào)整。
提升或下降支撐件的裝置用于分別從基面提升要移動(dòng)的圓柱體或把它下降到基面。
即使下文中本發(fā)明所敘述的內(nèi)容主要與電纜盤有關(guān)，但所述的“圓柱體”意指各種其它形式的圓柱形物體，諸如紙卷筒，繩芯軸，圓筒以及其它類似物體。
在電纜生產(chǎn)中，成品電纜繞在特殊繞線機(jī)的電纜盤上，在芬蘭專利說明書83756上公開了這樣一繞線機(jī)的實(shí)例，該繞線機(jī)有二水平方向可相互調(diào)節(jié)的實(shí)心柱子，借助一上梁而相互連成一體。柱子在垂直方向上支撐著夾在電纜盤凸緣中心孔內(nèi)的可調(diào)節(jié)的夾緊銷，目的在于借助夾緊銷提升電纜盤，這樣電纜盤就能繞其中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，此種繞線機(jī)就可高度自動(dòng)化來自動(dòng)執(zhí)行各種繞線操作，進(jìn)行夾緊銷的升降移動(dòng)，并可對(duì)各種不同大小的電纜盤進(jìn)行夾緊銷相互間移近和移遠(yuǎn)的水平調(diào)整。
已知借助專門的電纜盤拖車，把電纜盤從電纜盤貯料庫(kù)轉(zhuǎn)移到一繞線機(jī)，在芬蘭專利說明書82667中公開了這種拖車的一實(shí)例(申請(qǐng)人為南非的Nokia-Maillerfer控股公司)。該拖車有二個(gè)設(shè)有支撐裝置的帶輪子的支撐件用來把支在支撐件之間的電纜盤從運(yùn)送電纜盤的基面提升起，此種拖車可以高度自動(dòng)化，當(dāng)移動(dòng)各種尺寸的電纜盤，自動(dòng)執(zhí)行所有轉(zhuǎn)移運(yùn)動(dòng)以及提升和下降運(yùn)動(dòng)。
為了加快繞線階段，重要的是所繞的具體電纜盤的大小，也就是事先要知道電纜盤的寬度和直徑，這樣當(dāng)拖車準(zhǔn)備把下一個(gè)要繞的電纜盤送進(jìn)繞線機(jī)時(shí)，繞線機(jī)夾緊銷可對(duì)應(yīng)于電纜盤的大小對(duì)相互之間的距離和高度進(jìn)行予先調(diào)整。當(dāng)拖車從計(jì)算機(jī)控制的電纜盤貯料庫(kù)內(nèi)取出電纜盤時(shí)，繞線機(jī)和拖車之間會(huì)有效地自動(dòng)協(xié)調(diào)，因?yàn)樵谫A料庫(kù)的各特殊點(diǎn)處存放電纜盤的大小都事先知道。難就難在當(dāng)拖車抓取芯軸時(shí)，例如由一客戶送來的一批電纜盤時(shí)或者在貯料庫(kù)內(nèi)的電纜盤人為變動(dòng)時(shí)，結(jié)果，這些電纜很容易突然混淆在一起。為了避免這種會(huì)造成差錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)，操作工人通常不得不在自動(dòng)繞線操作中親自控制電纜盤的移動(dòng)，如果需要，還可糾正繞線機(jī)的調(diào)整。
本發(fā)明的目的是提供一用在拖車上的可避免上述缺陷的裝置，借助該裝置，拖車自身就能識(shí)別要移動(dòng)送入繞線機(jī)的圓柱體的大小，并提供相應(yīng)的信息到繞線機(jī)夾緊銷的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供了一種用于沿著由繞線機(jī)內(nèi)夾緊裝置所支撐的基面移動(dòng)一圓柱體，尤其像一電纜盤的一拖車裝置，該拖車有二個(gè)平行的帶輪子的支撐件，其間限定了一容納圓柱體的空間，而該支撐件借助一調(diào)整機(jī)構(gòu)可在支撐件的橫向相互移近和移遠(yuǎn)進(jìn)行調(diào)整;
設(shè)在支撐件上的支撐裝置，用來支撐需移動(dòng)的圓柱體;
提升和下降支撐件的裝置，用來分別從基面抬起需移動(dòng)的圓柱體以及把圓柱體下降到基面;
按照本發(fā)明，該拖車還有在圓柱體支在支撐件的同時(shí)，一用于測(cè)量被轉(zhuǎn)移的圓柱體軸向?qū)挾群椭睆降难b置;和一用于把測(cè)量結(jié)果送到繞線機(jī)以調(diào)整其夾緊裝置的裝置。
本發(fā)明使當(dāng)圓柱體放置在拖車的同時(shí)，由簡(jiǎn)單裝置來確定圓柱體的寬度和直徑，這樣就能獲得被移動(dòng)的圓柱體大小的可靠信息，這就保證了繞線機(jī)的夾緊銷相應(yīng)于下一個(gè)所繞的圓柱體處于接收位置，因此避免了由于夾緊銷的錯(cuò)誤位置而引起損壞的風(fēng)險(xiǎn)，從而加快了繞線階段并減少了操作人員。
以下參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳盡的說明其中

