一種移運裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及石油工程設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種移運裝置，包括底板，偏移裝置，平移裝置，升降裝置，支撐裝置，連接裝置，定位裝置，限位裝置，底板與偏移裝置連接，平移裝置與升降裝置連接，支撐裝置與平移裝置連接，連接裝置連接底板和支撐裝置，定位裝置與升降裝置連接，限位裝置與升降裝置連接。升降裝置提升后，定位裝置調(diào)節(jié)移動方向，限位裝置固定升降裝置的回轉(zhuǎn)運動，升降裝置下降，平移裝置在底板上移動；移動到步進長度后，升降裝置提升，偏移裝置帶動底板復位，升降裝置下降，平移裝置在底板上移動；如此循環(huán)，就可以移動到目的地。這種結(jié)構(gòu)方便了定位操作和限位操作，改善了支撐裝置的受力狀況，達到了降低成本，提高效率的目的。
【專利說明】
一種移運裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及石油工程設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種移運裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在能源勘探和開采作業(yè)中，需要移動鉆機以便多口井的鉆井用于作業(yè)，這就需要能將鉆機移動的裝置。
[0003]用于鉆機大多重量較重，移動較為困難，需要特殊設(shè)計移運裝置才能達到要求，美國Entro公司設(shè)計了一種鉆機移動的裝置，包括底板、偏移裝置、升降裝置、平移裝置、平移液缸、定位齒輪、限位塊、支撐裝置，支撐裝置包括齒輪盤，支撐裝置的齒輪盤與底板通過銷軸連接，平移液缸連接支撐裝置和平移裝置，底板與偏移裝置連接，升降裝置與底座連接，定位齒輪與齒輪盤連接，偏移裝置與底座連接。升降裝置提升后，轉(zhuǎn)動定位齒輪調(diào)節(jié)移動方向，升降裝置下降，平移液缸帶動平移裝置在底板上移動，帶動底座移動;移動到步進長度后，升降裝置提升，平移液缸復位，帶動支撐裝置復位，帶動底板和偏移裝置復位，升降裝置下降，平移液缸帶動平移裝置在底板上移動，帶動底座移動；如此循環(huán)，底座就可以移動到目的地。但由于限位塊和定位齒輪帶動的齒輪盤都與底板接觸，不僅齒輪盤的載荷較大，而且轉(zhuǎn)動定位齒輪不方便，限位操作也不方便，效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，有必要提供一種快速方便的一種移運裝置及采用該移運裝置的鉆機。
[0005]—種移運裝置，包括:
[0006]底板；
[0007]至少一個偏移裝置；
[0008]所述底板與所述偏移裝置連接；
[0009]升降裝置；
[0010]平移裝置；
[0011]所述升降裝置與所述平移裝置連接；
[0012]支撐裝置；
[0013]至少一個移動液缸；
[0014]所述移動液缸一端與所述支撐裝置連接，另一端與所述平移裝置連接；
[0015]至少一個連接裝置；
[0016]所述連接裝置一端與所述支撐裝置轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述底板連接。
[0017]優(yōu)選的，所述移運裝置還包括定位裝置。
[0018]所述定位裝置包括齒輪；
[0019]旋轉(zhuǎn)軸；
[0020]所述齒輪與所述旋轉(zhuǎn)軸連接。
[0021 ]所述升降裝置包括齒輪盤；
[0022]所述齒輪盤與所述齒輪連接。
[0023]所述升降裝置還包括
[0024]隨動機構(gòu)；
[0025]所述隨動機構(gòu)與所述齒輪盤連接。
[0026]優(yōu)選的，所述平移裝置包括至少一組滾動機構(gòu)。
[0027]優(yōu)選的，所述移運裝置還包括限位裝置；
