一種電動汽車續(xù)駛里程的估算方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車技術領域，更具體地，涉及一種電動汽車續(xù)駛里程的估算方法和
目.0
【背景技術】
[0002]目前，隨著能源危機、環(huán)境問題的日益嚴重，國家對電動汽車的推動力度越來越大。而續(xù)駛里程一直是影響電動汽車進一步推廣的關鍵因素。續(xù)駛里程是指電動汽車從蓄電池充滿電后在一定路況下的連續(xù)行駛里程。實時續(xù)駛里程，即當前車載電池電量能夠支持的行駛里程，將直接影響駕駛員對車輛狀態(tài)的判斷，直接關系到車輛能否按照駕駛員預期行駛至目的地。
[0003]現(xiàn)有的關于實時續(xù)駛里程的估算方案中，是根據(jù)當前自上次充滿電后已消耗的總電量與相應的總行駛距離，計算單位距離的電耗，然后將該電耗視為以后的電耗水平，結(jié)合當前的剩余電量，計算續(xù)駛里程。
[0004]上述方案中整個行駛過程作為同一狀態(tài)來進行續(xù)駛里程計算，而在實際應用中，不同路況下耗電情況是不同的，因此，上述方案由于不能根據(jù)實際的行車過程來對續(xù)駛里程的估算，因此，所得到的估算結(jié)果會與實際可行駛里程不符。
[0005]由此可見，現(xiàn)有的實時續(xù)駛里程的估算方案存在準確度低的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提出一種電動汽車續(xù)駛里程的估算方法，可以提高電動汽車續(xù)駛里程的估算準確度。
[0007]本發(fā)明的另一個目的是提出一種電動汽車續(xù)駛里程的估算裝置，可以提高電動汽車續(xù)駛里程的估算準確度。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實施方式的一方面，提出一種電動汽車續(xù)駛里程的估算方法，包括:
[0009]當電動汽車啟動時，整車控制器根據(jù)當前動力電池的電池荷電狀態(tài)(SOC)，確定所述電動汽車的初始續(xù)駛里程；
[0010]當所述電動汽車啟動后，所述整車控制器實時獲取動力電池的電池參數(shù)和車速，并按照預設的更新間隔，根據(jù)所述電池參數(shù)和車速，確定最近預設時間段T內(nèi)的平均電耗Ea以及當前的電池剩余能量Es，根據(jù)所述Ea和所述Es，確定所述電動汽車的實時續(xù)駛里程Sx，所述電池參數(shù)包括電壓、電流和S0C;
[0011]當所述電動汽車停車斷電時，所述整車控制器對當前的所述續(xù)駛里程Sx進行存儲。
[0012]進一步，所述確定所述電動汽車的初始續(xù)駛里程包括:
[0013I如果當前所述動力電池的SOC指示所述動力電池處于滿電量狀態(tài)，則將所述初始續(xù)駛里程So設置為預設的滿電量續(xù)駛里程值Smax;
[0014]如果當前所述動力電池的SOC指示所述動力電池未處于滿電量狀態(tài)，則判斷上一次行駛結(jié)束后所述動力電池是否充過電，如果是，則按照So = Smax X (SOCnciw-SOCmin)/(SOCfui1-SOCmin)，計算所述初始續(xù)駛里程So，其中，所述SOCnciw為當前所述動力電池的SOC值，SOCmin為預設的電池可用時的最小SOC值，所述SOCf ui I為所述動力電池滿電時的SOC值，否貝IJ，將所述初始續(xù)駛里程So設置為上一次行駛結(jié)束時確定出的續(xù)駛里程值。
[0015]進一步，所述確定所述電動汽車的實時續(xù)駛里程包括:
[0016]所述整車控制器根據(jù)汽車啟動后獲取的所述車速，計算所述啟動后所述電動汽車的行駛里程Snow ；
[0017]根據(jù)當前所述動力電池的SOC和預設的所述動力電池的電池總能量，確定當前的電池剩余能量Es;
[0018]根據(jù)最近所述時間段T內(nèi)獲取的所述電池參數(shù)和車速，確定最近所述時間段T內(nèi)的平均電耗Ea;
[0019]當S_<d時，根據(jù)所述Es和所述Ea，按照Sx = Es/Ea，計算所述實時續(xù)駛里程Sx，其中，d為預設的距離閾值；
[0020]當Sn?>d時，根據(jù)所述Snciw和所述啟動后獲取的所述電池參數(shù)，計算所述啟動后所述電動汽車的平均電耗Ez;根據(jù)所述Ez、所述Ea和預設的修正系數(shù)k，按照K=(Ea/Ez) XkJ+算未來工況預測系數(shù)K;根據(jù)所述K、所述Es和所述Ea，按照Sx = Es/EaXK，計算所述實時續(xù)駛里程Sx。
[0021]進一步，所述預設時間段T包括m個滑動窗口W，相鄰滑動窗口之間的間隔為t，m2
l,t>0；
[0022]所述確定最近預設時間段T內(nèi)的平均電耗Ea包括:
[0023]根據(jù)最近所述時間段T內(nèi)獲取的所述電池參數(shù)和車速，計算所述電動汽車在該時間段T中每個滑動窗口的平均電耗；
[0024]計算最近時間段T內(nèi)所有滑動窗口的所述平均電耗的均值，將所述均值作為所述平均電耗Ea。
