用于混合動(dòng)力車輛的再生控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于混合動(dòng)力車輛的再生控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在安裝有作為車輛的驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī)和行走電機(jī)的混合動(dòng)力車輛之中，有一種車輛，在該車輛中，使用發(fā)電功能被添加至行走電機(jī)的行走電動(dòng)發(fā)電機(jī)，而且發(fā)電的電動(dòng)發(fā)電機(jī)與行走電動(dòng)發(fā)電機(jī)分開地連結(jié)到發(fā)動(dòng)機(jī)，如此，發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力可以被連接到動(dòng)力傳輸路徑以及從動(dòng)力傳輸路徑斷開。也就是說，這是在發(fā)動(dòng)機(jī)和行走電動(dòng)發(fā)電機(jī)中的每一個(gè)分開進(jìn)行驅(qū)動(dòng)力的產(chǎn)生和發(fā)電的串并行的混合動(dòng)力車輛。
[0003]在如上所述的混合動(dòng)力車輛中，通過既使用發(fā)動(dòng)機(jī)又使用行走電動(dòng)發(fā)電機(jī)，不僅提高了車輛的動(dòng)力性能，而且還提高了行駛期間的能效。
[0004]例如，在借助于行走電動(dòng)發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力行走期間，電池可以由減速期間產(chǎn)生的再生電力來充電，并且諸如發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的再生制動(dòng)力可以被提供給車輪。
[0005]從能效的觀點(diǎn)來看，較佳的是通過將再生制動(dòng)力設(shè)定為較高來獲得大的再生發(fā)電量:然而，因?yàn)闇p速增加，所以對于車輛可操作性的影響增加?？紤]到這種情形，例如，在JP-A-2014-128075中公開的相關(guān)技術(shù)中，駕駛員通過操作諸如閘門開關(guān)或變速桿的操作構(gòu)件，可以任意地選擇在減速期間的再生制動(dòng)力的強(qiáng)度(再生級別)。利用這個(gè)，根據(jù)行走狀態(tài)，駕駛員認(rèn)為必要的再生制動(dòng)力可以被積極地獲得，并且獲得能效和車輛可操作性兩者。
[0006]另一方面，在如上所述的混合動(dòng)力車輛中，因?yàn)樾凶咂陂g電池充電的頻率增加，所以有關(guān)于電池過充電的擔(dān)憂。特別地，由行走電動(dòng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的再生電力的回收量影響車輛的制動(dòng)力的大小。因此，希望即使當(dāng)電池被接近充滿電時(shí)，通過使用某種方法，在回收行走電動(dòng)發(fā)電機(jī)的再生電力的同時(shí)進(jìn)行行駛。
[0007]相應(yīng)地，已經(jīng)提出了相關(guān)的技術(shù)，其中，連結(jié)到發(fā)動(dòng)機(jī)的電動(dòng)發(fā)電機(jī)作為電動(dòng)機(jī)被驅(qū)動(dòng)，以強(qiáng)制地轉(zhuǎn)動(dòng)被停止的發(fā)動(dòng)機(jī)(電動(dòng)回轉(zhuǎn))。也就是說，處于與車輛的動(dòng)力傳輸路徑分開狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)被用作電動(dòng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)荷，以導(dǎo)致電動(dòng)發(fā)電機(jī)消耗電力。通過這個(gè)控制，在限制對電池充電的同時(shí)，可以進(jìn)行再生制動(dòng)，以便改善駕駛感覺(參見JP-A-2012-6525)。
[0008]此外，已經(jīng)提出相關(guān)技術(shù)，其中，當(dāng)電池充電被限制的同時(shí)與發(fā)電一起進(jìn)行行走電動(dòng)發(fā)電機(jī)的再生控制時(shí)，在沒有做出增加發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力增加請求的情況下，控制發(fā)電的電動(dòng)發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，以便進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的電動(dòng)回轉(zhuǎn)，并且在做出轉(zhuǎn)動(dòng)阻力增加請求的情況下，控制發(fā)電的電動(dòng)發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，以便在控制發(fā)動(dòng)機(jī)的操作的同時(shí)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的電動(dòng)回轉(zhuǎn)，如此，與在沒有做出轉(zhuǎn)動(dòng)阻力增加請求時(shí)相比，閥定時(shí)被提升，而且節(jié)流閥開度被調(diào)整在進(jìn)氣系統(tǒng)的壓力沒有變得比預(yù)定壓力低的范圍之內(nèi)(參見JP-A-2010-247749)。
