車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛。更具體地，本發(fā)明涉及一種包括摩擦制動(dòng)裝置、發(fā)電電動(dòng)機(jī)以及控制摩擦制動(dòng)裝置和發(fā)電電動(dòng)機(jī)的控制單元的車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，已知在日本專利申請(qǐng)公布N0.2011-56969 A(JP 2011-56969 A)中描述了一種制動(dòng)控制系統(tǒng)。該制動(dòng)控制系統(tǒng)包括再生制動(dòng)手段，用于通過電動(dòng)機(jī)將再生制動(dòng)力施加到車輪；以及液壓制動(dòng)手段，用于通過使用液壓將摩擦部件壓靠到車輪來(lái)將液壓制動(dòng)力施加到車輪。在制動(dòng)控制系統(tǒng)中，控制手段基于針對(duì)再生制動(dòng)力和目標(biāo)總制動(dòng)力設(shè)定的極限值來(lái)確定目標(biāo)再生制動(dòng)力和目標(biāo)液壓制動(dòng)力，并且根據(jù)這些確定的目標(biāo)再生制動(dòng)力和目標(biāo)液壓制動(dòng)力通過再生制動(dòng)手段和液壓制動(dòng)手段來(lái)執(zhí)行協(xié)作控制。在這樣配置的制動(dòng)控制系統(tǒng)中，當(dāng)再生制動(dòng)力受到極限值的限制時(shí)，液壓制動(dòng)力立即增加以便實(shí)現(xiàn)目標(biāo)總制動(dòng)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]順便提及，在包括構(gòu)成上述制動(dòng)控制系統(tǒng)的液壓制動(dòng)手段(摩擦制動(dòng)裝置)、電動(dòng)機(jī)(發(fā)電電動(dòng)機(jī))以及控制液壓制動(dòng)手段(摩擦制動(dòng)裝置)和電動(dòng)機(jī)(發(fā)電電動(dòng)機(jī))的控制手段(控制單元)的車輛，即例如混合動(dòng)力車輛中，可能出現(xiàn)如下情況，主開關(guān)(或者點(diǎn)火開關(guān))在車輛正在行駛的情況下從接通狀態(tài)變?yōu)閿嚅_狀態(tài)。在該情況下，上述制動(dòng)控制系統(tǒng)的控制手段通過中斷電動(dòng)機(jī)的通電來(lái)優(yōu)先停止電動(dòng)機(jī)的操作。因而，當(dāng)行駛中的車輛正被制動(dòng)時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)的通電被中斷，因此再生制動(dòng)力迅速減小。因此，上述制動(dòng)控制系統(tǒng)需要增加液壓制動(dòng)手段生成的液壓制動(dòng)力(摩擦制動(dòng)力)以便保持目標(biāo)總制動(dòng)力。
[0004]然而，當(dāng)主開關(guān)(點(diǎn)火)在車輛正被制動(dòng)的情況下從接通狀態(tài)變?yōu)閿嚅_狀態(tài)時(shí)，上述制動(dòng)控制系統(tǒng)的控制手段在最初時(shí)中斷電動(dòng)機(jī)的通電并且隨后增加液壓制動(dòng)手段生成的液壓制動(dòng)力。因此，當(dāng)上述制動(dòng)控制系統(tǒng)的控制手段通過操作液壓制動(dòng)手段來(lái)增加液壓制動(dòng)力時(shí)，出現(xiàn)了從再生制動(dòng)手段的操作停止時(shí)(即，再生制動(dòng)力迅速減小時(shí))起的延遲時(shí)間、液壓升高的響應(yīng)延遲等。因而，在正通過上述制動(dòng)控制系統(tǒng)制動(dòng)的車輛中，由于施加到車輪的制動(dòng)力的波動(dòng)，減速度劇烈波動(dòng)，因此乘員可能體驗(yàn)到奇怪的感覺。
[0005]本發(fā)明提供了一種抑制制動(dòng)期間的減速度的劇烈波動(dòng)的車輛。
[0006]本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種車輛。該車輛包括:摩擦制動(dòng)裝置，被配置成生成摩擦制動(dòng)力；發(fā)電電動(dòng)機(jī)，被配置成生成再生制動(dòng)力；以及控制單元，被配置成調(diào)整摩擦制動(dòng)力以及通過控制發(fā)電電動(dòng)機(jī)的通電來(lái)調(diào)整再生制動(dòng)力，使得生成車輛所需的制動(dòng)力，在乘員的特定操作的持續(xù)時(shí)間等于閾值時(shí)間的時(shí)刻之后的預(yù)定時(shí)刻中斷發(fā)電電動(dòng)機(jī)的通電，以及控制再生制動(dòng)力，使得在已檢測(cè)到特定操作的操作檢測(cè)時(shí)刻正在生成再生制動(dòng)力的情況下，在從操作檢測(cè)時(shí)刻到預(yù)定時(shí)刻的特定時(shí)段內(nèi)，再生制動(dòng)力逐漸減小。
