車輛輔助系統(tǒng)及車輛輔助方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種車輛輔助系統(tǒng)及車輛輔助方法，尤其涉及一種在車輛上無駕駛員 而車輛自動移動時能自動阻止車輛移動的車輛輔助系統(tǒng)及車輛輔助方法。
【背景技術(shù)】
[0002] -般駕駛員在停車后，會將車輛的手剎車單元拉起，用于防止車輛因道路斜坡或 者不平整等因素而移動，而撞傷或者壓傷其他人員。但是，駕駛員有時可能忘記拉起手剎車 單元就離開了車，從而會造成車輛撞傷或者壓傷其他人員。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種車輛輔助系統(tǒng)及車輛輔助方法，可自動阻止車輛 移動。
[0004] -種車輛輔助系統(tǒng),該系統(tǒng)包括：一加速度獲取模塊,用于獲取一加速度感測器所 偵測的加速度；一判斷模塊，用于根據(jù)該獲取的加速度來確定該車輛是否正在移動；一影 像獲取模塊，用于在該車輛正在移動時，獲取一攝像裝置攝取一車輛的駕駛座位置的圖像， 該圖像中包括物品各點與攝像裝置之間的距離信息；一三維建立模塊，用于根據(jù)該獲取的 若干圖像中的各個點到攝像裝置的距離，將該獲取的圖像建立成相應(yīng)的三維模型；一影像 分析模塊，用于根據(jù)該建立的三維模型來確定是否有人在該車輛的駕駛座位置；及一執(zhí)行 模塊，用于當(dāng)無人在該駕駛座位置時，控制一驅(qū)動裝置驅(qū)動一制動單元向上推升一手剎車 單元，從而使得該車輛停止移動。
[0005] -種車輛輔助方法，該方法包括：獲取一加速度感測器所偵測的加速度；根據(jù)該 獲取的加速度來確定該車輛是否正在移動；在該車輛正在移動時，獲取一攝像裝置攝取一 車輛的駕駛座位置的圖像，該圖像中包括物品各點與攝像裝置之間的距離信息；根據(jù)該獲 取的若干圖像中的各個點到攝像裝置的距離，將該獲取的圖像建立成相應(yīng)的三維模型；根 據(jù)該建立的三維模型來確定是否有人在該車輛的駕駛座位置；及當(dāng)無人在該駕駛座位置 時，控制一驅(qū)動裝置驅(qū)動一制動單元向上推升一手剎車單元，從而使得該車輛停止移動。
[0006] 本發(fā)明根據(jù)該加速度感測器所偵測的加速度來確定該車輛是否移動，并在該車輛 移動時，根據(jù)該攝像裝置攝取的場景圖像判斷是否有人在車輛的駕駛座位置，當(dāng)無人在該 車輛的駕駛座位置時，控制該驅(qū)動裝置驅(qū)動該制動單元向上推升該手剎車單元，可自動阻 止車輛移動。
【附圖說明】
[0007] 圖1是本發(fā)明一車輛輔助裝置的方框示意圖。
[0008] 圖2是本發(fā)明一車輛移動的示意圖。
[0009] 圖3是本發(fā)明一攝像裝置攝取一場景的示意圖。
[0010] 圖4是本發(fā)明一車輛輔助方法的流程圖。 toon] 主要元件符號說明
[0012]
[0013]
【主權(quán)項】
1. 一種車輛輔助系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括： 一加速度獲取模塊，用于獲取一加速度感測器所偵測的加速度； 一判斷模塊，用于根據(jù)該獲取的加速度來確定該車輛是否正在移動； 一影像獲取模塊，用于在該車輛正在移動時，獲取一攝像裝置攝取一車輛的駕駛座位 置的圖像，該圖像中包括物品各點與攝像裝置之間的距離信息； 一三維建立模塊，用于根據(jù)該獲取的若干圖像中的各個點到攝像裝置的距離，將該獲 取的圖像建立成相應(yīng)的三維模型； 一影像分析模塊，用于根據(jù)該建立的三維模型來確定是否有人在該車輛的駕駛座位 置；及 一執(zhí)行模塊，用于當(dāng)無人在該駕駛座位置時，控制一驅(qū)動裝置驅(qū)動一制動單元向上推 升一手剎車單元，從而使得該車輛停止移動。
2. 如權(quán)利要求1所述的車輛輔助系統(tǒng)，其特征在于，該影像分析模塊根據(jù)該建立的三 維模型來確定是否有人在該車輛的駕駛座位置為： 將該建立的三維模型與一存儲的若干個不同的三維人型模型進行比較，來判斷是否有 人在該車輛的駕駛座位置，其中，該三維人型模型的拍攝姿勢皆為正面且皆為坐著拍攝； 如果該三維模型中至少存在與該若干個不同的三維人型模型相同的部分，則該影像分 析模塊確定當(dāng)前有人出現(xiàn)在該三維模型中，并確定有人在該車輛的駕駛座位置；及 如果該三維模型中不存在任意一個與三維人型模型相同的部分，則該影像分析模塊確 定無人出現(xiàn)在該三維模型中，并確定無人在該車輛的駕駛座位置。
