專利名稱：密封墊裝配設(shè)備和裝配密封墊的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明與密封墊裝配設(shè)備和裝配密封墊的方法有關(guān)，該密封墊伸長(zhǎng)像一帶子，且與沿著一物體的開口的邊緣所設(shè)的嚙合部分相嚙合。
如

圖13所示，沿一混凝土結(jié)構(gòu)1的諸如窗口的開口2的邊緣2a，設(shè)置有以虛線表示的槽3，槽3用于裝入一窗玻璃，如圖14所示，一帶狀密封墊4的突出物4b裝在槽3內(nèi)后，窗玻璃就裝入密封墊上所設(shè)的槽4a內(nèi)。
在此情況下，到目前為止都是用手2把密封墊的突出物4b裝入槽3內(nèi)，即圖14所示的楔形件6插入密封墊4的槽4a內(nèi)並用錘子敲入。因此需化很多工時(shí)。此外，這種裝配對(duì)工人來說既麻煩又非常危險(xiǎn)。
相應(yīng)地，本發(fā)明的目的是提供一密封墊裝配設(shè)備和密封墊裝配方法，其中為了避免先有技術(shù)中的上述缺點(diǎn)，此裝配工作已機(jī)械化。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，在使一帶狀密封墊與沿著一物體上開孔邊緣所設(shè)的嚙合部分相嚙合的密封墊裝配設(shè)備內(nèi)，該設(shè)備有一在半徑方向移動(dòng)的密封墊緊固裝置，該緊固裝置能在密封墊裝上后在其后縮位置被放入開口內(nèi)且能在其前伸位置把密封墊壓向嚙合部分並裝入嚙合部分。
在一本發(fā)明的最佳實(shí)施例中，該密封墊緊固裝置有用于把密封墊預(yù)定部分壓向并裝入嚙合部分的各自預(yù)定部分中的第一緊固裝置以及用于把壓入密封墊余下部分壓入余下的嚙合部分的第二緊固裝置，該密封墊余下部分位于已裝入的預(yù)定部分之間。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，在裝配密封墊的方法中，其中，使帶狀密封墊與在沿物體開口邊緣所設(shè)置的嚙合部分相嚙合，該方法的步驟有徑向移動(dòng)密封墊緊固裝置到其后縮位置，其特征在于帶狀密封墊沿其邊緣安裝在密封墊緊固裝置上，把其上安有密封墊的密封墊緊固裝置放入物體開口內(nèi)，徑向移動(dòng)緊固裝置到其前伸位置，其特征在于密封墊壓向并裝入開口的嚙合部分;再徑向移動(dòng)緊固裝置到其后縮位置，從而使密封墊緊固裝置與密封墊分開且把密封墊緊固裝置移出物體的開口。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的密封墊裝配設(shè)備的透視圖;
圖2是出現(xiàn)在圖1上的且位于其后縮位置時(shí)，密封墊緊固裝置的平面圖;
圖3是圖2的密封墊緊固裝置當(dāng)位于其前伸位置，使密封墊的四部分與矩形開口的4個(gè)對(duì)應(yīng)拐角相嚙合時(shí)的平面圖;
圖4是圖3的密封墊緊固裝置當(dāng)位于其前伸位置，除了密封墊與開口的四角相嚙合外，使密封墊與開口的相應(yīng)邊緣相嚙合的平面圖;
圖5是定位裝置的側(cè)視圖;
圖6A是密封墊的剖視圖;
圖6B是另一密封墊的剖視圖;
圖7是沿著圖2Ⅶ-Ⅶ線所取的剖視圖;
圖8是構(gòu)成圖2中密封墊緊固裝置連接組件的示意圖;
圖9是圖8所示的連接組件的另一個(gè)示意圖;
圖10是本發(fā)明密封墊緊固裝置另一實(shí)施例的平面圖;
圖11是圖10中構(gòu)成密封墊緊固裝置的連接組件的示意圖;
圖12是反映圖10中密封墊緊固裝置的S-O關(guān)系的坐標(biāo)曲線圖;
圖13是設(shè)置在結(jié)構(gòu)件中的開口的前視圖;
圖14是先有技術(shù)的密封墊裝配設(shè)備的剖視圖。
參照?qǐng)D1至圖9，把密封墊裝于一混凝土結(jié)構(gòu)的矩形開口上，諸如窗上，的密封墊裝配設(shè)備的第一實(shí)施例，將在下文中詳述。在以下說明中，如果任何構(gòu)件與圖13和圖14所示的相同，那么就使用同一標(biāo)號(hào)且省略說明。
