一種基于安卓的低成本停車等待駕駛提醒系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及數(shù)字圖像處理、輔助行車領(lǐng)域，具體地，涉及一種基于安卓的低成本停 車等待駕駛提醒系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著現(xiàn)代城市的高速發(fā)展，中國汽車保有量不斷提高，汽車已逐漸融入到了人們 的生活之中，汽車在帶給我們極大便利的同時，也帶來諸如堵車，停車難等問題，特別是在 城市主干道路上，擁堵問題經(jīng)常發(fā)生。在擁堵路段或在路口等待交通信號燈時，司機(jī)需要隨 時注意前車啟停狀態(tài)，以保證車流順暢有序，但漫長枯燥的等待里，司機(jī)難免分神，以至沒 能及時注意前方車流情況，進(jìn)一步加劇道路擁堵。
[0003] 經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，中國實(shí)用新型專利【申請?zhí)枴?01020296525. 1， 公開了一種檢測與前車相對距離來獲取前車動態(tài)的系統(tǒng)。中國發(fā)明專利【申請?zhí)枴?200610081240. 4,公開了一種停車等待語音提示系統(tǒng)。上述專利主要集中在利用傳感器測 量與前車相對距離，再利用這個相對距離信息判定前車動態(tài)。但要想比較精確地獲取與前 車相對距離，對傳感器是有一定要求的，對于視覺測距，需要獲取圖像深度信息，普通的單 目攝像頭，如常見的安卓手機(jī)上配備的攝像頭，是無法獲取圖像深度信息，需采用雙目攝像 頭或立體視覺攝像頭，這無疑增加了系統(tǒng)成本，對于停車等待提醒系統(tǒng)，大部分用戶不太愿 意投入太多的資金，況且還有隨之而來的專人安裝、維護(hù)問題等，故上述專利的可操作性和 實(shí)用性不強(qiáng)。
[0004] 隨著移動互聯(lián)網(wǎng)時代的到來，移動設(shè)備如雨后春筍般層出不窮，而安卓作為移動 平臺的主流操作系統(tǒng)，以其開源性、開放性、軟件兼容性等優(yōu)點(diǎn)，吸引的越來越多的開發(fā)人 員。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種基于安卓的低成本停車等待駕 駛提醒系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用安卓平臺豐富的資源，具有低成本、一體化、一鍵安裝、維護(hù)簡單、 方便快捷等優(yōu)點(diǎn)。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供一種基于安卓的低成本停車等待駕駛提醒系統(tǒng)，包 括：視頻采集模塊、視頻處理模塊、GPS測速模塊、用戶圖形界面模塊、語音提示模塊及顯示 模塊，其中：
[0007] 所述視頻采集模塊，用于采集車輛前方路況信息，并將原始視頻圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)?所述視頻處理模塊；
[0008] 所述視頻處理模塊，用于對所述視頻采集模塊采集的原始視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處 理、背景差分運(yùn)算，以判定本車是否已處于停車等待狀態(tài)，以及判定前車是否已起步行駛， 并將處理結(jié)果傳輸給所述語音提示模塊和所述顯示模塊；
[0009] 所述GPS測速模塊，用于測定當(dāng)前車速，并根據(jù)當(dāng)前車速打開或關(guān)閉所述視頻處 理模塊以節(jié)省計(jì)算資源，為其他程序如導(dǎo)航軟件、行車記錄軟件留出足夠運(yùn)行空間；
[0010] 所述語音提示模塊和所述顯示模塊用于處理所述視頻處理模塊結(jié)果，當(dāng)前車起步 行駛時，通過所述用戶圖形界面模塊給予司機(jī)提示，實(shí)現(xiàn)停車等待駕駛提醒功能。
[0011] 優(yōu)選地，所述的視頻采集模塊采用安卓設(shè)備后置攝像頭，正對道路前方，采集前方 路況信息。
[0012] 優(yōu)選地，所述的視頻處理模塊采用背景差分方法檢測運(yùn)動目標(biāo)，通過圖像預(yù)處理、 背景建模、背景差分、二值化判定前車動態(tài)。
[0013] 更優(yōu)選地，所述的視頻處理模塊包含兩個部分，即判定本車是否停車和前車是否 已起步行駛；具體的：對于本車是否停車部分，若判定本車已經(jīng)處于停車等待狀態(tài)，則進(jìn)入 下一階段，前車是否起步行駛，否則一直循環(huán)等待；同樣的，對于前車是否已起步行駛部分， 若判定前車已經(jīng)起步行駛，則觸發(fā)系統(tǒng)調(diào)用所述用戶圖像界面模塊，輸出提示信息，否則一 直循環(huán)等待。
