倉儲叉車加速裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種加速裝置，尤其涉及一種倉儲叉車加速裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的倉儲叉車手柄加速傳感器如接觸式的電位器，通過檢測連接在轉軸上的電位器滑動引起的電路中電壓變化，計算出轉軸相應的運動情況。其原理簡單，但電位器經長時間的滑動摩擦，電阻體被磨損后，精度會下降，甚至完全失效，從而會導致車輛失控。
[0003]還有一種情況就是機械控制，利用齒輪傳動，但是這樣的結構也存在一個問題，長時間使用后，傳動機構會因為摩損產生的機械松動而導致的機械誤差。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術問題是:為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種倉儲叉車加速裝置來解決上述問題。
[0005]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種倉儲叉車加速裝置，包括旋轉把手、旋鈕轉軸、轉動塊、磁鋼和PCB控制電路板，所述的旋轉把手設置在旋鈕轉軸的端部，所述的轉動塊與旋鈕轉軸固定連接，所述的磁鋼設置在轉動塊的端部，所述的PCB控制電路板套接在旋鈕轉軸上，所述的PCB控制電路板上設置有磁位置傳感器和控制器，所述的磁位置傳感器與控制器的輸入端相連，所述的磁鋼與磁位置傳感器相對應設置。通過人為旋轉旋轉把手，帶動旋鈕轉軸轉動，轉動塊隨著旋鈕轉軸的轉動而轉動，磁鋼設置在轉動塊的端部，與磁位置傳感器相對應設置后，磁位置傳感器就能檢測到因為磁鋼的位置變化而產生的不同磁場，傳輸給控制器的輸入端，控制器通過信號處理叉車控制器發(fā)出信號指令。
[0006]具體的說，所述的旋轉把手包括加速旋鈕一和加速旋鈕二，所述的加速旋鈕一和加速旋鈕二分別設置在旋鈕轉軸的兩端，所述的PCB控制電路板安裝在旋鈕轉軸的中部，所述的旋鈕轉軸上還設置有固定塊一和固定塊二，所述的固定塊一和固定塊二設置在PCB控制電路板的兩側，所述的固定塊一上靠近PCB控制電路板的一側具有呈品字形分布的螺絲柱，所述的固定塊一遠離PCB控制電路板的一側與轉動塊配合連接，所述的PCB控制電路板上具有與固定塊一上螺絲柱對應的螺絲柱孔，所述的固定塊二上具有與固定塊一上螺絲柱對應的凹部，所述的螺絲柱穿過螺絲柱孔進入凹部。PCB控制電路板固定在叉車上，而固定塊一和固定塊二通過螺絲柱，螺絲柱孔、凹部使得與PCB板固定在了一起，固定塊一、固定塊二、PCB控制電路板盡管套接在旋鈕轉軸上，但并不隨著旋鈕轉軸的轉動而轉動，固定塊二是起到將固定塊一和PCB控制電路固定在一起的作用，如果是通過螺母等方式與固定塊一上的螺絲柱配合固定，也在本發(fā)明的保護范圍內。
[0007]所述的轉動塊包括呈橫臥的空心圓柱的連接部和固定連接在連接部外表面的柄部，所述的連接部一側套接在固定塊一上且相對于固定塊一可自由旋轉，所述的連接部的另一側與旋鈕轉軸傳動連接，所述的柄部遠離連接部的一端具有轉動塊扣件，所述的磁鋼通過轉動塊扣件固定在柄部遠離連接部的一端。從圖中看得出，連接部是套接在固定塊一的一側的，但是連接部其實是受旋鈕轉軸的轉動而轉動，連接部與固定塊一之間可以自由旋轉，也是一種轉動連接。
[0008]具體的說，所述的固定塊一遠離PCB板的一側為橫臥的空心圓柱形，所述的固定塊一的外徑要略小于連接部的內徑，所述的固定塊一的外表面周向設置有一圈突起部，所述的連接部的內壁上設置有一圈與突起部相配合的凹槽，所述的連接部通過凹槽和固定塊一的突起部配合連接。突起部與凹槽匹配，便于連接部與固定塊一的轉動。