[0007]例如，控制單元可以在特定時(shí)段內(nèi)將再生制動(dòng)力逐漸減小至包括零的預(yù)定制動(dòng)力。包括零的預(yù)定制動(dòng)力可以被設(shè)定為再生制動(dòng)力，使得制動(dòng)中的車輛的乘員不會(huì)因?yàn)榘l(fā)電電動(dòng)機(jī)的通電中斷導(dǎo)致的減速度的波動(dòng)而體驗(yàn)到不適或者不安全。
[0008]在以上方面，控制單元可以被配置成控制摩擦制動(dòng)力，使得摩擦制動(dòng)力在特定時(shí)段內(nèi)逐漸增加。
[0009 ]在以上方面，控制單元可以被配置成按照再生制動(dòng)力的減小量來(lái)增加摩擦制動(dòng)力，使得在特定時(shí)段內(nèi)生成車輛所需的制動(dòng)力。
[0010]在以上方面，特定操作可以是在從安裝在車輛上的電氣裝置被通電的通電狀態(tài)改變?yōu)橹袛嚯姎庋b置的通電的非通電狀態(tài)時(shí)使用的開關(guān)的操作，以及控制單元被配置成通過在預(yù)定時(shí)刻至少中斷通向發(fā)電電動(dòng)機(jī)的通電路徑來(lái)中斷發(fā)電電動(dòng)機(jī)的通電。
[0011]通過該配置，在已檢測(cè)到乘員的開關(guān)操作(特定操作)的操作檢測(cè)時(shí)刻正在生成再生制動(dòng)力的情況下，控制單元能夠通過在預(yù)定時(shí)刻至少中斷對(duì)發(fā)電電動(dòng)機(jī)的通電路徑來(lái)中斷發(fā)電電動(dòng)機(jī)的通電。具體地，當(dāng)車輛通過生成再生制動(dòng)力而正被制動(dòng)時(shí)，例如允許乘員進(jìn)行操作以使設(shè)置在對(duì)發(fā)電電動(dòng)機(jī)的通電路徑中的開關(guān)(具體地，設(shè)置在連接到車載電源的電路中的主開關(guān)、點(diǎn)火開關(guān)等)從通電狀態(tài)(接通狀態(tài))變?yōu)榉峭姞顟B(tài)(斷開狀態(tài))，即特定操作。當(dāng)開關(guān)的特定操作(例如，按壓操作等)的持續(xù)時(shí)間變得等于閾值時(shí)間(例如，按壓和保持操作、重復(fù)按壓操作等)時(shí)，控制單元能夠通過在預(yù)定時(shí)刻至少中斷對(duì)發(fā)電電動(dòng)機(jī)的通電路徑來(lái)中斷發(fā)電電動(dòng)機(jī)的通電。
[0012]因此，當(dāng)檢測(cè)到乘員對(duì)開關(guān)的特定操作時(shí)，控制單元能夠在特定時(shí)段內(nèi)，更具體地，在對(duì)發(fā)電電動(dòng)機(jī)的通電路徑被中斷的預(yù)定時(shí)刻之前，逐漸減小再生制動(dòng)力。在該情況下，控制單元還能夠在特定時(shí)段內(nèi)逐漸增加摩擦制動(dòng)力。因而，即使當(dāng)出現(xiàn)根據(jù)乘員的意圖中斷發(fā)電電動(dòng)機(jī)的通電的情況時(shí)，也不會(huì)出現(xiàn)車輛的減速度的劇烈波動(dòng)，因此可以防止乘員體驗(yàn)奇怪的感覺。
[0013]當(dāng)開關(guān)已被操作預(yù)先設(shè)定的比閾值時(shí)間短的時(shí)間時(shí)，允許控制單元將開關(guān)的操作確定為特定操作。因而，控制單元能夠有效地排除例如，將比預(yù)設(shè)時(shí)間短的操作，諸如噪聲的影響和乘員對(duì)開關(guān)的錯(cuò)誤操作，檢測(cè)為特定操作。因而，可以防止并非乘員想要的發(fā)電電動(dòng)機(jī)的通電的中斷。結(jié)果，可以減少乘員體驗(yàn)因車輛的減速度的波動(dòng)導(dǎo)致的奇怪的感覺。
[0014]在這些情況下，控制單元可以被配置成設(shè)定直到中斷發(fā)電電動(dòng)機(jī)的通電的時(shí)間，使得在操作檢測(cè)時(shí)刻正在生成再生制動(dòng)力的情況下耗用的時(shí)間比在操作檢測(cè)時(shí)刻沒有生成再生制動(dòng)力的情況下耗用的時(shí)間長(zhǎng)。
[0015]在以上方面，控制單元可以被配置成從操作檢測(cè)時(shí)刻或者從基于操作檢測(cè)時(shí)刻確定的、在操作檢測(cè)時(shí)刻之后的時(shí)刻開始減小再生制動(dòng)力。通過該配置，控制單元能夠在指定時(shí)段內(nèi)可靠地逐漸減小再生制動(dòng)力。在該情況下，控制單元能夠與控制單元開始減小再生制動(dòng)力的時(shí)刻同步地逐漸增加摩擦制動(dòng)力。因而，控制單元能夠使再生制動(dòng)力逐漸減小的時(shí)刻與摩擦制動(dòng)力逐漸增加的時(shí)刻同步。因此，可以進(jìn)一步有效地抑制車輛的減速度的波動(dòng)，因此可以防止乘員體驗(yàn)奇怪的感覺。