[0009]與此，即使當(dāng)電池充電被限制的同時(shí)進(jìn)行行走電動(dòng)發(fā)電機(jī)的再生控制，由行走電動(dòng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力也可以更加可靠地被發(fā)動(dòng)機(jī)的電動(dòng)回轉(zhuǎn)所消耗，并且可以防止由于與發(fā)動(dòng)機(jī)的電動(dòng)回轉(zhuǎn)關(guān)聯(lián)的進(jìn)氣系統(tǒng)的負(fù)壓而導(dǎo)致潤滑油被吸入到進(jìn)氣系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒室中。
[0010]盡管如JP-A-2012-6525和JP-A-2010-247749中公開的相關(guān)技術(shù)，有即使在電池充電被限制的情形之下也產(chǎn)生再生制動(dòng)力的技術(shù)，但是存在一個(gè)問題，如在JP-A-2014-128075中公開的相關(guān)技術(shù)中，當(dāng)再生級別被駕駛員設(shè)定時(shí)，即使在充電被限制的同時(shí)，也難以依照設(shè)定來產(chǎn)生再生制動(dòng)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明是考慮到這樣情形而做出的，其目的是提供一種再生控制裝置，即使在電池充電被限制的同時(shí)，再生控制裝置也能夠產(chǎn)生符合駕駛員的設(shè)定的再生制動(dòng)力。
[0012]為達(dá)上述目的，根據(jù)發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種用于混合動(dòng)力車輛的再生控制裝置，包括:發(fā)電的電動(dòng)發(fā)電機(jī)，所述發(fā)電的電動(dòng)發(fā)電機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)以進(jìn)行發(fā)電，并且被配置為用作用于驅(qū)動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的電機(jī)；行走電動(dòng)發(fā)電機(jī)，所述行走電動(dòng)發(fā)電機(jī)被配置為進(jìn)行所述車輛的驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)，并且被配置為進(jìn)行再生發(fā)電；電池，所述電池被連接到所述發(fā)電的電動(dòng)發(fā)電機(jī)和所述行走電動(dòng)發(fā)電機(jī)，并且被配置為進(jìn)行電力的傳送；第一再生制動(dòng)控制單元，所述第一再生制動(dòng)控制單元被配置為控制第一再生制動(dòng)的執(zhí)行，以在所述車輛的減速期間利用由所述行走電動(dòng)發(fā)電機(jī)的所述再生發(fā)電所產(chǎn)生的電力對所述電池進(jìn)行充電；第二再生制動(dòng)控制單元，所述第二再生制動(dòng)控制單元被配置為控制第二再生制動(dòng)的執(zhí)行，以在所述車輛的所述減速期間通過由所述行走電機(jī)發(fā)電機(jī)的所述再生發(fā)電所產(chǎn)生的所述電力使所述發(fā)電的電動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，來將轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)剿霭l(fā)動(dòng)機(jī)；操作單元，所述操作單元被配置為調(diào)整再生級別，所述再生級別指示所述車輛的再生制動(dòng)力的強(qiáng)度；電池狀態(tài)檢測單元，所述電池狀態(tài)檢測單元被配置為檢測所述電池的狀態(tài)；以及再生制動(dòng)力控制單元，被配置為基于由電池狀態(tài)檢測單元檢測到的電池的狀態(tài)來判定是否有必要限制電池的充電，并且被配置為當(dāng)判定有必要限制電池的充電時(shí)，禁止或限定第一再生制動(dòng)的執(zhí)行，在再生制動(dòng)力控制單元禁止或限定第一再生制動(dòng)的執(zhí)行的情形之下，再生制動(dòng)力控制單元被配置為當(dāng)所述操作單元被設(shè)定為再生制動(dòng)力增加方向上的再生級別時(shí)，使得所述第二再生制動(dòng)被執(zhí)行，并且當(dāng)操作單元被設(shè)定為再生制動(dòng)力減少方向上的再生級別時(shí)，使得所述第二再生制動(dòng)被停止。
[0013]在再生制動(dòng)力控制單元禁止或限定第一再生制動(dòng)的執(zhí)行的情形之下，當(dāng)操作單元從預(yù)定的再生級別被設(shè)定為再生制動(dòng)力增加方向上的再生級別時(shí)，再生制動(dòng)力控制單元可以使得第二再生制動(dòng)被執(zhí)行，并且此后當(dāng)操作單元被設(shè)定為預(yù)定的再生級別或從預(yù)定的再生級別被設(shè)定為再生制動(dòng)力減少方向上的再生級別時(shí)，使得第二再生制動(dòng)被停止。
