一種基于激光技術(shù)的防撞裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)安全領(lǐng)域，尤其涉及一種基于激光技術(shù)的防撞裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)電子是車(chē)體汽車(chē)電子控制裝置和車(chē)載汽車(chē)電子控制裝置的總稱。車(chē)體汽車(chē)電子控制裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、底盤(pán)控制系統(tǒng)和車(chē)身電子控制系統(tǒng)(車(chē)身電子ECU)。汽車(chē)電子最重要的作用是提高汽車(chē)的安全性、舒適性、經(jīng)濟(jì)性和娛樂(lè)性。用傳感器、微處理器MPU、執(zhí)行器、數(shù)十甚至上百個(gè)電子元器件及其零部件組成的電控系統(tǒng)。
[0003]汽車(chē)電子化被認(rèn)為是汽車(chē)技術(shù)發(fā)展進(jìn)程中的一次革命。汽車(chē)電子化的程度被看作是衡量現(xiàn)代汽車(chē)水平的重要標(biāo)志，是用來(lái)開(kāi)發(fā)新車(chē)型，改進(jìn)汽車(chē)性能最重要的技術(shù)措施。汽車(chē)制造商認(rèn)為增加汽車(chē)電子設(shè)備的數(shù)量、促進(jìn)汽車(chē)電子化是奪取未來(lái)汽車(chē)市場(chǎng)的重要的有效手段。
[0004]據(jù)統(tǒng)計(jì)，從1989年至2000年，平均每輛車(chē)上電子裝置在整個(gè)汽車(chē)制造成本中所占的比例由16%增至23%以上。一些豪華轎車(chē)上，使用單片微型計(jì)算機(jī)的數(shù)量已經(jīng)達(dá)到48個(gè)，電子產(chǎn)品占到整車(chē)成本的50%以上。
[0005]按照對(duì)汽車(chē)行駛性能作用的影響劃分，可以把汽車(chē)電子產(chǎn)品歸納為兩類:一類是汽車(chē)電子控制裝置，汽車(chē)電子控制裝置要和車(chē)上機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行配合使用，即所謂“機(jī)電結(jié)合”的汽車(chē)電子裝置；它們包括發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)、車(chē)身電子控制。例如電子燃油噴射系統(tǒng)、制動(dòng)防抱死控制、防滑控制、牽引力控制、電子控制懸架、電子控制自動(dòng)變速器、電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向等，另一類是車(chē)載汽車(chē)電子裝置，車(chē)載汽車(chē)電子裝置是在汽車(chē)環(huán)境下能夠獨(dú)立使用的電子裝置，它和汽車(chē)本身的性能并無(wú)直接關(guān)系。它們包括汽車(chē)信息系統(tǒng)(行車(chē)電腦)、導(dǎo)航系統(tǒng)、汽車(chē)音響及電視娛樂(lè)系統(tǒng)、車(chē)載通信系統(tǒng)、上網(wǎng)設(shè)備等。
[0006]2008年的電子技術(shù)發(fā)展的方向向集中綜合控制發(fā)展:將發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)，集成為動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合控制(PCM);將制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)(ABS )、牽引力控制系統(tǒng)(TCS)和驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)(ASR)綜合在一起進(jìn)彳丁制動(dòng)控制；通過(guò)中央底盤(pán)控制器，將制動(dòng)、懸架、轉(zhuǎn)向、動(dòng)力傳動(dòng)等控制系統(tǒng)通過(guò)總線進(jìn)行連接?？刂破魍ㄟ^(guò)復(fù)雜的控制運(yùn)算，對(duì)各子系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)，將車(chē)輛行駛性能控制到最佳水平，形成一體化底盤(pán)控制系統(tǒng)(UCC)o
[0007]由于汽車(chē)上的電子電器裝置數(shù)量的急劇增多，為了減少連接導(dǎo)線的數(shù)量和重量，網(wǎng)絡(luò)、總線技術(shù)在此期間有了很大的發(fā)展。總線技術(shù)是將各種汽車(chē)電子裝置連接成為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)數(shù)據(jù)總線發(fā)送和接收信息。電子裝置除了獨(dú)立完成各自的控制功能外，還可以為其它控制裝置提供數(shù)據(jù)服務(wù)。由于使用了網(wǎng)絡(luò)化的設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化了布線，減少了電氣節(jié)點(diǎn)的數(shù)量和導(dǎo)線的用量，使裝配工作更為簡(jiǎn)化，同時(shí)也增加了信息傳送的可靠性。通過(guò)數(shù)據(jù)總線可以訪問(wèn)任何一個(gè)電子控制裝置，讀取故障碼對(duì)其進(jìn)行故障診斷，使整車(chē)維修工作變得更為簡(jiǎn)單。
[0008]現(xiàn)有的汽車(chē)一般僅僅設(shè)有被動(dòng)式防撞系統(tǒng)，譬如安全帶、安全氣囊，主動(dòng)式防撞系統(tǒng)設(shè)置的比較少。