[0016]在以上方面，控制單元被配置成基于指示與制動(dòng)相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)的參數(shù)來(lái)改變?cè)谔囟〞r(shí)段內(nèi)再生制動(dòng)力減小的速率。
[0017]如上文所述，控制單元能夠基于指示與制動(dòng)相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)的參數(shù)來(lái)改變?cè)谔囟〞r(shí)段內(nèi)再生制動(dòng)力減小的速率。如上文所述，控制單元能夠按照再生制動(dòng)力的減小量來(lái)增加摩擦制動(dòng)力，使得在特定時(shí)段內(nèi)生成車輛所需的制動(dòng)力。通過這些配置，控制單元能夠在特定時(shí)段內(nèi)按照需要改變將再生制動(dòng)力替換為摩擦制動(dòng)力時(shí)的速率。
[0018]具體地，例如，當(dāng)車輛快速制動(dòng)時(shí)，控制單元能夠通過升高替換速率來(lái)使再生制動(dòng)力的減小速率變?yōu)楦咚俾?，使得摩擦制?dòng)力變?yōu)橹鲗?dǎo)，并且按照根據(jù)改變的減小速率減小的再生制動(dòng)力的減小量來(lái)增加摩擦制動(dòng)力(即，升高摩擦制動(dòng)力的增加速率)。另一方面，例如，當(dāng)車輛緩慢制動(dòng)時(shí)，控制單元能夠通過降低替換速率來(lái)使再生制動(dòng)力的減小速率變?yōu)榈退俾剩沟迷偕苿?dòng)力變?yōu)橹鲗?dǎo)，并且按照根據(jù)改變的減小速率減小的再生制動(dòng)力的減小量來(lái)增加摩擦制動(dòng)力(即，降低摩擦制動(dòng)力的增加速率)。因而，控制單元能夠在指定時(shí)段內(nèi)平滑地執(zhí)行替換。結(jié)果，車輛的減速度不會(huì)波動(dòng)，因此可以進(jìn)一步有效地防止乘員體驗(yàn)奇怪的感覺。
[0019]通過這種方式，由于可以基于與制動(dòng)相關(guān)聯(lián)的參數(shù)按照需要改變替換速率，因此可以積極地排除在極短的時(shí)間段內(nèi)需要替換的情況，例如執(zhí)行ABS控制的情況。因而，可以有效地抑制頻繁進(jìn)行替換。相反，控制單元能夠例如在ABS控制期間及早減小再生制動(dòng)力并且增加摩擦制動(dòng)力，而與上述替換速率無(wú)關(guān)。因而，可以快速地釋放車輪的鎖定，因此可以適當(dāng)?shù)刂苿?dòng)車輛。
[0020]根據(jù)以上方面，可以抑制車輛的減速度的劇烈波動(dòng)。
【附圖說明】
[0021]下文將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義，在附圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，其中:
[0022]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛的示意性配置的系統(tǒng)示圖；
[0023]圖2是圖示圖1中所示的供電電路的示意性電路圖；
[0024]圖3是主要示出圖1中所示的摩擦制動(dòng)裝置的液壓回路的示意性系統(tǒng)示圖；
[0025]圖4是圖示根據(jù)相關(guān)技術(shù)的在操作混合動(dòng)力車輛的主開關(guān)之后的普通制動(dòng)控制的時(shí)間圖；
[0026]圖5是圖示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的在操作混合動(dòng)力車輛的主開關(guān)之后由圖1中所示的控制裝置執(zhí)行的制動(dòng)控制的時(shí)間圖；以及
[0027]圖6是圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的替選實(shí)施例的在操作混合動(dòng)力車輛的主開關(guān)之后由圖1中所示的控制裝置執(zhí)行的制動(dòng)控制的時(shí)間圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]在下文中，將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車輛。圖1是圖示混合動(dòng)力車輛10的示意性配置的系統(tǒng)示圖，混合動(dòng)力車輛10是根據(jù)本實(shí)施例的車輛并且包括作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)發(fā)電機(jī)和引擎。在該混合動(dòng)力車輛10中，允許通過將動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能而生成的再生制動(dòng)力和通過將動(dòng)能轉(zhuǎn)換成熱能的摩擦制動(dòng)力用于制動(dòng)。因而，根據(jù)本實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛10能夠執(zhí)行再生制動(dòng)協(xié)作控制，其中通過使用這些再生制動(dòng)力和摩擦制動(dòng)力(的協(xié)作)來(lái)生成所需的制動(dòng)力。
