汽車組合激光雷達(dá)前大燈及汽車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車組合激光雷達(dá)前大燈及汽車，屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前汽車防撞的手段還主要集中在能夠吸收盡可能多的撞擊能量的車架和車體、更合理受力的安全氣囊和安全帶等。這些被動(dòng)防護(hù)手段可以在發(fā)生事故時(shí)保護(hù)車內(nèi)人員的安全，從而降低交通事故的死亡人數(shù)。
[0003]然而，最終要解決的是能夠拯救更多生命、更多傷者和節(jié)省更多金錢的辦法，首選是提高汽車的防撞探測手段；現(xiàn)有的汽車防撞報(bào)警裝置主要包括超聲波、紅外線以及激光雷達(dá)等探測裝置，而對(duì)于上述探測裝置而言，一般情況下，會(huì)將探測裝置安裝在汽車的前后兩端的保險(xiǎn)杠或前臉中網(wǎng)內(nèi)側(cè)，以及單獨(dú)設(shè)置在汽車副駕駛儀表臺(tái)上，無論采用上述哪種安裝位置的探測裝置，將裝置設(shè)置在外側(cè)或單獨(dú)設(shè)置在汽車內(nèi)部，隨著汽車的長期使用，容易使得裝置受到損害，清潔和維護(hù)較為繁瑣，并且設(shè)置在汽車外側(cè)的安裝結(jié)構(gòu)還會(huì)增加汽車運(yùn)行時(shí)的空氣阻力，不利于車速的提高。
[0004]因此，現(xiàn)在亟需一種新的安裝位置的探測裝置，來保證探測裝置不易受到損害，便于清潔與維護(hù)，并且還可以減小汽車運(yùn)行時(shí)的空氣阻力，有利于車速的提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種汽車組合激光雷達(dá)前大燈及汽車，不僅可以保證汽車整體的美觀性，保證探測裝置不易受到損害，便于清潔與維護(hù)，并且還可以減小汽車運(yùn)行時(shí)的空氣阻力，有利于車速的提高。
[0006]本發(fā)明的一方面是為了提供一種汽車組合激光雷達(dá)前大燈，包括:燈罩和設(shè)置在所述燈罩內(nèi)的至少一個(gè)燈體，所述燈罩內(nèi)還設(shè)有至少一個(gè)激光雷達(dá)。
[0007]如上所述的汽車組合激光雷達(dá)前大燈，所述燈體的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)燈體均勻分布設(shè)置在所述燈罩內(nèi)。
[0008]如上所述的汽車組合激光雷達(dá)前大燈，所述激光雷達(dá)位于所述燈體與所述燈罩兩端內(nèi)側(cè)面之間。
[0009]如上所述的汽車組合激光雷達(dá)前大燈，所述激光雷達(dá)位于所述兩個(gè)燈體之間。
[0010]如上所述的汽車組合激光雷達(dá)前大燈，所述激光雷達(dá)包括激光發(fā)射器和位于激光發(fā)射器側(cè)端的激光接收器，所述激光發(fā)射器和激光接收器之間呈一設(shè)定角度。
[0011]如上所述的汽車組合激光雷達(dá)前大燈，所述激光雷達(dá)距離水平地面的高度為50_120cm。
[0012]如上所述的汽車組合激光雷達(dá)前大燈，所述燈體通過自動(dòng)調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)點(diǎn)安裝在車體上，所述自動(dòng)調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)點(diǎn)包括連接座，所述連接座上設(shè)有穩(wěn)平裝置，所述激光雷達(dá)通過穩(wěn)平裝置安裝在連接座上，所述穩(wěn)平裝置用于確保激光雷達(dá)的平穩(wěn)連接狀態(tài)。
[0013]如上所述的汽車組合激光雷達(dá)前大燈，還包括用于給激光雷達(dá)和燈體供電的供電單元。
[0014]本發(fā)明的另一方面是為了一種汽車，包括上述的汽車組合激光雷達(dá)前大燈。