[0009]所述的PCB控制電路板還具有磁位置傳感器的外圍電路、差分放大器電路一和差分放大器電路二和同向放大器電路，所述的磁位置傳感器的外圍電路根據磁位置傳感器感知輸出兩路差分信號，所述的兩路差分信號各自經過差分放大器電路一和差分放大器電路二放大后與單片機的輸入端連接。磁位置傳感器芯片的外圍電路，通過3.3v直流穩(wěn)壓源供電，感應出磁鋼磁場變化并實時輸出兩路差分信號，兩個差分放大器放大電路，可將毫伏級的輸入端差分信號放大成控制器可接收的電壓信號，然后輸入進入控制器。
[0010]實施方式1:所述的旋鈕轉軸是個截面為矩形的轉軸，所述連接部遠離固定塊一的一側設置有與轉軸外表面匹配的第一矩形通孔。連接部與旋鈕轉軸配合連接后可隨旋鈕轉軸一起轉動。
[0011]實施方式2:所述連接部遠離固定塊一的一側是個鏤空的半封閉結構，所述連接部遠離固定塊一的一側中心處設置有與旋鈕轉軸外表面相匹配的第二矩形通孔，所述的第二矩形通孔的四個頂點與連接部的內壁之間設置有順著一個方向橫臥的S形連接支架。與實施方式I不同的是，實施方式2結構上鏤空，且順著一個方向橫臥的S形連接支架有助于抵消掉一部分因為旋轉產生的拉力，有效防止了連接支架與連接部交界處、連接支架與第二矩形通孔的外框交界處以及連接支架產生斷裂損壞的可能性，大大提高了穩(wěn)定的效果。
[0012]具體的說，所述的轉動塊與加速旋鈕一之間還設置有軸套一，所述的固定塊二與加速旋鈕二之間還設置有軸套二，所述的軸套一包括套接在旋鈕轉軸上的第一塑料件和第二塑料件，所述第二塑料件內設置有與旋鈕轉軸相應的第三矩形通孔使得第二塑料件隨旋鈕轉軸的轉動而轉動，所述的第一塑料件的一端與第二塑料件的一側轉動連接，另一側與加速旋鈕一轉動連接；所述的軸套二包括第三塑料件和第四塑料件，所述的第三塑料件內設置有與旋鈕轉軸相應的第四矩形通孔使得第三塑料件隨旋鈕轉軸的轉動而轉動，所述的第四塑料件的一端與第三塑料件轉動連接，另一端與加速旋鈕二轉動連接。
[0013]作為優(yōu)選,所述磁鋼為圓柱體型,所述磁鋼的底面直徑為5mm,長度為5mm,由規(guī)格大于等于N48的釹鐵硼制成，因N48的剩磁感應強度和最大磁能積較大；所述轉動塊由ABS或PC材料的塑料制成，形成第一矩形通孔、第二矩形通孔的部分由PTFE或POM材料的塑料制成，所述固定塊一和固定塊二由ABS或者PC材料的塑料制成。
[0014]經過多次實驗發(fā)現(xiàn)，所述磁鋼與所述磁位置傳感器水平距離為5-9_，磁位置傳感器的檢測效果最好。
[0015]本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明倉儲叉車加速裝置，
[0016](I)機械結構簡單，檢修非常方便，
[0017](2)靠的磁位置傳感器和磁鋼利用磁感應進行控制，傳感器與被測物非接觸式結構，避免兩者之間長時間的摩擦而失效；
[0018](3)無齒輪傳動機構，避免了傳動機構摩損產生的機械松動導致的機械誤差。
[0019](4)利用軸套一和軸套二，以及轉動塊的結構等一系列裝置，使得這樣的裝置結構緊湊，運行穩(wěn)定，檢測控制的效果更加可靠。
【附圖說明】
[0020]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0021]圖1是本發(fā)明倉儲叉車加速裝置最優(yōu)實施例的結構示意圖，
[0022]圖2是本發(fā)明倉儲叉車加速裝置零部件分解圖，
[0023]圖3是本發(fā)明倉儲叉車加速裝置轉動塊的實施例1的結構示意圖，