[0029]混合動(dòng)力車輛10不僅包括具有電動(dòng)發(fā)電機(jī)和引擎的混合動(dòng)力車輛(HV)，而且還包括能夠使用外部電源進(jìn)行再充電的插電式混合動(dòng)力車輛(PHV)。在本實(shí)施例中，將作為示例描述混合動(dòng)力車輛10。當(dāng)然，本發(fā)明還可以通過采用不安裝引擎的電動(dòng)車輛(EV)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0030]如圖1中所示，混合動(dòng)力車輛10包括引擎11，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)12，電動(dòng)發(fā)電機(jī)13、14，變速齒輪15，驅(qū)動(dòng)軸16和車輪17。電動(dòng)發(fā)電機(jī)13、14均用作發(fā)電電動(dòng)機(jī)?；旌蟿?dòng)力車輛10進(jìn)一步包括蓄電裝置18和電力轉(zhuǎn)換器19。
[0031]引擎11通過利用燃燒消耗燃料箱(未示出)中存儲(chǔ)的碳?xì)浠衔锶剂?具體地，汽油、輕油、乙醇等)來(lái)輸出驅(qū)動(dòng)力。在混合動(dòng)力車輛10中，從引擎11輸出的驅(qū)動(dòng)力(動(dòng)能)驅(qū)動(dòng)變速齒輪15，變速齒輪15經(jīng)由動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)12將驅(qū)動(dòng)力傳送到驅(qū)動(dòng)軸16(車輪17)。
[0032]動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)12耦接到引擎11、電動(dòng)發(fā)電機(jī)13(14)和變速齒輪15，并且在這些元件之間分配動(dòng)力?？梢圆捎镁哂欣绾阈驱X輪、行星齒輪架和冕狀齒輪的三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的行星齒輪單元作為動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)12。這些旋轉(zhuǎn)軸分別連接到引擎11、電動(dòng)發(fā)電機(jī)13(14)和變速齒輪15的旋轉(zhuǎn)軸。
[0033]電動(dòng)發(fā)電機(jī)13、14中的每個(gè)是三相同步發(fā)電電動(dòng)機(jī)，其在從蓄電裝置18提供電力(電能)時(shí)用作電動(dòng)機(jī)并且在從引擎11傳送驅(qū)動(dòng)力或者從車輪17傳送旋轉(zhuǎn)力(動(dòng)能)時(shí)用作發(fā)電機(jī)。具體地，電動(dòng)發(fā)電機(jī)13在傳送動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)12分配的引擎11的驅(qū)動(dòng)力(動(dòng)能)時(shí)用作發(fā)電機(jī)，并且還用作能夠起動(dòng)引擎11的電機(jī)。電動(dòng)發(fā)電機(jī)14用作驅(qū)動(dòng)變速齒輪15向驅(qū)動(dòng)軸16(車輪17)傳送驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)(動(dòng)力源)，并且還用于通過利用車輛的制動(dòng)期間的再生控制將車輪17的旋轉(zhuǎn)，即車輛的動(dòng)能，轉(zhuǎn)換成電力(電能)來(lái)生成再生制動(dòng)力(后面描述)。
[0034]在本實(shí)施例中，電動(dòng)發(fā)電機(jī)13用作發(fā)電機(jī)，并且電動(dòng)發(fā)電機(jī)14用作電動(dòng)機(jī)。當(dāng)然，本發(fā)明可以被實(shí)現(xiàn)為電動(dòng)發(fā)電機(jī)14用作發(fā)電機(jī)并且電動(dòng)發(fā)電機(jī)13用作電動(dòng)機(jī)，或者本發(fā)明可以被實(shí)現(xiàn)為使得電動(dòng)發(fā)電機(jī)13、14二者均用作發(fā)電機(jī)或電動(dòng)機(jī)。
[0035]蓄電裝置18是可再充電直流電源，并且例如由二次電池形成，諸如鎳-金屬氫化物二次電池和鋰離子二次電池。在電動(dòng)發(fā)電機(jī)14生成預(yù)定的驅(qū)動(dòng)力時(shí)，蓄電裝置18將電力提供給電力轉(zhuǎn)換器19。蓄電裝置