[0015]本發(fā)明提供的汽車組合雷達(dá)前大燈裝置及汽車，通過將激光雷達(dá)安裝在汽車前大燈內(nèi)，有效的克服了現(xiàn)有技術(shù)中因安裝位置存在的缺陷，保證了汽車整體外形的美觀性，并且在對(duì)前大燈進(jìn)行清潔與維護(hù)的同時(shí)，也便于對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行清潔與維護(hù)，此外，將激光雷達(dá)設(shè)置在汽車前大燈內(nèi)，避免了在汽車外部增設(shè)部件對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行安裝，有效的減小汽車運(yùn)行時(shí)的空氣阻力，有利于車速的提高，進(jìn)而提高了汽車的市場競爭力，有利于市場的推廣與應(yīng)用。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明所給出的汽車組合雷達(dá)前大燈與車體的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明所給出的汽車組合雷達(dá)前大燈的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為圖2的主視圖。
[0019]圖中:
[0020]1、燈體；2、連接座；
[0021]3、激光雷達(dá)；4、激光發(fā)射器；
[0022]5、激光接收器；6、車體；
[0023]7、燈罩。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0025]在本發(fā)明中，術(shù)語“安裝”、“連接”、“固定”等術(shù)語均應(yīng)廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0026]圖1為汽車組合雷達(dá)前大燈與車體的連接結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為汽車組合雷達(dá)前大燈的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為圖2的主視圖，參考附圖1-3可知，本發(fā)明的一方面提供了一種汽車組合激光雷達(dá)前大燈，包括:燈罩7和設(shè)置在燈罩7內(nèi)的至少一個(gè)燈體1，燈罩7內(nèi)還設(shè)有至少一個(gè)激光雷達(dá)3 ;燈體I用于汽車照明，激光雷達(dá)3用于汽車預(yù)防撞系統(tǒng)的測距測速、無人駕駛汽車的雷達(dá)測距測速、汽車激光夜視雷達(dá)探測等。
[0027]其中，對(duì)于燈罩7內(nèi)設(shè)置的燈體I的個(gè)數(shù)、激光雷達(dá)3的個(gè)數(shù)以及激光雷達(dá)3設(shè)置在燈罩7內(nèi)的連接方式不做具體限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)車身尺寸大小、車型型號(hào)以及前大燈的用途進(jìn)行任意設(shè)置，如在燈罩7內(nèi)設(shè)置一個(gè)激光雷達(dá)3和一個(gè)燈體1，或設(shè)置兩個(gè)激光雷達(dá)3和兩個(gè)燈體I均可，對(duì)于燈體I和激光雷達(dá)3在燈罩7內(nèi)的具體連接方式不做限定，可以采用可拆卸連接、固定連接或通過連接件進(jìn)行連接均可，只要將燈體I和激光雷達(dá)3設(shè)置在前大燈內(nèi)即可，在此不再贅述。
[0028]本發(fā)明提供的汽車組合雷達(dá)前大燈裝置，通過將激光雷達(dá)3安裝在汽車前大燈內(nèi)，有效的克服了現(xiàn)有技術(shù)中因安裝位置存在的缺陷，保證了汽車整體外形的美觀性，并且將激光雷達(dá)3與前大燈進(jìn)行一體化安裝，在對(duì)前大燈進(jìn)行清潔與維護(hù)的同時(shí)，也便于對(duì)激光雷達(dá)3進(jìn)行清潔與維護(hù)，此外，將激光雷達(dá)3設(shè)置在汽車前大燈內(nèi)，避免了在汽車外部增設(shè)部件對(duì)激光雷達(dá)3進(jìn)行安裝，進(jìn)而有效的減小汽車運(yùn)行時(shí)的空氣阻力，有利于車速的提高，進(jìn)而提高了汽車的市場競爭力，有利于市場的推廣與應(yīng)用。
[0029]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖1-3可知，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求在燈罩7設(shè)置不同個(gè)數(shù)的燈體1，優(yōu)選的，將燈體I的個(gè)數(shù)設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)燈體I均勻分布設(shè)置在燈罩7內(nèi)側(cè)。