如圖1所示，由于有推車部分8，密封墊裝配設(shè)備可自由地移動(dòng)，在推車部分8上有一在空間三個(gè)方向上可自由移動(dòng)的密封墊緊固裝置9的傳送裝置10。密封墊緊固裝置9通過一個(gè)從傳送裝置10伸出的臂10a而緊固到傳送裝置10上，且可以在前后方向進(jìn)行伸縮。
圖2至圖4所示為密封墊緊固裝置9的三個(gè)(平面)形態(tài)圖，圖2所示為一個(gè)形態(tài)圖，其中密封墊緊固裝置9收縮以使其放入開口2內(nèi)。圖3所示為另一個(gè)形態(tài)，其中密封墊緊固裝置9部分地壓向開口2的邊緣2a。圖4所示為又一個(gè)形態(tài)，其中密封墊緊固裝置全部壓向開口2的邊緣2a。
密封墊緊固裝置9有4個(gè)第一緊固裝置13和4個(gè)第二緊固裝置16。第一緊固裝置13有一拐角部分緊固件11和一轉(zhuǎn)動(dòng)件12，該轉(zhuǎn)動(dòng)件的一端緊固到密封墊緊固裝置9的一不動(dòng)點(diǎn)γ，而轉(zhuǎn)動(dòng)件的另一端則在點(diǎn)q處連到拐角部分緊固件11的一端。第二緊固裝置16有一往復(fù)件15和一對(duì)側(cè)向部分緊固件14，側(cè)向部分緊固件14的一端在點(diǎn)e處連到往復(fù)件15而其另一端在點(diǎn)d處與拐角部分緊固件11相連接，d點(diǎn)也是緊固件14的另一端點(diǎn)。
密封墊緊固裝置9的不動(dòng)點(diǎn)r位于圖2所示開口2水平中心線的端點(diǎn)附近。拐角部分緊固件11的點(diǎn)d大致沿開口2的對(duì)角線方向移動(dòng)。
四個(gè)第二緊固裝置16分別面向矩形開口12的四個(gè)側(cè)邊，各第二緊固裝置16的往復(fù)件15則位于圖2所示開口2的中心線上且在相互成垂直的一對(duì)軌道件20之一的上面移動(dòng)。進(jìn)而，在同一軌道件20上移動(dòng)的二個(gè)往復(fù)件15通過一進(jìn)給螺絲18和皮帶21由同一液壓馬達(dá)17a，17b來驅(qū)動(dòng)。
定位裝置19分別置在軌道件20的四個(gè)端點(diǎn)上。定位裝置19用來導(dǎo)向密封墊緊固裝置9，當(dāng)收縮的密封墊緊固裝置9放入開口2內(nèi)的同時(shí)，避免使該裝置9與開口2的邊緣2a相接觸。四個(gè)定位裝置19中位于圖2至圖4中對(duì)看邊緣2a的右側(cè)部分和下側(cè)部分的二個(gè)，各有一個(gè)圖5所示與混凝土結(jié)構(gòu)1表面相接觸的第一表面19a和與開口2邊緣2a相接觸且垂直第一表面19a的第二表面19b。
緊固到混凝土結(jié)構(gòu)1開口2的邊緣2a的帶狀密封條4有一圖6A所示的剖面，在圖6A中沿著帶狀密封墊9縱向延伸的槽22安置在密封墊4的右側(cè)部分且能裝入一帶狀填料23。
帶狀密封墊4可以有一圖6B所示的剖面。在有一如圖6B所示的H型剖面的帶狀密封墊中，一突伸件27設(shè)置來代替沿開口2的邊緣2a的槽3，而密封墊40裝在突伸件27上。
同時(shí)，當(dāng)借助上述密封墊安裝設(shè)備，密封墊4緊固到開口2的邊緣2a上時(shí)，首先密封墊緊固裝置9如圖2所示進(jìn)行收縮，也就是啟動(dòng)液壓馬達(dá)17a和17b使4個(gè)往復(fù)件15向著密封墊緊固裝置9的中心收縮一預(yù)定的距離。
隨后，密封墊沿著其周邊緊固到密封墊緊固裝置9上。即如圖7示板狀拐角部分緊固件11和板狀側(cè)向部分緊固件14裝入密封墊4的槽4a內(nèi)。此時(shí)，一圖示夾鉗24可用來防止密封墊4從密封墊緊固裝置9脫開。
此后，為了把密封墊緊固裝置9放入開口2內(nèi)，使推車部分8移動(dòng)並操作傳送部分10和臂10a。在此情況下，借助定位裝置9，密封墊緊固裝置9則位于合適位置。
于是液壓馬達(dá)17a和17b開始推動(dòng)往復(fù)件15向前，結(jié)果，緊固到拐角部分緊固件11上的密封墊4的一部分壓向矩形開口2的角部，如圖3所示。這樣通過第一緊固裝置13，對(duì)應(yīng)于密封墊拐角部分的密封墊4的帶狀突伸件4b的一部分裝入槽3內(nèi)。
