流器206b在單個直流總線209上上輸出的平衡功率有關(guān)的第一電子控制模塊207a和第二電子控制模塊207b中的每一個(上文中參考圖2A描述)的各示例性功能。參考圖2B，電子控制模塊207接收下列形式的輸Λ:(1)來自單個直流總線209的測得電壓，和(2)來自作為功率平衡器運(yùn)行的主電子控制模塊214的電壓調(diào)整值。求和塊增加來自單個直流總線的測得電壓以及來自主電子控制模塊214的電壓調(diào)整值，以顯現(xiàn)調(diào)整的測得電壓。
[0035]該電子控制模塊207可配置成基于電壓誤差運(yùn)行調(diào)節(jié)(例如比例積分)控制塊。驅(qū)動該調(diào)節(jié)控制塊的該電壓誤差信號基于:(1)用于單個直流電源總線(例如，650伏)的預(yù)先指定的目標(biāo)(設(shè)定點(diǎn))電壓，和(2)調(diào)整的測得電壓之間的差。該電壓誤差由電子控制模塊207的調(diào)節(jié)控制塊使用來呈現(xiàn)向各自整流器(例如，第一整流器206a)發(fā)出的更新的功率命令。因此，該電子控制模塊207 (參見例如，在圖2A中的第一電子控制模塊207a)執(zhí)行反饋驅(qū)動(例如，比例積分)控制以向提供電源給單個直流總線209的該整流器206(例如，圖2A中的第一整流器206a)呈現(xiàn)功率命令輸出信號。因而，由向該整流器206提供功率命令的電子控制模塊207導(dǎo)致的電壓測量誤差通過由主電子控制模塊214提供給該電子控制模塊207 (例如，第一電子控制模塊207a)的電壓調(diào)整值來校正。
[0036]用于在電驅(qū)動機(jī)器的驅(qū)動系統(tǒng)中使用的主電子控制模塊214的框圖在圖3中示出。該主電子控制模塊214可為單個控制器或可包括設(shè)置成控制機(jī)器的各種功能和/或特征的一個以上的控制器。例如，用于控制機(jī)器的總體運(yùn)行和功能的主控制器可與用于控制發(fā)動機(jī)202的馬達(dá)或發(fā)動機(jī)控制器共同實(shí)施。在本實(shí)施例中，術(shù)語“控制器”是指包括一個、兩個或更多個可與機(jī)器100相關(guān)聯(lián)并且可配合控制機(jī)器100的各種功能和運(yùn)行的控制器?？刂破鞯墓δ芸稍谟布?或軟件中實(shí)現(xiàn)，而無需考慮離散的功能。相應(yīng)地，主電子控制模塊214的各種接口相對于在圖2A的框圖中示出的驅(qū)動系統(tǒng)的部件進(jìn)行描述。這樣的接口無意限制相連接的部件的類型和數(shù)量，也不限制所描述的控制器的數(shù)量。
[0037]繼續(xù)參考圖3，主電子控制模塊214可以以邏輯方式進(jìn)行運(yùn)行以執(zhí)行操作、執(zhí)行控制算法、存儲并檢索數(shù)據(jù)，等等。在本實(shí)施例中，主電子控制模塊214可訪問存儲裝置和檢索裝置312，其包含，例如，包含可尋址的數(shù)據(jù)元素的一個或多個表(或其他合適的數(shù)據(jù)組織)。存儲裝置和檢索裝置312可為只讀存儲器(ROM)或隨機(jī)存取存儲器(RAM)或可由主電子控制模塊214訪問或與其集成的集成電路。
[0038]除了控制機(jī)器100的各種部件和/或系統(tǒng)的功能，主電子控制模塊214可進(jìn)一步布置成診斷各部件和系統(tǒng)的故障情況。更具體地說，當(dāng)所監(jiān)視的參數(shù)或參數(shù)組偏離預(yù)期值，主電子控制模塊214可連續(xù)地監(jiān)視機(jī)器100的各種運(yùn)行參數(shù)，將它們與基準(zhǔn)值作比較，并診斷機(jī)器的各個系統(tǒng)中的故障或故障情況(例如，第一整流器206a和第二整流器206b的各自的輸出之間的功率輸出失衡)。在一個實(shí)施例中，當(dāng)首次啟動機(jī)器或讓其處于空閑時，主電子控制模塊214可以執(zhí)行診斷操作，使得各種操作參數(shù)是可重復(fù)的和穩(wěn)定的。