應(yīng)用于行車記錄儀的信息處理方法、裝置及行車記錄儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供一種應(yīng)用于行車記錄儀的信息處理方法、裝置及行車記錄儀，所述行車記錄儀至少包括圖像采集模塊，所述方法包括：獲取所述圖像采集模塊采集的車輛行駛圖像；識別所述車輛行駛圖像中的車道線；根據(jù)所述車道線，在所述車輛滿足車道偏離預(yù)警條件時，輸出提示信息，以提示用戶車輛發(fā)生車道偏離。本發(fā)明實施例通過行車記錄儀提高了駕駛安全性，豐富了行車記錄儀的功能。
【專利說明】
應(yīng)用于行車記錄儀的信息處理方法、裝置及行車記錄儀
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明實施例涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于行車記錄儀中的信息處理方法、裝置及行車記錄儀。
【背景技術(shù)】
[0002]行車記錄儀是指記錄車輛行駛途中的影像及聲音等信息的儀器設(shè)備。車輛安裝行車記錄儀之后，能夠記錄車輛行駛?cè)^程的影像和聲音等，可為交通事故提供證據(jù)，還可以作為獨立攝像機(jī)拍攝駕駛過程中的影像等。
[0003]行車記錄儀的普及，成為車輛中必不可少的配件，而目前的行車記錄儀對影像以及聲音的采集，僅是停留在記錄方面，對影像以及聲音的查看需要讀取行車記錄儀中的存儲介質(zhì)實現(xiàn)，功能比較單一，越來越無法滿足用戶的需求，行車記錄儀的功能亟待提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實施例提供一種應(yīng)用于行車記錄儀的信息處理方法、裝置及行車記錄儀，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中行車記錄儀功能比較單一的技術(shù)問題，豐富了行車記錄儀的功能。
[0005]本發(fā)明實施例提供一種應(yīng)用于行車記錄儀的信息處理方法，所述行車記錄儀至少包括圖像采集模塊，所述方法包括:
[0006]獲取所述圖像采集模塊采集的車輛行駛圖像；
[0007]識別所述車輛行駛圖像中的車道線；
[0008]根據(jù)所述車道線，在所述車輛滿足車道偏離預(yù)警條件時，輸出提示信息，以提示用戶車輛發(fā)生車道偏尚。
[0009]本發(fā)明實施例提供一種應(yīng)用于行車記錄儀的信息處理裝置，所述行車記錄儀至少包括圖像采集模塊，所述裝置包括:
[0010]第一獲取單元，用于獲取所述圖像采集模塊采集的車輛行駛圖像；
[0011]識別單元，用于識別所述車輛行駛圖像中的車道線；
[0012]預(yù)警單元，用于根據(jù)所述車道線，在所述車輛滿足車道偏離預(yù)警條件時，輸出提示信息，以提示用戶車輛發(fā)生車道偏離。
[0013]本發(fā)明實施例提供一種行車記錄儀，至少包括圖像采集模塊以及上述所述的信息處理裝置。
[0014]本發(fā)明實施例提供的應(yīng)用于行車記錄儀的信息處理方法、裝置及行車記錄儀，可以對行車記錄儀中的圖像采集模塊采集的車輛行駛圖像進(jìn)行識別，識別出車道線;根據(jù)該車道線，判斷出車輛滿足車道偏離預(yù)警條件時，可以輸出提示信息，用來警示用戶車輛發(fā)生車道偏離或即將駛?cè)肫渌嚨?，使得用戶接收到該提示信息，能夠及時糾正駕駛操作，從提高了駕駛安全性。本發(fā)明實施例有效利用行車記錄儀實現(xiàn)了車道偏離預(yù)警，豐富了行車記錄儀的功能，通過行車記錄儀在一定程度了保證了駕駛安全性。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明應(yīng)用于行車記錄儀的信息處理方法一個實施例的流程圖；
[0017]圖2為本發(fā)明應(yīng)用于行車記錄儀的信息處理方法又一個實施例的流程圖；
[0018]圖3為本發(fā)明應(yīng)用于行車記錄儀的信息處理裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明行車記錄儀實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021]正如【背景技術(shù)】中所述，由于行車記錄儀的普及，逐漸成為車輛中必不可少的配件，但是行車記錄儀的功能單一，如何有效利用行車記錄儀，增加行車記錄儀的功能，給用戶帶來更好的駕駛體驗，成為行車記錄儀的主要發(fā)展前景。
