無(wú)人值守卡車(chē)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】無(wú)人值守卡車(chē)系統(tǒng)，它涉及裝載車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域；它包含手持控制終端、控制端、執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述的手持控制終端通過(guò)遙控接收裝置與控制端連接，控制端通過(guò)放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；所述的控制端包含單片機(jī)、電控轉(zhuǎn)向裝置、角位移傳感器；所述的手持控制終端與單片機(jī)連接，電控轉(zhuǎn)向裝置與角位移傳感器連接，角位移傳感器與單片機(jī)連接；所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包含電動(dòng)機(jī)和減速器；所述的單片機(jī)與電動(dòng)機(jī)連接，電動(dòng)機(jī)與減速器連接；所述的角位移傳感器與減速器連接。本發(fā)明適應(yīng)高溫或存在有害氣體、塵埃的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)以及需要精確對(duì)位和裝卸危險(xiǎn)物品的場(chǎng)所。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
無(wú)人值守卡車(chē)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及裝載車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及無(wú)人值守卡車(chē)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在高溫或存在有害氣體、塵埃的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)以及需要精確對(duì)位和裝卸危險(xiǎn)物品的場(chǎng)所，裝載卡車(chē)抗干擾、抗震動(dòng)、抗嚴(yán)寒、耐高溫能力不強(qiáng)，防塵防雨效果、通用性不好。
[0003]現(xiàn)需研發(fā)一種便于維護(hù)、智能化、自動(dòng)化程度高，具有裝車(chē)判斷、卸車(chē)判斷、停車(chē)判斷、開(kāi)車(chē)判斷、超速判斷、斷電檢測(cè)以及超速報(bào)警、不定位示警、通訊失敗報(bào)警等功能的裝載卡車(chē)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、使用方便的無(wú)人值守卡車(chē)系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:它包含手持控制終端、控制端、執(zhí)行機(jī)構(gòu);所述的手持控制終端通過(guò)遙控接收裝置與控制端連接，控制端通過(guò)放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接;所述的控制端包含單片機(jī)、電控轉(zhuǎn)向裝置、角位移傳感器;所述的手持控制終端與單片機(jī)連接，電控轉(zhuǎn)向裝置與角位移傳感器連接，角位移傳感器與單片機(jī)連接;所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包含電動(dòng)機(jī)和減速器;所述的單片機(jī)與電動(dòng)機(jī)連接，電動(dòng)機(jī)與減速器連接;所述的角位移傳感器與減速器連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述的單片機(jī)還與雷達(dá)避障裝置、超速報(bào)警裝置連接。
[0007]本發(fā)明的工作原理為:在切換為遙控模式后，操作人員通過(guò)手持控制終端按鍵發(fā)出的指令，通過(guò)無(wú)線傳輸傳送到控制端接收器，控制端對(duì)信號(hào)進(jìn)行解調(diào)處理后再經(jīng)過(guò)放大器放大輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制繼電器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)的控制，控制端接收器既可以獨(dú)立使用單片機(jī)進(jìn)行信號(hào)處理，也可以與車(chē)載電腦進(jìn)行協(xié)同；控制端主要包括:單片機(jī)、門(mén)電路和開(kāi)關(guān)電路，接收器接收到手持控制終端的轉(zhuǎn)角信號(hào)和角位移信號(hào)傳送給單片機(jī)，角位移信號(hào)主要控制汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)角信號(hào)控制汽車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制時(shí)，單片機(jī)通過(guò)相應(yīng)腳給定電壓和過(guò)流保護(hù)反饋電流，經(jīng)過(guò)處理的輸出信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)的電壓，進(jìn)而控制電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的大小，正反轉(zhuǎn)控制輸出信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。同樣地，在動(dòng)力系統(tǒng)控制時(shí)，接收到的轉(zhuǎn)角信號(hào)經(jīng)過(guò)處理分別控制連接加速踏板和制動(dòng)踏板的電動(dòng)機(jī)。
[0008]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果為:本發(fā)明所述的無(wú)人值守卡車(chē)系統(tǒng)，抗干擾、抗震動(dòng)、抗嚴(yán)寒、耐高溫能力強(qiáng)，防塵防雨效果好;通用性強(qiáng)，每臺(tái)卡車(chē)上的設(shè)備可互換使用，從而減少備件數(shù)量，便于維護(hù)；智能化和自動(dòng)化程度高，具有裝車(chē)判斷、卸車(chē)判斷、停車(chē)判斷、開(kāi)車(chē)判斷、超速判斷、斷電檢測(cè)以及超速報(bào)警、不定位示警、通訊失敗報(bào)警等功能，減少了監(jiān)控人員的負(fù)擔(dān)，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理圖。
