一種電磁閥控制洗車機及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及洗車機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電磁閥控制洗車機及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著整個社會的生活水平不斷改善，汽車已經(jīng)逐漸走進千家萬戶，汽車數(shù)量直線上升，從事汽車服務(wù)行業(yè)(例如洗車行業(yè))的企業(yè)也與日倶增?，F(xiàn)在市面上的洗車方式大多還是以人力為主，由自行移動的噴頭和刷子對汽車各部位進行清潔。這種洗車方式有著許多缺點，例如洗車效率較低，洗車排隊現(xiàn)象嚴重，而且容易造成水資源大量浪費。為此，人們開發(fā)了各種智能洗車系統(tǒng)，實現(xiàn)自動洗車。但是，目前的智能洗車機存在著洗車刷移動不便的缺點，因此洗車時間較長，效率不高。特別是在泥土環(huán)境行駛的車輛，容易在車體底盤上粘上大量泥土，現(xiàn)有的洗車機大多不能清洗車體底部的泥土。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明供了一種電磁閥控制洗車機及其控制方法，本發(fā)明可以全自動對車輛全方位不同位置進行沖洗，具有清洗干凈、清洗效率高的優(yōu)點。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)手段:
[0005]—種電磁閥控制自動洗車機，包括:沖洗機構(gòu)、供水系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，其中，
[0006]所述的沖洗機構(gòu)包括龍門框架、地噴框架和噴射槍頭；噴射槍頭包括側(cè)噴槍頭、上噴槍頭和地噴槍頭；所述的龍門框架的兩個側(cè)架上均設(shè)置多個側(cè)噴槍頭，頂架上設(shè)置槍頭向下的多個上噴槍頭；所述的地噴框架設(shè)置槍頭向上的多個地噴槍頭；兩組側(cè)噴槍頭、一組上噴槍頭和一組地噴槍頭分別連接搖擺機構(gòu)；
[0007]所述的供水系統(tǒng)包括高壓水栗組和杠桿機構(gòu)，高壓水栗組的高壓出水口通過電磁閥與噴射槍頭的槍頭進水口連通；
[0008]所述的電氣控制系統(tǒng)包括擺動電機，擺動電機通過搖擺機構(gòu)驅(qū)動噴射槍頭擺動；高壓水栗組的電動機與電氣控制系統(tǒng)連接。
[0009]所述的搖擺機構(gòu)包括橫桿和連動桿，噴射槍頭通過橫桿活動安裝在對應(yīng)框架上，兩組側(cè)噴槍頭分別通過兩組連動桿連接形成兩個側(cè)噴四桿機構(gòu)群，兩個擺動電機驅(qū)動兩個側(cè)噴四桿機構(gòu)組群運動；上噴槍頭通過連動桿連接形成上噴四桿機構(gòu)組群，一個擺動電機驅(qū)動上噴四桿機構(gòu)組群運動；地噴槍頭通過連動桿連接形成地噴四桿機構(gòu)組群，一個擺動電機驅(qū)動地噴四桿機構(gòu)組群運動。
[0010]所述的電磁閥包括第一水電磁閥組和第二水電磁閥組，第一水電磁閥組與側(cè)噴槍頭和上噴槍頭的槍頭進水口連通；第二水電磁閥組與地噴槍頭的槍頭進水口連通。
[0011]所述的電氣控制系統(tǒng)還包括由電源、空氣開關(guān)、數(shù)碼遙控器開關(guān)、遙控器、變壓器、整流電橋、保險絲及常開、常關(guān)交流接觸器組成的主電路結(jié)構(gòu)。
[0012]所述的高壓水栗組的每個高壓水栗上的高壓栗頭上設(shè)置有調(diào)壓閥、進水口和高壓出水口，每個高壓出水口通過高壓水管分別與兩個電磁閥連通。
[0013]所述的每個側(cè)噴槍頭包括兩個槍頭，上噴槍頭包括兩個槍頭，地噴槍頭包括六個槍頭。
[0014]所述的擺動電機為24V直流電機。
[0015]—種電磁閥控制自動洗車機的控制方法，當側(cè)噴槍頭和上噴槍頭的電磁閥打開噴水時，側(cè)噴槍頭和上噴槍頭的搖擺電機驅(qū)動對應(yīng)的搖擺機構(gòu)工作，同時，驅(qū)動地噴槍頭的電磁閥閉合，驅(qū)動地噴槍頭的搖擺電機電路斷開；反正，當側(cè)噴槍頭和上噴槍頭的電磁閥閉合時，側(cè)噴槍頭和上噴槍頭的搖擺電機電路斷開，同時，驅(qū)動地噴槍頭的電磁閥打開，驅(qū)動地噴槍頭的搖擺電機驅(qū)動對應(yīng)的搖擺機構(gòu)工作。
