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      用于傳動系扭矩控制的方法和系統(tǒng)的制作方法_2

      文檔序號:8452517閱讀:來源:國知局
      動機歧管壓力(MAP)的測量值;來自霍爾效應(yīng)傳感器118感測曲軸40位置的發(fā)動機位置傳感器;來自傳感器120的進入發(fā)動機的空氣質(zhì)量的測量值;和來自傳感器58的節(jié)氣門位置的測量值。也可感測大氣壓力(未示出傳感器)用于被控制器12處理。在本說明書的優(yōu)選的方面,發(fā)動機位置傳感器118在曲軸每次旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生預(yù)定數(shù)量的等間距脈沖,由此可測定發(fā)動機轉(zhuǎn)速(RPM) ο
      [0032]在一些實例中,在如圖2中所示的混合動力車輛中,發(fā)動機可連接到電動馬達/電池組系統(tǒng)。進一步地,在一些實例中,可采用其他發(fā)動機配置,例如柴油發(fā)動機。
      [0033]在操作期間,發(fā)動機10內(nèi)的每一個汽缸通常經(jīng)歷四沖程循環(huán):循環(huán)包括進氣沖程、壓縮沖程、膨脹沖程和排氣沖程。在進氣沖程期間,一般地,排氣門54關(guān)閉并且進氣門52打開??諝饨?jīng)由進氣歧管44被引入燃燒室30,并且活塞36移動到汽缸的底部,以便增加燃燒室30內(nèi)的容積?;钊?6靠近汽缸底部并且在它的沖程結(jié)束的位置(例如當(dāng)燃燒室30處于其最大容積時)通常被本領(lǐng)域技術(shù)人員稱為下止點(BDC)。在壓縮沖程期間,進氣門52和排氣門54被關(guān)閉。活塞36朝著汽缸蓋移動,以便壓縮燃燒室30內(nèi)的空氣?;钊?6在它的沖程結(jié)束處并且離汽缸蓋最近的點(例如當(dāng)燃燒室30處于它的最小容積時)通常被本領(lǐng)域技術(shù)人員稱為上止點(TDC)。在下文中被稱為噴射的過程中,燃料被引入燃燒室。在下文中被稱為點火的過程中,噴射的燃料通過已知的點火方式例如火花塞92被點燃,導(dǎo)致燃燒。在膨脹沖程期間,膨脹的氣體將活塞36推回BDC。曲軸40將活塞運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)扭矩。最后,在排氣沖程期間,排氣門54打開以將燃燒的空氣-燃油混合物釋放到排氣歧管48,并且活塞返回TDC。注意,以上僅僅作為實例示出,并且進氣和排氣門打開和/或關(guān)閉正時可以改變,以便提供正或負氣門重疊、遲的進氣門關(guān)閉、或各種其他實例。
      [0034]圖2是車輛傳動系200的框圖。傳動系200可以由發(fā)動機10供以動力。發(fā)動機10可以利用圖1中所示的發(fā)動機啟動系統(tǒng)或經(jīng)由DISG240啟動。進一步地,發(fā)動機10可以經(jīng)由扭矩驅(qū)動器204產(chǎn)生或調(diào)整扭矩,例如燃料噴射器、節(jié)氣門等等。
      [0035]發(fā)動機輸出扭矩可以被傳輸?shù)诫p質(zhì)量飛輪232的輸入側(cè)。發(fā)動機轉(zhuǎn)速以及雙質(zhì)量飛輪輸入側(cè)位置和速度可通過發(fā)動機位置傳感器118測定。雙質(zhì)量飛輪232可以包括彈簧和分開的塊體(未示出)用于抑制傳動系扭矩擾動。示出雙質(zhì)量飛輪232的輸出側(cè)被機械地連接到斷開式離合器236的輸入側(cè)。斷開式離合器236可被電地或液壓地驅(qū)動。位置傳感器234被放置在雙質(zhì)量飛輪232的斷開式離合器一側(cè),以感測雙質(zhì)量飛輪232的輸出位置和速度。示出斷開式離合器236的下游側(cè)被機械地連接到DISG輸入軸237。
      [0036]可以操作DISG240以提供扭矩至傳動系200,或者將傳動系扭矩轉(zhuǎn)化為待被存儲在電能存儲裝置275中的電能。DISG240具有比圖1中示出的起動機96高的輸出扭矩能力。進一步地,DISG240直接驅(qū)動傳動系200或者直接由傳動系200驅(qū)動。沒有將DISG240連接到傳動系200的帶、齒輪或鏈。而是,DISG240與傳動系200以相同的速率旋轉(zhuǎn)。電能存儲裝置275可以是電池、電容器或電感器。DISG240的下游側(cè)經(jīng)由軸241被機械地連接到變矩器206的泵輪285。DISG240的上游側(cè)被機械地連接到斷開式離合器236。變矩器206包括渦輪286以輸出扭矩至輸入軸270。輸入軸270將變矩器206機械地連接至自動變速器208。變矩器206也包括變矩器旁通鎖止離合器212 (TCC)。當(dāng)TCC被鎖定時,直接將扭矩從泵輪285轉(zhuǎn)移到渦輪286。通過控制器12電操作TCC??蛇x地,TCC可以被液壓地鎖定。在一個實例中,變矩器可以被稱為變速器的組件。變矩器渦輪速度和位置可通過位置傳感器239測定。在一些實例中,238和/或239可以是扭矩傳感器或者可以是位置和扭矩傳感器的結(jié)合。
