汽車(chē)拖車(chē)系統(tǒng)的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種汽車(chē)拖車(chē)的控制系統(tǒng)級(jí)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，拖車(chē)的應(yīng)用已經(jīng)十分廣泛，如拖掛式房車(chē)，人們可以通過(guò)普通汽車(chē)來(lái)拖動(dòng)其移動(dòng)，給人們的旅行帶來(lái)了極大的便利。拖車(chē)的尾燈系統(tǒng)與汽車(chē)的控制系統(tǒng)相連，駕駛員在對(duì)汽車(chē)進(jìn)行控制時(shí)，如駕駛員控制汽車(chē)剎車(chē)、轉(zhuǎn)向時(shí)，拖車(chē)上的尾燈系統(tǒng)也同步響應(yīng)，也就是說(shuō)拖車(chē)上的剎車(chē)燈、轉(zhuǎn)向燈也同步發(fā)亮，以提示后方車(chē)輛注意避讓。
[0003]但是一旦汽車(chē)的控制系統(tǒng)與拖車(chē)的尾燈系統(tǒng)之間由于干擾而失去連接，就會(huì)使得拖車(chē)的尾燈系統(tǒng)無(wú)法工作，在汽車(chē)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎、剎車(chē)等動(dòng)作時(shí)，拖車(chē)的尾燈系統(tǒng)無(wú)法提示后方車(chē)輛，容易造成后方車(chē)輛追尾等事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，如何使得在汽車(chē)的控制系統(tǒng)與拖車(chē)的尾燈系統(tǒng)之間失去連接時(shí)使得拖車(chē)的尾燈系統(tǒng)可以自行工作。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車(chē)拖車(chē)系統(tǒng)的控制方法，所述汽車(chē)拖車(chē)系統(tǒng)包括一汽車(chē)和一由汽車(chē)拖動(dòng)的拖車(chē)；汽車(chē)上設(shè)置有車(chē)載電腦和分別與車(chē)載電腦電連接的第二剎車(chē)燈、第二左轉(zhuǎn)向燈、第二右轉(zhuǎn)向燈、第二示廓燈、第二霧燈、顯示屏、報(bào)警器、第二蓄電池組、第二 ZIGBEE模塊；拖車(chē)上設(shè)置有拖車(chē)控制器和分別與拖車(chē)控制器電連接的第一剎車(chē)燈、第一左轉(zhuǎn)向燈、第一右轉(zhuǎn)向燈、第一不廓燈、第一霧燈、第一蓄電池組、第一ZIGBEE模塊、車(chē)速傳感器、陀螺儀、能見(jiàn)度傳感器；第一 ZIGBEE模塊和第二 ZIGBEE模塊配對(duì)連接通訊，所述控制方法包括以下步驟:
(1 )、在將拖車(chē)拖掛在汽車(chē)上后，將第一 ZIGBEE模塊和第二 ZIGBEE模塊配對(duì)連接，使得車(chē)載電腦和拖車(chē)控制器可相互通訊；
(2)、汽車(chē)拖動(dòng)拖車(chē)行駛；
(3)、當(dāng)汽車(chē)剎車(chē)時(shí)，車(chē)載電腦控制第二剎車(chē)燈亮，同時(shí)，車(chē)載電腦發(fā)送信號(hào)到拖車(chē)控制器，拖車(chē)控制器控制第一剎車(chē)燈亮；
當(dāng)駕駛員控制汽車(chē)向左轉(zhuǎn)向時(shí)，車(chē)載電腦控制第二左轉(zhuǎn)向燈亮，同時(shí)，車(chē)載電腦發(fā)送信號(hào)到拖車(chē)控制器，拖車(chē)控制器控制第一左轉(zhuǎn)向燈亮；
當(dāng)駕駛員控制汽車(chē)向右轉(zhuǎn)向時(shí)，車(chē)載電腦控制第二右轉(zhuǎn)向燈亮，同時(shí)，車(chē)載電腦發(fā)送信號(hào)到拖車(chē)控制器，拖車(chē)控制器控制第一右轉(zhuǎn)向燈亮；
當(dāng)光線較暗時(shí)，駕駛員向車(chē)載電腦發(fā)送指令控制第二示廓燈亮，同時(shí)，車(chē)載電腦發(fā)送信號(hào)到拖車(chē)控制器，拖車(chē)控制器控制第一示廓燈亮；
當(dāng)能見(jiàn)度較低時(shí)，駕駛員向車(chē)載電腦發(fā)送指令控制第二霧燈亮，同時(shí)，車(chē)載電腦發(fā)送信號(hào)到拖車(chē)控制器，拖車(chē)控制器控制第一霧燈亮；
(4)、當(dāng)?shù)谝籞IGBEE模塊或第二 ZIGBEE模塊故障而使得車(chē)載電腦無(wú)法與拖車(chē)控制器相互通訊時(shí)，車(chē)載電腦控制報(bào)警器發(fā)出報(bào)警；
