一種受電方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及交通領(lǐng)域，尤其涉及一種受電方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了解決在公路/道路上行駛的電動(dòng)汽車(chē)存在的車(chē)載供電方式續(xù)航距離不足的問(wèn)題，在專(zhuān)利申請(qǐng)領(lǐng)域，已經(jīng)出現(xiàn)了一些為在公路/道路上行駛的電動(dòng)汽車(chē)實(shí)施伴隨供電的技術(shù)方案，在已經(jīng)公開(kāi)的專(zhuān)利申請(qǐng)中，為在公路/道路上行駛的電動(dòng)汽車(chē)實(shí)施伴隨供電的技術(shù)包括兩種基本方案:接觸式伴隨供電和非接觸式伴隨供電。
[0003]接觸式公路/道路行駛電動(dòng)汽車(chē)伴隨供電技術(shù)包括路面供電、路面上方架空供電以及路側(cè)供電三種方式。
[0004]路面供電是指在路面鋪設(shè)電纜或者導(dǎo)電凹槽為公路/道路行駛電動(dòng)汽車(chē)供電，具體的技術(shù)實(shí)例為:
申請(qǐng)?zhí)枮?01110145867.2，申請(qǐng)日2011.06.01 ;發(fā)明名稱(chēng)為:“電動(dòng)汽車(chē)在行駛過(guò)程中由地面取電的用電及充電方法”，給出的方法是:在地面上沿車(chē)輛行駛方向開(kāi)設(shè)溝槽，在溝槽內(nèi)鋪設(shè)裸電纜構(gòu)建，在出口前和出口處的溝槽一側(cè)分貝裝有取電結(jié)束信號(hào)和充電計(jì)費(fèi)掃描裝置；設(shè)有充電設(shè)施的電動(dòng)汽車(chē)；駛至入口，充電設(shè)施尋找內(nèi)裝有裸電纜的溝槽；當(dāng)充電設(shè)施對(duì)準(zhǔn)溝槽時(shí)，地面取電裝置自動(dòng)放下，伸入溝槽內(nèi)與裸電纜帖合；當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)接收到地面取電結(jié)束信號(hào)后，地面取電裝置收回，結(jié)束充電轉(zhuǎn)為人工駕駛；充電信息記錄至充電計(jì)費(fèi)掃描裝置中。本申請(qǐng)公開(kāi)了:地面鋪設(shè)導(dǎo)電電纜；車(chē)載取電裝置，探測(cè)溝槽，溝槽探測(cè)器是激光探測(cè)器，或者雷達(dá)探測(cè)器，或者視頻探測(cè)器；車(chē)載計(jì)費(fèi)單元；取電結(jié)束信號(hào)模塊是紅外發(fā)射裝置；充電時(shí)進(jìn)入自動(dòng)駕駛，轉(zhuǎn)向控制，調(diào)整汽車(chē)的行駛方向使得取電裝置與溝槽保持—致。
[0005]申請(qǐng)?zhí)?00510028223.X ;申請(qǐng)日2005.07.28 ;發(fā)明名稱(chēng)為“動(dòng)力道路電動(dòng)汽車(chē)”的專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了:在路面鋪設(shè)凹形供電軌道；車(chē)載裝置有受電輪機(jī)構(gòu)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，控制轎車(chē)在軌道上自動(dòng)駕駛。
[0006]路面上方架空供電是指在路面上方架設(shè)電纜為公路/道路行駛電動(dòng)汽車(chē)供電，與現(xiàn)有的接觸網(wǎng)供電技術(shù)類(lèi)似，具體的技術(shù)實(shí)例為:
申請(qǐng)?zhí)?01120050742.7，申請(qǐng)日期2011.02.21，實(shí)用新型名稱(chēng)“隨機(jī)充電汽車(chē)”，公開(kāi)了一種隨機(jī)充電汽車(chē)，由電動(dòng)汽車(chē)，可伸縮接電棒和電網(wǎng)組成，主干道的上空裝設(shè)電網(wǎng)，可伸縮接電棒在電動(dòng)汽車(chē)上，可伸縮接電棒伸展可接觸電網(wǎng)，通過(guò)可伸縮接電棒與電網(wǎng)的接觸，電動(dòng)汽車(chē)在行駛的同時(shí)進(jìn)行充電。
[0007]路側(cè)供電是指在路側(cè)或車(chē)道側(cè)面架設(shè)電纜為公路/道路行駛電動(dòng)汽車(chē)供電，具體的技術(shù)實(shí)例為:
申請(qǐng)?zhí)枮?6100886.5，申請(qǐng)日為1996年2月2日，申請(qǐng)名稱(chēng)為“一種無(wú)軌電車(chē)供電系統(tǒng)”，公開(kāi)了一種為道路行駛的車(chē)輛的供電方法:在道路的一側(cè)設(shè)置電氣墻，電氣墻上部設(shè)有凹槽，凹槽中設(shè)置有帶點(diǎn)導(dǎo)軌；道路的另一側(cè)設(shè)置有隔離帶；在電動(dòng)汽車(chē)上設(shè)置機(jī)械取電臂，機(jī)械取電臂的頂端設(shè)置有取電頭；取電頭上設(shè)置有觀點(diǎn)定位傳感器，用于引導(dǎo)取電頭搭上帶電導(dǎo)軌。電動(dòng)汽車(chē)使用車(chē)內(nèi)蓄電池組運(yùn)行到本發(fā)明的公路系統(tǒng)中，機(jī)械取電臂伸出，在取電頭光電傳感器的引導(dǎo)下，駕駛員或車(chē)內(nèi)計(jì)算機(jī)控制各伺服系統(tǒng)將取電頭搭到帶點(diǎn)導(dǎo)軌上；取電頭從帶點(diǎn)導(dǎo)軌上獲取電動(dòng)力，并為車(chē)內(nèi)的蓄電池組充電；下線時(shí)，機(jī)械取電臂將取電頭從取電導(dǎo)軌上取下來(lái)回收，電動(dòng)汽車(chē)依靠車(chē)內(nèi)蓄電池繼續(xù)行駛。
[0008]非接觸式公路/道路行駛電動(dòng)汽車(chē)伴隨供電技術(shù)，又稱(chēng)之為無(wú)線供電技術(shù)，是在路面上/路面內(nèi)鋪設(shè)電磁耦合裝置，包括在路面布設(shè)電磁耦合裝置和在路側(cè)布置電磁耦合裝置兩種實(shí)現(xiàn)方式，通過(guò)電磁耦合向車(chē)輛輸送電能。現(xiàn)有技術(shù)如下:
申請(qǐng)?zhí)?01010572893.9，申請(qǐng)日期2010.12.05，申請(qǐng)名稱(chēng)為“電動(dòng)汽車(chē)高速公路磁鐵充電系統(tǒng)”，該申請(qǐng)公開(kāi)了:高速公路上埋設(shè)多個(gè)磁鐵，汽車(chē)底部設(shè)置有對(duì)應(yīng)的電磁線圈，電磁線圈與汽車(chē)電瓶相連。
[0009]申請(qǐng)?zhí)?01010572892.4，申請(qǐng)日2010.12.05，發(fā)明名稱(chēng)“高速公路電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線自動(dòng)充電系統(tǒng)”。本發(fā)明涉及一種高速公路電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線自動(dòng)充電系統(tǒng)，使汽車(chē)在行駛中就可以充電，使電動(dòng)汽車(chē)的行駛能力接近現(xiàn)有的汽車(chē)。本發(fā)明包括高速公路和電動(dòng)汽車(chē)，高速公路路面一側(cè)的護(hù)欄上設(shè)置有紅外線接收器和充電裝置一，電動(dòng)汽車(chē)上設(shè)置有汽車(chē)紅外線發(fā)射器和可調(diào)整汽車(chē)充電裝置，可調(diào)整汽車(chē)充電裝置與汽車(chē)電瓶連接。
[0010]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在如下缺點(diǎn):
隨路供電網(wǎng)技術(shù)是道路上行駛的電動(dòng)車(chē)可持續(xù)行駛的一個(gè)待完善的技術(shù)方案，現(xiàn)有的隨路供電技術(shù)，接觸式隨路供電技術(shù)存在的缺點(diǎn)是難以保障饋電線與受電刷間的穩(wěn)定接觸；非接觸式隨路供電技術(shù)存在的缺點(diǎn)是難以保障供電線圈與受電線圈間的耦合距離的穩(wěn)定；從而導(dǎo)致難以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定受電，饋電效率低；
現(xiàn)有技術(shù)也沒(méi)有提出利用車(chē)輛在道路交通信號(hào)燈為紅燈期間從隨路供電網(wǎng)受電的思路，也沒(méi)有給出獲取信號(hào)燈系統(tǒng)輸出的信號(hào)類(lèi)別和信號(hào)持續(xù)時(shí)間信息的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明給出一種受電方法、一種受電裝置以及一種供電裝置，目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的如下缺點(diǎn)中的至少一種:
接觸式隨路供電技術(shù)存在的一個(gè)缺點(diǎn)是難以保障饋電線與受電刷間的穩(wěn)定接觸，從而導(dǎo)致難以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定受電；
接觸式隨路供電技術(shù)使用的受電器包含的受電刷難以搭觸到以遮蔽方式布設(shè)的饋電導(dǎo)流條上；
接觸式隨路供電技術(shù)使用的受電器包含的受電刷在搭觸過(guò)程中易產(chǎn)生碰撞導(dǎo)致受損；
非接觸式隨路供電技術(shù)存在的缺點(diǎn)是難以保障供電線圈與受電線圈間的耦合距離的穩(wěn)定，從而導(dǎo)致受電饋電效率低；
現(xiàn)有技術(shù)沒(méi)有提出利用車(chē)輛在道路交通信號(hào)燈為紅燈期間從隨路供電網(wǎng)受電的思路和方法；
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明從受電方法、受電裝置、供電裝置三個(gè)方面給出了解決相應(yīng)問(wèn)題的技術(shù)方案。
[0012]本發(fā)明給出一種受電方法，包括如下步驟:
搭載步驟，受電器單元在位于供電側(cè)的受電器承載軌或受電器承載體上建立搭載狀態(tài)；
搭觸步驟，在搭載狀態(tài)下，受電器單元包含的受電刷與位于供電側(cè)的以遮蔽方式布設(shè)的饋電導(dǎo)流條之間建立搭觸狀態(tài)；或者，將受電器單元包含的受電線圈與位于供電側(cè)的供電線圈間的間距調(diào)整到小于第一耦合距離值；
本發(fā)明還給出一種受電裝置，包括:
所述受電模塊，用于從供電側(cè)以遮蔽方式布設(shè)在饋電槽腔內(nèi)或者布設(shè)在饋電槽口唇部的饋電導(dǎo)流條獲取電能，包括:受電刷轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)組件、受電刷；
受電模塊驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)受電模塊完成受電刷從受電器頸部包含的腔體內(nèi)伸出、受電刷姿態(tài)調(diào)整、以及受電刷與饋電導(dǎo)流條的搭觸動(dòng)作中的一種或多種，該受電模塊驅(qū)動(dòng)模塊包括電磁驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作部件、液壓驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作部件和氣壓驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作部件中的至少一種；
搭載動(dòng)作部件，用于建立和保持受電器在供電側(cè)布設(shè)的承載軌上的搭載狀態(tài)，包括:至少一個(gè)具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)的物理部件，在第一狀態(tài)下，該搭載部件與供電側(cè)布設(shè)的承載軌之間存在物理接觸，在第二狀態(tài)下，該搭載部件與供電側(cè)布設(shè)的承載軌之間脫離接觸，該搭載動(dòng)作部件在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換由搭載驅(qū)動(dòng)模塊操作；
搭載驅(qū)動(dòng)模塊，用于操作搭載動(dòng)作部件在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)間改變狀態(tài)，該搭載驅(qū)動(dòng)模塊包括電磁驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作部件、液壓驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作部件和氣壓驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作部件中的至少一種；
其中，所述受電器在供電側(cè)布設(shè)的承載軌上的搭載狀態(tài)，包含如下搭載方式中的至少一種:
單側(cè)獨(dú)立搭載，受電器借助布設(shè)在饋電槽口一側(cè)的承載軌的支撐即可以保持搭載狀態(tài)；
雙側(cè)合作搭載，受電器需要借助布設(shè)在饋電槽口兩側(cè)的承載軌的支撐才可以保持搭載狀態(tài)；
雙側(cè)獨(dú)立搭載/雙側(cè)雙重獨(dú)立搭載，受電器借助布設(shè)在饋電槽口兩側(cè)中的任一側(cè)承載軌都可以實(shí)現(xiàn)單側(cè)獨(dú)立搭載，也可以在兩側(cè)同時(shí)實(shí)施單側(cè)獨(dú)立搭載。