隨后，不是緊固到拐角部分緊固件11上而是緊固在側(cè)向部分緊固件14上的密封墊4的其余部分則通過圖4所示的第二緊固裝置16裝入槽3內(nèi)。
以后，夾鉗24脫開，密封墊緊固裝置9后退以與密封墊4分開。
于是，推車部分8，傳送裝置10和臂10a運(yùn)轉(zhuǎn)以從開口2中取出已收縮的密封墊緊固裝置9，這樣密封墊4的裝配工作就完成了。以后，窗玻璃裝入槽4a內(nèi)，且填料23裝入槽22內(nèi)以防止窗玻璃從槽4a滑出。
現(xiàn)在，參照?qǐng)D8到圖9敘述密封墊緊固裝置9的連結(jié)機(jī)構(gòu)。
可以認(rèn)為圖2所示在右上角所示出的相互在點(diǎn)d處相連的二個(gè)側(cè)向部分緊固件14是固定地緊固到連桿L和M(圖8)的構(gòu)件，這些構(gòu)件的端點(diǎn)分別用d，e和d，h表示。
在圖3中，畫出平行各自的軌道件20的線eo′和ho′並用o′(見圖8)表示二線的交點(diǎn)。當(dāng)?shù)诙o固裝置16處于圖4和圖2示出的位置，分別用d0和d1表示點(diǎn)d，用e0和e1表示點(diǎn)e，用h0和h1表示點(diǎn)h，如圖8所示。畫出垂直各自的線eo′和ho′的d1e′和d1h′並用e′和h′表示各自的垂足。
在圖8中，如果連線L和M的共同端點(diǎn)位于點(diǎn)d1，點(diǎn)l1和h1則分別位于線e0o′和h0o′上，于是連線L和M分別用點(diǎn)劃線表示。點(diǎn)d0，d1和o′可認(rèn)為大致在一直線上。
這樣
所以
二個(gè)直角三角形d1e1e′和d1h1h′的斜邊d1e1和d1h1的長(zhǎng)度分別為L(zhǎng)和M。
結(jié)果△d1e1e′相似于△d1h1h′所以＜d1e1e′＝＜d1h1h′＝θ也即在這種情況下移動(dòng)連線L和M，上述角總是相等。
而且d1e′＝L sinθd1h′＝M sinθ如果坐標(biāo)軸X、Y如圖8所示那樣限定，點(diǎn)d0和d1之間的距離由下式給定X＝M(1-sinθ)，Y＝L(1-sinθ)如圖9所示，用連線R表示圖2和圖4所示的轉(zhuǎn)動(dòng)件並假定二端用d和q表示的連線S。于是端點(diǎn)q的軌跡25形成如圖8所示的以r為圓心和R為半徑的圓26，端點(diǎn)d的軌跡26是以圖8中的雙點(diǎn)劃線表示(以取別于一般點(diǎn)劃線)，這樣，連線S的端點(diǎn)分別在線25和26上移動(dòng)。
在該實(shí)施例中，矩形開口2的水平邊較大因此M大于L根據(jù)圖8，長(zhǎng)度o′e1由下式給出o′e1＝M sinθ-L cosθ-(1)長(zhǎng)度o′h1由下式給出o′h1＝L sinθ-M cosθ所以o′e1-o′h1＝(M-L)(sinθ+cosθ)＞0即當(dāng)密封墊緊固裝置9收縮時(shí)，以圖2所示垂直方向移動(dòng)的往復(fù)件15比圖2所示水平方向移動(dòng)的往復(fù)件15要早達(dá)到其收縮極限。
參照?qǐng)D10，為了在垂直方向移動(dòng)往復(fù)件15達(dá)到其收縮極限后不久即實(shí)現(xiàn)水平方向移動(dòng)往復(fù)件15達(dá)到其收縮極限，下文將敘述一第二實(shí)施例。
根據(jù)第二實(shí)施例，密封墊緊固裝置9的使用范圍將擴(kuò)大。
如圖10所示，面對(duì)開口2較長(zhǎng)側(cè)邊的一對(duì)圖2所示的側(cè)向部分緊固件14由一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件14a和14b所代替，各轉(zhuǎn)動(dòng)件14a在拐角部分緊固件11的點(diǎn)d上轉(zhuǎn)動(dòng)，而一個(gè)平移的移動(dòng)件14b與一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件14a的兩個(gè)自由端相連，平移的移動(dòng)件14b固定到往復(fù)件15上以便一起移動(dòng)。
