車輛的安全監(jiān)測方法、系統及具有其的車輛的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛技術領域，特別涉及一種車輛的安全監(jiān)測方法、系統及具有其的車輛。
【背景技術】
[0002]在正常行駛過程中，如果車輛欲變道，則駕駛員通過倒車鏡觀察欲變車道的行駛情況存在一個盲區(qū)，如果此時有車輛在此盲區(qū)中行駛，由于駕駛員無法看到盲區(qū)中的車輛，一旦強行變道則很容易發(fā)生碰撞危險。
[0003]相關技術中，在車輛的倒車鏡中安裝一個很小的凸透鏡，根據凸透鏡廣角成像原理，駕駛員在凸透鏡中可以看到范圍更廣的視角，例如可以看到盲區(qū)中的視角，從而擴大了可視區(qū)域。然而，通過凸透鏡所看到的物體會發(fā)生變形，而且通過小凸透鏡所成的圖像會小于實際物體，導致無法判斷實際物體所處的位置與己方所處位置的距離。另外，雖然凸透鏡成像可以擴大可視區(qū)域，但增加的可視區(qū)域范圍必定有限，無法完全覆蓋盲區(qū)區(qū)域，并且當車輛在光線比較暗的情況下例如夜間行駛時，凸透鏡基本失效，駕駛員無法通過凸透鏡判斷側方是否有行駛車輛，存在安全隱患。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種能有效的監(jiān)測盲區(qū)中行駛車輛的車輛的安全監(jiān)測方法。
[0006]本發(fā)明的另一個目的在于提出一種車輛的安全監(jiān)測系統。
[0007]本發(fā)明的再一個目的在于提出一種車輛。
[0008]為達到上述目的，本發(fā)明一方面實施例提出了一種車輛的安全監(jiān)測方法，所述車輛包括左側方雷達和右側方雷達，左側方雷達和右側方雷達分別位于所述車輛的左、右兩偵牝所述方法包括以下步驟:判斷駕駛員是否存在左轉向意圖或右轉向意圖；如果是，則控制所述左側方雷達或右側方雷達啟動以掃描左側盲區(qū)或右側盲區(qū)是否存在障礙物；以及如果所述左側盲區(qū)或所述右側盲區(qū)存在所述障礙物，則進行報警。
[0009]根據本發(fā)明實施例提出的車輛的安全監(jiān)測方法，首先判斷駕駛員是否存在轉向意圖，其次如果存在，則控制左側方雷達或右側方雷達啟動以掃描左側盲區(qū)或右側盲區(qū)是否存在障礙物，一旦存在障礙物，則進行報警，實現有效的監(jiān)測盲區(qū)中行駛的車輛，為駕駛員準確提供欲變車道的車輛行駛信息，從而避免交通事故的發(fā)生，消除安全隱患。
[0010]另外，根據本發(fā)明上述實施例的車輛的安全監(jiān)測方法還可以具有如下附加的技術特征:
[0011 ] 在本發(fā)明的一個實施例中，所述判斷駕駛員是否存在左轉向意圖或右轉向意圖，進一步包括:檢測轉向燈是否開啟和/或方向盤的轉向角度是否大于預設轉角；如果左轉向燈開啟和/或方向盤的左轉向角度大于所述預設轉角，則判定所述駕駛員存在左轉向意圖；如果右轉向燈開啟和/或方向盤的右轉向角度大于所述預設轉角，則判定所述駕駛員存在右轉向意圖。
[0012]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述障礙物可以為行駛在所述左側盲區(qū)或所述右側盲區(qū)對應車道內的其它車輛。
[0013]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述如果左側盲區(qū)或所述右側盲區(qū)存在所述障礙物，則進行報警，進一步包括:判斷所述其他車輛的車速是否大于所述車輛的車速；如果判斷所述其他車輛的車速小于所述車輛的車速，則提示駕駛員左側或右側存在行駛車輛，否則提示駕駛員嚴禁變道或轉向。
[0014]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述左側方雷達和右側方雷達均可以為多個。
[0015]本發(fā)明另一方面實施例提出了一種車輛的安全監(jiān)測系統，包括:左側方雷達和右側方雷達，所述左側方雷達和右側方雷達分別位于所述車輛的左、右兩側；判斷模塊，用于判斷駕駛員是否存在左轉向意圖或右轉向意圖；報警模塊；以及控制模塊，用于在所述判斷模塊判斷所述駕駛員存在左轉向意圖或右轉向意圖時，控制所述左側方雷達或右側方雷達啟動以掃描左側盲區(qū)或右側盲區(qū)是否存在障礙物，并在所述左側方雷達或右側方雷達掃描到所述左側盲區(qū)或所述右側盲區(qū)存在所述障礙物時控制所述報警模塊進行報警。