[0010]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
1、手持控制終端;2、單片機(jī);3、電控轉(zhuǎn)向裝置;4、角位移傳感器;5、電動(dòng)機(jī);6、減速器。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]參看如圖1所示，本【具體實(shí)施方式】采用如下技術(shù)方案:它包含手持控制終端1、控制端、執(zhí)行機(jī)構(gòu);所述的手持控制終端I通過(guò)遙控接收裝置與控制端連接，控制端通過(guò)放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接;所述的控制端包含單片機(jī)2、電控轉(zhuǎn)向裝置3、角位移傳感器4;所述的手持控制終端I與單片機(jī)2連接，電控轉(zhuǎn)向裝置3與角位移傳感器4連接，角位移傳感器4與單片機(jī)2連接;所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包含電動(dòng)機(jī)5和減速器6;所述的單片機(jī)2與電動(dòng)機(jī)5連接，電動(dòng)機(jī)5與減速器6連接;所述的角位移傳感器4與減速器6連接。
[0013]作為優(yōu)選，所述的單片機(jī)2還與雷達(dá)避障裝置、超速報(bào)警裝置連接。
[0014]本【具體實(shí)施方式】的工作原理為:在切換為遙控模式后，操作人員通過(guò)手持控制終端I按鍵發(fā)出的指令，通過(guò)無(wú)線傳輸傳送到控制端接收器，控制端對(duì)信號(hào)進(jìn)行解調(diào)處理后再經(jīng)過(guò)放大器放大輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制繼電器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)的控制，控制端接收器既可以獨(dú)立使用單片機(jī)2進(jìn)行信號(hào)處理，也可以與車(chē)載電腦進(jìn)行協(xié)同；控制端主要包括:單片機(jī)2、門(mén)電路和開(kāi)關(guān)電路，接收器接收到手持控制終端I的轉(zhuǎn)角信號(hào)和角位移信號(hào)傳送給單片機(jī)2，角位移信號(hào)主要控制汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)角信號(hào)控制汽車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制時(shí)，單片機(jī)2通過(guò)相應(yīng)腳給定電壓和過(guò)流保護(hù)反饋電流，經(jīng)過(guò)處理的輸出信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)的電壓，進(jìn)而控制電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的大小，正反轉(zhuǎn)控制輸出信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)5的正反轉(zhuǎn)，同樣地，在動(dòng)力系統(tǒng)控制時(shí)，接收到的轉(zhuǎn)角信號(hào)經(jīng)過(guò)處理分別控制連接加速踏板和制動(dòng)踏板的電動(dòng)機(jī)5。
[0015]采用上述結(jié)構(gòu)后，本【具體實(shí)施方式】產(chǎn)生的有益效果為:本【具體實(shí)施方式】所述的無(wú)人值守卡車(chē)系統(tǒng)，抗干擾、抗震動(dòng)、抗嚴(yán)寒、耐高溫能力強(qiáng)，防塵防雨效果好;通用性強(qiáng)，每臺(tái)卡車(chē)上的設(shè)備可互換使用，從而減少備件數(shù)量，便于維護(hù)；智能化和自動(dòng)化程度高，具有裝車(chē)判斷、卸車(chē)判斷、停車(chē)判斷、開(kāi)車(chē)判斷、超速判斷、斷電檢測(cè)以及超速報(bào)警、不定位示警、通訊失敗報(bào)警等功能，減少了監(jiān)控人員的負(fù)擔(dān)，本【具體實(shí)施方式】具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。
[0016]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征以及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.無(wú)人值守卡車(chē)系統(tǒng)，其特征在于:它包含手持控制終端、控制端、執(zhí)行機(jī)構(gòu);所述的手持控制終端通過(guò)遙控接收裝置與控制端連接，控制端通過(guò)放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接;所述的控制端包含單片機(jī)、電控轉(zhuǎn)向裝置、角位移傳感器;所述的手持控制終端與單片機(jī)連接，電控轉(zhuǎn)向裝置與角位移傳感器連接，角位移傳感器與單片機(jī)連接;所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包含電動(dòng)機(jī)和減速器;所述的單片機(jī)與電動(dòng)機(jī)連接，電動(dòng)機(jī)與減速器連接;所述的角位移傳感器與減速器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人值守卡車(chē)系統(tǒng)，其特征在于:所述的單片機(jī)還與雷達(dá)避障裝置、超速報(bào)警裝置連接。
【文檔編號(hào)】B60W30/18GK105905114SQ201511013357
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】唐海娣
【申請(qǐng)人】江蘇耐維思通科技股份有限公司