[0030]將燈體7個(gè)數(shù)設(shè)置為兩個(gè)為較佳選擇，設(shè)置兩個(gè)燈體7不僅能夠保證汽車前大燈的亮度，并且還保證了裝置的正常運(yùn)行和汽車的正常駕駛，當(dāng)其中一個(gè)燈體I出現(xiàn)損壞后，另一個(gè)燈體I仍可以保證汽車的正常駕駛，有效提高了汽車駕乘的安全可靠性。
[0031]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖1-3可知，當(dāng)將燈體I設(shè)置為兩個(gè)時(shí)，對(duì)于激光雷達(dá)3與燈體I設(shè)置的位置關(guān)系不做具體限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)設(shè)計(jì)需求和車型尺寸進(jìn)行任意設(shè)置，一般情況下存在如下兩種設(shè)置結(jié)構(gòu):
[0032]結(jié)構(gòu)1:激光雷達(dá)3位于燈體I與燈罩7兩端內(nèi)側(cè)面之間，即激光雷達(dá)3位于兩個(gè)燈體I整體的左端、右端、上端或者下端，即激光雷達(dá)3位于燈體I整體與燈罩7之間。
[0033]結(jié)構(gòu)2:激光雷達(dá)3位于兩個(gè)燈體I之間。
[0034]上述兩種結(jié)構(gòu)主要是根據(jù)不同車型、車體大小以及設(shè)計(jì)需求的不同而進(jìn)行設(shè)置；但是無論對(duì)于上述哪種結(jié)構(gòu)而言，均是將激光雷達(dá)3設(shè)置在前大燈內(nèi)，上述安裝位置是經(jīng)過參考車況的多種參數(shù)而進(jìn)行設(shè)置的較佳位置，其中，車況的多種參數(shù)包括車體6的高度、寬度以及車型的類別等，通過上述的安裝位置，不僅可以同時(shí)保證燈體I和激光雷達(dá)3的正常工作和運(yùn)行，可以有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)車體6前端的物體進(jìn)行探測，提高了探測的準(zhǔn)確率，并且還提高了前大燈整體外形的美觀性，提高了裝置的市場競爭力。
[0035]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖1-3可知，對(duì)于激光雷達(dá)3的個(gè)數(shù)不做具體限定，優(yōu)選的，激光雷達(dá)3包括激光發(fā)射器4和位于激光發(fā)射器4側(cè)端的激光接收器5，激光發(fā)射器4和激光接收器5之間呈一設(shè)定角度。
[0036]其中，對(duì)于激光發(fā)射器4和激光接收器5的設(shè)定角度不做具體限定，但是設(shè)定角度必須為銳角角度，設(shè)定角度的范圍是由光學(xué)設(shè)計(jì)方案優(yōu)選決定，如設(shè)定角度的范圍包括0°，即為平行設(shè)置結(jié)構(gòu)，也包括銳角角度，無論是哪種角度范圍，設(shè)定角度為可調(diào)節(jié)角度，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)設(shè)計(jì)需求設(shè)置設(shè)定角度的具體數(shù)值，在此不再贅述。
[0037]上述的設(shè)定角度范圍對(duì)于激光發(fā)射器4和激光接收器5的工作效果為較佳選擇，通過激光發(fā)射器4和激光接收器5的兩束激光雷達(dá)發(fā)射與接收的激光以及協(xié)調(diào)安裝角度的配合，可以有效的確保并兼顧遠(yuǎn)近車距的探測的準(zhǔn)確率，進(jìn)而有效的提高了裝置使用的安全可靠性，也進(jìn)一步提高了裝置的實(shí)用性。
[0038]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖1-3可知，對(duì)于激光雷達(dá)3距離水平地面的高度距離不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)不同車型、車體大小以及設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，優(yōu)選的，將激光雷達(dá)3距離水平地面的高度設(shè)置為50-120cm。
[0039]采用上述高度位置，適用于大部分的車型，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)車型以及車體的大小進(jìn)行精細(xì)設(shè)置，采用上述高度距離范圍設(shè)置激光雷達(dá)3為