一種自動控制大燈的方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種自動控制大燈的方法和裝置，方法包括：步驟(S001)，包括：獲取所述大燈被安裝車輛的當(dāng)前時刻的車輛地理位置；步驟(S002)，包括：若判斷所述車輛當(dāng)前時刻的所述車輛地理位置滿足開啟所述大燈的預(yù)設(shè)的位置條件，則開啟所述大燈；否則不開啟所述大燈。裝置包括：獲取車輛位置模塊，用于：獲取所述大燈被安裝車輛的當(dāng)前時刻的車輛地理位置；控制模塊，用于：若判斷所述車輛當(dāng)前時刻的所述車輛地理位置滿足開啟所述大燈的預(yù)設(shè)位置條件，則開啟所述大燈；否則不開啟所述大燈。本發(fā)明解決了汽車在進入隧道時需要駕駛員手動開啟大燈，從而分散駕駛員注意力的問題和使用環(huán)境傳感器判斷大燈開啟帶來的開啟大燈延遲的問題。
【專利說明】
一種自動控制大燈的方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種自動控制大燈的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車一般都具有大燈自動開啟和關(guān)閉功能，一般的做法是通過環(huán)境亮度傳感器實現(xiàn)。
[0003]通過環(huán)境亮度傳感器檢測環(huán)境燈光的變化值，若該變化值大于某一閾值，則認(rèn)為此時需要開啟大燈。但是該做法的問題是，當(dāng)汽車通過樹蔭等具有陰影的道路時，會出現(xiàn)大燈不斷開啟和關(guān)閉帶來的大燈閃爍的問題，為了避免大燈閃爍的問題，通常會對大燈開啟進行一定時間的延時。這種做法雖然避免了大燈閃爍的問題，卻導(dǎo)致汽車在進入隧道后的一段時間內(nèi)不能自動打開大燈，導(dǎo)致駕駛員在進入隧道后的一段時間內(nèi)處于危險駕駛狀
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[0004]因此，有必要克服上述的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]基于以上問題，本發(fā)明提出一種自動控制大燈的方法，通過獲取大燈被安裝車輛的當(dāng)前時刻的車輛地理位置，判斷車輛地理位置是否滿足開啟大燈的預(yù)設(shè)的位置條件，若滿足預(yù)設(shè)的位置條件則開啟大燈，否則不開啟大燈的方式，使汽車在臨近隧道時，汽車的控制模塊自動將汽車的大燈開啟，避免了需要駕駛員手動開啟大燈，從而分散駕駛員注意力的問題;也避免了使用環(huán)境傳感器帶來的開啟大燈延遲，使車輛在進入隧道一段時間內(nèi)大燈不開啟的問題;提高了駕駛的安全性和使大燈的自動開啟時間符合駕駛員需求。本發(fā)明還提出一種自動控制大燈的裝置。
[0006]—方面，本發(fā)明提出一種自動控制大燈的方法，包括:
[0007]步驟SOOl，包括:獲取所述大燈被安裝車輛的當(dāng)前時刻的車輛地理位置；
[0008]步驟S002，包括:若判斷所述車輛當(dāng)前時刻的所述車輛地理位置滿足開啟所述大燈的預(yù)設(shè)的位置條件，則開啟所述大燈;否則不開啟所述大燈。
[0009]優(yōu)選地，所述位置條件為:所述車輛地理位置位于預(yù)設(shè)置的位置信息庫中的任一個預(yù)設(shè)位置區(qū)間內(nèi)。
[0010]優(yōu)選地，所述步驟S002具體包括:若判斷所述車輛當(dāng)前時刻的車輛地理位置滿足開啟所述大燈的所述預(yù)設(shè)位置條件，且在所述車輛安裝的環(huán)境傳感器同時檢測到環(huán)境光的改變值大于預(yù)設(shè)環(huán)境光變化閾值，則開啟所述大燈;否則不開啟所述大燈。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述位置條件為:所述車輛地理位置與隧道入口地理位置之間的距離值小于預(yù)設(shè)第一距離值，且所述車輛地理位置正在接近所述隧道入口地理位置。
[0012]優(yōu)選地，還包括步驟S003，包括:獲取所述車輛地理位置滿足所述位置條件時與所述隧道入口地理位置對應(yīng)的隧道出口地理位置，若判斷所述車輛當(dāng)前時刻的所述車輛地理位置與所述隧道出口地理位置之間的距離值大于預(yù)設(shè)第二距離值，且所述車輛地理位置正在遠離所述隧道出口地理位置，則關(guān)閉所述大燈。
[0013]優(yōu)選地，所述大燈為近光燈。
[0014]本發(fā)明還提出一種自動控制大燈的裝置，包括:
[0015]獲取車輛位置模塊，用于:獲取所述大燈被安裝車輛的當(dāng)前時刻的車輛地理位置；