例如，當(dāng)機(jī)器的電驅(qū)動系統(tǒng)正在工作并處于空閑狀況時，可以執(zhí)行各種診斷操作?？臻e狀況是指包括機(jī)器的任何操作模式，在此期間，發(fā)電機(jī)運(yùn)行，但沒有功率或消耗非常少的電功率。在這種條件下，故障狀況可由主電子控制模塊214檢測并被儲存在存儲裝置和檢索裝置312中供服務(wù)人員以后的檢索和檢查。這些故障指示可以是單個位數(shù)據(jù)元素的形式，例如，當(dāng)沒有檢測到故障時被設(shè)置在零值，并且當(dāng)檢測到故障時改變?yōu)橐粋€值。也可以使用其他的數(shù)據(jù)值或可變類型。
[0039]該主電子控制模塊214設(shè)置成發(fā)送控制信號和經(jīng)由線300接收來自每個逆變器控制器208a、208b、208c和208d的狀態(tài)信號。這樣的信號用于，例如，調(diào)節(jié)相應(yīng)的馬達(dá)210a、210b、210c 和 210d 的速度。
[0040]圖3中，主電子控制模塊214進(jìn)一步設(shè)置成經(jīng)由線路302和304從第一電子控制模塊207a和第二電子控制模塊207b接收可運(yùn)行狀態(tài)信號(例如，從電子控制模塊207輸出的功率命令)。這樣的信號包括至少由第一電子控制模塊207a和第二電子控制模塊207b中的每一者向各自的第一整流器206a和第二整流器206b發(fā)出的功率命令(例如，電流、扭矩等)。主電子控制模塊214還配置有功率平衡器模塊215 (參照圖2以上所述)以經(jīng)由線路302和304向第一電子控制模塊207a和第二電子控制模塊207b提供電壓調(diào)整信號，用以校正第一電子控制模塊207a和第二電子控制模塊207b所使用的一個或多個直流總線電壓測量值中的潛在錯誤，從而呈現(xiàn)向第一整流器206a和第二整流器206b發(fā)出的功率命令而防止第一發(fā)電機(jī)204a和第二發(fā)電機(jī)204b操作狀態(tài)之間出現(xiàn)潛在不平衡。以下參照圖4對潛在的功率不平衡的預(yù)防方案進(jìn)行討論。
[0041]圖4是在機(jī)器100的運(yùn)行期間監(jiān)視并保持平衡功率的方法的流程圖，該平衡功率由第一發(fā)電機(jī)204a和第二發(fā)電機(jī)204b輸出。在步驟400的過程中，主電子控制模塊214接收來自第一電子控制模塊207a和第二電子控制模塊207b的功率命令，該功率命令用于為單個直流總線209供應(yīng)功率的第一整流器206a和第二整流器206b。功率命令表示由各自的第一整流器206a和第二整流器206b所供應(yīng)的功率。其后，功率平衡器模塊在主電子控制模塊214中執(zhí)行以確保第一發(fā)電機(jī)204a和第二發(fā)電機(jī)204b兩者的平衡運(yùn)行(功率供應(yīng))。具體而言，在步驟402，功率平衡器模215將分別用于第一發(fā)電機(jī)204a和第二發(fā)電機(jī)204b的電子控制模塊207a和第二電子控制模塊207b所提供的功率命令進(jìn)行比較以呈現(xiàn)功率供應(yīng)誤差值。
[0042]在步驟404的過程中，基于所呈現(xiàn)的功率供應(yīng)誤差值，功率平衡器模塊215執(zhí)行調(diào)節(jié)控制器(積分器)循環(huán)以呈現(xiàn)總(電壓)調(diào)整值，之后，功率平衡器模塊215對個性化調(diào)整值進(jìn)行計算以便向第一電子控制模塊207a和第二電子控制模塊207b傳輸。個性化調(diào)整值具有增加/減少功率命令的預(yù)期作用以恢復(fù)功率輸出平衡，該功率命令由該接收第一電子控制模塊207a和第二電子控制模塊207b向各自第一整流器206a和第二整流器206b發(fā)出。
[0043]其后，在步驟406的過程中，主電子控制模塊214將個性化調(diào)整值(例如，電壓調(diào)整值)傳輸至第一電子控制模塊207a和第二電子控制模塊207b以影響第一整流器206a和第二整流器206b所輸出功率的平衡。在一個示例性實(shí)施例中，每隔20毫秒執(zhí)行上述順序的步驟以確保對于變化相對較慢的功率供應(yīng)條件而言的良好的相應(yīng)特性。