圖1是一繞線機(jī)與一電纜盤拖車協(xié)調(diào)工作的透視圖;
圖2和圖3是一設(shè)有本發(fā)明裝置的電纜盤拖車各自更詳細(xì)的側(cè)視圖和頂視圖;
圖4說明本發(fā)明中直徑測(cè)量裝置的工作原理。
附圖中的圖1表示一把電纜線繞在電纜盤2或從電纜盤上解開電纜線的繞線機(jī)1和一把電纜盤運(yùn)入和運(yùn)出繞線機(jī)的電纜盤拖車3。在這里所述的實(shí)施例中，繞線機(jī)屬于芬蘭專利說明書83756所述的結(jié)構(gòu)而電纜盤拖車屬于芬蘭專利說明書82667所述的結(jié)構(gòu)，所以下文僅敘述它們的主要特點(diǎn)。
繞線機(jī)有二個(gè)借助一調(diào)整機(jī)構(gòu)5相互間可相對(duì)水平移動(dòng)的柱子4，柱子4設(shè)有借助一調(diào)整機(jī)構(gòu)7可上下移動(dòng)的夾緊銷6，繞線機(jī)設(shè)有一控制系統(tǒng)8，借助該控制系統(tǒng)，調(diào)整機(jī)構(gòu)的操作和所有繞線的操作都能手動(dòng)和自動(dòng)地調(diào)節(jié)。
電纜盤拖車有二個(gè)平行支撐件9，在它們之間限定了用于承載電纜盤的空間，二個(gè)相互間隔開且固定的提升板10都連在各自的支撐件上。借助一調(diào)整機(jī)構(gòu)11，支撐件可橫向相互移遠(yuǎn)或移近，以便提升支撐件到一運(yùn)載位置或下降支撐件到一裝卸裝置。支撐件設(shè)有在垂直平面內(nèi)可上升或下降的輪子。
在所述的實(shí)施例中，支撐件的調(diào)整機(jī)構(gòu)11有一借助左手螺紋嚙合到一支撐件而借助右手螺紋嚙合到另一支撐件的調(diào)整桿13。調(diào)整桿由一驅(qū)動(dòng)軸14來轉(zhuǎn)動(dòng)而一編碼器15連在驅(qū)動(dòng)軸14上用于發(fā)出一與驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)數(shù)成比例的數(shù)字信號(hào)到一計(jì)算裝置17。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而使支撐件相互移近和移遠(yuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)數(shù)提供了支撐件上提升板之間的距離信息，也就是提供了提升板所支電纜盤的寬度L信息。
電纜盤拖車還設(shè)有一裝在沿著一支撐件的提升板10延伸的垂直平面內(nèi)的一定高度上的傳感器18。此傳感器按三角測(cè)量原理操作，這在下文還要詳述，并產(chǎn)生一送到計(jì)算裝置17的信號(hào)19。該傳感器位于靠近由電纜盤拖車所支撐的電纜盤凸緣20附近，所以該傳感器易測(cè)出它到凸緣周邊的距離X，在此距離信息基礎(chǔ)上，就能取得電纜盤直徑D的信息。
電纜盤拖車還設(shè)有一裝在支撐件之間中途并指向一電纜盤芯軸的圓筒23的傳感器21，傳感器測(cè)出到圓筒的距離并產(chǎn)生一送到計(jì)算裝置17的信號(hào)22。該距離表示是否電纜盤處于空的或滿的狀態(tài)。
圖4說明傳感器18的測(cè)量方法。
支撐件的提升板10的位置是固定的，從穿過傳感器的垂直線到提升板的距離分別為M1和M2。傳感器位于離穿過提升板水平面的H高度處。當(dāng)支撐件提升到運(yùn)送位置，電纜盤放在固定的提升板上，從而電纜盤凸緣的周邊就位于離傳感器水平距離為X處。當(dāng)傳感器測(cè)出距離X，電纜盤凸緣的直徑D就由以下公式得出A=H2+(M2-X)2]]>a = auan (H)/(M1- X)D = (A)/(Sina)計(jì)算裝置17包含所要的計(jì)算器和程序裝置和一把測(cè)量結(jié)果送到繞線機(jī)的控制系統(tǒng)8的傳送器24。由傳感器15和21所取得的測(cè)量結(jié)果，借助傳送器也從計(jì)算裝置送到繞線機(jī)的控制系統(tǒng)。然而該控制系統(tǒng)再把所要的脈沖輸?shù)街雍蛫A緊銷的調(diào)整機(jī)構(gòu)，用來把夾緊銷調(diào)到相當(dāng)于電纜盤大小的接收位置。為了測(cè)出電纜盤凸緣的直徑，只需傳感器18就行。