[0028]所述限位裝置與所述升降裝置連接。
[0029]優(yōu)選的，所述隨動機構(gòu)包括至少一個卡板。
[0030]優(yōu)選的，所述移運裝置還包括支撐機構(gòu)。
[0031]一種鉆機，包括:
[0032]底板；
[0033]至少一個偏移裝置；
[0034]所述底板與所述偏移裝置連接；
[0035]升降裝置；
[0036]平移裝置；
[0037]所述升降裝置與所述平移裝置連接；
[0038]支撐裝置；
[0039]至少一個移動液缸；
[0040]所述移動液缸一端與所述支撐裝置連接，另一端與所述平移裝置連接；
[0041 ]至少一個連接裝置；
[0042]所述連接裝置一端與所述支撐裝置轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述底板連接；
[0043]底座；
[0044]所述偏移裝置與所述底座連接；
[0045]支撐機構(gòu)；
[0046]所述支撐機構(gòu)與所述底座連接，所述支撐機構(gòu)與所述升降裝置連接。
[0047]優(yōu)選的，所述鉆機還包括定位裝置;限位裝置。
[0048]所述鉆機的所述定位裝置包括齒輪；
[0049]旋轉(zhuǎn)軸；
[0050]所述齒輪與所述旋轉(zhuǎn)軸連接；
[0051 ]所述升降裝置包括齒輪盤；
[0052]所述齒輪與所述齒輪盤連接；
[0053]所述限位裝置與所述齒輪盤連接。
[0054]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是:
[0055]升降裝置包括齒輪盤，定位裝置與升降裝置連接，限位桿與升降裝置連接，改善了齒輪盤的受力狀況，方便定位和限位操作，達到了提高效率，降低成本的目的。
【附圖說明】
[0056]圖1為本實用新型的不意圖D
[0057]圖2為本實用新型的爆炸示意圖。
[0058]圖3為本實用新型與鉆機底座連接示意圖。
[0059]圖4為本實用新型與鉆機底座連接示意圖。
[0060]圖5為本實用新型的升降裝置示意圖。
[0061 ]圖6為本實用新型的升降液缸示意圖。
[0062]圖7為本實用新型的升降液缸和定位裝置示意圖。
[0063]圖8為本實用新型的液缸支撐和連接裝置及底板示意圖。
[0064]圖9為本實用新型的圖8的C-C局部剖面示意圖。
【具體實施方式】
[0065]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型做進一步說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0066]實施例1
[0067]如圖1-9所示一種移運裝置2，包括底板26，至少一個偏移裝置4，升降裝置22，平移裝置25，支撐裝置2A，至少一個移動液缸27，至少一個連接裝置29，底板26與偏移裝置4連接;升降裝置22與平移裝置25連接;移動液缸27—端與支撐裝置2A連接，另一端與平移裝置25連接;連接裝置29—端與支撐裝置2A轉(zhuǎn)動連接，另一端與底板26連接。
[0068]偏移裝置4與底板26轉(zhuǎn)動連接。
[0069]移運裝置2還包括定位裝置2B。
[0070]定位裝置2B包括齒輪24，旋轉(zhuǎn)軸23，旋轉(zhuǎn)軸23旋轉(zhuǎn)中心與齒輪24旋轉(zhuǎn)中心重合固定連接。
[0071]升降裝置22包括齒輪盤223，該齒輪盤223與定位裝置2B齒輪24嚙合，升降裝置22還包括隨動機構(gòu)2212，該隨動機構(gòu)2212包括第一卡板22120，第二卡板22121，分別固定在升降裝置22齒輪盤223的上下兩面，第一卡板22120和第二卡板22121隨齒輪盤223運動帶動定位裝置2B的齒輪24運動，確保齒輪盤223與齒輪24嚙合。
[0072]該隨動機構(gòu)2212也可以安裝于定位裝置2B齒輪24上，分別固定在定位裝置2B齒輪24的兩面，當升降裝置22帶動齒輪盤223上下運動時，齒輪盤223運動帶動定位裝置2B的齒輪24運動，確保齒輪盤223與齒輪24嚙合。
