用于驅(qū)動混合動力汽車的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動混合動力汽車的方法，該混合動力汽車具有內(nèi)燃機和電的機器。
【背景技術(shù)】
[0002]混合動力汽車通常包括作為主驅(qū)動機構(gòu)的內(nèi)燃機和至少一個副驅(qū)動機構(gòu)。這種副驅(qū)動機構(gòu)尤其是電的機器。利用內(nèi)燃機產(chǎn)生用于驅(qū)動混合動力汽車的驅(qū)動力矩。該驅(qū)動力矩還通過變速器和傳動軸傳遞至混合動力汽車的車輪上，由此在混合動力汽車的車輪上分別產(chǎn)生內(nèi)燃機的車輪驅(qū)動力矩。
[0003]利用電的機器例如可以實現(xiàn)助推回收系統(tǒng)(BRS)。電的機器為此例如可以通過皮帶與內(nèi)燃機的曲軸連接。
[0004]在此，在發(fā)電機式的工作模式下，電的機器吸收驅(qū)動力矩，并將機械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?。在這種情況下，車輪上的車輪驅(qū)動力矩通過電的機器而減小。電的機器因而產(chǎn)生一種“負(fù)的”主動車輪驅(qū)動力矩。
[0005]在發(fā)動機式的工作模式下，電的機器又把電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，并產(chǎn)生驅(qū)動力矩。在這種情況下，車輪上的車輪驅(qū)動力矩通過電的機器而提高。電的機器因而產(chǎn)生一種“正的”主動車輪驅(qū)動力矩。
[0006]車輪上的總的車輪驅(qū)動力矩因而由內(nèi)燃機的車輪驅(qū)動力矩和電的機器的車輪驅(qū)動力矩組成。
[0007]駕駛員輔助功能是能夠引起車輪驅(qū)動力矩提高或引起車輪驅(qū)動力矩減小的安全措施。在非穩(wěn)定的或者對安全緊要的行駛狀態(tài)下，這種駕駛員輔助功能可以起穩(wěn)定作用地針對行駛動力采取這種駕駛員輔助功能。這種安全措施尤其可以對內(nèi)燃機或制動器產(chǎn)生影響，以便使得車輪驅(qū)動力矩要么提高要么減小，因而使得行駛動力穩(wěn)定。這種安全措施例如是電子穩(wěn)定程序(ESP)、發(fā)動機拖曳扭矩控制(MSR)、牽引力滑動調(diào)節(jié)(ASR)或防抱死系統(tǒng)(ABS)0
[0008]然而在混合動力汽車中存在危險:盡管安全措施試圖使得行駛動力穩(wěn)定，通過電的機器的車輪驅(qū)動力矩卻會使得這種非穩(wěn)定的或者對安全緊要的行駛狀態(tài)進一步惡化。由此會明顯提高事故危險性，對混合動力汽車的乘客以及其它交通參與者造成巨大的危險。
[0009]雖然在這種狀況下可以將電的機器切斷，然而在某些情況下，由于電的機器的這種切斷，進而由于電的機器的車輪驅(qū)動力矩突然下降，會使得非穩(wěn)定的或者對安全緊要的行駛狀態(tài)進一步惡化。因此，由于在非穩(wěn)定的或者對安全緊要的行駛狀態(tài)下不受控制地切斷電的機器，甚至?xí)岣呤鹿饰ｋU性。
[0010]因此希望提出一種方案，以便以可靠的方式使得混合動力汽車在非穩(wěn)定的或者對安全緊要的行駛狀態(tài)下穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]根據(jù)本發(fā)明，提出一種具有權(quán)利要求1的特征的用于驅(qū)動混合動力汽車的方法，該混合動力汽車帶有內(nèi)燃機和電的機器。有利的設(shè)計是從屬權(quán)利要求以及后續(xù)說明的主題。