[0044]工業(yè)實(shí)用性
[0045]從前面的討論中，應(yīng)該容易理解本文所述系統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用性。本發(fā)明可包括為諸如越野機(jī)的作業(yè)機(jī)器的電驅(qū)動系統(tǒng)的一部分，其中輪式裝載機(jī)為具體示例。
[0046]非公路作業(yè)機(jī)器，特別是適于使用電動、混合動力或直接串聯(lián)電動驅(qū)動系統(tǒng)的非公路作業(yè)機(jī)器，可需要須使用多個發(fā)電機(jī)的大功率發(fā)電能力。而且，可需要雙發(fā)電機(jī)以提供用于確保作業(yè)機(jī)器在一個發(fā)電機(jī)不工作的情況下以降級運(yùn)行模式運(yùn)行的冗余程度。
[0047]上述系統(tǒng)可適用于多種機(jī)器和任務(wù)。例如，其他類型的工業(yè)機(jī)器，諸如挖掘裝載機(jī)、夯實(shí)機(jī)、伐木歸堆機(jī)、林業(yè)機(jī)器、工業(yè)裝載機(jī)、滑移裝載機(jī)、輪式裝載機(jī)和許多其他機(jī)器可受益于所述系統(tǒng)。
[0048]可以認(rèn)為，前面的描述提供了所公開的系統(tǒng)和技術(shù)的實(shí)例。然而，可以預(yù)見的是，本發(fā)明的其他實(shí)施方式與上述實(shí)例可能在細(xì)節(jié)上有所不同。本發(fā)明或其實(shí)例的所有參考意在引用在那時所討論的特定實(shí)例，而不意在更廣泛地暗示對本
【發(fā)明內(nèi)容】
范圍的任何限制。相對于某些特征的區(qū)別和貶低的所有語言意在表明不傾向于那些特征，但不完全排除來自本發(fā)明范圍的這種特征，除非另有說明。
[0049]除非本文中另有說明，否則在此對數(shù)值范圍的敘述僅僅用作一種速記方法，分別指出落入范圍內(nèi)的各單獨(dú)數(shù)值，并且各單獨(dú)數(shù)值包含在說明書內(nèi)，如同在本文中個別列舉一樣。除非本文中另有說明或者上下文內(nèi)容明顯矛盾，本文所述的所有方法可以任何合適的順序進(jìn)行。
[0050]因此，本發(fā)明包括適用的法律所允許的所附權(quán)利要求中列舉的主題的所有修改和等同形式。此外，除非本文中另有說明或者與上下文內(nèi)容明顯矛盾，本發(fā)明包括其所有可能變型的上述要素的任意結(jié)合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電力供給系統(tǒng)，其配置成在具有電驅(qū)動系統(tǒng)的機(jī)器(100)中傳送工作電力，所述電力供給系統(tǒng)包括: 第一發(fā)電機(jī)(204a)和第二發(fā)電機(jī)(204b)，各配置成接收原動機(jī)(202)提供的輸出； 第一整流器(206a)，其耦接至所述第一發(fā)電機(jī)(204a)并具有第一直流輸出端； 第二整流器(206b)，其耦接至第二發(fā)電機(jī)(204b)并具有第二直流輸出端；單個直流總線(209)，所述第一直流輸出端和所述第二直流輸出端均耦接至所述單個直流總線(209)，從而為所述第一整流器(206a)和所述第二整流器(206b)提供裝置，以便同時向所述單個直流總線(209)提供功率，其中，所述單個直流總線(209)具有工作電壓；第一電子控制模塊(207a)，其包括用于將所述單個直流總線(209)的工作電壓保持在目標(biāo)電壓的第一調(diào)節(jié)控制器，所述第一電子控制模塊(207a)配置成: 接收所述單個直流總線(209)的第一測得工作電壓，以及 生成用于控制所述第一整流器(206a)所輸出的功率的第一功率命令，所述第一功率命令是由所述第一調(diào)節(jié)控制器根據(jù)基于所述目標(biāo)電壓、