[0073]平移裝置25包括至少一組滾動機構(gòu)251，該滾動機構(gòu)251為滾子總成。
[0074]移運裝置2還包括限位裝置28，該限位裝置28為限位桿28，將限位桿28插入升降裝置22液缸221的定位孔2211即可固定液缸221的回轉(zhuǎn)運動，即固定平移裝置25的運動方向。
[0075]連接裝置29為Z字型，通過螺釘264或螺栓或焊接方式固定在底板26上。
[0076]連接裝置29也可以為鉤狀。
[0077]支撐裝置2A包括盤狀部分2A1，盤狀部分2A1的一面與底板26連接，另一面與連接裝置29連接。升降裝置22平移運動時，盤狀部分2A1的一面與底板26接觸;升降裝置22做上移運動時，盤狀部分2A1的另一面與連接裝置29接觸。至少一個連接裝置29分布在盤狀部分2A1的周向，盤狀部分2A1與連接裝置29可以相對轉(zhuǎn)動。
[0078]手柄5與定位裝置2B的旋轉(zhuǎn)軸23連接，轉(zhuǎn)動手柄5，帶動齒輪24轉(zhuǎn)動，齒輪24的轉(zhuǎn)動帶動升降裝置22齒輪盤223轉(zhuǎn)動，就可以調(diào)節(jié)運動方向。
[0079]升降裝置22包括液缸缸筒221，活塞桿222，齒輪盤223，回轉(zhuǎn)支承224，活塞端部法蘭225，液缸缸筒221與活塞桿222連接，通過回轉(zhuǎn)支承224連接活塞端部法蘭225和活塞桿222，即活塞桿222與回轉(zhuǎn)支承224的內(nèi)圈連接，活塞端部法蘭225與回轉(zhuǎn)支承224的外圈連接，齒輪盤223與活塞端部法蘭225固定連接，回轉(zhuǎn)支承224的內(nèi)外圈可以相對旋轉(zhuǎn)，活塞桿222與活塞端部法蘭225可以相對旋轉(zhuǎn)。平移裝置25與活塞端部法蘭225連接，即平移裝置25可以相對活塞桿222旋轉(zhuǎn)。
[0080]第一卡板22120包括刻度2210，用以表示升降裝置轉(zhuǎn)動的角度，即表示運動方向。[0081 ] 平移裝置25包括支撐板253和連接板252，支撐裝置2A包括凸緣2A2，連接板252與升降裝置22的活塞端部法蘭225固定連接，連接板252位于支撐裝置2A凸緣2A2之下，移動液缸27—端與支撐裝置2A連接，另一端與支撐板253連接，升降裝置22上升，連接板252帶動支撐裝置2A凸緣2A2上升，帶動支撐裝置2A上升，帶動連接裝置29上升，帶動底板26上升，移動液缸27復位，帶動支撐裝置2A復位，帶動底板26和偏移裝置4復位，轉(zhuǎn)動手柄5，帶動齒輪24轉(zhuǎn)動，齒輪24的轉(zhuǎn)動帶動升降裝置22齒輪盤223轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)運動方向，插入限位桿28，固定運動方向；升降裝置22下降，平移液缸27帶動平移裝置25在底板26上移動，帶動升降裝置22移動；移動到步進長度后，升降裝置22上升，連接板252帶動支撐裝置2A凸緣2A2上升，帶動支撐裝置2A上升，帶動連接裝置29上升，帶動底板26上升，移動液缸27復位，帶動支撐裝置2A復位，帶動底板26和偏移裝置4復位。
[0082]實施例2
[0083]如圖1-9所不一種鉆機，包括底座I，底板26，至少一個偏移裝置4，升降裝置22，平移裝置25，支撐裝置2A，至少一個移動液缸27，至少一個連接裝置29，底板26與偏移裝置4連接;升降裝置22與平移裝置25連接;移動液缸27—端與支撐裝置2A連接，另一端與平移裝置25連接;連接裝置29—端與支撐裝置2A轉(zhuǎn)動連接，另一端與底板26連接。
[0084]偏移裝置4與鉆機底座I連接的同時與移運裝置2底板26轉(zhuǎn)動連接。
[0085]移運裝置2還包括定位裝置2B。
[0086]定位裝置2B包括齒輪24，旋轉(zhuǎn)軸23，旋轉(zhuǎn)軸23旋轉(zhuǎn)中心與齒輪24旋轉(zhuǎn)中心重合固定連接。
