一種智能快遞分發(fā)車及其使用方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及物流運輸技術(shù)領域,特別是一種智能快遞分發(fā)車及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年,快遞行業(yè)飛速發(fā)展,快遞公路運輸業(yè)成為公路行業(yè)中發(fā)展可以的一個新興行業(yè)細分市場,快遞車作為快遞公路運輸?shù)谋夭豢缮俚囊徊糠帧?br>[0003]傳統(tǒng)的快遞大多通過人工分揀、上車、送貨,這需要耗費大量的人力物力,而且容易出現(xiàn)包裹損壞、地址識別錯誤等現(xiàn)象,因此,對其進行研究具有實際的價值。通過對于快遞交通工具系統(tǒng)在裝載貨物、運輸貨物、卸載貨物的過程設計研究,總結(jié)并得出了提高快遞車的系統(tǒng)效率、減少包裹的損壞,讓包裹以最快的速度到收件人的手中。主要研究的方面:快遞車裝載貨物的過程進行優(yōu)化,運輸貨物的安全性,分貨流程的分析,卸載貨物的方便性和快捷性。
[0004]目前,也有通過小型快遞車進行物流貨物分發(fā),但其中途需要將貨物經(jīng)過多次轉(zhuǎn)移,容易造成貨物丟失,而且貨物通常是直接堆放在車廂內(nèi),裝載難度較大,而且分發(fā)過程復雜,人工勞動量較大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點,提供一種裝載方便、分發(fā)過程簡單且省時省力的智能快遞分發(fā)車及其使用方法。
[0006]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種智能快遞分發(fā)車,它包括車廂、貨柜、底部移動機構(gòu)和吊籃移動機構(gòu),車廂為中空的長方體結(jié)構(gòu),所述底部移動機構(gòu)設置于車廂內(nèi)側(cè)底面上,所述貨柜配合安裝在底部移動機構(gòu)上,貨柜的一側(cè)的車廂內(nèi)設有吊籃停放區(qū),吊籃移動機構(gòu)安裝在吊籃停放區(qū)的上方,車廂的底部還設置有擺渡車對接模塊,
所述底部移動機構(gòu)包括承重滑軌、直線電機、橫向移動滑塊、橫向移動導軌和底架,多根相互平行的橫向移動導軌沿車廂的寬度方向安裝在車廂內(nèi)側(cè)底面上,每根橫向移動導軌上配合安裝有多個橫向移動滑塊,每個橫向移動滑塊上固定有底架,底架沿車廂的長度方向設置,底架上沿其長度方向固定安裝有承重滑軌,承重滑軌上還開設有底部插銷口,車廂內(nèi)側(cè)底面上沿其寬度方向還安裝有直線電機,直線電機的動子上安裝有可與底部插銷口配合的滑軌固定插銷,每個底架的外側(cè)壁上還設置有一個通訊接口;
所述貨柜包括抽屜架、多個儲物抽屜和磁力座,抽屜架的底部安裝有承重滾輪,承重滾輪與承重滑軌配合,多個儲物抽屜配合裝載在抽屜架上,相鄰兩個抽屜架之間設置有磁力座,磁力座位于抽屜架的上部。
[0007]所述的底架的兩個相對的內(nèi)側(cè)壁沿長度方向還分別固定安裝有導向滑軌,所述的抽屜架的底部兩側(cè)還安裝有導向滾輪,導向滾輪與同側(cè)的導向滑軌配合。
[0008]所述的儲物抽屜包括儲物區(qū)、推送機構(gòu)和二維條形碼掃描模塊,所述推送機構(gòu)包括推送電磁鐵室、安裝在推送電磁鐵室內(nèi)的推送電磁鐵、擋板電磁鐵室、安裝在擋板電磁鐵室內(nèi)的擋板電磁鐵,所述推送電磁鐵的輸出軸上安裝有推板,擋板電磁鐵的輸出端上安裝有L型擋板,推板與L型擋板圍合形成儲物區(qū),二維條形碼掃描模塊設置于儲物區(qū)內(nèi)。
[0009]—種智能快遞分發(fā)車的使用方法,包括以下步驟:
51、檢維修:對整車進行定期檢修;
52、上貨:上貨人員按貨物的目的地及大小分類放入擺渡車上的貨柜內(nèi),待分發(fā)車返回物流中心上貨區(qū),通過對接模塊將分發(fā)車與擺渡車完成高度與位置上的對接,貨柜由擺渡車推入分發(fā)車的車廂。對接完成后,磁力座鎖定,貨柜不能在車廂內(nèi)晃動。
[0010]S3、運輸:二維條形碼掃描模塊采集貨物二維條形碼信息并通過通訊接口傳遞至信息控制中心,信息控制中心根據(jù)二維條形碼信息在物流公司大數(shù)據(jù)系統(tǒng)下載貨物詳細信息,核實所有快件是否屬于派轄范圍,根據(jù)快件的目的地制定最優(yōu)化的路線,并自動將快件的二維碼、貨柜號以及取貨時間段發(fā)到收件人的手機上,提前通知收件人到指定地點指點時間段取快件;