[0016]根據本發(fā)明實施例提出的車輛的安全監(jiān)測系統，首先判斷駕駛員是否存在轉向意圖，其次如果存在，則控制左側方雷達或右側方雷達啟動以掃描左側盲區(qū)或右側盲區(qū)是否存在障礙物，一旦存在障礙物，則進行報警，實現有效的監(jiān)測盲區(qū)中行駛的車輛，為駕駛員準確提供欲變車道的車輛行駛信息，從而避免交通事故的發(fā)生，消除安全隱患。
[0017]另外，根據本發(fā)明上述實施例的車輛的安全監(jiān)測系統還可以具有如下附加的技術特征:
[0018]在本發(fā)明的一個實施例中，所述判斷模塊用于:檢測轉向燈是否開啟和/或方向盤的轉向角度是否大于預設轉角；如果左轉向燈開啟和/或方向盤的左轉向角度大于所述預設轉角，則判定所述駕駛員存在左轉向意圖；如果右轉向燈開啟和/或方向盤的右轉向角度大于所述預設轉角，則判定所述駕駛員存在右轉向意圖。
[0019]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述障礙物可以為行駛在所述左側盲區(qū)或所述右側盲區(qū)對應車道內的其它車輛。
[0020]進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述控制模塊用于:判斷所述其他車輛的車速是否大于所述車輛的車速；如果判斷所述其他車輛的車速小于所述車輛的車速，則控制所述報警模塊提示駕駛員左側或右側存在行駛車輛，否則控制所述報警模塊提示駕駛員嚴禁變道或轉向。
[0021]本發(fā)明再一方面實施例提出了一種車輛，其包括上述的車輛的安全監(jiān)測系統。該車輛可以首先判斷駕駛員是否存在轉向意圖，其次如果存在，則控制左側方雷達或右側方雷達啟動以掃描左側盲區(qū)或右側盲區(qū)是否存在障礙物，一旦存在障礙物，則進行報警，實現有效的監(jiān)測盲區(qū)中行駛的車輛，為駕駛員準確提供欲變車道的車輛行駛信息，從而避免交通事故的發(fā)生，消除安全隱患。
[0022]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0023]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0024]圖1為無車輛的安全監(jiān)測系統的車輛行駛情況示意圖；
[0025]圖2為根據本發(fā)明一個實施例的車輛的安全監(jiān)測方法的流程圖；
[0026]圖3為根據本發(fā)明一個具體實施例的車輛的安全監(jiān)測方法的流程圖；
[0027]圖4為根據本發(fā)明一個實施例的車輛的安全監(jiān)測系統的結構示意圖；以及
[0028]圖5為根據本發(fā)明一個實施例的有車輛的安全監(jiān)測系統的車輛行駛情況示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。
[0030]下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現本發(fā)明的不同結構。為了簡化本發(fā)明的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。當然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復參考數字和/或字母。這種重復是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施例和/或設置之間的關系。此夕卜，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領域普通技術人員可以意識到其他工藝的可應用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的結構可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之間的實施例，這樣第一和第二特征可能不是直接接觸。
[0031]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術