[0022]而發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，隨著車輛的普及，道路上的車輛越來越多，如何保證車輛行駛安全，減少交通事故的發(fā)生成為非常重要的問題。而在車輛行駛過程中，特別是高速行駛時，如果偏離當(dāng)前行駛車道且用戶無法察覺時，就可能導(dǎo)致進(jìn)入其他車道，而與其他車道上的車輛發(fā)生碰撞導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。如果在車輛偏離當(dāng)前行駛車道時，能夠?qū)︸{駛員進(jìn)行警示，使其能夠及時糾正當(dāng)前駕駛操作，就可以在很大程度上避免交通事故的發(fā)生。
[0023]因此，發(fā)明人經(jīng)過一系列的研究，提出了本發(fā)明的技術(shù)方案，在本發(fā)明實施例中，行車記錄儀可以對行車記錄儀中的圖像采集模塊采集的車輛行駛圖像進(jìn)行識別，識別出車道線;根據(jù)該車道線，判斷出車輛滿足車道偏離預(yù)警條件時，可以輸出提示信息，用來警示用戶車輛發(fā)生車道偏離或即將駛?cè)肫渌嚨溃沟糜脩艚邮盏皆撎崾拘畔?，能夠及時糾正駕駛操作，從提高了駕駛安全性。本發(fā)明實施例有效利用行車記錄儀實現(xiàn)了車道偏離預(yù)警，豐富了行車記錄儀的功能，通過行車記錄儀在一定程度了保證了駕駛安全性。
[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0025]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種信息處理方法一個實施例的流程圖，該方法具體應(yīng)用于行車記錄儀中。
[0026]行車記錄儀至少包括圖像采集模塊，該圖像采集模塊用于在車輛行駛過程中進(jìn)行影像米集等。
[0027]行車記錄儀通常安裝在車輛前擋風(fēng)玻璃上，后車鏡周圍位置，可以保證行車記錄儀的較開闊的視野采集范圍。
[0028]本實施例所述方法可以包括以下幾個步驟:
[0029]101:獲取圖像采集模塊采集的車輛行駛圖像。
[0030]車輛行駛圖像即是行車記錄儀在車輛行駛過程中利用圖像采集模塊采集的其視野采集范圍內(nèi)的圖像。
[0031]在行車記錄儀安裝在汽車中的合適位置時，該車輛行駛圖像中即會包括車輛當(dāng)前行駛車道，以及車道線等車輛周圍景象，同時還包括車輛部分景象，比如車頭。
[0032]102:識別所述車輛行駛圖像中的車道線。
[0033]在行車記錄儀安裝位置準(zhǔn)確的情況下，行車記錄儀采集的車輛行駛圖像中即會包括行駛車道。
[0034]根據(jù)采集的車輛行駛圖像，對該車輛行駛圖像進(jìn)行識別，可以獲得車輛行駛圖像中的行駛車道的車道線。
[0035]車道線是指在道路上繪制的，用于區(qū)別不同車道的線。通過車道線可以將道路劃分出若干車道。在車輛駕駛過程中，保證在一個車道上行駛，可以提高駕駛安全性，避免隨意變換車道，而與其他車道上的車輛發(fā)生碰撞的問題。
[0036]103:根據(jù)所述車道線，在所述車輛滿足車道偏離預(yù)警條件時，輸出提示信息，以提不用戶車輛發(fā)生車道偏咼。
[0037]根據(jù)車道線，可以對車輛是否滿足車道偏離預(yù)警條件進(jìn)行判斷。
[0038]車道偏離預(yù)警條件用于判斷車輛是否偏離當(dāng)前行駛車道。
[0039]車輛如果偏向車道線行駛，距離車道線越來越近，此時車輛即會發(fā)生車道偏離。
[0040]在車輛滿足車道偏離預(yù)警條件時，即可以輸出提示信息，以對用戶進(jìn)行警示，使得用戶能夠糾正當(dāng)前駕駛操作。
[0041]該提示信息可以是聲音、或者警示燈閃爍等。因此該行車記錄儀中還可以包括音頻輸出模塊，如揚聲器;或者發(fā)光模塊，如LED燈等。
[0042]在本發(fā)明實施例中，通過對行車記錄儀圖像采集模塊采集的車輛行駛圖像進(jìn)行識另IJ，獲得車道標(biāo)識線，根據(jù)該車道標(biāo)識線，在車輛滿足車道偏離預(yù)警條件時，即可以輸出提示信息，以提示用戶，使得用戶可以及時糾正當(dāng)前駕駛操作，避免了車道偏離導(dǎo)致的車輛碰撞，提高了駕駛安全性，本發(fā)明實施例通過行車記錄儀實現(xiàn)了車道偏離預(yù)警有效利用了行車記錄儀，豐富了行車記錄儀的功能，通過行車記錄儀提高了駕駛安全性。
[0043]作為一種可能的實現(xiàn)方式，所述根據(jù)所述車道標(biāo)識線，在所述車輛滿足車道偏離預(yù)警條件時，輸出提示信息可以包括:
[0044]根據(jù)所述車道線，在所述車輛的車頭中的參考位置與所述車道線的距離從第一距離變化為第二距離，且所述第二距離小于預(yù)設(shè)距離時，輸出提示信息。
[0045]也即該車道偏離預(yù)警條件包括車頭中的參考位置與所述車道線的距離從第一距離變化為第二距離，且所述第二距離小于預(yù)設(shè)距離。
[0046]由于從行駛圖像中可以識別出車輛車頭，該車頭參考位置可以是指車頭中預(yù)先設(shè)定的任一位置，比如車頭邊界位置。
[0047]從而即可以根據(jù)車頭參考位置距離車道線的距離，判斷是否進(jìn)行車道偏離預(yù)警。