[0013]本發(fā)明還給出一種供電裝置，包括:
受電器承載軌或承載體模塊，饋電導(dǎo)流條模塊；可選地，饋電回流條模塊；
所述承載軌或承載體模塊，用于為受電器提供承載，包括:布設(shè)在饋電槽口一側(cè)或兩側(cè)的受電器承載軌或受電器承載部件；
所述饋電導(dǎo)流條模塊，用于向受電器包含的受電刷饋送電能，包括:至少一個(gè)以遮蔽方式布設(shè)的饋電導(dǎo)流條單元；
所述饋電回流條模塊，用于向受電器饋電的回流通道，包括:至少一個(gè)以遮蔽方式布設(shè)的饋電回流條單元；
其中，所述為受電器提供承載的實(shí)現(xiàn)方式，包括如下至少一種:
單側(cè)獨(dú)立承載，由布設(shè)在饋電槽口一側(cè)的承載軌獨(dú)立地為受電器提供承載；
雙側(cè)合作承載，由布設(shè)在饋電槽口兩側(cè)的承載軌共同為受電器提供承載； 雙側(cè)雙重獨(dú)立承載，由布設(shè)在饋電槽口兩側(cè)中的承載軌同時(shí)對(duì)受電器實(shí)施單側(cè)獨(dú)立承載；
所述以遮蔽方式布設(shè)的饋電導(dǎo)流條，包括:
布設(shè)在饋電槽槽腔內(nèi)或者布設(shè)在饋電槽槽口唇部的一個(gè)或者多個(gè)饋電導(dǎo)流條單元，所述饋電導(dǎo)流條單元的布設(shè)位置受到饋電槽槽體上側(cè)面和/或饋電槽槽口唇部的遮擋。
[0014]本發(fā)明的實(shí)施例給出的方法舉例和裝置舉例，達(dá)到如下至少一種效果:可以實(shí)現(xiàn)饋電線與受電刷間的穩(wěn)定接觸，避免接入供電網(wǎng)的過(guò)程中受電刷因碰撞受損，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定受電；可以保障供電線圈與受電線圈間的耦合距離的穩(wěn)定，從而提高饋電效率；可以利用車(chē)輛在道路交通信號(hào)燈為紅燈期間從隨路供電網(wǎng)受電，具有實(shí)用性。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明提供的一種受電方法流程圖；
圖2為本發(fā)明提供的一種受電裝置組成示意圖；
圖3為本發(fā)明提供的一種供電裝置組成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本發(fā)明的實(shí)施例給出一種受電方法舉例、一種受電裝置舉例以及一種供電裝置舉例，可以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的如下缺點(diǎn)中的至少一種:
接觸式隨路供電技術(shù)存在的一個(gè)缺點(diǎn)是難以保障饋電線與受電刷間的穩(wěn)定接觸，從而導(dǎo)致難以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定受電；
接觸式隨路供電技術(shù)使用的受電器包含的受電刷難以搭觸到以遮蔽方式布設(shè)的饋電導(dǎo)流條上；
接觸式隨路供電技術(shù)使用的受電器包含的受電刷在搭觸過(guò)程中易產(chǎn)生碰撞導(dǎo)致受損；
非接觸式隨路供電技術(shù)存在的缺點(diǎn)是難以保障供電線圈與受電線圈間的耦合距離的穩(wěn)定，從而導(dǎo)致受電饋電效率低；以及
現(xiàn)有技術(shù)沒(méi)有提出利用車(chē)輛在道路交通信號(hào)燈為紅燈期間從隨路供電網(wǎng)受電的思路和方法。
[0017]為了克服上述缺點(diǎn)，本發(fā)明從受電方法、受電裝置、供電裝置三個(gè)方面給出了解決相應(yīng)問(wèn)題的技術(shù)方案。
[0018]本發(fā)明提供的實(shí)施例中，供電側(cè)是指隨路供電網(wǎng)或充電網(wǎng)一側(cè)，或者說(shuō)是構(gòu)成供電網(wǎng)的功能模塊、物理單元、邏輯單元、結(jié)構(gòu)件等所在的一側(cè)，供電側(cè)包括以接觸傳導(dǎo)方式供電的供電網(wǎng)或以電磁耦合方式供電的供電網(wǎng)，以接觸傳導(dǎo)方式供電的供電網(wǎng)包括:布設(shè)在路面/路側(cè)的饋電槽、饋電槽口、饋電導(dǎo)流條單元、受電器承載軌構(gòu)成的饋電模塊組件，進(jìn)一步地包括與該饋電模塊組件配合工作的各種電控制單元、通信單元、監(jiān)測(cè)單元、測(cè)維護(hù)單元、防護(hù)單元以及各種模塊、結(jié)構(gòu)件等；受電側(cè)是指受電器所在的一側(cè)，或者說(shuō)是指受電器、受電車(chē)輛、