S4、取貨:分發(fā)車停到指定的取貨地點等待收件人取貨,收件人到達快遞車時憑手機收到的二維碼信息通過自動掃描或手動輸入編號的方式啟動取貨機構(gòu)來提取自己的快件,快遞車在接收到相應的取貨指令后,吊籃移動機構(gòu)在1s內(nèi)將快件從貨柜中取出,取貨過程由貨柜橫向移動、吊籃移動機構(gòu)12進行x,y,z方向移動和快件從儲物抽屜2中推出進行X方向移動三部分運動組成,控制過程總共分四個步驟控制三部分的運動完成取貨過程:第一過程,直線電機的動子定位到需要移動的貨柜下與貨柜對接,貨柜相應磁力座斷開,準備移動貨柜,同時吊籃移動機構(gòu)進行x,z方向移動;第二過程,直線電機帶動貨柜移動到相應位置,同時吊籃移動機構(gòu)進行x,z方向移動;第三過程,吊籃移動機構(gòu)進行y方向移動到相應位置,同時儲物抽屜內(nèi)的推出機構(gòu)開始進行快件推出運動,在吊籃移動機構(gòu)已經(jīng)到達相應儲物抽屜后快件才會被推入到吊籃中;第四過程,吊籃移動機構(gòu)將快件運載到取貨位置等待收件人提取,在快件被提取后,直線電機、抽屜推出機構(gòu)和吊籃移動機構(gòu)完成相應的歸位移動并進行簽收,完成取貨。
[0011]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
1、將貨物分裝在儲物抽屜內(nèi),再通過吊籃移動機構(gòu)將儲物抽屜存放到貨柜內(nèi),通過底部移動機構(gòu)將貨柜依次固定,保持車廂內(nèi)部貨物整齊,裝載非常方便,迅速。
[0012]2、分發(fā)貨物時,取件人憑手機收到的二維碼信息通過自動掃描或手動輸入編號的方式啟動取貨機構(gòu)來提取自己的快件,在收到并核對取貨?目息后,由吊籃移動機構(gòu)和貨柜同時做出相應動作,可在最短時間內(nèi)實現(xiàn)取貨,給取件人帶來極大方便,全過程自動化程度高,分發(fā)派件方便。
[0013]3、快遞車在接收到相應的取貨指令后,通過底部移動機構(gòu)將貨柜移動,吊籃移動機構(gòu)同時移動,并與對應貨物對齊,再由儲物抽屜內(nèi)的推出機構(gòu)將貨物推至吊籃內(nèi),吊籃移動機構(gòu)可在1s內(nèi)將快件從貨柜中取出,且不需要人工翻找,省時省力。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為圖1的左視結(jié)構(gòu)不意圖;
圖3為圖1的俯視結(jié)構(gòu)不意圖; 圖4為儲物抽屜的剖視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為取貨過程的運動方向與時間的關(guān)系圖;
圖中:1-車廂,2-儲物抽屜,3-導向滑軌,4-承重滑軌,5-承重滾輪,6-導向滾輪,7-滑軌固定插銷,8-直線電機,9-橫向移動滑塊,10-橫向移動導軌,11-底架,12-吊籃移動機構(gòu),13-磁力座,14-通訊接口,15-底部插銷口,16-擺渡車對接模塊,17-擋板電磁鐵,18-L型擋板,19-二維條形碼掃描模塊,20-推送電磁鐵,21-推板,22-儲物區(qū),23-吊籃停放區(qū)。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的描述,但本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述。
[0016]如圖1,圖2和圖3所示,一種智能快遞分發(fā)車,它包括車廂1、貨柜、底部移動機構(gòu)和吊籃移動機構(gòu)12,車廂I為中空的長方體結(jié)構(gòu),所述底部移動機構(gòu)設置于車廂I內(nèi)側(cè)底面上,所述貨柜配合安裝在底部移動機構(gòu)上,貨柜的一側(cè)的車廂I內(nèi)設有吊籃停放區(qū)23,吊籃移動機構(gòu)12安裝在吊籃停放區(qū)23的上方,車廂I的底部還設置有擺渡車對接模塊16,所述底部移動機構(gòu)包括承重滑軌4、直線電機8、橫向移動滑塊9、橫向移動導軌10和底架11,多根相互平行的橫向移動導軌10沿車廂I的寬度方向安裝在車廂I內(nèi)側(cè)底面上,每根橫向移動導軌10上配合安裝有多個橫向移動滑塊9,每個橫向移動滑塊9上固定有底架11,底架11沿車廂I的長度方向設置,底架11上沿其長度方向固定安裝有承重滑軌4,承重滑軌4上還開設有底部插銷口 15,車廂I內(nèi)側(cè)底面上沿其寬度方向還安裝有直線電機8,直線電機8的動子上安裝有可與底部插銷口 15配合的滑軌固定插銷7,每個底架11的外側(cè)壁上還設置有一個通訊接口 14;所述貨柜包括抽屜架、多個儲物抽屜2和磁力座13,抽屜架的底部安裝有承重滾輪5,承重滾輪5與承重滑軌4配合,多個儲物抽屜2配合裝載在抽屜架上,儲物抽屜2數(shù)量若干、大小不一,按照該快遞分發(fā)車服務區(qū)間通常物品大小設計,并按照從小到大的順序由上往下排布,相鄰兩個抽屜架之間設置有磁力座13,磁力座13位于抽屜架的上部。
[0017]進一步地,如圖1和圖2所示,所述的底架11的兩個相對的內(nèi)側(cè)壁沿長度方向還分別固定安裝有導向滑軌3,所述的抽屜架的底部兩側(cè)還安裝有導