[0048]如果車頭中的參考位置距離車道線的距離從第一距離變化為第二距離，且該第二距離小于預(yù)設(shè)距離，此時即表明車輛在行駛過程中，行駛方向發(fā)生了偏轉(zhuǎn)，如果偏轉(zhuǎn)導(dǎo)致車頭中的參考位置距離車道線的距離小于預(yù)設(shè)距離，說明車輛偏向車道線行駛，且距離車道線越來越近，此時車輛可能是在用戶無意識駕駛情況下發(fā)生的偏轉(zhuǎn)，可能導(dǎo)致發(fā)生車道偏離，此時即需要輸出提示信息以提示用戶，及時糾正駕駛操作。
[0049]由于車道是由兩個車道線劃分得到的，本發(fā)明實施例中所述車道線可以是指車道中的任一車道線，只要距離任一車道線的距離小于預(yù)設(shè)距離，即表明會發(fā)生車道偏離。
[0050]其中，第一距離大于預(yù)設(shè)距離，可以是指車輛在一定時間內(nèi)距離車道線保持不變的距離。
[0051 ]由于在車輛行駛過程中，可能會發(fā)生掉頭、變道或轉(zhuǎn)向等操作，此時車輛距離車道線的距離也可能從第一距離變化為第二距離，且第二距離小于預(yù)設(shè)距離。
[0052]用戶可以針對當(dāng)前的駕駛操作，自行判斷車輛是否是發(fā)生車道偏離，從而決定是否糾正當(dāng)前駕駛操作。
[0053]當(dāng)然，為了提高車道偏離預(yù)警的準(zhǔn)確度，可以在車輛發(fā)生掉頭、變道或轉(zhuǎn)向等合法動作時導(dǎo)致的車輛距離車道線的距離從第一距離變化為第二距離，且第二距離小于預(yù)設(shè)距離的情況，不進(jìn)行預(yù)警。
[0054]由于車輛在執(zhí)行掉頭、變道或轉(zhuǎn)向等合法動作時，通常距離變化較快。因此作為又一個實施例，所述根據(jù)所述車道標(biāo)識線，在所述車輛滿足車道偏離預(yù)警條件時，輸出提示信息可以包括:
[0055]根據(jù)所述車道標(biāo)識線，在所述車輛的車頭中的參考位置與所述車道線的距離從第一距離經(jīng)過預(yù)定時長之后變化為第二距離，且所述第二距離小于預(yù)設(shè)距離時，輸出提示信息。
[0056]也即車輛預(yù)警條件包括車輛的車頭中的參考位置與所述車道線的距離從第一距離經(jīng)過預(yù)定時長之后變化為第二距離，且所述第二距離小于預(yù)設(shè)距離。
[0057]車輛的車頭中的參考位置與所述車道線的距離在預(yù)定時長內(nèi)從第一距離變化為第二距離時，可以表明車輛發(fā)生變道或掉頭等合法駕駛操作，可以無需輸出提示信息，進(jìn)行車道偏離預(yù)警。
[0058]由于車輛在執(zhí)行掉頭、變道或轉(zhuǎn)向等合法動作時，會減速，且偏轉(zhuǎn)角度較大，因此作為又一個實施例，該行車記錄儀中還可以包括運動參數(shù)檢測模塊。
[0059]在獲取圖像采集模塊采集的車輛行駛圖像的同時，還可以獲取所述運動參數(shù)檢測模塊采集的車輛行駛速度以及偏移速度。
[0060]該運動參數(shù)檢測模塊可以包括GPS(Global Posit1ning System全球定位系統(tǒng))、速度傳感器、陀螺儀、角速度傳感器和/或加速度傳感器等。
[0061]偏移速度具體可以是指角速度。
[0062]所述根據(jù)所述車道標(biāo)識線，在所述車輛滿足車道偏離預(yù)警條件時，輸出提示信息可以包括:
[0063]根據(jù)所述車道線、所述行駛速度以及所述偏移速度，在所述車輛的行駛速度大于等于第一預(yù)設(shè)值，所述偏移速度大于等于第二預(yù)設(shè)值且小于等于第三預(yù)設(shè)值，以及所述車輛的車頭中的參考位置距離所述車道線小于從第一距離變化為第二距離，且所述第二距離小于預(yù)設(shè)距離時，輸出提示信息。
[0064]也即該車道偏離預(yù)警條件包括，以及所述車輛的車頭中的參考位置距離所述車道線小于從第一距離變化為第二距離，且所述第二距離小于預(yù)設(shè)距離。
[0065]如果車輛執(zhí)行掉頭或者變道等駕駛動作時，車速會下降。因此如果車輛的行駛速度大于等于第一預(yù)設(shè)值，表明車輛并未減速，偏移速度小于等于第三預(yù)設(shè)值，表明車輛并未發(fā)生較大的急速偏轉(zhuǎn)，比如掉頭或轉(zhuǎn)向等，此時偏移速度如果大于等于第二預(yù)設(shè)值，表明車輛在未減速以及未掉頭或未轉(zhuǎn)向或未變道的情況下，行駛方向發(fā)生的偏轉(zhuǎn)，此時即可以認(rèn)為車輛偏離當(dāng)前行駛車道，發(fā)生車道偏離，因此即可以輸出提示信息，以對用戶進(jìn)行警示，使得用戶以及時糾正當(dāng)時駕駛操作。
[0066]另外，由于發(fā)生車道偏離可能發(fā)生的交通事故，多發(fā)了車輛在高速行駛過程中，因此該第一預(yù)設(shè)值可以根據(jù)易導(dǎo)致事故發(fā)生的速度進(jìn)行設(shè)置，例如60km/h(千米每小時)。