[0012]在此，總的車輪驅(qū)動力矩由內(nèi)燃機的車輪驅(qū)動力矩和電的機器的車輪驅(qū)動力矩組成。在發(fā)動機式工作模式下，電的機器輸出驅(qū)動力矩，這相當(dāng)于電的機器的正的主動車輪驅(qū)動力矩，總的車輪驅(qū)動力矩提高。在發(fā)電機式工作模式下，電的機器吸收驅(qū)動力矩，這相當(dāng)于電的機器的負(fù)的主動車輪驅(qū)動力矩，總的車輪驅(qū)動力矩減小。
[0013]混合動力汽車也可以包括多個電的機器，這些電的機器分別產(chǎn)生相應(yīng)的主動車輪驅(qū)動力矩，且分別為總的車輪驅(qū)動力矩貢獻一部分。下面，本發(fā)明將針對一個電的機器予以介紹。本發(fā)明也以類似的方式適用于具有多個電的機器的混合動力汽車。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，監(jiān)視并檢查是否要采取提高車輪驅(qū)動力矩的安全措施或減小車輪驅(qū)動力矩的安全措施。這種安全措施尤其是駕駛員輔助功能。其尤其在非穩(wěn)定的或者對安全緊要的行駛狀態(tài)下被引發(fā)，以便使得行駛動力穩(wěn)定。采用相應(yīng)的安全措施要么提高要么減小總的車輪驅(qū)動力矩。這種安全措施是改變車輪驅(qū)動力矩的安全措施。
[0015]在減小車輪驅(qū)動力矩的安全措施的過程中，總的車輪驅(qū)動力矩將減小，例如這是因為車輪在加速時打滑。如果在這個時間點使得電的機器在發(fā)電機式工作模式下工作，總的車輪驅(qū)動力矩就已經(jīng)通過電的機器而減小。
[0016]類似地，通過提高車輪驅(qū)動力矩的安全措施，總的車輪驅(qū)動力矩將提高，例如這是因為車輪在燃?xì)庵袛鄷r開始打滑。如果在這個時間點使得電的機器在發(fā)動機式工作模式下工作，總的車輪驅(qū)動力矩就已經(jīng)通過電的機器而提高。
[0017]因此，在這兩種情況下，電的機器對總的車輪驅(qū)動力矩實現(xiàn)了與要采取的安全措施相同的效果。因此，立即直接切斷電的機器會抵消要采取的安全措施。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，電的機器因此適當(dāng)?shù)毓ぷ鳎貏e是過渡至非主動的工作模式下，使得電的機器的車輪驅(qū)動力矩和安全措施的車輪驅(qū)動力矩的總和保持恒定，如果要采取改變車輪驅(qū)動力矩的安全措施之一，且如果電的機器在一種工作模式下工作，該工作模式引起總的車輪驅(qū)動力矩的與要采取的安全措施相同的變化。也就是說，電的機器的主動車輪驅(qū)動力矩的量值逐漸減小一定程度，使得電的機器的主動車輪驅(qū)動力矩的變化與所有其它車輪驅(qū)動力矩在總的車輪驅(qū)動力矩中所占的部分的變化的總和恒定地為零，直至電的機器的主動車輪驅(qū)動力矩本身減小至零(即電的機器達到非主動的工作模式)。接下來，電的機器最好保持在非主動的工作模式下，直至改變車輪驅(qū)動力矩的安全措施結(jié)束。
[0019]—方面，如果要采取減小車輪驅(qū)動力矩的安全措施，且如果電的機器在發(fā)電機式工作模式下工作，就會出現(xiàn)上述這種情況，或者另一方面，如果要采取提高車輪驅(qū)動力矩的安全措施，且如果電的機器在發(fā)動機式工作模式下工作，也會出現(xiàn)上述這種情況。
