一種民航機(jī)場貨物物流行李運(yùn)輸?shù)碾妱?dòng)力車輛控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于民航技術(shù)領(lǐng)域，是一種民航機(jī)場貨物物流行李運(yùn)輸?shù)碾妱?dòng)力車輛控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國民航運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展，大型機(jī)場航班架次迅速增加，每年旅客的吞吐量也在逐年增加并突破千萬人次，行李拖車作為機(jī)場特種車輛在行李運(yùn)輸過程中發(fā)揮著重要的作用。中國民航局響應(yīng)節(jié)能與環(huán)保的口號(hào)，將電動(dòng)汽車引入民用航空領(lǐng)域，實(shí)施民航特種車輛的“油改電”計(jì)劃，從而實(shí)現(xiàn)了行李拖車的電動(dòng)化。
[0003]基于行李拖車使用的安全性要求，民航規(guī)定行李拖車的節(jié)數(shù)為4-6節(jié)，每一節(jié)最大配重5噸左右，總體載重將達(dá)到20?30噸左右。行李拖車實(shí)現(xiàn)油改電之后，若要滿足上述動(dòng)力需要，拖車頭上安裝的電池總重量將會(huì)很大，并且若要滿足承載電池組，其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求將會(huì)更高，體積將會(huì)變大，電動(dòng)機(jī)也將需要更大的功率，而國內(nèi)大功率的電動(dòng)機(jī)技術(shù)并不成熟，這將造成拖車頭需要更多的材料與更大的體積以增加其強(qiáng)度，結(jié)果將會(huì)產(chǎn)生較大的大電流損失，電池的利用率不高，電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力不足等問題。因此，如何在保證系統(tǒng)總動(dòng)力不變的情況下解決上述問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的主要問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種民航機(jī)場貨物物流行李運(yùn)輸?shù)碾妱?dòng)力車輛控制系統(tǒng)。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的民航機(jī)場貨物物流行李運(yùn)輸?shù)碾妱?dòng)力車輛控制系統(tǒng)包括:中央控制器、驅(qū)動(dòng)控制器、第一驅(qū)動(dòng)控制器、第二驅(qū)動(dòng)控制器、第三驅(qū)動(dòng)控制器、電池、電動(dòng)機(jī)、第一電池、第一電動(dòng)機(jī)、第二電池、第二電動(dòng)機(jī)、第三電池、第三電動(dòng)機(jī)；其中:中央控制器分別與驅(qū)動(dòng)控制器、第一驅(qū)動(dòng)控制器、第二驅(qū)動(dòng)控制器和第三驅(qū)動(dòng)控制器相連接，驅(qū)動(dòng)控制器分別與電池和電動(dòng)機(jī)相連接，第一驅(qū)動(dòng)控制器分別與第一電池和第一電動(dòng)機(jī)相連接，第二驅(qū)動(dòng)控制器分別與第二電池和第二電動(dòng)機(jī)相連接，第三驅(qū)動(dòng)控制器分別與第三電池和第三電動(dòng)機(jī)相連接。
[0006]所述的中央控制器為本系統(tǒng)的控制核心，采用以微處理器為核心的控制器電路；其輸入端分別與加速踏板、制動(dòng)踏板和檔位桿傳感器相連接，用于根據(jù)加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)和檔位桿信號(hào)，通過驅(qū)動(dòng)控制器、第一驅(qū)動(dòng)控制器、第二驅(qū)動(dòng)控制器、第三驅(qū)動(dòng)控制器控制拖車頭與三個(gè)拖車平板車行駛。
[0007]所述的驅(qū)動(dòng)控制器安裝在拖車頭上的拖車頭驅(qū)動(dòng)控制器，用于接收中央控制器的控制指令，并根據(jù)控制指令控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行；電池為安裝在拖車頭上的直流電源，其為電動(dòng)機(jī)的工作電源；電動(dòng)機(jī)為安裝在拖車頭上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)拖車頭行駛，其與拖車頭車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。
[0008]所述的第一驅(qū)動(dòng)控制器為安裝在第一拖車平板車上的拖車平板車驅(qū)動(dòng)控制器，用于接收中央控制器的控制指令，并根據(jù)控制指令控制第一電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，第一電池為安裝在第一拖車平板車上的直流電源，其為第一電動(dòng)機(jī)的工作電源，第一電動(dòng)機(jī)為安裝在第一拖車平板車上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)第一拖車平板車行駛，其與第一拖車平板車車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。