同時(shí)，車(chē)速傳感器開(kāi)始檢測(cè)拖車(chē)的車(chē)速，當(dāng)車(chē)速傳感器檢測(cè)到拖車(chē)車(chē)速降低時(shí)，拖車(chē)控制器控制第一剎車(chē)燈亮，直到車(chē)速傳感器檢測(cè)到拖車(chē)車(chē)速維持不變或拖車(chē)車(chē)速開(kāi)始升高時(shí)，拖車(chē)控制器控制第一剎車(chē)燈滅；
并且光線傳感器開(kāi)始檢測(cè)環(huán)境光照度，當(dāng)光線傳感器檢測(cè)到環(huán)境光照度小于501ux時(shí)，拖車(chē)控制器控制第一示廓燈開(kāi)啟；
并且能見(jiàn)度傳感器開(kāi)始檢測(cè)大氣能見(jiàn)度，當(dāng)能見(jiàn)度傳感器檢測(cè)到大氣能見(jiàn)度小于50m時(shí)，拖車(chē)控制器控制第一霧燈開(kāi)啟；
并且陀螺儀開(kāi)始檢測(cè)拖車(chē)的行駛方向，當(dāng)陀螺儀檢測(cè)到拖車(chē)向左前方移動(dòng)且偏角大于30度時(shí)，拖車(chē)控制器控制第一左轉(zhuǎn)向燈亮，當(dāng)陀螺儀檢測(cè)到拖車(chē)向右前方移動(dòng)且偏角大于30度時(shí)，拖車(chē)控制器控制第一右轉(zhuǎn)向燈亮。
[0006]作為優(yōu)選，在步驟(3)中，當(dāng)拖車(chē)控制器控制第一剎車(chē)燈、第一左轉(zhuǎn)向燈、第一右轉(zhuǎn)向燈、第一不廓燈、第一霧燈亮?xí)r，如果第一剎車(chē)燈、第一左轉(zhuǎn)向燈、第一右轉(zhuǎn)向燈、第一不廓燈、第一霧燈正常發(fā)亮，則第一剎車(chē)燈、第一左轉(zhuǎn)向燈、第一右轉(zhuǎn)向燈、第一不廓燈、第一霧燈發(fā)送反饋信號(hào)至拖車(chē)控制器。
[0007]作為優(yōu)選，所述的汽車(chē)上設(shè)置有ABS系統(tǒng)，所述的拖車(chē)上設(shè)置有可用于對(duì)拖車(chē)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)；
當(dāng)汽車(chē)緊急剎車(chē)而使ABS系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，ABS系統(tǒng)發(fā)送信息至車(chē)載電腦，車(chē)載電腦發(fā)送信號(hào)至拖車(chē)控制器，拖車(chē)控制器控制制動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)以對(duì)拖車(chē)進(jìn)行制動(dòng)。
[0008]作為優(yōu)選，所述的汽車(chē)上可活動(dòng)的設(shè)置有大燈，一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端與大燈的后端相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端與一配重塊相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的中部可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在一固定座上，固定座上設(shè)置有一用于在轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)后使轉(zhuǎn)動(dòng)桿自動(dòng)復(fù)位的扭簧；
當(dāng)汽車(chē)左轉(zhuǎn)時(shí)，由于離心力的作用，配重塊向右擺動(dòng)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，扭簧被扭曲，轉(zhuǎn)動(dòng)桿帶動(dòng)大燈向左擺動(dòng)，使得大燈的前端向左偏斜；
當(dāng)汽車(chē)右轉(zhuǎn)時(shí)，由于離心力的作用，配重塊向左擺動(dòng)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，扭簧被扭曲，轉(zhuǎn)動(dòng)桿帶動(dòng)大燈向右擺動(dòng)，使得大燈的前端向右偏斜；
當(dāng)汽車(chē)恢復(fù)直行時(shí)，由于扭簧的扭力作用，使得轉(zhuǎn)動(dòng)桿自動(dòng)復(fù)位，大燈朝向汽車(chē)正前方。
[0009]采用以上方法后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn):
