用于商用運輸工具的、集成并且組合的門運行系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本分明涉及用于商用運輸工具的門運行系統(tǒng)，并且尤其涉及用于電子控制的門系統(tǒng)的門運行系統(tǒng)或門操縱系統(tǒng)，用于控制在商用運輸工具中的、例如在公交車和用于人員運輸?shù)囊话氵@種運輸工具中的上客門和下客門的功能。
【背景技術(shù)】
[0002]基于商用運輸工具中持續(xù)增長的待電子控制的裝置和/或功能的數(shù)量以及與此相關(guān)聯(lián)地基于必要的電子控制器的不斷增大的數(shù)量，用于電子控制器的布線或者說布網(wǎng)的花費以及要通過用于布網(wǎng)的總線系統(tǒng)傳遞的數(shù)據(jù)總量隨著增加的系統(tǒng)復(fù)雜度而顯著提高。
[0003]例如，將門運行系統(tǒng)或門操縱系統(tǒng)的所有功能集成到一個電子的運輸工具多路控制單元中并且通過所述運輸工具多路控制單元提供。由電子的運輸工具多路控制單元將數(shù)據(jù)和/或通信傳導(dǎo)以例如總線系統(tǒng)如CAN的形式引導(dǎo)至另外的專門的門控制裝置和/或門調(diào)節(jié)單元。
[0004]另外例如，在用于商用運輸工具的模塊化門控制系統(tǒng)中為每個門配屬有一個專門的門控制器?；A(chǔ)系統(tǒng)包括互相等同的門控制器，從這些門控制器中為商用運輸工具的每個門提供各一個門控制器。這些門控制系統(tǒng)到商用運輸工具上的連接在商用運輸工具的第一門上完成。除此之外，商用運輸工具所有門的參數(shù)只在第一門的門控制器中存放。由此，這種模塊化控制系統(tǒng)在所述第一門上包括與另外的商用運輸工具連接的主門控制器，并且包括多個與主門控制器有關(guān)的副門控制器，所述副門控制器通過專門的門控制系統(tǒng)總線與主門控制器連接，但其自身不具有與另外的商用運輸工具的自有連接。
[0005]由此，這種系統(tǒng)盡管可以相應(yīng)于門的數(shù)量而設(shè)定，然而必須具有這樣的主門控制器，其對于集成所述功能和對于與另外的運輸工具連接和通信是能力足夠的。但因為各個門控制器互相等同并且主門控制器的性能和可能性在副控制器中不是完全必需的，所述性能的一部分和所述可能性的一部分在副控制器中不被使用地閑置，盡管始終為每個門設(shè)置有專門的門控制器和相應(yīng)的布線并且也產(chǎn)生相應(yīng)的成本。
[0006]如該例所示，尤其由于商用運輸工具中待控制的子系統(tǒng)的種類(所述子系統(tǒng)的要求可以是不同大小)，通常不可能為每個待控制的使用情況提供準確地設(shè)計的、專門的電子控制器，而是使用如下組件或模塊，所述組件或模塊的關(guān)于例如計算性能和/或輸入/輸出接口方面的能力或空閑硬件潛能在運行的總體系統(tǒng)中只部分地使用。盡管如此，必須提供相應(yīng)的控制器用于總體系統(tǒng)，從而總體系統(tǒng)的復(fù)雜度、布線花費以及與此相關(guān)的成本保持得高。
[0007]這特別在例如門系統(tǒng)中是這種情況，因為不能將商用運輸工具中的門布置在任意部位，并且由此，或者將具有附加自身的布線的門控制器設(shè)置到總體系統(tǒng)中，或者提供具有相應(yīng)地附加復(fù)雜度和計算能力和/或附加接口的、布置得遠的控制器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此本發(fā)明所基于的任務(wù)在于，提出用于商用運輸工具的、集成并且組合的門運行系統(tǒng)，所述門運行系統(tǒng)使用作為基礎(chǔ)的總體系統(tǒng)中的空閑硬件潛能、減小運輸工具中央控制單元的復(fù)雜度，并且此外允許總體系統(tǒng)之內(nèi)的花費較少的布線。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，所述任務(wù)通過具有權(quán)利要求1特征的、集成并且組合的門運行系統(tǒng)來解決。本發(fā)明的有利擴展方案是從屬權(quán)利要求的主題。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的基本想法，具有上客門和/或下客門的、用于人員運輸?shù)纳逃眠\輸工具(例如城市公交車或旅行公交車)的門運行控制或門操縱控制的輸入信號和/或輸出信號被收集并且由運輸工具的中央電子多路控制單元輸出。這種信號例如包含下客信號、緊急信號、閃爍報告信號、和蜂鳴器信號。
[0011]此外，直接的門運行控制或門操縱控制的輸入信號和/或輸出信號一一例如用于開門、關(guān)門、門敞開、門關(guān)閉、緊急打開狀態(tài)、停車狀態(tài)、泊車狀態(tài)或行駛狀態(tài)以及諸如此類的例如指示信號、狀態(tài)信號和/或反饋信號一一由運輸工具的至少一個其他的電子控制單元收集并且輸出，所述其他的控制單元盡管專注或設(shè)置用于其他的運輸工具功能，然而所述其他的控制單元具有空閑和/或?qū)ｉT的能力并且由此作為例如輸入/輸出接口擴展裝置部以供門運行系統(tǒng)或者說門操縱系統(tǒng)使用，并且在所述其他的控制單元中實施所集成的門控制的控制例行程序或者說程序流程。
[0012]因此，根據(jù)所述基本想法，門運行控制與商用運輸工具的至少一個其他的電子系統(tǒng)組合和/或集成到商用運輸工具的至少一個其他的電子系統(tǒng)中，只要所述電子系統(tǒng)的控制單元從硬件方面看具有空閑和/或?qū)ｉT的能力。換言之，不使用專門的控制器用于門的控制和/或門的下級系統(tǒng)或副系統(tǒng)的控制。
