一種行車安全監(jiān)控儀及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車安全監(jiān)控領(lǐng)域，特別是涉及一種行車安全監(jiān)控儀及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著中國汽車保有量的不斷上升，公路上以及生活小區(qū)中的汽車也越來越擁堵，因此，路上的交通事故也不斷增多，同時汽車在小區(qū)或停車場內(nèi)處于停放狀態(tài)時被刮擦的事件也不明顯增多，因此，如何提高汽車安全監(jiān)控，就成為人們亟需解決的問題。在現(xiàn)有技術(shù)中，是通過在汽車在安裝行車記錄儀來監(jiān)控汽車行車錄像，而現(xiàn)有的行車記錄儀只具有DVR錄像功能，并將數(shù)據(jù)保存在本地的內(nèi)存或SD卡中。因此現(xiàn)有的汽車安全監(jiān)控在在以下不足:
[0003]1、現(xiàn)有行車記錄儀式的攝像頭是固定不動的，或只能通過手動調(diào)節(jié)，攝像頭視野范圍狹窄，可視的范圍有限，往往拍攝不同汽車碰撞時的視頻；
[0004]2、現(xiàn)有行車記錄儀式只記錄行車時的錄像，無法提供車輛停放狀態(tài)下的安全監(jiān)控；
[0005]3、現(xiàn)有行車記錄儀的數(shù)據(jù)只保存到本地，突發(fā)事件的數(shù)據(jù)無法及時上報給監(jiān)控中心或者車主。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種行車安全監(jiān)控儀，用于提高車輛行車時的安全監(jiān)控力度。
[0007]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0008]—種行車安全監(jiān)控儀，包括DVR錄像機(jī)和360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭；
[0009]所述DVR錄像機(jī)包括攝像模塊、無線通訊模塊、定位模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和碰撞預(yù)判豐旲塊;
[0010]所述360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭包括旋轉(zhuǎn)控制模塊和圖像采集模塊；
[0011]所述定位模塊用于獲取車輛的地理位置信息；
[0012]所述數(shù)據(jù)采集模塊與車輛的CAN總線連接，數(shù)據(jù)采集模塊用于采集車輛的CAN總線數(shù)據(jù)；
[0013]碰撞預(yù)判模塊包括預(yù)判處理單元和設(shè)置于車輛前、后、左、右的多個倒車?yán)走_(dá)，所述倒車?yán)走_(dá)和旋轉(zhuǎn)控制模塊分別連接于預(yù)判處理單元，預(yù)判處理單元根據(jù)倒車?yán)走_(dá)采集的雷達(dá)信號，判斷是否有物體正在靠近車輛以及物體與車輛的距離小于預(yù)設(shè)距離，若是，則判定為將要發(fā)生碰撞，并通過旋轉(zhuǎn)控制模塊控制360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)至所述物體所在方向；
[0014]所述圖像采集模塊與DVR錄像機(jī)的攝像模塊連接，圖像采集模塊用于將采集到的圖像信號傳輸給攝像模塊，攝像模塊用于對所述圖像信號進(jìn)行編碼及保存。
[0015]進(jìn)一步的，所述行車安全監(jiān)控儀通過無線通訊模塊分別與云服務(wù)器、移動終端通訊連接；
[0016]云服務(wù)器通過所述無線通訊模塊為DVR錄像機(jī)提供云服務(wù)功能，包括云數(shù)據(jù)分享和云存儲功能；移動終端通過所述無線通訊模塊對DVR錄像機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，包括監(jiān)控設(shè)置和攝像頭旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置。
[0017]進(jìn)一步的，所述DVR錄像機(jī)還包括語音模塊、設(shè)置于車外與語音模塊連接的喇叭以及設(shè)置于車外與語音模塊連接的車外拾音器；
[0018]在停車監(jiān)控模式時，所述DVR錄像機(jī)還接收移動終端發(fā)送的語音信息，并通過語音模塊和所述喇機(jī)實(shí)時向車外播放語音信息；
[0019]DVR錄像機(jī)還采集車外的音源，并通過語音模塊和所述喇叭、拾音器與車外實(shí)現(xiàn)對講。
[0020]進(jìn)一步的，所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的CAN總線數(shù)據(jù)包括安全氣囊狀態(tài)、發(fā)動機(jī)狀態(tài)和車門狀態(tài)，所述DVR錄像機(jī)根據(jù)所采集的CAN總線數(shù)據(jù)劃分事故的輕重等級。
[0021]進(jìn)一步的，所述DVR錄像機(jī)還包括加速度傳感器模塊，所述加速度傳感器模塊連接于旋轉(zhuǎn)控制模塊，加速度傳感器模塊判斷檢測到的車輛加速度是否大于預(yù)設(shè)的加速度值，若是，則計算加速度的方向，以及判斷所述360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭是否已轉(zhuǎn)向所述加速度的施力方向，若360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭未轉(zhuǎn)向所述加速度的施力方向，則通過所述旋轉(zhuǎn)控制模塊控制360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭轉(zhuǎn)向所述加速度的施力方向。