[0016]控制模塊，用于:若判斷所述車輛當(dāng)前時刻的所述車輛地理位置滿足開啟所述大燈的預(yù)設(shè)的位置條件，則開啟所述大燈;否則不開啟所述大燈。
[0017]優(yōu)選地，所述位置條件為:所述車輛地理位置位于預(yù)設(shè)置的位置信息庫中的任一個預(yù)設(shè)位置區(qū)間內(nèi)。
[0018]優(yōu)選地，所述控制模塊具體包括:若判斷所述車輛當(dāng)前時刻的車輛地理位置滿足開啟所述大燈的所述預(yù)設(shè)位置條件，且在所述車輛安裝的環(huán)境傳感器同時檢測到環(huán)境光的改變值大于預(yù)設(shè)環(huán)境光變化閾值，則開啟所述大燈;否則不開啟所述大燈。
[0019]優(yōu)選地，所述位置條件為:所述車輛地理位置與隧道入口地理位置之間的距離值小于預(yù)設(shè)第一距離值，且所述車輛地理位置正在接近所述隧道入口地理位置。
[0020]優(yōu)選地，所述裝置還包括關(guān)閉大燈模塊，用于:獲取所述車輛地理位置滿足所述位置條件時與所述隧道入口地理位置對應(yīng)的隧道出口地理位置，若判斷所述車輛當(dāng)前時刻的所述車輛地理位置與所述隧道出口地理位置之間的距離值大于預(yù)設(shè)第二距離值，且所述車輛地理位置正在遠離所述隧道出口地理位置，則關(guān)閉所述大燈。
[0021]優(yōu)選地，所述大燈為近光燈。
[0022]通過采用上述技術(shù)方案，具有如下有益效果:
[0023]通過獲取大燈被安裝車輛的當(dāng)前時刻的車輛地理位置，判斷車輛地理位置是否滿足開啟大燈的預(yù)設(shè)的位置條件，若滿足預(yù)設(shè)的位置條件則開啟大燈，否則不開啟大燈的方式，使汽車在臨近隧道時，汽車的控制模塊自動將汽車的大燈開啟，避免了需要駕駛員手動開啟大燈，從而分散駕駛員注意力的問題;也避免了使用環(huán)境傳感器帶來的開啟大燈延遲，使車輛在進入隧道一段時間內(nèi)大燈不開啟的問題;提高了駕駛的安全性和使大燈的自動開啟時間符合駕駛員需求。
【附圖說明】
[0024]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的自動控制大燈的方法的流程圖；
[0025]圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的自動控制大燈的方法的流程圖；
[0026]圖3是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的自動控制大燈的方法的流程圖；
[0027]圖4是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的自動控制大燈的裝置的框圖。
【具體實施方式】
[0028]以下結(jié)合具體實施方案和附圖對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。其只意在詳細闡述本發(fā)明的具體實施方案，并不對本發(fā)明產(chǎn)生任何限制，本發(fā)明的保護范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
[0029]參照圖1，本發(fā)明提出一種自動控制大燈的方法，包括:
[0030]步驟SOOl，包括:獲取大燈被安裝車輛的當(dāng)前時刻的車輛地理位置；
[0031]步驟S002，包括:若判斷車輛當(dāng)前時刻的車輛地理位置滿足開啟大燈的預(yù)設(shè)的位置條件，則開啟大燈;否則不開啟大燈。
[0032]大燈一般被安裝在車輛的前端，大燈包括遠光燈、近光燈和轉(zhuǎn)向燈。
[0033]—般車輛地理位置通過車輛安裝的導(dǎo)航系統(tǒng)獲取，或者通過車輛與外部連接的電子設(shè)備上的導(dǎo)航軟件獲取。
[0034]第一種方式:首先獲取車輛當(dāng)前時刻的車輛地理位置;在車輛的控制模塊中會預(yù)先存儲一組需要開啟大燈的地理位置數(shù)據(jù)，由于車輛行駛速度較快，所以將這個預(yù)設(shè)的地理位置數(shù)據(jù)設(shè)置為一個區(qū)間:預(yù)設(shè)位置區(qū)間。通常預(yù)設(shè)位置區(qū)間采集的為隧道入口的地理位置區(qū)間和隧道出口處的地理位置區(qū)間，通過位置信息庫保存至少一個預(yù)設(shè)位置區(qū)間。