相應(yīng)于圖8的圖11所示，用連線M′表示轉(zhuǎn)動(dòng)件14a，而以圖8中相同方式，用連線M″表示平移的移動(dòng)件14b，因而，當(dāng)圖8所示連線M，L繞角θ轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)如果使連線M′如圖11所示，繞角λ轉(zhuǎn)動(dòng)就形成了三角形d1h1′f1且該三角形的三條邊有下列的關(guān)系。
M′+1/2M″＝M＞d1h1′從上文來看，連線M的端點(diǎn)h1的位置總是比點(diǎn)h1′更靠近點(diǎn)o′。換句話說，如果側(cè)向部分緊固件是按第二實(shí)施例所構(gòu)成，那么按第二實(shí)施例的往復(fù)件15就比按第一實(shí)施例的往復(fù)件15較遲達(dá)到其收縮極限。
圖11所示的差值δ由下式給出δ＝o′h1′-o′h1這里o′h1′＝L sinθ-M′cosλ……(2)o′h1′＝L sinθ-M cosθ……(3)所以δ＝M cosθ-M′cosλ……(4)根據(jù)圖11(M′sinλ+1/2M″)/(M) ＝ (L sinθ)/(L)和1/2M″＝(M-M′)所以M′(1-sinλ)＝M(1-sinθ)……(5)從方程(4)和(5)則δ＝M× (sin(θ-λ)+cosθ-cosλ)/(1-sinλ) ……(6)
在方程(6)中，適當(dāng)?shù)剡x擇λ值使值δ更大。換句話說，如果側(cè)向部分緊固件是根據(jù)第二實(shí)施例所構(gòu)成的，那么緊固裝置13，16的收縮極限取決于圖10中垂直方向移動(dòng)的往復(fù)件15來限定。
在第二實(shí)施例中，當(dāng)連線M′與連線L成一直線，緊固裝置13，16就達(dá)到收縮極限。
這樣λ+θ＝90°……(7)例如，如果L是540毫米和M是1300毫米。而且，如果在圖10中垂直移動(dòng)的往復(fù)件15的收縮極限其位置用離o′點(diǎn)的距離來表示，即在圖11中的節(jié)距o′h1′是180毫米時(shí)，那么連線M′的長(zhǎng)度由下式給出為了獲得圖12所示的曲線，從方程(2)(5)和(7)得出角θ和節(jié)距o′h1′(＝S)之間的推導(dǎo)關(guān)系。
相應(yīng)于曲線與用S＝180所代表的直線相交的點(diǎn)的角θ，由下式給出θ≈60.5°從方程(7)，得出λ＝29.5°從方程(5) 得出M′＝332毫米所以1/2M″＝968毫米而且，從方程(1)推導(dǎo)的節(jié)距c′e1是o′e1≈865毫米865毫米數(shù)值比收縮極限180毫米要大許多。
按照第一實(shí)施例的機(jī)構(gòu)，通過用方程(3)和角θ代表所得到的收縮極限是θ≈75.2°所以，按第二實(shí)施例的機(jī)構(gòu)的收縮極限，其角θ比按第一實(shí)施例機(jī)構(gòu)的角θ約小15°。
參照附圖，已敘述了一本發(fā)明的解說實(shí)施例，應(yīng)理解本發(fā)明並不局限于此實(shí)施例，在附屬權(quán)利要求書的范圍內(nèi)可以有各種修改，例如開口2可以是方形、園形、橢園形，梯形或三角形，如果開口的邊緣是彎曲的，那么側(cè)向部分緊固件的成形就不是直線而是曲線型。
在第二實(shí)施例中，只有一對(duì)各自面向開口2較長(zhǎng)邊的第二緊固裝置16，它們分別包含有一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件14a和一平行平移件14b，但也可以四個(gè)第二緊固裝置16都是這種狀態(tài)，也可以只有一個(gè)第二緊固裝置16是這樣，也可以三個(gè)第二緊固裝置16是這樣。
況且，在實(shí)施例中，所設(shè)的密封墊是為了在其內(nèi)裝上玻璃板，但是石板或諸如鋁板的金屬板也可裝在密封墊內(nèi)。另外玻璃板或相似板材都可固定地裝入框架內(nèi)，或可動(dòng)窗格可裝在其內(nèi)。
此外，在實(shí)施例中，往復(fù)件15是由液壓馬達(dá)17a，17b來驅(qū)動(dòng)，但也可由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。進(jìn)而往復(fù)件15還可由另一個(gè)往復(fù)裝置來往復(fù)地驅(qū)動(dòng)。