[0067]由于車輛在執(zhí)行掉頭、變道或轉(zhuǎn)向等合法動作時，偏轉(zhuǎn)角度較大，因此作為又一個實施例，該行車記錄儀中還可以包括運動參數(shù)檢測模塊。
[0068]所述獲取圖像采集模塊采集的車輛行駛圖像的同時，所述方法還包括:
[0069]獲取所述運動參數(shù)采集模塊采集的車輛行駛方向。
[0070]該運動參數(shù)檢測模塊可以包括GPS(Global Posit1ning System全球定位系統(tǒng))或者方向傳感器等，可以采集車輛的行駛方向。
[0071]所述根據(jù)所述車道線，在所述車輛滿足車道偏離預(yù)警條件時，輸出提示信息可以具體是:
[0072]根據(jù)所述車道線以及車輛行駛方向，在所述車輛行駛方向的偏轉(zhuǎn)角度大于第一預(yù)設(shè)角度且小于第二預(yù)設(shè)角度，以及所述車輛的車頭中的參考位置距離所述車道線的距離從第一距離變化為的第二距離，且所述第二距離小于預(yù)設(shè)距離時，輸出提示信息。
[0073]也即車道偏離預(yù)警條件包括車輛行駛方向的偏轉(zhuǎn)角度大于第一預(yù)設(shè)角度且小于第二預(yù)設(shè)角度，以及所述車輛的車頭中的參考位置距離所述車道線的距離從第一距離變化為第二距離，且所述第二距離小于預(yù)設(shè)距離。
[0074]根據(jù)采集的車輛行駛方向，可以獲取車輛由于行駛方向改變得到的偏轉(zhuǎn)角度，如果偏轉(zhuǎn)角度大于第二預(yù)設(shè)角度，說明車輛偏轉(zhuǎn)角度較大，此時車輛可能再執(zhí)行掉頭或者轉(zhuǎn)向等合法動作，而如果偏轉(zhuǎn)角度小于該第二預(yù)設(shè)角度，且大于第一預(yù)設(shè)角度，則表明車輛可能偏離當(dāng)前行駛車輛，如果此時車輛的車頭中的參考位置距離所述車道線的距離從第一距離變化為的第二距離，且所述第二距離小于預(yù)設(shè)距離，即可以輸出提示信息，以對用戶進(jìn)行車輛偏離警示。
[0075]作為又一個實施例，為了進(jìn)一步提高車道偏離預(yù)警的準(zhǔn)確度，可以結(jié)合行駛方向、行駛速度、偏移角度、距離等綜合考慮，是否進(jìn)行車道偏離預(yù)警，如圖2所示，為本發(fā)明實施例的應(yīng)用于行車記錄儀中的信息處理方法又一個實施例的流程圖，該行車記錄儀可以包括圖像采集模塊、運動參數(shù)檢測模塊等，還可以包括音頻輸出模塊，如揚聲器或者發(fā)光模塊，例如LED等。
[0076]該方法可以包括以下幾個步驟:
[0077]201:獲取所述圖像采集模塊采集的車輛行駛圖像。
[0078]202:識別所述車輛行駛圖像中的車道線。
[0079]203:獲取所述運動參數(shù)采集模塊采集的車輛行駛速度、偏移速度以及車輛行駛方向。
[0080]其中，需要說的是，步驟201?步驟203的操作執(zhí)行順序并不限定與本實施例的執(zhí)行順序，步驟201以及步驟203的操作可以同時執(zhí)行，或者先執(zhí)行步驟203的操作，再執(zhí)行步驟201的操作。
[0081]204:根據(jù)所述車道線，判斷所述車輛的車頭中的參考位置與所述車道線的距離是否從第一距離變化為第二距離，且所述第二距離小于預(yù)設(shè)距離，如果是，執(zhí)行步驟205，如果否，返回步驟201繼續(xù)執(zhí)行。
[0082]205:根據(jù)所述車輛行駛方向，判斷所述車輛偏轉(zhuǎn)角度是否大于第一預(yù)設(shè)角度且小于第二預(yù)設(shè)角度，如果是，執(zhí)行步驟206，如果否，返回步驟203繼續(xù)執(zhí)行。
[0083]206:根據(jù)所述車輛行駛速度，判斷所述車輛的行駛速度是否大于等于第一預(yù)設(shè)值，如果是，執(zhí)行步驟207，如果否，返回步驟203繼續(xù)執(zhí)行。
[0084]207:根據(jù)所述車輛偏移角度，判斷所述車輛的偏移速度是否大于等于第二預(yù)設(shè)值且小于等于第三預(yù)設(shè)值，如果是，執(zhí)行步驟208，如果否，返回步驟203繼續(xù)執(zhí)行。
[0085]208:輸出提示信息。
[0086]需要說明的是，本發(fā)明并不限定于本實施例中步驟204?步驟207的執(zhí)行順序，只要步驟204?步驟207的判斷結(jié)果均為是時，即可以輸出提示信息。
[0087]具體可以是觸發(fā)所述音頻輸出模塊輸出預(yù)警音頻信息或者觸發(fā)所述發(fā)光模塊發(fā)光，以實現(xiàn)警示用戶的作用。