[0014] 優(yōu)選地，所述的GPS測速模塊采用安卓設(shè)備GPS，根據(jù)當(dāng)前車速打開或關(guān)閉所述視 頻處理模塊，具體的：將濾波后的GPS測速結(jié)果與設(shè)定閾值比較，當(dāng)車速低于設(shè)定閾值時， 開啟所述視頻處理模塊；反之，當(dāng)車速高于設(shè)定閾值時，關(guān)閉所述視頻處理模塊；所述的閾 值可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定。
[0015] 優(yōu)選地，所述語音提示模塊和顯示模塊是通過所述用戶圖像界面模塊實(shí)現(xiàn)，具體 的：當(dāng)系統(tǒng)檢測到前車已起步行駛時，將觸發(fā)所述用戶圖像界面模塊在安卓設(shè)備顯示屏上 顯示并發(fā)出提示音，提示司機(jī)此時應(yīng)準(zhǔn)備起步行駛；當(dāng)司機(jī)起步后速度大于設(shè)定閾值時，所 述GPS測速模塊觸發(fā)所述用戶圖像界面模塊關(guān)閉所述語音提示模塊和所述顯示模塊，避免 給司機(jī)帶來不必要的困擾。
[0016] 優(yōu)選地，所述系統(tǒng)支持后臺同步運(yùn)行，司機(jī)可隨時切換到其他界面且不影響本系 統(tǒng)的正常運(yùn)行。
[0017] 優(yōu)選地，所述系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平臺為安卓設(shè)備，并不僅限于安卓手機(jī)，可以是搭載安卓系 統(tǒng)的其他移動設(shè)備，如行車記錄儀、平板電腦，但其配置需滿足一定要求。
[0018] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：
[0019] 1、基于安卓平臺豐富的硬件資源開發(fā)，結(jié)合現(xiàn)有圖像處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)停車等待駕 駛提醒功能。
[0020] 2、使用時在車上無需安裝額外裝置，只需利用現(xiàn)有安卓設(shè)備，如安卓手機(jī)、安卓平 板電腦或是搭載安卓系統(tǒng)的行車記錄儀，即可輕松實(shí)現(xiàn)，是真正的低成本駕駛提醒系統(tǒng)。
[0021] 3、一鍵安裝與卸載，省去專人安裝與維護(hù)費(fèi)用。
[0022] 4、使用過程中無需人工干預(yù)，保證司機(jī)行車安全。
[0023] 5、系統(tǒng)支持后臺同步運(yùn)行，司機(jī)可隨時切換到其他界面且不影響本系統(tǒng)的正常運(yùn) 行。
【附圖說明】
[0024] 通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、 目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯：
[0025] 圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；
[0026] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例中用戶圖像界面模塊顯示界面；
[0027] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例中安卓設(shè)備在車內(nèi)安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028] 下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù) 人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明 的保護(hù)范圍。
[0029] 如圖1所示，本發(fā)明提供一種基于安卓的低成本停車等待駕駛提醒系統(tǒng)，包括視 頻采集模塊、視頻處理模塊、GPS測速模塊、用戶圖形界面模塊、語音提示模塊及顯示模塊。 本發(fā)明一實(shí)施例中安卓平臺采用搭載安卓系統(tǒng)行車記錄儀。其中：
[0030] 所述安卓設(shè)備的配置參數(shù)如下表1 :
[0031] 表1本實(shí)施例所使用安卓平臺配置參數(shù)表
[0032]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于安卓的低成本停車等待駕駛提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)基于安卓平 臺，包括：視頻采集模塊、視頻處理模塊、GPS測速模塊、用戶圖形界面模塊、語音提示模塊 及顯示模塊，其中： 所述視頻采集模塊，用于采集車輛前方路況信息，并將原始視頻圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿?視頻處理模塊； 所述視頻處理模塊，用于對所述視頻采集模塊采集的原始視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理、 背景差分運(yùn)算，以判定本車是否已處于停車等待狀態(tài)，以及判定前車是否已起步行駛，并將 處理結(jié)果傳輸給所述語音提示模塊和所述顯示模塊； 所述GPS測速模塊，用于測定當(dāng)前車速，并根據(jù)當(dāng)前車速打開或關(guān)閉所述視頻處理模 塊以節(jié)省計(jì)算資源，為其他程序留出足夠運(yùn)行空間； 所述語音提示模塊和所述顯示模塊用于處理所述視頻處理模塊結(jié)果，當(dāng)前車起步行駛 時，通過所述用戶圖形界面模塊給予司機(jī)提示，實(shí)現(xiàn)停車等待駕駛提醒功能。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于安卓的低成本停車等待駕駛提醒系統(tǒng)，其特征在 于，所述的視頻采集模塊采用安卓設(shè)備后置攝像頭，正對道路前方，采集前方路況信息。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于安卓的低成本停車等待駕駛提醒系統(tǒng)，其特征在 于，所述的視頻處理模塊采用背景差分方法檢測運(yùn)動目標(biāo)，通過圖像預(yù)處理、背景建模、背 景差分、二值化判定前車動態(tài)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于安卓的低成本停車等待駕駛提醒系統(tǒng)，其特征在 于，所述的視頻處理模塊包含兩個部分，即判定本車是否停車和前車是否已起步行駛； 對于本車是否停車部分，若判定本車已經(jīng)處于停車等待狀態(tài)，則進(jìn)入下一階段，前車是 否起步行駛，否則一直循環(huán)等待； 同樣的，對于前車是否已起步行駛部分，若判定前車已經(jīng)起步行駛，則觸發(fā)系統(tǒng)調(diào)用所 述用戶圖像界面模塊，輸出提示信息，否則一直循環(huán)等待。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種基于安卓的低成本停車等待駕駛提醒系統(tǒng)，其 特征在于，所述的GPS測速模塊采用安卓設(shè)備GPS，根據(jù)當(dāng)前車速打開或關(guān)閉所述視頻處理 模塊：將濾波后的GPS測速結(jié)果與設(shè)定閾值比較，當(dāng)車速低于設(shè)定閾值時，開啟所述視頻處 理模塊；反之，當(dāng)車速高于設(shè)定閾值時，關(guān)閉所述視頻處理模塊。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種基于安卓的低成本停車等待駕駛提醒系統(tǒng)，其 特征在于，所述語音提示模塊和顯示模塊是通過所述用戶圖像界面模塊實(shí)現(xiàn)，當(dāng)系統(tǒng)檢測 到前車已起步行駛時，將觸發(fā)所述用戶圖像界面模塊在安卓設(shè)備顯示屏上顯示并發(fā)出提示 音，提示司機(jī)此時應(yīng)準(zhǔn)備起步行駛；當(dāng)司機(jī)起步后速度大于設(shè)定閾值時，所述GPS測速模塊 觸發(fā)所述用戶圖像界面模塊關(guān)閉所述語音提示模塊和所述顯示模塊，避免給司機(jī)帶來不必 要的困擾。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種基于安卓的低成本停車等待駕駛提醒系統(tǒng)，其 特征在于，所述系統(tǒng)支持后臺同步運(yùn)行，隨時切換到其他界面且不影響本系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種基于安卓的低成本停車等待駕駛提醒系統(tǒng)，其 特征在于，所述系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平臺為安卓設(shè)備。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于安卓的低成本停車等待駕駛提醒系統(tǒng)，包括：視頻采集模塊、視頻處理模塊、GPS測速模塊、用戶圖形界面模塊、語音提示模塊及顯示模塊，其中：視頻采集模塊用于采集安卓設(shè)備攝像頭獲取的原始圖像數(shù)據(jù)；視頻處理模塊用于對原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行背景差分等運(yùn)算，判定本車及前車的行駛狀態(tài)；GPS測速模塊用于實(shí)時獲取本車車速，當(dāng)車速低于設(shè)定閾值時，開啟視頻處理模塊，反之關(guān)閉視頻處理模塊以節(jié)省運(yùn)算資源；顯示模塊和語音提示模塊通過用戶圖形界面模塊實(shí)時提供前車的動態(tài)信息。本發(fā)明基于低成本的安卓平臺開發(fā)，具有低成本、一體化、一鍵安裝、維護(hù)簡單、方便快捷的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B60Q9-00, B60R1-00
【公開號】CN104827968
【申請?zhí)枴緾N201510164515
【發(fā)明人】楊明, 黃慧玲, 王春香, 王冰
【申請人】上海交通大學(xué)
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月8日