在實(shí)施例中，本發(fā)明可應(yīng)用在緊固到建筑物內(nèi)墻上的密封墊但它也可應(yīng)用于緊固到予制混凝土構(gòu)件或金屬板構(gòu)件開口上的密封墊。
權(quán)利要求
1.一密封墊裝配設(shè)備用于使一帶狀密封墊與設(shè)置在沿物體一開口邊緣的一嚙合部分相嚙合，有在其半徑方向移動(dòng)的密封墊緊固裝置，在其后縮位置，把密封墊裝入后，密封墊緊固裝置就被放入口內(nèi)，且密封墊緊固裝置在其前伸位置能把密封墊壓向且裝入到嚙合部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封墊裝配設(shè)備，其特征在于，該物體是一建筑物。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封墊裝配設(shè)備，其特征在于，該物體是一帶有開口的構(gòu)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封墊裝配設(shè)備，其特征在于，密封墊緊固裝置有第一緊固裝置，用于把密封墊的預(yù)定部分壓向并裝入嚙合部分的各自預(yù)定部位和第二緊固裝置，用于把位于已裝入預(yù)定部位之間的密封墊余下部分壓向并裝入余下的嚙合部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的密封墊裝配設(shè)備，其特征在于第二緊固裝置有一對(duì)緊固件，各緊固件在靠近第一緊固裝置的一端轉(zhuǎn)動(dòng)而各緊固件的另一端相互鄰近。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的密封墊緊固設(shè)備，其特征在于第二緊固裝置有一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件，各轉(zhuǎn)動(dòng)件在靠近第一緊固裝置的一端轉(zhuǎn)動(dòng)還有一平移移動(dòng)件，它位于一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件的另一端點(diǎn)之間。
7.一個(gè)裝配密封墊的方法，其中使一帶狀密封墊與沿物體一開口邊緣設(shè)置的一嚙合部分相嚙合，該方法有以下步驟徑向移動(dòng)密封墊緊固裝置到其后縮位置，其特征在于把帶狀密封墊沿緊固裝置周邊裝在密封墊緊固裝置上;把已裝有密封墊的密封墊緊固裝置放入物體的開口內(nèi);徑向移動(dòng)密封墊緊固裝置到其前伸位置，其特征在于把密封墊壓向并裝入開口的嚙合部分。徑向移動(dòng)密封墊緊固裝置到其后縮位置，從而使密封墊緊固裝置與密封墊分開和把密封墊緊固裝置移出物體的開口。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于把密封墊壓向并裝入開口嚙合部分的過程有二個(gè)步驟，把密封墊預(yù)定部分壓向并裝入各自嚙合部分的預(yù)定部位的步驟和將密封墊余下部分壓向并裝入余下嚙合部分內(nèi)的步驟。
全文摘要
一密封墊裝配設(shè)備的密封墊緊固裝置可在其半徑方向移動(dòng)，該緊固裝置在其后縮位置裝上一帶狀密封墊后就能放入一物體上設(shè)置的開口內(nèi)，而且在該裝置的前伸位置，就能把密封墊的預(yù)定部分壓向并裝入到沿開口邊緣設(shè)置的嚙合部分的各自預(yù)定部位內(nèi)，隨后再把位于已裝入預(yù)定部位之間的密封墊余下部分壓向并裝入余下的嚙合部分內(nèi)。
文檔編號(hào)B60J10/00GK1092498SQ94102919
公開日1994年9月21日 申請(qǐng)日期1994年3月17日 優(yōu)先權(quán)日1993年3月19日
發(fā)明者內(nèi)木弘一, 內(nèi)木國光, 大崎一郎, 立川正輝 申請(qǐng)人:株式會(huì)社內(nèi)木玻璃商會(huì)