[0088]本實施例中，通過設(shè)置在行車記錄儀中的圖像采集模塊以及運動參數(shù)檢測模塊，圖像采集模塊采集的車輛行駛圖像不僅可以作為行車記錄儀記錄的影像，還可以對該車輛行駛圖像進(jìn)行識別，識別出行駛車道的車道線，進(jìn)而根據(jù)車道線以及運行參數(shù)檢測模塊采集的車輛行駛速度、車輛行駛方向以及偏移速度，在車輛行駛方向改變，導(dǎo)致偏轉(zhuǎn)角度大于第一預(yù)設(shè)角度且小于第二預(yù)設(shè)角度，而車輛行駛速度大于等第一預(yù)設(shè)值，偏移速度大于等于第二預(yù)設(shè)值小于等于第二預(yù)設(shè)值時，如果車輛車頭距離車道線的距離小于預(yù)設(shè)距離，則表明車輛偏離當(dāng)前行駛車道，即輸出提示信息，警示用戶發(fā)生車道偏離，使得用戶可以及時糾正當(dāng)前駕駛操作，避免了車道偏離導(dǎo)致的車輛碰撞，提高了駕駛安全性，本實施例有效利用了行車記錄儀，實現(xiàn)了車道偏離預(yù)警，增加了行車記錄儀的功能，通過行車記錄儀提高了駕駛安全性。
[0089]本發(fā)明實施例提供的行車記錄儀還可以根據(jù)圖像采集模塊采集的車輛行駛圖像，識別車輛距離前車的距離，從而可以在車輛與前車距離小于安全距離時，可以輸出警報信息，以警示用戶保持與前車的安全距離，避免與前車發(fā)生碰撞。
[0090]圖3為本發(fā)明提供的一種應(yīng)用于行車記錄儀中的信息處理裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，所述行車記錄儀至少包括圖像采集模塊。圖像采集模塊用于在車輛行駛過程中進(jìn)行影像米集等。
[0091 ]行車記錄儀通常安裝在車輛前擋風(fēng)玻璃上，后車鏡周圍位置，可以保證行車記錄儀的較開闊的視野采集范圍。
[0092]該裝置可以包括:
[0093]第一獲取單元301，用于獲取所述圖像采集模塊采集的車輛行駛圖像。
[0094]車輛行駛圖像即是行車記錄儀在車輛行駛過程中利用圖像采集模塊采集的其視野采集范圍內(nèi)的圖像。
[0095]在行車記錄儀安裝在汽車中的合適位置時，該車輛行駛圖像中即會包括車輛當(dāng)前行駛車道，以及車道線等車輛周圍景象，同時還包括車輛部分景象，比如車頭。
[0096]識別單元302，用于識別所述車輛行駛圖像中的車道線。
[0097]根據(jù)采集的車輛行駛圖像，對該車輛行駛圖像進(jìn)行識別，可以獲得車輛行駛圖像中的行駛車道的車道線。
[0098]車道線是指在道路上繪制的，用于區(qū)別不同車道的線。通過車道線可以將道路劃分出若干車道。在車輛駕駛過程中，保證在一個車道上行駛，可以提高駕駛安全性，避免隨意變換車道，而與其他車道上的車輛發(fā)生碰撞的問題。
[0099]預(yù)警單元303，用于根據(jù)所述車道線，在所述車輛滿足車道偏離預(yù)警條件時，輸出提示信息，以提示用戶車輛發(fā)生車道偏離。
[0100]車道偏離預(yù)警條件用于判斷車輛是否偏離當(dāng)前行駛車道。
[0101]車輛如果偏向車道線行駛，距離車道線越來越近，此時車輛即會發(fā)生車道偏離。
[0102]在車輛滿足車道偏離預(yù)警條件時，即可以輸出提示信息，以對用戶進(jìn)行警示，使得用戶能夠糾正當(dāng)前駕駛操作。
[0103]該提示信息可以是聲音、或者警示燈閃爍等。因此該行車記錄儀中還可以包括音頻輸出模塊，如揚聲器;或者發(fā)光模塊，如LED燈等。
[0104]因此預(yù)警單元輸出提示信息具體可以是觸發(fā)所述音頻輸出模塊輸出預(yù)警音頻信息或者觸發(fā)所述發(fā)光模塊發(fā)光。
[0105]在本發(fā)明實施例中，通過對行車記錄儀圖像采集模塊采集的車輛行駛圖像進(jìn)行識另IJ，獲得車道標(biāo)識線，根據(jù)該車道標(biāo)識線，在車輛滿足車道偏離預(yù)警條件時，即可以輸出提示信息，以提示用戶，使得用戶可以及時糾正當(dāng)前駕駛操作，避免了車道偏離導(dǎo)致的車輛碰撞，提高了駕駛安全性，本發(fā)明實施例通過行車記錄儀實現(xiàn)了車道偏離預(yù)警有效利用了行車記錄儀，增加了行車記錄儀的功能，通過行車記錄儀提高了駕駛安全性。
[0106]作為一種可能的實現(xiàn)方式，所述預(yù)警單元可以具體用于:
[0107]根據(jù)所述車道線，在所述車輛的車頭中的參考位置與所述車道線的距離從第一距離變化為第二距離，且所述第二距離小于預(yù)設(shè)距離時，輸出提示信息。
[0108]由于從行駛圖像中可以識別出車輛車頭，該車頭參考位置可以是指車頭中預(yù)先設(shè)定的任一位置，比如車頭邊界位置。
[0109]從而即可以根據(jù)車頭參考位置距離車道線的距離，判斷是否進(jìn)行車道偏離預(yù)警。