[0087]升降裝置22包括齒輪盤223，該齒輪盤223與定位裝置2B齒輪24嚙合，升降裝置22還包括隨動機構(gòu)2212，該隨動機構(gòu)2212包括第一卡板22120，第二卡板22121，分別固定在升降裝，22齒輪盤223的上下兩面，第一卡板22120和第二卡板22121隨齒輪盤223運動帶動定位裝置2B的齒輪24運動，確保齒輪盤223與齒輪24嚙合。
[0088]該隨動機構(gòu)2212也可以安裝于定位裝置2B齒輪24上，分別固定在定位裝置2B齒輪24的兩面，當升降裝置22帶動齒輪盤223上下運動時，齒輪盤223運動帶動定位裝置2B的齒輪24運動，確保齒輪盤223與齒輪24嚙合。
[0089]平移裝置25包括至少一組滾動機構(gòu)251，該滾動機構(gòu)251為滾子總成。
[0090]移運裝置2還包括限位裝置28，限位裝置28包括限位桿28，將限位桿28插入升降裝置22液缸221的定位孔2211即可固定液缸221的回轉(zhuǎn)運動，即固定平移裝置25的運動方向。[0091 ]連接裝置29為Z字型，通過螺釘264或螺栓或焊接方式固定在底板26上。
[0092]連接裝置29也可以為鉤狀。
[0093]支撐裝置2A包括盤狀部分2A1，盤狀部分2A1的一面與底板26連接，另一面與連接裝置29連接。升降裝置22平移運動時，盤狀部分2A1的一面與底板26接觸;升降裝置22上移運動時，盤狀部分2A1的另一面與連接裝置29接觸。至少一個連接裝置29分部在盤狀部分2A1的周向，盤狀部分2A1與連接裝置29可以相對轉(zhuǎn)動。
[0094]移運裝置2還包括支撐機構(gòu)21。
[0095]支撐機構(gòu)21與底座I連接。
[0096]手柄5與定位裝置2B的旋轉(zhuǎn)軸23連接，轉(zhuǎn)動手柄5，帶動齒輪24轉(zhuǎn)動，齒輪24的轉(zhuǎn)動帶動升降裝置22齒輪盤223轉(zhuǎn)動，就可以調(diào)節(jié)運動方向。
[0097]移運裝置2通過銷軸3與底座I連接，移運裝置2的平移就帶動底座I平移。
[0098]支撐機構(gòu)21與升降裝置22連接。
[0099]升降裝置22包括液缸缸筒221，活塞桿222，齒輪盤223，回轉(zhuǎn)支承224，活塞端部法蘭225，液缸缸筒221與活塞桿222連接，通過回轉(zhuǎn)支承224連接活塞端部法蘭225和活塞桿222，即活塞桿222與回轉(zhuǎn)支承224的內(nèi)圈連接，活塞端部法蘭225與回轉(zhuǎn)支承224的外圈連接，齒輪盤223與活塞端部法蘭225固定連接，回轉(zhuǎn)支承224的內(nèi)外圈可以相對旋轉(zhuǎn)，活塞桿222與活塞端部法蘭225可以相對旋轉(zhuǎn)。平移裝置25與活塞端部法蘭225連接，即平移裝置25可以相對活塞桿222旋轉(zhuǎn)。
[0100]第一卡板22120包括刻度2210，用以表示升降裝置轉(zhuǎn)動的角度，即表示鉆機的運動方向。
[0101]平移裝置25包括支撐板253和連接板252，支撐裝置2A包括凸緣2A2，連接板252與升降裝置22的活塞端部法蘭225固定連接，連接板252位于支撐裝置2A凸緣2A2之下，移動液缸27—端與支撐裝置2A連接，另一端與支撐板253連接，升降裝置22上升，連接板252帶動支撐裝置2A凸緣2A2上升，帶動支撐裝置2A上升，帶動連接裝置29上升，帶動底板26上升，移動液缸27復位，帶動支撐裝置2A復位，帶動底板26和偏移裝置4復位，轉(zhuǎn)動手柄5，帶動齒輪24轉(zhuǎn)動，齒輪24的轉(zhuǎn)動帶動升降裝置22齒輪盤223轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)運動方向，即調(diào)節(jié)底座I的運動方向，也就調(diào)節(jié)了鉆機的運動方向，插入限位桿28，固定運動方向；升降裝置22下降，平移液缸27帶動平移裝置25在底板26上移動，帶動升降裝置22移動，帶動底座I移動，帶動鉆機移動，移動到步進長度后，升降裝置22上升，連接板252帶動支撐裝置2A凸緣2A2上升，帶動支撐裝置2A上升，帶動連接裝置29上升，帶動底板26上升，移動液缸27復位，帶動支撐裝置2A復位，帶動底板26和偏移裝置4復位。