[0022]進(jìn)一步的，所述加速度傳感器模塊包括三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀，三軸加速度傳感器用于三軸的加速度測量，三軸陀螺儀用于三軸的角速度、角度的測量。
[0023]進(jìn)一步的，所述DVR錄像機(jī)設(shè)置有備用電池。
[0024]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了所述行車安全監(jiān)控儀的控制方法，包括以下步驟:
[0025]S1、通過所述數(shù)據(jù)采集模塊采集車輛的CAN總線數(shù)據(jù)；
[0026]S2、根據(jù)所述CAN總線數(shù)據(jù)判斷車輛是處于行駛狀態(tài)還是駐車熄火狀態(tài)，若車輛處于行駛狀態(tài)，則控制DVR錄像機(jī)進(jìn)入行車監(jiān)控模式；若車輛處于駐車熄火狀態(tài)，則控制DVR錄像機(jī)進(jìn)入停車監(jiān)控模式；
[0027]S3、在行車監(jiān)控模式時，DVR錄像機(jī)通過360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭記錄行車錄像，并且通過碰撞預(yù)判模塊判斷車輛是否將要發(fā)生碰撞，和通過加速度傳感器模塊檢測車輛是否受到撞擊，在檢測到車輛將要發(fā)生碰撞或受到撞擊時，旋轉(zhuǎn)控制模塊控制360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)至車輛撞擊方向，記錄撞擊圖像；
[0028]S4、在停車監(jiān)控模式時，DVR錄像機(jī)通過加速度傳感器模塊檢測車輛是否震動，當(dāng)檢測到車輛震動時，旋轉(zhuǎn)控制模塊控制360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)至車輛撞擊方向，記錄撞擊圖像。
[0029]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明包括360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭和DVR錄像機(jī)，DVR錄像機(jī)與車輛的CAN總線連接，通過360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭可對車輛進(jìn)行360度無死角拍攝，在DVR錄像機(jī)內(nèi)設(shè)置有碰撞預(yù)判模塊，碰撞預(yù)判模塊根據(jù)采集到的雷達(dá)信號可以判斷車輛是否將要發(fā)生碰撞，并在可能發(fā)生碰撞時，控制360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)至可能發(fā)生碰撞的方向進(jìn)行拍攝，從而可以在碰撞發(fā)生前就能將攝像頭旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)位置進(jìn)行拍攝，大大提高了車輛在行車時的安全監(jiān)控力度，為事故的糾紛提供有力的數(shù)據(jù)支持。
【附圖說明】
[0030]圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式行車安全監(jiān)控儀的模塊框圖；
[0031]圖2為本發(fā)明一實(shí)施方式行車安全監(jiān)控儀的模塊框圖；
[0032]圖3為本發(fā)明一實(shí)施方式行車安全監(jiān)控儀的模塊框圖；
[0033]圖4為本發(fā)明一實(shí)施方式行車安全監(jiān)控儀的控制方法。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
[0035]請參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施方式，一種行車安全監(jiān)控儀，該行車安全監(jiān)控儀包括DVR錄像機(jī)和360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭；車輛設(shè)置有CAN總線、喇叭、拾音器以及倒車?yán)走_(dá)，所述DVR錄像機(jī)和360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭設(shè)置于車輛上。
[0036]所述DVR錄像機(jī)包括攝像模塊、無線通訊模塊、定位模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和碰撞預(yù)判豐旲塊;
[0037]所述360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭包括旋轉(zhuǎn)控制模塊和圖像采集模塊；
[0038]所述定位模塊用于獲取車輛的地理位置信息，可以是GPS定位模塊也可以是北斗定位t吳塊；