3. 如權(quán)利要求1所述的車輛輔助系統(tǒng)，其特征在于：該影像獲取模塊還用于在該車輛 正在移動時，開啟該攝像裝置，使得該攝像裝置開始攝取該車輛的駕駛座位置的場景。
4. 如權(quán)利要求1所述的車輛輔助系統(tǒng)，其特征在于：該車輛輔助系統(tǒng)還包括一解除模 塊，該解除模塊用于響應(yīng)一用戶對一輸入單元的操作，控制該驅(qū)動裝置驅(qū)動該制動單元回 復(fù)初始位置。
5. 如權(quán)利要求1所述的車輛輔助系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)該獲取的加速度大于一預(yù)定值 時，該判斷模塊確定該車輛正在移動，當(dāng)該獲取的加速度小于一預(yù)定值時，該判斷模塊確定 該車輛沒有在移動。
6. -種車輛輔助方法，其特征在于，該方法包括： 獲取一加速度感測器所偵測的加速度； 根據(jù)該獲取的加速度來確定該車輛是否正在移動； 在該車輛正在移動時，獲取一攝像裝置攝取一車輛的駕駛座位置的圖像，該圖像中包 括物品各點與攝像裝置之間的距離信息； 根據(jù)該獲取的若干圖像中的各個點到攝像裝置的距離，將該獲取的圖像建立成相應(yīng)的 三維模型； 根據(jù)該建立的三維模型來確定是否有人在該車輛的駕駛座位置；及 當(dāng)無人在該駕駛座位置時，控制一驅(qū)動裝置驅(qū)動一制動單元向上推升一手剎車單元， 從而使得該車輛停止移動。
7. 如權(quán)利要求6所述的車輛輔助方法，其特征在于，該步驟"根據(jù)該建立的三維模型來 確定是否有人在該車輛的駕駛座位置"包括： 將該建立的三維模型與一存儲的若干個不同的三維人型模型進行比較，來判斷是否有 人在該車輛的駕駛座位置，其中，該三維人型模型的拍攝姿勢皆為正面且皆為坐著拍攝； 如果該三維模型中至少存在與該若干個不同的三維人型模型相同的部分，確定當(dāng)前有 人出現(xiàn)在該三維模型中，并確定有人在該車輛的駕駛座位置；及 如果該三維模型中不存在任意一個與三維人型模型相同的部分，確定無人出現(xiàn)在該三 維模型中，并確定無人在該車輛的駕駛座位置。
8. 如權(quán)利要求6所述的車輛輔助方法，其特征在于，該方法還包括： 在該車輛正在移動時，開啟該攝像裝置，使得該攝像裝置開始攝取該車輛的駕駛座位 置的場景。
9. 如權(quán)利要求6所述的車輛輔助方法，其特征在于，該方法還包括： 響應(yīng)一用戶對一輸入單元的操作，控制該驅(qū)動裝置驅(qū)動該制動單元回復(fù)初始位置。
10. 如權(quán)利要求6所述的車輛輔助方法，其特征在于，該方法還包括： 當(dāng)該獲取的加速度大于一預(yù)定值時，確定該車輛正在移動，當(dāng)該獲取的加速度小于一 預(yù)定值時，確定該車輛沒有在移動。
【專利摘要】一種車輛輔助方法，該方法包括：獲取一加速度感測器所偵測的加速度；根據(jù)該獲取的加速度來確定該車輛是否正在移動；在該車輛正在移動時，獲取一攝像裝置攝取一車輛的駕駛座位置的圖像，該圖像中包括物品各點與攝像裝置之間的距離信息；根據(jù)該獲取的若干圖像中的各個點到攝像裝置的距離，將該獲取的圖像建立成相應(yīng)的三維模型；根據(jù)該建立的三維模型來確定是否有人在該車輛的駕駛座位置；及當(dāng)無人在該駕駛座位置時，控制一驅(qū)動裝置驅(qū)動一制動單元向上推升一手剎車單元，從而使得該車輛停止移動。本發(fā)明還提供一種車輛輔助系統(tǒng)，可自動阻止車輛移動。
【IPC分類】B60T7-12, B60W30-00
【公開號】CN104742899
【申請?zhí)枴緾N201310738131
【發(fā)明人】李后賢, 李章榮, 羅治平
【申請人】鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2013年12月27日