[0009]主動(dòng)式防撞系統(tǒng)最重要的在于測(cè)速和測(cè)量與障礙物之間的距離，現(xiàn)在存在一些防撞系統(tǒng)，其采用超聲波來(lái)測(cè)量與障礙物之間的距離，超聲波傳感器的發(fā)射器和接收器距離較近時(shí)，容易產(chǎn)生干擾，且超聲波測(cè)距的精度容易受到溫度的影響。
[0010]相比較而言，激光測(cè)距時(shí)間短、量程大、精度高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)【背景技術(shù)】中所涉及的缺陷，提供一種基于激光技術(shù)的防撞裝置。
[0012]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案:
一種基于激光技術(shù)的防撞裝置，包含激光發(fā)射器、激光接收器、計(jì)時(shí)模塊、速度傳感器、控制模塊和報(bào)警模塊，所述控制模塊分別和激光發(fā)射器、激光接收器、計(jì)時(shí)模塊、速度傳感器、報(bào)警模塊相連；
所述激光發(fā)射器、激光接收器均設(shè)置在汽車(chē)車(chē)頭；
所述激光傳感器用于發(fā)射激光，發(fā)射方向?yàn)槠?chē)正面方向；
所述激光接收器用于接收激光的反射光，并發(fā)送接收信號(hào)給所述控制模塊；
所述計(jì)時(shí)模塊用于計(jì)時(shí)；
所述速度傳感器用于測(cè)量汽車(chē)的行駛速度，并將其傳遞給所述控制模塊；
所述報(bào)警模塊用于提醒駕駛員；
所述控制模塊包含障礙物測(cè)距單元、反應(yīng)距離計(jì)算單元和報(bào)警控制單元；
所述障礙物測(cè)距單元用于在控制激光發(fā)射器發(fā)射激光時(shí)控制計(jì)時(shí)模塊開(kāi)始計(jì)時(shí)，在接受到激光接收器的接收信號(hào)時(shí)控制計(jì)時(shí)模塊停止計(jì)時(shí)，并根據(jù)計(jì)時(shí)時(shí)間計(jì)算出障礙物距離；
所述反應(yīng)距離計(jì)算單元用于根據(jù)汽車(chē)的行駛速度和預(yù)設(shè)的反應(yīng)時(shí)間閾值計(jì)算出反應(yīng)距離；
所述報(bào)警控制單元用于在汽車(chē)的行駛速度大于預(yù)設(shè)的速度閾值、且計(jì)算出的障礙物距離小于等于計(jì)算出的反應(yīng)距離時(shí)，控制報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警。
[0013]作為本發(fā)明一種基于激光技術(shù)的防撞裝置進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述控制模塊的處理器采用51系列單片機(jī)。
[0014]作為本發(fā)明一種基于激光技術(shù)的防撞裝置進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述控制模塊的處理器采用AT89S52單片機(jī)。
[0015]作為本發(fā)明一種基于激光技術(shù)的防撞裝置進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述預(yù)設(shè)的反應(yīng)時(shí)間閾值的范圍為2秒到5秒。
[0016]作為本發(fā)明一種基于激光技術(shù)的防撞裝置進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述預(yù)設(shè)的反應(yīng)時(shí)間閾值為3秒。
[0017]作為本發(fā)明一種基于激光技術(shù)的防撞裝置進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述報(bào)警模塊采用聲光報(bào)警器。
[0018]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:
1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便； 2.能夠有效防止車(chē)輛碰撞，及時(shí)提醒司機(jī)減速。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于激光技術(shù)的防撞裝置，包含激光發(fā)射器、激光接收器、計(jì)時(shí)模塊、速度傳感器、控制模塊和報(bào)警模塊，所述控制模塊分別和激光發(fā)射器、激光接收器、計(jì)時(shí)模塊、速度傳感器、報(bào)警模塊相連；
所述激光發(fā)射器、激光接收器均設(shè)置在汽車(chē)車(chē)頭；
所述激光傳感器用于發(fā)射激光，發(fā)射方向?yàn)槠?chē)正面方向；
所述激光接收器用于接收激光的反射光，并發(fā)送接收信號(hào)給所述控制模塊；
所述計(jì)時(shí)模塊用于計(jì)時(shí)；
所述速度傳感器用于測(cè)量汽車(chē)的行駛速度，并將其傳遞給所述控制模塊；
所述報(bào)警模塊用于提醒駕駛員；
所述控制模塊包含障礙物測(cè)距單元、反應(yīng)距離計(jì)算單元和報(bào)警控制單元；
所述障礙物測(cè)距單元用于在控制激光發(fā)射器發(fā)射激光時(shí)控制計(jì)時(shí)模塊開(kāi)始計(jì)時(shí)，在接受到激光接收器的接收信號(hào)時(shí)控制計(jì)時(shí)模塊停止計(jì)時(shí)，并根據(jù)計(jì)時(shí)時(shí)間計(jì)算出障礙物距離；
所述反應(yīng)距離計(jì)算單元用于根據(jù)汽車(chē)的行駛速度和預(yù)設(shè)的反應(yīng)時(shí)間閾值計(jì)算出反應(yīng)距離；