[0024]圖4是本發(fā)明倉儲叉車加速裝置轉動塊的實施例2的結構示意圖，
[0025]圖5是本發(fā)明倉儲叉車加速裝置第二塑料件的結構示意圖，
[0026]圖6是本發(fā)明倉儲叉車加速裝置轉動塊的內部結構示意圖，
[0027]圖7是本發(fā)明倉儲叉車加速裝置固定塊一的結構示意圖，
[0028]圖8是本發(fā)明倉儲叉車加速裝置固定塊二的結構示意圖，
[0029]圖9是本發(fā)明倉儲叉車加速裝置第三塑料件的結構示意圖，
[0030]圖10是磁位置傳感器芯片的外圍電路設計圖，
[0031]圖11是兩個差分放大器放大電路圖，
[0032]圖12是單片機芯片的外圍電路以及引腳規(guī)劃圖，
[0033]圖13是最終角度電壓信號放大輸出電路圖，
[0034]圖14是基于線性擬合的曲線圖。
[0035]圖中1、旋鈕轉軸，2、轉動塊，3、磁鋼，4、PCB控制電路板，5、磁位置傳感器，6、加速旋鈕一，7、加速旋鈕二，8、固定塊一，9、固定塊二，10、螺絲柱，11、螺絲柱孔，12、凹部，13、第一矩形通孔，14、第二矩形通孔，15、連接支架，16、第一塑料件，17、第二塑料件，18、第三塑料件，19、第四塑料件，171第三矩形通孔，181、第四矩形通孔，21、連接部，22、柄部，23、轉動塊扣件，211、凹槽，81、突起部。
【具體實施方式】
[0036]現(xiàn)在結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。
[0037]如圖1-9所示，本發(fā)明倉儲叉車加速裝置，包括旋轉把手、旋鈕轉軸1、轉動塊2、磁鋼3和PCB控制電路板4，旋轉把手設置在旋鈕轉軸I的端部，轉動塊2與旋鈕轉軸I固定連接，磁鋼3設置在轉動塊2的端部，PCB控制電路板4套接在旋鈕轉軸I上，PCB控制電路板4上設置有磁位置傳感器5和控制器，磁位置傳感器5具有1.8至2.1mV每度的電壓輸出靈敏度，能夠測量±90°范圍，最小精度可達0.05°，磁位置傳感器5與控制器的輸入端相連，磁鋼3與磁位置傳感器5相對應設置，旋轉把手包括加速旋鈕一 6和加速旋鈕二 7，加速旋鈕一 6和加速旋鈕二 7分別設置在旋鈕轉軸I的兩端，PCB控制電路板4安裝在旋鈕轉軸I的中部，旋鈕轉軸I上還設置有固定塊一 8和固定塊二 9，固定塊一 8和固定塊二 9設置在PCB控制電路板4的兩側，固定塊一 8上靠近PCB控制電路板4的一側具有呈品字形分布的螺絲柱10，固定塊一 8遠離PCB控制電路板4的一側與轉動塊配合連接，PCB控制電路板4具有與固定塊一 8上螺絲柱10對應的螺絲柱孔11，固定塊二 9上具有與固定塊一8上螺絲柱10對應的凹部12，所述的螺絲柱10穿過螺絲柱孔11進入凹部12，轉動塊2包括呈橫臥的空心圓柱的連接部21和固定連接在連接部21外表面的柄部22，連接部21 —側套接在固定塊一 8上且相對于固定塊一 8可自由旋轉，連接部21的另一側與旋鈕轉軸I傳動連接，柄部22遠離連接部21的一端具有轉動塊扣件23，磁鋼3通過轉動塊扣件23固定在柄部22遠離連接部21的一端，固定塊一 8遠離PCB控制電路板4的一側為橫臥的空心圓柱形，固定塊一 8的外徑要略小于連接部21的內徑，固定塊一 8的外表面周向設置有一圈突起部81，連接部21的內壁上設置有一圈與突起部81相配合的凹槽211，連接部21通過凹槽211和固定塊一 8的突起部81配合連接，PCB控制電路板4還具有磁位置傳感器的外圍電路、差分放大器電路一和差分放大器電路二，磁位置傳感器的外圍電路根據磁位置傳感器感知輸出兩路差分信號，兩路差分信號各自經過差分放大器電路一和差分放大器電路_■放大后與單片機的輸入端連接。