[0014]所述操作單元可以是第一操作單元，所述第一操作單元在所述再生制動(dòng)力增加方向上和所述再生制動(dòng)力減少方向上具有多個(gè)步驟的設(shè)定。對于所述第一再生制動(dòng)，所述再生制動(dòng)力控制單元可以根據(jù)通過所述第一操作單元的設(shè)定來執(zhí)行多個(gè)步驟的設(shè)定，并且對于所述第二再生制動(dòng)，所述再生制動(dòng)力控制單元可以進(jìn)行執(zhí)行和停止的兩個(gè)步驟的設(shè)定。
[0015]所述操作單元可以是第二操作單元，所述第二操作單元能夠僅僅在相對于初始設(shè)定的所述再生制動(dòng)力增加方向上調(diào)整所述車輛的所述再生制動(dòng)力。在再生制動(dòng)力控制單元禁止或限定第一再生制動(dòng)的執(zhí)行的情形之下，當(dāng)所述第二操作單元在所述再生制動(dòng)力增加方向上從所述初始設(shè)定被操作時(shí)，所述再生制動(dòng)力控制單元可以使得所述第二再生制動(dòng)被執(zhí)行，并且此后當(dāng)所述第二操作單元被返回到所述初始設(shè)定時(shí)，使得所述第二再生制動(dòng)被停止。
[0016]所述電池狀態(tài)檢測單元可以是配置為檢測所述電池的充電狀態(tài)的充電狀態(tài)檢測單元。當(dāng)由所述充電狀態(tài)檢測單元檢測到的所述充電狀態(tài)等于或大于接近充滿電的預(yù)定的上限時(shí)，所述再生制動(dòng)力控制單元可以判定有必要限制所述電池的充電。
[0017]再生控制裝置可以進(jìn)一步包括:被配置為檢測車輛的行走速度的車速檢測單元。當(dāng)所述行走速度等于或大于預(yù)定的速度時(shí)，所述再生制動(dòng)力控制單元可以使得所述第二再生制動(dòng)被執(zhí)行。
【附圖說明】
[0018]圖1是顯示安裝有根據(jù)實(shí)施例的再生控制裝置10的混合動(dòng)力車輛20的結(jié)構(gòu)的說明性視圖；
[0019]圖2是顯示設(shè)置在轉(zhuǎn)向裝置128上的閘門開關(guān)1162的周邊結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0020]圖3是從設(shè)置在駕駛座上的變速桿1164的周邊結(jié)構(gòu)的直接上方顯示的示意圖；
[0021]圖4是顯示可以由閘門開關(guān)1162和變速桿1164設(shè)定的再生制動(dòng)力的示意圖；
[0022]圖5是顯示再生控制裝置10的再生制動(dòng)處理的過程的流程圖；
[0023]圖6是顯示對于操作單元116的情形的第二再生制動(dòng)是否能夠執(zhí)行的設(shè)定的實(shí)例的說明性視圖；以及
[0024]圖7是顯示對于操作單元116的狀態(tài)的第二再生制動(dòng)是否能夠執(zhí)行的設(shè)定的實(shí)例的說明性視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下，將參考附圖詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明的用于混合動(dòng)力車輛的再生控制裝置的較佳實(shí)施例。
[0026](實(shí)施例)
[0027]<設(shè)備結(jié)構(gòu)>
[0028]圖1是顯示安裝有根據(jù)實(shí)施例的再生控制裝置10的混合動(dòng)力車輛20的結(jié)構(gòu)的說明性視圖。
[0029]混合動(dòng)力車輛20包括發(fā)動(dòng)機(jī)102、發(fā)電的電動(dòng)發(fā)電機(jī)104、行走電動(dòng)發(fā)電機(jī)106、電池(電池)108、反相器110、離合器112、驅(qū)動(dòng)輪114、操作單元116 (閘門開關(guān)(第一操作單元)1162、變速桿(第二操作單元)1164)、車速傳感器(車速檢測單元)118、加速踏板傳感器120、發(fā)動(dòng)機(jī)RPM傳感器122、充電狀態(tài)檢測電路124、溫度傳感器126以及車輛E⑶130。
[0030]發(fā)動(dòng)機(jī)102是諸如汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或者柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)燃機(jī)，并且通過在燃燒室中燃燒包含燃料(汽油、輕油等等)的混合氣體，使得轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力被產(chǎn)生。
[0031]在發(fā)動(dòng)機(jī)102產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力被用于發(fā)電的電動(dòng)發(fā)電機(jī)104的驅(qū)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)輪114的驅(qū)動(dòng)。更具體地，發(fā)動(dòng)機(jī)102被直接連結(jié)到發(fā)電的電動(dòng)發(fā)電機(jī)104，并且經(jīng)由離合器112可斷開地連接到驅(qū)動(dòng)輪114。發(fā)電的電動(dòng)發(fā)電機(jī)104由發(fā)動(dòng)機(jī)102驅(qū)動(dòng)，以產(chǎn)生電力，并且起到用于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)102的電機(jī)的作用