[0110]如果車頭中的參考位置距離車道線的距離從第一距離變化為第二距離，且該第二距離小于預(yù)設(shè)距離，此時即表明車輛在行駛過程中，行駛方向發(fā)生了偏轉(zhuǎn)，如果偏轉(zhuǎn)導(dǎo)致車頭中的參考位置距離車道線的距離小于預(yù)設(shè)距離，說明車輛偏向車道線行駛，且距離車道線越來越近，此時車輛可能是在用戶無意識駕駛情況下發(fā)生的偏轉(zhuǎn)，可能導(dǎo)致發(fā)生車道偏離，此時即需要輸出提示信息以提示用戶，及時糾正駕駛操作。
[0111]由于車道是由兩個車道線劃分得到的，本發(fā)明實施例中所述車道線可以是指車道中的任一車道線，只要距離任一車道線的距離小于預(yù)設(shè)距離，即表明會發(fā)生車道偏離。
[0112]其中，第一距離大于預(yù)設(shè)距離，可以是指車輛在一定時間內(nèi)距離車道線保持不變的距離。
[0113]由于在車輛行駛過程中，可能會發(fā)生掉頭、變道或轉(zhuǎn)向等操作，此時車輛距離車道線的距離也可能從第一距離變化為第二距離，且第二距離小于預(yù)設(shè)距離。
[0114]用戶可以針對當(dāng)前的駕駛操作，自行判斷車輛是否是發(fā)生車道偏離，從而決定是否糾正當(dāng)前駕駛操作。
[0115]當(dāng)然，為了提高車道偏離預(yù)警的準(zhǔn)確度，可以在車輛發(fā)生掉頭、變道或轉(zhuǎn)向等合法動作時導(dǎo)致的車輛距離車道線的距離從第一距離變化為第二距離，且第二距離小于預(yù)設(shè)距離的情況，不進(jìn)行預(yù)警。
[0116]由于車輛在執(zhí)行掉頭、變道或轉(zhuǎn)向等合法動作時，通常距離變化較快。因此作為又一個實施例，該預(yù)警單元可以具體用于:
[0117]根據(jù)所述車道標(biāo)識線，在所述車輛的車頭中的參考位置與所述車道線的距離從第一距離經(jīng)過預(yù)定時長之后變化為第二距離，且所述第二距離小于預(yù)設(shè)距離時，輸出提示信息。
[0118]也即車輛預(yù)警條件包括車輛的車頭中的參考位置與所述車道線的距離從第一距離經(jīng)過預(yù)定時長之后變化為第二距離，且所述第二距離小于預(yù)設(shè)距離。
[0119]車輛的車頭中的參考位置與所述車道線的距離在預(yù)定時長內(nèi)從第一距離變化為第二距離時，可以表明車輛發(fā)生變道或掉頭等合法駕駛操作，可以無需輸出提示信息，進(jìn)行車道偏離預(yù)警。
[0120]由于車輛在執(zhí)行掉頭、變道或轉(zhuǎn)向等合法動作時，會減速，且偏轉(zhuǎn)角度較大，因此作為又一個實施例，該行車記錄儀中還可以包括運動參數(shù)檢測模塊。本發(fā)明實施例所述信息處理裝置還可以包括:
[0121]第二獲取單元，用于獲取所述運動參數(shù)采集模塊采集的車輛行駛速度以及偏移速度。
[0122]則所述預(yù)警單元可以具體用于:根據(jù)所述車道線、所述行駛速度以及所述偏移速度，在所述車輛的行駛速度大于等于第一預(yù)設(shè)值，所述偏移速度大于等于第二預(yù)設(shè)值且小于等于第三預(yù)設(shè)值，以及所述車輛的車頭中的參考位置距離所述車道線小于從第一距離變化為第二距離，且所述第二距離小于預(yù)設(shè)距離時，輸出提示信息。
[0123]也即該車道偏離預(yù)警條件包括車輛的行駛速度大于等于第一預(yù)設(shè)值，偏移速度大于等于第二預(yù)設(shè)值且小于等于第三預(yù)設(shè)值，以及所述車輛的車頭中的參考位置距離所述車道線小于從第一距離變化為第二距離，且所述第二距離小于預(yù)設(shè)距離。
[0124]如果車輛執(zhí)行掉頭或者變道等駕駛動作時，車速會下降。因此如果車輛的行駛速度大于等于第一預(yù)設(shè)值，表明車輛并未減速，偏移速度小于等于第三預(yù)設(shè)值，表明車輛并未發(fā)生較大的急速偏轉(zhuǎn)，比如掉頭或轉(zhuǎn)向等，此時偏移速度如果大于等于第二預(yù)設(shè)值，表明車輛在未減速以及未掉頭或未轉(zhuǎn)向或未變道的情況下，行駛方向發(fā)生的偏轉(zhuǎn)，此時即可以認(rèn)為車輛偏離當(dāng)前行駛車道，發(fā)生車道偏離，因此即可以輸出提示信息，以對用戶進(jìn)行警示，使得用戶以及時糾正當(dāng)時駕駛操作。
[0125]另外，由于發(fā)生車道偏離可能發(fā)生的交通事故，多發(fā)了車輛在高速行駛過程中，因此該第一預(yù)設(shè)值可以根據(jù)易導(dǎo)致事故發(fā)生的速度進(jìn)行設(shè)置，例如60km/h(千米每小時)。
[0126]由于車輛在執(zhí)行掉頭、變道或轉(zhuǎn)向等合法動作時，偏轉(zhuǎn)角度較大，因此作為又一個實施例，該行車記錄儀中還可以包括運動參數(shù)檢測模塊。
[0127]本發(fā)明實施例的信息處理裝置還可以包括:
[0128]第三獲取單元，用于獲取所述運動參數(shù)采集模塊采集的車輛行駛方向；