[0016]相對與現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0017]本發(fā)明包括沖洗機構(gòu)、供水系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，沖洗機構(gòu)包括了四個側(cè)噴槍頭、兩個上噴槍頭和六個地噴槍頭，尤其是對車體底部的泥土進行清洗，采用搖擺機構(gòu)能夠更好的對汽車全方位的進行沖洗，提高清洗效率。采用電磁閥控制槍頭進水，與機械結(jié)構(gòu)的電機帶動多個槍頭相比，控制精確，節(jié)約資源，節(jié)省占地空間。并且多個槍頭方向一致，清洗無死角。采用電磁閥實現(xiàn)機械槍頭噴水的控制，實現(xiàn)自動化。并且高壓水栗采用和電機一起式的結(jié)構(gòu)，節(jié)約安裝空間，節(jié)省成本。
[0018]本發(fā)明一種電磁閥控制自動洗車機的控制方法，地噴和側(cè)噴及上噴交替的控制實現(xiàn)可分步控制，不影響洗車效果的同時，解決水資源的大量浪費，及實現(xiàn)了電動機驅(qū)動力不足的情況。實現(xiàn)裝置的設(shè)備成本，節(jié)省安裝空間。
【附圖說明】
[0019]圖1為電磁閥控制自動洗車機示意圖。
[0020]圖2為洗車機沖洗機構(gòu)示意圖。
[0021]其中，1為第一高壓水栗；2為第二高壓水栗；3為第三高壓水栗；4為第四高壓水栗；5為第五高壓水栗；6為第六高壓水栗；7為高壓水栗頭；8為調(diào)壓閥；9為進水口 ；10為高壓出水口 ；11為高壓水管；12為第一水電磁閥組；13為第二水電磁閥組；14為常開、常關(guān)交流接觸器；15為整流電橋；16為濾波電路；17為保險絲；18為變壓器；19為數(shù)碼遙控器開關(guān)；20為遙控器；21為電源開關(guān)；22為空氣開關(guān)；23為交流接觸器；24為三相交流電動機；25為高壓水電磁閥出水口 ；D1-D4分別為搖擺電機；L1-L4為連動桿；Q1為側(cè)噴槍頭；Q2為上噴槍頭；Q3為地噴槍頭；L5為槍頭進水口 ；L6為連接軸；L7電機連接線；L8地噴框架。
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。但本發(fā)明的內(nèi)容不僅僅局限如此。
[0023]參見圖1和圖2，本發(fā)明一種電磁閥控制自動洗車機，包括:沖洗機構(gòu)、供水系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)。
[0024]如圖2所示，沖洗機構(gòu)包括龍門框架、地噴框架和噴射槍頭；噴射槍頭包括四個側(cè)噴槍頭Q1、兩個上噴槍頭Q2和六個地噴槍頭Q3 ;龍門框架的兩個側(cè)架上均設(shè)置兩個側(cè)噴槍頭Q1，頂架上設(shè)置槍頭向下的兩個上噴槍頭Q2 ;地噴框架設(shè)置槍頭向上的六個地噴槍頭Q3 ;兩組側(cè)噴槍頭Q1、一組上噴槍頭Q2和一組地噴槍頭Q3分別通過連桿組成四組四桿機構(gòu)群；噴射槍頭通過橫桿活動安裝在對應(yīng)框架上，一組側(cè)噴槍頭Q1通過連動桿L1連接形成一個側(cè)噴四桿機構(gòu)組群，第一擺動電機D1驅(qū)動該側(cè)噴四桿機構(gòu)組群運動；另一組側(cè)噴槍頭Q1通過一組連動桿L4連接形成一個側(cè)噴四桿機構(gòu)組群，第四擺動電機D4驅(qū)動該側(cè)噴四桿機構(gòu)組群運動；兩個上噴槍頭Q2通過連動桿L3連接形成上噴四桿機構(gòu)組群，第三擺動電機D3驅(qū)動上噴四桿機構(gòu)組群運動；地噴槍頭Q3通過連動桿L2連接形成地噴四桿機構(gòu)組群，第二擺動電機D2驅(qū)動地噴四桿機構(gòu)組群運動。
[0025]供水系統(tǒng)包括高壓水栗組和杠桿機構(gòu)，高壓水栗組的高壓出水口電磁閥控制10電磁閥控制通過電磁閥與噴射槍頭的槍頭進水口電磁閥控制L5電磁閥控制連通；電磁閥包括第一水電磁