此處有關(guān)的附圖和說明書只想要說明本發(fā)明的構(gòu)思，就其細(xì)節(jié)來說，本發(fā)明的裝置可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)變換。借助一產(chǎn)生一模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)動(dòng)電位計(jì)或一線性電位計(jì)就可代替脈沖傳感器15進(jìn)行電纜盤的寬度測(cè)量，寬度測(cè)量還可用安在電纜盤拖車相互之間移動(dòng)的那些部位的合適地方的超聲波、紅外線和光學(xué)傳感器。對(duì)距離測(cè)量傳感器8可以用一光電管，超聲波，激光或者類似裝置。測(cè)量結(jié)果可用一無(wú)線電發(fā)射機(jī)，一紅外發(fā)送器或設(shè)在地面上的感應(yīng)回路來傳送。對(duì)不同尺寸的電纜盤由提升板所支撐的電纜盤的支撐點(diǎn)10之間的距離可稍微變動(dòng)，但這可通過校正傳感器18的計(jì)算裝置在各種不同的電纜盤大小的范圍內(nèi)進(jìn)行補(bǔ)償。
權(quán)利要求
1.用于沿著繞線機(jī)(1)內(nèi)的夾緊裝置(6)所支撐的基面移動(dòng)的一圓柱體，尤其像一電纜盤(2)的一拖車(3)裝置，該拖車有二個(gè)平行的帶輪子的支撐件(9)，其間限定了一容納圓柱體的空間，而該支撐件借助一調(diào)整機(jī)構(gòu)(11)可在支撐件的橫向相互移近和移遠(yuǎn)進(jìn)行調(diào)整；設(shè)在支撐件上的支撐裝置(10)，用來支撐需移動(dòng)的圓柱體；提升和下降支撐件的裝置(12)，用來分別從基面抬起需移動(dòng)的圓柱體以及把圓柱體下降到基面，其特征在于所述的拖車還有一在圓柱體由支撐裝置支撐的同時(shí)，用來測(cè)量需轉(zhuǎn)移圓柱體(2)的軸向?qū)挾群椭睆降难b置(15，18)；一把測(cè)量結(jié)果送到繞線機(jī)用以調(diào)整其夾緊裝置(6)的裝置(24)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的寬度測(cè)量裝置有一感受支撐件(9)上調(diào)整機(jī)構(gòu)(11)動(dòng)作的傳感器(15)，所述的傳感器測(cè)量支撐裝置(10)相互可移近和移遠(yuǎn)的可調(diào)整距離并連到傳送測(cè)量結(jié)果的裝置(24)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于直徑測(cè)量裝置(18)根據(jù)一三角測(cè)量原理工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，需移動(dòng)的圓柱體(2)的支撐裝置有一支撐件(9)各有二個(gè)固定的提升板(10)，提升板突出到支撐件之間的空間，支撐件的縱向方向相互間以固定的距離成對(duì)安裝，其特征在于所述的直徑測(cè)量裝置有一裝在通過一支撐件(9)所支撐的提升板(10)延伸的縱向垂直平面內(nèi)的測(cè)距儀(18)，該測(cè)距儀測(cè)量出提升板抬起的所述圓柱體(2)周邊的距離以及在距離測(cè)量基礎(chǔ)上計(jì)算出圓柱體直徑的并連到傳送測(cè)量結(jié)果的裝置(24)上的一計(jì)算裝置(17)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于所述的傳送測(cè)量結(jié)果的裝置(24)有一無(wú)線電發(fā)射機(jī)，一紅外發(fā)送器或類似裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于所述的拖車設(shè)有測(cè)量由提升板(10)支撐的圓柱體(2)的一中心部分(23)直徑的裝置(21)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于測(cè)量中心部分直徑的裝置有一裝在支撐件(9)之間空間的測(cè)距儀，該測(cè)距儀連到傳送測(cè)量結(jié)果的裝置(24)上。
全文摘要
把一圓柱體移到繞線機(jī)的拖車有二個(gè)其間限定了容納圓柱體(2)空間并在支撐件橫向相互之間可進(jìn)行調(diào)整的支撐件(9)；連到支撐圓柱體的支撐件上的固定提升板(10)；以及一提升和下降支撐裝置的機(jī)構(gòu)。為了能事先測(cè)量圓柱體的大小并事先調(diào)整繞線機(jī)，拖車在圓柱體支撐在支撐板的同時(shí)，有測(cè)量圓柱體寬度和直徑的傳感器(15，18)以及把測(cè)量結(jié)果送到繞線機(jī)的一發(fā)送機(jī)(24)。
文檔編號(hào)B60P3/00GK1070162SQ9211027
公開日1993年3月24日 申請(qǐng)日期1992年9月3日 優(yōu)先權(quán)日1991年9月3日
發(fā)明者維薩·加斯克賴寧, 古斯塔夫·林德羅斯 申請(qǐng)人:諾基亞-梅勒弗爾公司