所述報(bào)警控制單元用于在汽車(chē)的行駛速度大于預(yù)設(shè)的速度閾值、且計(jì)算出的障礙物距離小于等于計(jì)算出的反應(yīng)距離時(shí)，控制報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警。
[0020]所述控制模塊的處理器采用51系列單片機(jī)，優(yōu)先采用AT89S52單片機(jī)。
[0021]所述預(yù)設(shè)的反應(yīng)時(shí)間閾值的范圍為2秒到5秒，優(yōu)先為3秒。
[0022]所述報(bào)警模塊采用聲光報(bào)警器。
[0023]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(yǔ)(包括技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ))具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語(yǔ)應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會(huì)用理想化或過(guò)于正式的含義來(lái)解釋。
[0024]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于激光技術(shù)的防撞裝置，其特征在于，包含激光發(fā)射器、激光接收器、計(jì)時(shí)模塊、速度傳感器、控制模塊和報(bào)警模塊，所述控制模塊分別和激光發(fā)射器、激光接收器、計(jì)時(shí)模塊、速度傳感器、報(bào)警模塊相連； 所述激光發(fā)射器、激光接收器均設(shè)置在汽車(chē)車(chē)頭； 所述激光傳感器用于發(fā)射激光，發(fā)射方向?yàn)槠?chē)正面方向； 所述激光接收器用于接收激光的反射光，并發(fā)送接收信號(hào)給所述控制模塊； 所述計(jì)時(shí)模塊用于計(jì)時(shí)； 所述速度傳感器用于測(cè)量汽車(chē)的行駛速度，并將其傳遞給所述控制模塊； 所述報(bào)警模塊用于提醒駕駛員； 所述控制模塊包含障礙物測(cè)距單元、反應(yīng)距離計(jì)算單元和報(bào)警控制單元； 所述障礙物測(cè)距單元用于在控制激光發(fā)射器發(fā)射激光時(shí)控制計(jì)時(shí)模塊開(kāi)始計(jì)時(shí)，在接受到激光接收器的接收信號(hào)時(shí)控制計(jì)時(shí)模塊停止計(jì)時(shí)，并根據(jù)計(jì)時(shí)時(shí)間計(jì)算出障礙物距離； 所述反應(yīng)距離計(jì)算單元用于根據(jù)汽車(chē)的行駛速度和預(yù)設(shè)的反應(yīng)時(shí)間閾值計(jì)算出反應(yīng)距離； 所述報(bào)警控制單元用于在汽車(chē)的行駛速度大于預(yù)設(shè)的速度閾值、且計(jì)算出的障礙物距離小于等于計(jì)算出的反應(yīng)距離時(shí)，控制報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光技術(shù)的防撞裝置，其特征在于，所述控制模塊的處理器采用51系列單片機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于激光技術(shù)的防撞裝置，其特征在于，所述控制模塊的處理器采用AT89S52單片機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光技術(shù)的防撞裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的反應(yīng)時(shí)間閾值的范圍為2秒到5秒。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于激光技術(shù)的防撞裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的反應(yīng)時(shí)間閾值為3秒。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光技術(shù)的防撞裝置，其特征在于，所述報(bào)警模塊采用聲光報(bào)警器。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于激光技術(shù)的防撞裝置，包含激光發(fā)射器、激光接收器、計(jì)時(shí)模塊、速度傳感器、控制模塊和報(bào)警模塊；激光傳感器用于發(fā)射激光，發(fā)射方向?yàn)槠?chē)正面方向；控制模塊用于控制激光發(fā)射器、激光接收器、計(jì)時(shí)模塊計(jì)算出障礙物距離、根據(jù)汽車(chē)的行駛速度和預(yù)設(shè)的反應(yīng)時(shí)間閾值計(jì)算出反應(yīng)距離，并在汽車(chē)的行駛速度大于預(yù)設(shè)的速度閾值、且計(jì)算出的障礙物距離小于等于計(jì)算出的反應(yīng)距離時(shí)，控制報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠有效防止車(chē)輛碰撞，具有較大的實(shí)用價(jià)值。
【IPC分類】B60Q9/00, G01S17/08
【公開(kāi)號(hào)】CN104960467
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510274225
【發(fā)明人】胡國(guó)良
【申請(qǐng)人】蘇州合欣美電子科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年5月27日