[0025]進一步，所述存儲包括:
[0026]所述整車控制器將當前的所述續(xù)駛里程Sx寫入本控制器的電可擦可編程只讀存儲器(EEPROM)中。
[0027]根據(jù)本發(fā)明實施方式的另一方面，提出一種電動汽車續(xù)駛里程的估算裝置，包括:
[0028]第一模塊，用于當電動汽車啟動時，根據(jù)當前動力電池的SOC，確定所述電動汽車的初始續(xù)駛里程；
[0029]第二模塊，用于當所述電動汽車啟動后，實時獲取動力電池的電池參數(shù)和車速，并按照預設的更新間隔，根據(jù)所述電池參數(shù)和車速，確定最近預設時間段T內(nèi)的平均電耗EaW及當前的電池剩余能量Es，根據(jù)所述Ea和所述Es，確定所述電動汽車的實時續(xù)駛里程Sx，所述電池參數(shù)包括電壓、電流和S0C;
[0030]第三模塊，用于當所述電動汽車停車斷電時，對當前的所述續(xù)駛里程Sx進行存儲。
[0031]進一步，所述第一模塊具體用于，
[0032]如果當前所述動力電池的SOC指示所述動力電池處于滿電量狀態(tài)，則將所述初始續(xù)駛里程So設置為預設的滿電量續(xù)駛里程值Smax;
[0033I如果當前所述動力電池的SOC指示所述動力電池未處于滿電量狀態(tài)，則判斷上一次行駛結(jié)束后所述動力電池是否充過電，如果是，則按照So = Smax X (SOCnciw-SOCmin)/(SOCfui1-SOCmin)，計算所述初始續(xù)駛里程So，其中，所述SOCnciw為當前所述動力電池的SOC值，SOCmin為預設的電池可用時的最小SOC值，所述SOCf ui I為所述動力電池滿電時的SOC值，否貝IJ，將所述初始續(xù)駛里程So設置為上一次行駛結(jié)束時確定出的續(xù)駛里程值。
[0034]進一步，所述第二模塊具體用于
[0035]根據(jù)汽車啟動后獲取的所述車速，計算所述啟動后所述電動汽車的行駛里程5_;
[0036]根據(jù)當前所述動力電池的SOC和預設的所述動力電池的電池總能量，確定當前的電池剩余能量Es;
[0037]根據(jù)最近所述時間段T內(nèi)獲取的所述電池參數(shù)和車速，確定最近所述時間段T內(nèi)的平均電耗Ea;
[0038]當Sn?<d時，根據(jù)所述Es和所述Ea，按照Sx = Es/Ea，計算所述實時續(xù)駛里程Sx，其中，d為預設的距離閾值；
[0039]當Sn?>d時，根據(jù)所述Snciw和所述啟動后獲取的所述電池參數(shù)，計算所述啟動后所述電動汽車的平均電耗Ez;根據(jù)所述Ez、所述Ea和預設的修正系數(shù)k，按照K=(Ea/Ez) Xkd+算未來工況預測系數(shù)K;根據(jù)所述K、所述Es和所述Ea，按照Sx = Es/EaXK，計算所述實時續(xù)駛里程Sx。
[0040]進一步，所述第二模塊具體用于
[0041]根據(jù)最近所述時間段T內(nèi)獲取的所述電池參數(shù)和車速，計算所述電動汽車在該時間段T中每個滑動窗口的平均電耗；
[0042]計算最近時間段T內(nèi)所有滑動窗口的所述平均電耗的均值，將所述均值作為所述平均電耗Ea;
[0043]其中，所述預設時間段T包括m個滑動窗口W，相鄰滑動窗口之間的間隔為>0。
[0044]進一步，所述第三模塊具體用于
[0045]當所述電動汽車停車斷電時，將當前的所述續(xù)駛里程Sx寫入EEPROM中。
[0046]從上述技術方案可以看出，本發(fā)明提出的電動汽車續(xù)駛里程的估算方法和裝置，通過對電動汽車各個工況狀態(tài)的劃分，進行不同的實時續(xù)駛里程估算處理，尤其是在汽車啟動后根據(jù)最近一段時間內(nèi)行駛的電耗情況，而不是根據(jù)滿電后總的電耗情況，來估算實時續(xù)駛里程，可以使得估算結(jié)果和實際行駛情況更相符，因此可以有效提高估算的準確性。
【附圖說明】
[0047]以下附圖僅對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。
[0048]圖1為本發(fā)明實施例的電動汽車續(xù)駛里程的估算方法流程示意圖。
[0049 ]圖2為圖1步驟1I的實施方式流程示意圖。
[0050]圖3為圖1步驟102中確定實時續(xù)駛里程Sx的實施方式流程示意圖。
[0051]圖4為本發(fā)明實施例的電動汽車續(xù)駛里程的估算裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0052]為了對發(fā)明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照【附圖說明】本發(fā)明的【具體實施方式】，在各圖中相同的標號表不相同的部分。
[0053]為了描述上的簡潔和直觀，下文通過描述若干代表性的實施方式來對本發(fā)明的方案進行闡述。實施方式中大量的細節(jié)僅用于幫助理解本發(fā)明的方案。但是很明顯，本發(fā)明的技術方案實現(xiàn)時可以不局限于這些細節(jié)。為了避免不必要地模糊了本發(fā)明的方案，一些