當(dāng)車(chē)載電腦與拖車(chē)控制器正常通訊時(shí)，車(chē)載電腦控制第二剎車(chē)燈、第二左轉(zhuǎn)向燈、第二右轉(zhuǎn)向燈、第二示廓燈、第二霧燈亮?xí)r，拖車(chē)控制器控制第一剎車(chē)燈、第一左轉(zhuǎn)向燈、第一右轉(zhuǎn)向燈、第一示廓燈、第一霧燈同步發(fā)亮；當(dāng)車(chē)載電腦與拖車(chē)控制器無(wú)法通訊時(shí)，可以通過(guò)車(chē)速傳感器來(lái)控制第一剎車(chē)燈工作，可以通過(guò)陀螺儀來(lái)控制第一左轉(zhuǎn)向燈和第一右轉(zhuǎn)向燈工作，可以通過(guò)光線傳感器來(lái)控制第一示廓燈工作，可以通過(guò)能見(jiàn)度傳感器來(lái)控制第一霧燈工作；使得在車(chē)載電腦與拖車(chē)控制器之間失去連接時(shí)，拖車(chē)的尾燈系統(tǒng)可以自行工作，可以避免后方車(chē)輛追尾。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是大燈的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0012]由圖1所示，汽車(chē)拖車(chē)系統(tǒng)包括一汽車(chē)1和一由汽車(chē)拖動(dòng)的拖車(chē)2。
[0013]汽車(chē)1上設(shè)置有車(chē)載電腦和分別與車(chē)載電腦電連接的第二剎車(chē)燈、第二左轉(zhuǎn)向燈、第二右轉(zhuǎn)向燈、第二示廓燈、第二霧燈、顯示屏、報(bào)警器、第二蓄電池組、第二 ZIGBEE模塊，顯示屏用于顯示第二剎車(chē)燈、第二左轉(zhuǎn)向燈、第二右轉(zhuǎn)向燈、第二示廓燈、第二霧燈是否處于發(fā)亮狀態(tài)，當(dāng)?shù)诙x車(chē)燈、第二左轉(zhuǎn)向燈、第二右轉(zhuǎn)向燈、第二示廓燈、第二霧燈發(fā)亮?xí)r，顯示屏上會(huì)有相應(yīng)的顯示；第二蓄電池用于為第二剎車(chē)燈、第二左轉(zhuǎn)向燈、第二右轉(zhuǎn)向燈、第二示廓燈、第二霧燈供電，第二蓄電池由發(fā)電機(jī)供電，發(fā)電機(jī)為汽車(chē)上自帶的發(fā)電機(jī)。
[0014]拖車(chē)2上設(shè)置有拖車(chē)控制器和分別與拖車(chē)控制器電連接的第一剎車(chē)燈、第一左轉(zhuǎn)向燈、第一右轉(zhuǎn)向燈、第一示廓燈、第一霧燈、第一蓄電池組、第一 ZIGBEE模塊、車(chē)速傳感器、陀螺儀、能見(jiàn)度傳感器，第一蓄電池組用于為第一剎車(chē)燈、第一左轉(zhuǎn)向燈、第一右轉(zhuǎn)向燈、第一不廓燈、第一霧燈供電。
[0015]第一 ZIGBEE模塊和第二 ZIGBEE模塊配對(duì)連接通訊。
[0016]汽車(chē)拖車(chē)系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟:
(1 )、在將拖車(chē)拖掛在汽車(chē)上后，將第一 ZIGBEE模塊和第二 ZIGBEE模塊配對(duì)連接，使得車(chē)載電腦和拖車(chē)控制器可相互通訊；
(2)、汽車(chē)拖動(dòng)拖車(chē)行駛；
(3)、當(dāng)汽車(chē)剎車(chē)時(shí)，車(chē)載電腦控制第二剎車(chē)燈亮，同時(shí)，車(chē)載電腦發(fā)送信號(hào)到拖車(chē)控制器，拖車(chē)控制器控制第一剎車(chē)燈亮；
當(dāng)駕駛員控制汽車(chē)向左轉(zhuǎn)向時(shí)，車(chē)載電腦控制第二左轉(zhuǎn)向燈亮，同時(shí)，車(chē)載電腦發(fā)送信號(hào)到拖車(chē)控制器，拖車(chē)控制器控制第一左轉(zhuǎn)向燈亮；
當(dāng)駕駛員控制汽車(chē)向右轉(zhuǎn)向時(shí)，車(chē)載電腦控制第二右轉(zhuǎn)向燈亮，同時(shí)，車(chē)載電腦發(fā)送信號(hào)到拖車(chē)控制器，拖車(chē)控制器控制第一右轉(zhuǎn)向燈亮；
當(dāng)光線較暗時(shí)，駕駛員向車(chē)載電腦發(fā)送指令控制第二示廓燈亮，同時(shí)，車(chē)載電腦發(fā)送信號(hào)到拖車(chē)控制器，拖車(chē)控制器控制第一示廓燈亮；
當(dāng)能見(jiàn)度較低時(shí)，駕駛員向車(chē)載電腦發(fā)送指令控制第二霧燈亮，同時(shí)，車(chē)載電腦發(fā)送信號(hào)到拖車(chē)控制器，拖車(chē)控制器控制第一霧燈亮；
(4)、當(dāng)?shù)谝籞IGBEE模塊或第二 ZIGBEE模塊故障而使得車(chē)載電腦無(wú)法與拖車(chē)控制器相互通訊時(shí)，車(chē)載電腦控制報(bào)警器發(fā)出報(bào)警；
同時(shí)，車(chē)速傳感器開(kāi)始檢測(cè)拖車(chē)的車(chē)速，當(dāng)車(chē)速傳感器檢測(cè)到拖車(chē)車(chē)速降低時(shí)，拖車(chē)控制器控制第一剎車(chē)燈亮