[0009]所述的第二驅(qū)動(dòng)控制器為安裝在第二拖車平板車上的第二拖車平板車驅(qū)動(dòng)控制器，用于接收中央控制器的控制指令，并根據(jù)控制指令控制第二電動(dòng)機(jī)運(yùn)行；第二電池為安裝在第二拖車平板車上的直流電源，其為第二電動(dòng)機(jī)的工作電源，第二電動(dòng)機(jī)為安裝在第二拖車平板車上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)第二拖車平板車行駛，其與第二拖車平板車車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。
[0010]所述的第三驅(qū)動(dòng)控制器為安裝在第三拖車平板車上的第三拖車平板車驅(qū)動(dòng)控制器，用于接收中央控制器的控制指令，并根據(jù)控制指令控制第三電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，第三電池為安裝在第三拖車平板車上的直流電源，其為第三電動(dòng)機(jī)的工作電源，第三電動(dòng)機(jī)為安裝在第三拖車平板車上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)第三拖車平板車行駛，其與第三拖車平板車車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。
[0011]本發(fā)明提供的民航機(jī)場貨物物流行李運(yùn)輸?shù)碾妱?dòng)力車輛控制系統(tǒng)是使輔助驅(qū)動(dòng)的拖車平板車組在主驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的拖車頭(牽引車頭)的牽引、導(dǎo)向作用下行駛，輔以自身的驅(qū)動(dòng)行駛能力，以較大的和各自具備的動(dòng)力共同作用驅(qū)動(dòng)車輛組運(yùn)行，輔助驅(qū)動(dòng)拖車平板車承載欲運(yùn)輸?shù)呢浳锖托欣睢?br>【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明提供的民航機(jī)場貨物物流行李運(yùn)輸?shù)碾妱?dòng)力車輛控制系統(tǒng)構(gòu)成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的民航機(jī)場貨物物流行李運(yùn)輸?shù)碾妱?dòng)力車輛控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0014]如圖1所示，本發(fā)明提供的民航機(jī)場貨物物流行李運(yùn)輸?shù)碾妱?dòng)力車輛控制系統(tǒng)包括:中央控制器1、驅(qū)動(dòng)控制器2、第一驅(qū)動(dòng)控制器3、第二驅(qū)動(dòng)控制器4、第三驅(qū)動(dòng)控制器5、電池6、電動(dòng)機(jī)7、第一電池8、第一電動(dòng)機(jī)9、第二電池10、第二電動(dòng)機(jī)11、第三電池12、第三電動(dòng)機(jī)13 ;其中:中央控制器I分別與驅(qū)動(dòng)控制器2、第一驅(qū)動(dòng)控制器3、第二驅(qū)動(dòng)控制器4和第三驅(qū)動(dòng)控制器5相連接，驅(qū)動(dòng)控制器2分別與電池6和電動(dòng)機(jī)7相連接，第一驅(qū)動(dòng)控制器3分別與第一電池8和第一電動(dòng)機(jī)9相連接，第二驅(qū)動(dòng)控制器4分別與第二電池10和第二電動(dòng)機(jī)11相連接，第三驅(qū)動(dòng)控制器5分別與第三電池12和第三電動(dòng)機(jī)13相連接。
[0015]中央控制器I為本系統(tǒng)的控制核心，采用以微處理器為核心的控制器電路；其輸入端分別與加速踏板、制動(dòng)踏板和檔位桿傳感器相連接，用于根據(jù)加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)和檔位桿信號(hào)，通過驅(qū)動(dòng)控制器2、第一驅(qū)動(dòng)控制器3、第二驅(qū)動(dòng)控制器4、第三驅(qū)動(dòng)控制器5控制拖車頭與三個(gè)拖車平板車行駛。
[0016]驅(qū)動(dòng)控制器2為安裝在拖車頭上的拖車頭驅(qū)動(dòng)控制器，用于接收中央控制器I的控制指令，并根據(jù)控制指令控制電動(dòng)機(jī)7運(yùn)行；電池6為安裝在拖車頭上的直流電源，其為電動(dòng)機(jī)7的工作電源；電動(dòng)機(jī)7為安裝在拖車頭上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)拖車頭行駛，其與拖車頭車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。
[0017]第一驅(qū)動(dòng)控制器3為安裝在第一拖車平板車上的拖車平板車驅(qū)動(dòng)控制器，用于接收中央控制器I的控制指令，并根據(jù)控制指令控制第一電動(dòng)機(jī)9運(yùn)行，第一電池8為安裝在第一拖車平板車上的直流電源，其為第一電