[0020]在安全措施的過程中，特別是要么提高要么減小內(nèi)燃機的車輪驅(qū)動力矩，這要看要采取的安全措施而定，同時，電的機器的車輪驅(qū)動力矩以相同的量值減小?？偟能囕嗱?qū)動力矩保持不受此影響。因此，電的機器使得總的車輪驅(qū)動力矩不受影響地工作，這具有下述優(yōu)點。
[0021]通過這種方式，電的機器特別是逐漸地過渡至非主動的工作模式下，如果要采取安全措施之一。這種過渡尤其使得總的車輪驅(qū)動力矩不受影響地進行。由此防止通過電的機器對總的車輪驅(qū)動力矩產(chǎn)生并非所愿的影響。電的機器的主動車輪驅(qū)動力矩因而減小至零。因此，在安全措施的過程中，最終只需考慮內(nèi)燃機的車輪驅(qū)動力矩。
[0022]在這種非主動的工作模式下，電的機器特別是無主動地提供的力矩，而且特別是并不產(chǎn)生主動的車輪驅(qū)動力矩。特別地，在此通過電的機器尚僅僅產(chǎn)生被動的車輪驅(qū)動力矩，即所謂的拖曳扭矩。在非主動的工作模式下，電的機器既不發(fā)動機式地工作，也不發(fā)電機式地工作。特別地，在此控制電的機器的被動的零力矩。在如此控制被動的零力矩時，由電的機器產(chǎn)生的拖曳扭矩并未通過電的機器的發(fā)動機式工作得到補償，比如在主動的零力矩時就是這種情況。
[0023]如果電的機器使得總的車輪驅(qū)動力矩發(fā)生了與要采取的安全措施相同的變化，那么，立即切斷電的機器就會導(dǎo)致高的安全風(fēng)險和提高的事故危險。通過本發(fā)明可以防止這種風(fēng)險和危險，混合動力汽車可以在非穩(wěn)定的或者對安全緊要的行駛狀態(tài)下通過安全措施結(jié)合以電的機器的使總的車輪驅(qū)動力矩不受影響的工作方式以可靠的方式得到穩(wěn)定。通過本發(fā)明可以防止通過電的機器使得非穩(wěn)定的或者對安全緊要的行駛狀態(tài)進一步惡化?；旌蟿恿ζ嚨某丝鸵约捌渌煌▍⑴c者的安全性可以得到提高。
[0024]通過本發(fā)明特別是防止通過電的機器在非穩(wěn)定的或者對安全緊要的行駛狀態(tài)下使得總的車輪驅(qū)動力矩產(chǎn)生并非所愿的變化。此外特別是防止電的機器使得總的車輪驅(qū)動力矩發(fā)生變化，以至于抵消要采取的安全措施。此外，通過本發(fā)明尤其可以實現(xiàn)的是，電的機器不會在非穩(wěn)定的或者對安全緊要的行駛狀態(tài)下將干擾的、并非所愿的車輪驅(qū)動力矩傳遞到車輪上。
[0025]通過本發(fā)明確保了混合動力汽車的功能可靠性。特別是通過本發(fā)明避免了由于電的機器或者由于電的機器的可能的故障導(dǎo)致行駛不穩(wěn)定。通過本發(fā)明保證滿足或準(zhǔn)守例如根據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)26262的安全要求或?qū)Π踩o要的要求。由此保證混合動力汽車乘客的安全性，并保證混合動力汽車的無故障的工作。
[0026]電的機器的車輪驅(qū)動力矩(即電的機器在總的車輪驅(qū)動力矩中所占的部分)優(yōu)選組件地減小，以便使得電的機器適當(dāng)?shù)毓ぷ?，從而電的機器的車輪驅(qū)動力矩和安全措施的車輪驅(qū)動力矩的總和是恒定的。電的機器的主動的車輪驅(qū)動力矩在此可以連續(xù)地或逐步地減小。在此，發(fā)電機式的或發(fā)動機式的工作模式逐漸地減小，電的機器逐漸地而非