[0013]這種系統(tǒng)集成的優(yōu)點尤其在于，使用其他的、已經(jīng)現(xiàn)有的控制單元的空閑硬件潛能，并且降低運輸工具的中央控制單元、例如公交車的運輸工具多路的復(fù)雜度。但是也在于通過使用例如運輸工具的CAN網(wǎng)絡(luò)和通過使用至少一個其他的運輸工具控制系統(tǒng)的至少一個電子控制單元一一優(yōu)選離待控制門最近的CAN網(wǎng)絡(luò)和電子控制單元一一降低了門運行系統(tǒng)的布線花費。
[0014]因此，根據(jù)本發(fā)明，提出用于商用運輸工具的、集成并且組合的門運行系統(tǒng)，所述門運行系統(tǒng)具有:所述商用運輸工具的總體系統(tǒng)之內(nèi)的至少一個中央電子控制單元，所述至少一個中央電子控制單元提供和處理所述門運行系統(tǒng)的門運行控制的功能的第一部分；和所述總體系統(tǒng)的一另外的系統(tǒng)部分中的至少一個另外的電子控制單元，其中，所述另外的系統(tǒng)部分負責控制與所述門運行系統(tǒng)的功能不同的其他功能，所述至少一個另外的電子控制單元不同于所述至少一個中央電子控制單元，并且所述至少一個另外的電子控制單元除了提供和處理所述另外的系統(tǒng)部分的所述其他功能之外還在未被所述其他功能占用的、關(guān)于性能和/或接口數(shù)量方面空閑的能力中提供和處理所述門運行系統(tǒng)的門運行控制的功能的第二部分;其中，與所述門運行系統(tǒng)的功能的第一部分有關(guān)的控制輸入信號和控制輸出信號由所述至少一個中央電子控制單元通過多路總線連接從來自所述商用運輸工具的至少一個門的方向接收和/或朝所述商用運輸工具的至少一個門去的方向發(fā)出；并且與功能的第二部分有關(guān)的控制輸入信號和控制輸出信號由所述至少一個另外的電子控制單元從來自所述商用運輸工具的至少一個門的方向直接接收和/或朝所述商用運輸工具的至少一個門去的方向直接發(fā)出。
[0015]在優(yōu)選的實施方式中，所述至少一個另外的系統(tǒng)部分是電子制動系統(tǒng)或電子制動系統(tǒng)的子系統(tǒng)，或者電子的底盤控制系統(tǒng)、車輪懸掛控制系統(tǒng)、行駛水平控制系統(tǒng)或減振調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，并且多路總線連接有利地是CAN總線。
[0016]在另一優(yōu)選的實施方式中，所述至少一個另外的系統(tǒng)部分具有電子控制單元和用于所述商用運輸工具的三個門的門運行和/或門操縱的基本功能。
[0017]在此，優(yōu)選地，用于門操縱的基本功能集成到作為所述另外的系統(tǒng)部分的電子的底盤控制系統(tǒng)、車輪懸掛控制系統(tǒng)、行駛水平控制系統(tǒng)或減振調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的控制裝置中，設(shè)置有恰好一個電子控制單元用于所述門運行或者說們操縱的基本功能和所述電子的底盤控制系統(tǒng)、車輪懸掛控制系統(tǒng)、行駛水平控制系統(tǒng)或減振調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，并且所述中央電子控制單元布置為用于提供所述門運行系統(tǒng)的這樣的功能，所述功能不集成到所述電子的底盤控制系統(tǒng)、車輪懸掛控制系統(tǒng)、行駛水平控制系統(tǒng)或減振調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的電子控制單元中。
[0018]在另一優(yōu)選的、替代的實施方式中，所述至少一個另外的系統(tǒng)部分具有電子控制單元和用于所述商用運輸工具的兩個門的門運行和/或門操縱的基本功能。
[0019]在此，也優(yōu)選地，用于所述門操縱的基本功能集成到作為所述另外的系統(tǒng)部分的電子的底盤控制系統(tǒng)、車輪懸掛控制系統(tǒng)、行駛水平控制系統(tǒng)或減振調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的控制裝置中，設(shè)置有恰好一個電子控制單元用于所述門運行或者說門操縱的基本功能和所述電子的底盤控制系統(tǒng)、車輪懸掛控制系統(tǒng)、行駛水平控制系統(tǒng)或減振調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，并且所述中央電子控制單元布置為用于提供所述門運行系統(tǒng)的這樣的功能，所述功能不集成到所述電子的底盤控制系統(tǒng)、車輪懸掛控制系統(tǒng)、行駛水平控制系統(tǒng)或減振調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的控制裝置中，其中，所述中央電子控制單元和所述恰好一個電子控制單元這樣互相連接，使得一個控制單元的功能能夠傳導(dǎo)通過對應(yīng)地另一個控制單元并且在對應(yīng)地另一個控制單元的空閑接口上能夠被提供。
[0020]在另一優(yōu)選的、替代的實施方式中，所述至少一個另外的系統(tǒng)部分包含至少兩個電子控制單元。
[0021]在此，也優(yōu)選地，用于門操縱的所有功能集成到作為所述另外的系統(tǒng)部分的電子的底盤控制系統(tǒng)、車輪懸掛控制系統(tǒng)、行駛水平控制系統(tǒng)或減振調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的控制裝置中，所述商用運輸工具具有三個門，設(shè)置一電