[0102]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是:
[0103]升降裝置22包括齒輪盤223，定位裝置2B與升降裝置22連接，限位桿28與升降裝置22連接，改善了齒輪盤223的受力狀況，方便定位和限位操作，達到了提高效率，降低成本的目的。
[0104]總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種移運裝置，包括:底板；至少一個偏移裝置；所述底板與所述偏移裝置連接；升降裝置；平移裝置；所述升降裝置與所述平移裝置連接；支撐裝置；至少一個移動液缸；所述移動液缸一端與所述支撐裝置連接，另一端與所述平移裝置連接；至少一個連接裝置；所述連接裝置一端與所述支撐裝置轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述底板連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移運裝置，其特征在于:還包括定位裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移運裝置，其特征在于:所述定位裝置包括齒輪；旋轉(zhuǎn)軸；所述齒輪與所述旋轉(zhuǎn)軸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移運裝置，其特征在于:所述升降裝置包括齒輪盤；所述齒輪盤與所述齒輪連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移運裝置，其特征在于:所述升降裝置還包括隨動機構(gòu)；所述隨動機構(gòu)與所述齒輪盤連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移運裝置，其特征在于:所述平移裝置包括至少一組滾動機構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移運裝置，其特征在于:還包括限位裝置；所述限位裝置與所述升降裝置連接。8.—種鉆機，包括:底板；至少一個偏移裝置；所述底板與所述偏移裝置連接；升降裝置；平移裝置；所述升降裝置與所述平移裝置連接；支撐裝置；至少一個移動液缸；所述移動液缸一端與所述支撐裝置連接，另一端與所述平移裝置連接；至少一個連接裝置；所述連接裝置一端與所述支撐裝置轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述底板連接；底座；所述偏移裝置與所述底座連接；支撐機構(gòu)；所述支撐機構(gòu)與所述底座連接，所述支撐機構(gòu)與所述升降裝置連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鉆機，其特征在于:還包括定位裝置；限位裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種鉆機，其特征在于:所述定位裝置包括齒輪；旋轉(zhuǎn)軸；所述齒輪與所述旋轉(zhuǎn)軸連接；所述升降裝置包括齒輪盤；所述齒輪與所述齒輪盤連接；所述限位裝置與所述齒輪盤連接。
【文檔編號】E21B15/00GK205445486SQ201620184054
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月11日
【發(fā)明人】夏宏克, 王家開
【申請人】四川宏華石油設(shè)備有限公司