      [0037]當(dāng)變矩器鎖止離合器212完全分離時,變矩器206通過變矩器渦輪286和變矩器泵輪285之間的流體輸送將發(fā)動機扭矩輸送到自動變速器208,從而使扭矩倍增。相比之下,當(dāng)變矩器鎖止離合器212完全嚙合時,通過變矩器離合器發(fā)動機輸出扭矩被直接輸送到變速器208的輸入軸(未示出)??蛇x地,變矩器鎖止離合器212可被部分嚙合,從而使直接傳遞到變速器的扭矩的量可被調(diào)整。控制器12可以配置為通過響應(yīng)于多種發(fā)動機操作條件或者基于根據(jù)駕駛員的發(fā)動機操作請求調(diào)整變矩器鎖止離合器調(diào)整通過變矩器212傳輸?shù)呐ぞ氐牧俊?br>[0038]自動變速器208包括齒輪離合器(例如,齒輪1-6) 211和前進檔離合器210。齒輪離合器211和前進檔離合器210可以選擇性地嚙合以推進車輛。來自自動變速器208的扭矩輸出又可以經(jīng)由輸出軸260被傳遞到車輪216以推動車輛。具體地,在將輸出驅(qū)動扭矩輸送到車輪216之前,自動變速器208可以響應(yīng)于車輛行進條件在輸入軸270處轉(zhuǎn)移輸入驅(qū)動扭矩。
      [0039]進一步地,通過嚙合車輪制動器218,摩擦力可被施加到車輪216。在一個實例中,車輪制動器218可以響應(yīng)于駕駛員將他的腳按壓在制動踏板(未示出)上而被嚙合。在其他實例中,控制器12或連接到控制器12的控制器可以應(yīng)用嚙合車輪制動器。以同樣的方式,通過響應(yīng)于駕駛員從制動踏板釋放他的腳而分離車輪制動器218,可以減小對車輪216的摩擦力。進一步地,作為自動化發(fā)動機停止程序的一部分,車輛制動器可以通過控制器12對車輪216施加摩擦力。
      [0040]機械油泵214可以與自動變速器208流體連通以提供液壓來嚙合各種離合器,例如前進檔離合器210、齒輪離合器211和/或變矩器鎖止離合器212。機械油泵214可以根據(jù)變矩器206操作,并且例如可以通過輸入軸241由發(fā)動機或DISG的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。因此,在機械油泵214中產(chǎn)生的液壓可以隨著發(fā)動機轉(zhuǎn)速和/或DISG轉(zhuǎn)速增加而增加,并且可以隨著發(fā)動機轉(zhuǎn)速和/或DISG轉(zhuǎn)速減小而減小。
      [0041]如圖1中更詳細地所示,控制器12可以配置為接收來自發(fā)動機10的輸入,并因而控制發(fā)動機的扭矩輸出和/或變矩器、變速器、DISG、離合器和/或制動器的操作。作為一個實例,可以通過調(diào)整點火正時、燃料脈沖寬度、燃料脈沖正時和/或進氣的結(jié)合,通過控制節(jié)氣門打開和/或氣門正時、渦輪增壓或增壓發(fā)動機的閥門升程和增壓,控制發(fā)動機扭矩輸出。在柴油發(fā)動機的情況下,控制器12可以通過控制燃料脈沖寬度、燃料脈沖正時和進氣的結(jié)合控制發(fā)動機扭矩輸出。在所有情況下,發(fā)動機控制可在逐缸(cyIinder-by-cyIinder)基礎(chǔ)上執(zhí)行以控制發(fā)動機扭矩輸出。如本領(lǐng)域已知的,控制器12也可通過調(diào)整流至和來自DISG的場繞組和/或電樞繞組的電流控制來自DISG的扭矩輸出和電能產(chǎn)生。
      [0042]當(dāng)滿足怠速停止條件時,控制器42可以通過切斷到發(fā)動機的燃料和火花啟動發(fā)動機關(guān)閉。然而,在一些實例中發(fā)動機可以繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。進一步地,為了保持變速器中的扭轉(zhuǎn)的量,控制器12可以將變速器208的轉(zhuǎn)動元件接地到變速器的殼259,并且從而到車輛的框架。當(dāng)滿足發(fā)動機重啟條件,和/或車輛操作員想要發(fā)動車輛時,控制器12可以通過升起(crane)發(fā)動機10并且恢復(fù)汽缸燃燒而重啟發(fā)動機10。
      [0043]現(xiàn)在參見圖3,示出了模擬的傳動系操作順序。當(dāng)執(zhí)行存儲在非暫時存儲器中的根據(jù)圖4的方法的指令時,圖3的操作順序可以由圖1和2的系統(tǒng)提供。垂直標記T0-T3表示在順序期間感興趣的時間。
      [0044]從圖3的頂部第一個圖是發(fā)動機空燃比對時間的圖。X軸表示時間并且從圖3的左側(cè)到圖3的右側(cè)時間增加。Y軸代表發(fā)動機空燃比,并且發(fā)動機空燃比在Y軸箭頭的方向較稀。指示為化學(xué)計量的水平線代表化學(xué)計量的空燃比。
      [0045]從圖3的頂部第二個圖是由于空燃比的發(fā)動機變矩比對時間的圖。X軸表示時間并且從圖3的左側(cè)到圖3的右側(cè)時間增加。Y軸代表由于空燃比的發(fā)動機變矩比,并且由于空燃比的發(fā)動機變矩比在Y軸箭頭的方向是增加的。
      [0046]從圖3的頂部第三個圖是空燃補償?shù)鸟R達或DISG扭矩命令對時間的圖。X軸表示時間
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