[0129]所述預(yù)警單元可以具體用于:根據(jù)所述車道線以及車輛行駛方向，在所述車輛偏轉(zhuǎn)角度大于第一預(yù)設(shè)角度且小于第二預(yù)設(shè)角度，以及所述車輛的車頭中的參考位置距離所述車道線的距離從第一距離變化為第二距離，且所述第二距離小于預(yù)設(shè)距離時，輸出提示?目息O
[0130]也即車道偏離預(yù)警條件包括車輛行駛方向的偏轉(zhuǎn)角度大于第一預(yù)設(shè)角度且小于第二預(yù)設(shè)角度，以及所述車輛的車頭中的參考位置距離所述車道線的距離從第一距離變化為第二距離，且所述第二距離小于預(yù)設(shè)距離。
[0131]根據(jù)采集的車輛行駛方向，可以獲取車輛由于行駛方向改變得到的偏轉(zhuǎn)角度，如果偏轉(zhuǎn)角度大于第二預(yù)設(shè)角度，說明車輛偏轉(zhuǎn)角度較大，此時車輛可能再執(zhí)行掉頭或者轉(zhuǎn)向等合法動作，而如果偏轉(zhuǎn)角度小于該第二預(yù)設(shè)角度，且大于第一預(yù)設(shè)角度，則表明車輛可能偏離當(dāng)前行駛車輛，如果此時車輛的車頭中的參考位置距離所述車道線的距離從第一距離變化為的第二距離，且所述第二距離小于預(yù)設(shè)距離，即可以輸出提示信息，以對用戶進(jìn)行車輛偏離警示。
[0132]當(dāng)然，為了進(jìn)一步提高車道偏離預(yù)警的準(zhǔn)確度，可以結(jié)合行駛方向、行駛速度、偏移角度、距離等綜合考慮，是否進(jìn)行車道偏離預(yù)警。比如該車道偏離預(yù)警條件可以是車輛行駛方向的偏轉(zhuǎn)角度大于第一預(yù)設(shè)角度且小于第二預(yù)設(shè)角度、車輛的行駛速度大于等于第一預(yù)設(shè)值、偏移速度大于等于第二預(yù)設(shè)值且小于等于第三預(yù)設(shè)值，以及所述車輛的車頭中的參考位置距離所述車道線的距離從第一距離變化為第二距離且所述第二距離小于預(yù)設(shè)距離。
[0133]本發(fā)明實施例還提供了一種行車記錄儀，如圖4所示，該行車記錄儀可以包括圖像采集模塊401以及信息處理裝置402，該信息處理裝置402的具體結(jié)構(gòu)可以參加上述任一實施例中所述。
[0134]圖像采集模塊401用于采集車輛行駛圖像；
[0135]信息處理裝置402用于獲取所述圖像采集模塊采集的車輛行駛圖像并，識別所述車輛行駛圖像中的車道線;根據(jù)所述車道線，在所述車輛滿足車道偏離預(yù)警條件時，輸出提示信息，以提示用戶車輛車道偏離。
[0136]當(dāng)然，作為又一個實施例，該行車記錄儀還可以包括運動參數(shù)檢測模塊，用于采集車輛的行駛速度、偏移速度、行駛方向等。
[0137]因此信息處理裝置根據(jù)所述車道線，在所述車輛滿足車道偏離預(yù)警條件時，輸出提示信息可以具體根據(jù)所述車道線、車輛行駛速度、偏移速度以及行駛方向，在所述車輛滿足車道偏離預(yù)警條件時，輸出提示信息。
[0138]車道偏離預(yù)警條件可以參加上文中所述，在此不再贅述。
[0139]該行車記錄儀還可以包括音頻輸出模塊或者發(fā)光模塊。
[0140]從而信息處理裝置輸出提示信息可以具體是觸發(fā)所述音頻輸出模塊輸出預(yù)警音頻信息或者觸發(fā)所述發(fā)光模塊發(fā)光。
[0141 ] 該運動參數(shù)檢測模塊可以包括GPS(Global Posit1ning System全球定位系統(tǒng))、速度傳感器、陀螺儀、角速度傳感器和/或加速度傳感器等。
[0142]該音頻輸出模塊可以為揚聲器，發(fā)光模塊可以是LED燈等。
[0143]信息處理裝置可以集成到行車記錄儀中的處理器或微控制器中。
[0144]本發(fā)明實施例提供的行車記錄儀不僅可以在車輛行駛過程中進(jìn)行影像錄制，還可以進(jìn)行車道偏離預(yù)警，提高駕駛安全性，豐富了行車記錄儀的功能。
[0145]以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動的情況下，即可以理解并實施。
[0146]通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件?；谶@樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲在計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。