[0039]所述數(shù)據(jù)采集模塊與車輛的CAN總線連接，數(shù)據(jù)采集模塊用于采集車輛的CAN總線數(shù)據(jù)，所述CAN總線數(shù)據(jù)包括安全氣囊狀態(tài)、發(fā)動機(jī)狀態(tài)和車門狀態(tài)；
[0040]所述圖像采集模塊與DVR錄像機(jī)的攝像模塊連接，圖像采集模塊用于將采集到的圖像信號傳輸給攝像模塊，攝像模塊用于對所述圖像信號進(jìn)行編碼及保存；
[0041]碰撞預(yù)判模塊包括預(yù)判處理單元和設(shè)置于車輛前、后、左、右的多個倒車?yán)走_(dá)，所述倒車?yán)走_(dá)和旋轉(zhuǎn)控制模塊分別連接于預(yù)判處理單元，在本實(shí)施方式中，倒車?yán)走_(dá)的個數(shù)為14個，車輛的兩側(cè)各設(shè)置4個，車輛的前端與后端保險桿各設(shè)置3個；預(yù)判處理單元根據(jù)倒車?yán)走_(dá)采集的雷達(dá)信號，判斷是否有物體正在靠近車輛以及物體與車輛的距離小于預(yù)設(shè)距離(在一般情況下，所述預(yù)設(shè)距離為0.5m，在其他實(shí)施方式中，所述預(yù)設(shè)距離可以是其他值)，若是，則判定為將要發(fā)生碰撞(即當(dāng)檢測到有物體正在向車輛方向靠近，并且兩者的距離小于0.5m時，則判定將要發(fā)生碰撞)，并通過旋轉(zhuǎn)控制模塊控制360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)至所述物體所在方向進(jìn)行攝像。
[0042]本發(fā)明在DVR錄像機(jī)內(nèi)設(shè)置有碰撞預(yù)判模塊，碰撞預(yù)判模塊根據(jù)采集到的雷達(dá)信號可以判斷車輛是否將要發(fā)生碰撞，并在可能發(fā)生碰撞時，控制360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)至可能發(fā)生碰撞的方向進(jìn)行拍攝，從而可以在碰撞發(fā)生前就能將攝像頭旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)位置進(jìn)行拍攝，大大提高了車輛在行車時的安全監(jiān)控力度，為事故的糾紛提供有力的數(shù)據(jù)支持。
[0043]所述DVR錄像機(jī)根據(jù)所采集的CAN總線數(shù)據(jù)劃分事故的輕重等級。事故的輕重等級可以劃分輕微事故、一般事故、重大事故和特大事故等。如安全氣囊打開可以設(shè)定為重大事故，汽車翻車可以設(shè)定為特大事故等。
[0044]在本實(shí)施方式中，360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭位于車內(nèi)(在另一實(shí)施方式中，也可以將攝像頭部分設(shè)置于車輛頂部，并通過引線與數(shù)據(jù)處理部分連接)，包括基座和設(shè)置于基座上可以360度旋轉(zhuǎn)的攝像頭，該攝像頭通過圖像處理技術(shù)，能夠識別靜態(tài)畫面和動態(tài)畫面。
[0045]在本實(shí)施方式中，設(shè)置于車外與語音模塊連接的喇叭和拾音器分別與所述語音模塊連接；
[0046]所述DVR錄像機(jī)可用于接收移動終端發(fā)送的語音信息，并通過語音模塊和所述喇叭實(shí)時向車外播放語音信息；DVR錄像機(jī)還可采集車外的音源，并通過語音模塊和所述喇口八、拾音器與車外實(shí)現(xiàn)對講。
[0047]請參閱圖2，所述行車安全監(jiān)控儀通過無線通訊模塊分別與云服務(wù)器、移動終端通訊連接；
[0048]云服務(wù)器通過所述無線通訊模塊為DVR錄像機(jī)提供云服務(wù)功能，包括云數(shù)據(jù)分享和云存儲功能；移動終端通過所述無線通訊模塊對DVR錄像機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，包括監(jiān)控設(shè)置和攝像頭旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置。
[0049]所述無線通訊模塊分別與云服務(wù)器、移動終端通訊連接，云服務(wù)器通過所述無線通訊模塊為DVR錄像機(jī)提供云服務(wù)功能，包括云數(shù)據(jù)分享和云存儲功能；移動終端通過所述無線通訊模塊對DVR錄像機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，包括監(jiān)控設(shè)置和攝像頭旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置。
[0050]所述云服務(wù)器可以向客戶提供云數(shù)據(jù)分享、云存儲等功能，云服務(wù)器還可與公安部的道路監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)，可向客戶提供突發(fā)事件時停車位附近的道路監(jiān)控視頻。
[0051 ] 移動終端可以是電腦、手機(jī)或PAD，在移動終端安裝有APP軟件，APP軟件提供人機(jī)交互界面，通過APP軟件可以對DVR錄像機(jī)以及360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)置，并且通過APP軟件還可獲取360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭的監(jiān)控錄像。
[0052]DVR錄