[0147]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種應(yīng)用于行車記錄儀的信息處理方法，其特征在于，所述行車記錄儀至少包括圖像采集模塊，所述方法包括: 獲取所述圖像采集模塊采集的車輛行駛圖像； 識別所述車輛行駛圖像中的車道線； 根據(jù)所述車道線，在所述車輛滿足車道偏離預(yù)警條件時，輸出提示信息，以提示用戶車輛發(fā)生車道偏咼。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車道線，在所述車輛滿足車道偏離預(yù)警條件時，輸出提示信息包括: 根據(jù)所述車道線，在所述車輛的車頭中的參考位置與所述車道線的距離從第一距離變化為第二距離，且所述第二距離小于預(yù)設(shè)距離時，輸出提示信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述行車記錄儀還包括運動參數(shù)檢測模塊； 所述獲取圖像采集模塊采集的車輛行駛圖像的同時，所述方法還包括: 獲取所述運動參數(shù)采集模塊采集的車輛行駛速度以及偏移速度； 所述根據(jù)所述車道線，在所述車輛滿足車道偏離預(yù)警條件時，輸出提示信息包括: 根據(jù)所述車道線、所述行駛速度以及所述偏移速度，在所述車輛的行駛速度大于等于第一預(yù)設(shè)值，所述偏移速度大于等于第二預(yù)設(shè)值且小于等于第三預(yù)設(shè)值，以及所述車輛的車頭中的參考位置距離所述車道線小于從第一距離變化為第二距離，且所述第二距離小于預(yù)設(shè)距離時，輸出提示信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述行車記錄儀還包括運動參數(shù)檢測模塊； 所述獲取圖像采集模塊采集的車輛行駛圖像的同時，所述方法還包括: 獲取所述運動參數(shù)采集模塊采集的車輛行駛方向； 所述根據(jù)所述車道線，在所述車輛滿足車道偏離預(yù)警條件時，輸出提示信息包括:根據(jù)所述車道線以及車輛行駛方向，在所述車輛偏轉(zhuǎn)角度大于第一預(yù)設(shè)角度且小于第二預(yù)設(shè)角度，以及所述車輛的車頭中的參考位置距離所述車道線的距離從第一距離變化為第二距離，且所述第二距離小于預(yù)設(shè)距離時，輸出提示信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項所述的方法，其特征在于，所述行車記錄儀還包括音頻輸出模塊或發(fā)光模塊； 所述輸出提示信息包括: 觸發(fā)所述音頻輸出模塊輸出預(yù)警音頻信息或者觸發(fā)所述發(fā)光模塊發(fā)光。6.—種應(yīng)用于行車記錄儀的信息處理裝置，其特征在于，所述行車記錄儀至少包括圖像采集模塊，所述裝置包括: 第一獲取單元，用于獲取所述圖像采集模塊采集的車輛行駛圖像； 識別單元，用于識別所述車輛行駛圖像中的車道線； 預(yù)警單元，用于根據(jù)所述車道線，在所述車輛滿足車道偏離預(yù)警條件時，輸出提示信息，以提示用戶車輛發(fā)生車道偏離。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)警單元具體用于: 根據(jù)所述車道線，在所述車輛的車頭中的參考位置與所述車道線的距離從第一距離變化為第二距離，且所述第二距離小于預(yù)設(shè)距離時，輸出提示信息。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述行車記錄儀還包括運動參數(shù)檢測模塊;所述裝置還包括: 第二獲取單元，用于獲取所述運動參數(shù)采集模塊采集的車輛行駛速度以及偏移速度； 所述預(yù)警單元具體用于:根據(jù)所述車道線、所述行駛速度以及所述偏移速度，在所述車輛的行駛速度大于等于第一預(yù)設(shè)值，所述偏移速度大于等于第二預(yù)設(shè)值且小于等于第三預(yù)設(shè)值，以及所述車輛的車頭中的參考位置距離所述車道線小于從第一距離變化為第二距離，且所述第二距離小于預(yù)設(shè)距離時，輸出提示信息。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述行車記錄儀還包括運動參數(shù)檢測模塊;所述裝置還包括: 第三獲取單元，用于獲取所述運動參數(shù)采集模塊采集的車輛行駛方向； 所述預(yù)警單元具體用于:根據(jù)所述車道線以及車輛行駛方向，在所述車輛偏轉(zhuǎn)角度大于第一預(yù)設(shè)角度且小于第二預(yù)設(shè)角度，以及所述車輛的車頭中的參考位置距離所述車道線的距離從第一距離變化為第二距離，且所述第二距離小于預(yù)設(shè)距離時，輸出提示信息。10.一種行車記錄儀，其特征在于，至少包括圖像采集模塊以及如權(quán)利要求5?9任一項所述的信息處理裝置。
【文檔編號】B60Q9/00GK105882515SQ201510772073
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年11月11日
【發(fā)明人】劉鵬, 陳昆盛, 林偉, 李丹, 徐勇, 鄒禹, 李文銳, 勾曉菲
【申請人】樂卡汽車智能科技（北京）有限公司