[0035]然后，將當(dāng)前時刻獲取的車輛地理位置與預(yù)先存儲的任一個預(yù)設(shè)位置區(qū)間進行比較，若車輛地理位置位于某一個預(yù)設(shè)位置區(qū)間，則認(rèn)為當(dāng)前時刻的車輛地理位置滿足開啟大燈的預(yù)設(shè)位置條件，此時車輛控制模塊自動點亮大燈，用于照明車輛的行駛方向，以避免車輛所處環(huán)境光過暗，導(dǎo)致駕駛員危險駕駛。若經(jīng)過比較，車輛地理位置不位于任一個預(yù)設(shè)位置區(qū)間，則認(rèn)為當(dāng)前時刻的車輛地理位置不滿足開啟大燈的預(yù)設(shè)位置條件，此時車輛控制模塊不自動點亮大燈。
[0036]第二種方式:首先獲取車輛當(dāng)前時刻的車輛地理位置，然后獲取車輛附近隧道的隧道入口地理位置和隧道出口地理位置，預(yù)設(shè)設(shè)置一個預(yù)設(shè)距離值，比如20米，將車輛地理位置與隧道入口地理位置進行比較，如果二者之間的距離值小于預(yù)設(shè)距離值，則判定車輛滿足開啟大燈的預(yù)設(shè)位置條件，此時車輛的控制模塊自動開啟車輛的大燈。如果將車輛地理位置與隧道入口地理位置進行比較，如果二者之間的距離值大于或等于預(yù)設(shè)距離值，則判定車輛不滿足開啟大燈的預(yù)設(shè)位置條件，此時車輛的控制模塊不自動開啟車輛的大燈。
[0037]一般情況下，隧道入口地理位置與隧道的出口地理位置根據(jù)該位置與車輛的距離值進行判斷。選擇與車輛的距離值較小的位置作為隧道入口地理位置，選擇與車輛的距離值較大的位置作為隧道出口地理位置。隧道入口地理位置與車輛之間的距離值大于隧道出口地理位置與車輛之間的距離值。
[0038]上述兩種方式中，對于獲取車輛當(dāng)前時刻的車輛地理位置，可以采用時時獲取車輛地理位置的方式，也可以采用每間隔一段時間獲取一次車輛地理位置的方式。
[0039]通過獲取大燈被安裝車輛的當(dāng)前時刻的車輛地理位置，判斷車輛地理位置是否滿足開啟大燈的預(yù)設(shè)的位置條件，若滿足預(yù)設(shè)的位置條件則開啟大燈，否則不開啟大燈的方式，使汽車在臨近隧道時，汽車的控制模塊自動將汽車的大燈開啟，避免了需要駕駛員手動開啟大燈，從而分散駕駛員注意力的問題;也避免了使用環(huán)境傳感器帶來的開啟大燈延遲，使車輛在進入隧道一段時間內(nèi)大燈不開啟的問題;提高了駕駛的安全性和使大燈的自動開啟時間符合駕駛員需求。
[0040]在其中的一個實施例中，位置條件為:車輛地理位置位于預(yù)設(shè)置的位置信息庫中的任一個預(yù)設(shè)位置區(qū)間內(nèi)。
[0041]獲取到車輛當(dāng)前時刻的車輛地理位置，若車輛地理位置位于預(yù)設(shè)置的位置信息庫中的任一個預(yù)設(shè)位置區(qū)間的地理位置區(qū)間內(nèi)，則判定車輛地理位置滿足開啟大燈的位置條件，開啟大燈，位置信息庫包括至少一個預(yù)設(shè)位置區(qū)間。
[0042]在車輛的控制模塊中預(yù)設(shè)置一個位置信息庫，用于保存至少一個預(yù)設(shè)位置區(qū)間，如果車輛當(dāng)前時刻的車輛地理位置位于預(yù)設(shè)置的位置信息庫中的任一個預(yù)設(shè)位置區(qū)間的地理位置區(qū)間內(nèi)，控制模塊認(rèn)為車輛地理位置滿足開啟大燈的位置條件，開啟大燈。通過預(yù)設(shè)置位置信息庫，使判斷車輛地理位置是否滿足開啟大燈的位置條件的速度提高，同時也簡化了判斷方法。
[0043]在其中的一個實施例中，步驟S002具體包括:若判斷車輛當(dāng)前時刻的車輛地理位置滿足開啟大燈的預(yù)設(shè)位置條件，且在車輛安裝的環(huán)境傳感器同時檢測到環(huán)境光的改變值大于預(yù)設(shè)環(huán)境光變化閾值，則開啟大燈;否則不開啟大燈。
[0044]若車輛地理位置滿足開啟大燈的預(yù)設(shè)位置條件，且同時環(huán)境傳感器檢測的環(huán)境光的改變值大于環(huán)境光變化閾值，此時才開啟大燈，通過采用兩個判斷條件去判斷此時車輛是否需要開啟大燈，使判斷的結(jié)果更加的準(zhǔn)確，以避免只采用單個判斷條件導(dǎo)致的誤差問題。
[0045]在其中的一個實施例中，位置條件為:車輛地理位置與隧道入口地理位置之間的距離值小于預(yù)設(shè)第一距離值，且車輛地理位置正在接近隧道入口地理位置。
[0046]車輛附近隧道的隧道入口地理位置可通過車輛內(nèi)部的導(dǎo)航模塊或與車輛連接的外部電子設(shè)備的導(dǎo)航軟件中獲取，若判斷車輛地理位置與隧道入口地理位置之間的距離值小于預(yù)設(shè)第一距離值且車輛地理位置正在接近隧道入口地理位置，則判定車輛滿足開啟大燈的預(yù)設(shè)位置條件。
[0047]通過判斷車輛地理位置與隧道入口地理位置之間的距離值是否小于預(yù)設(shè)第一距離值，從而判斷車輛是否臨近隧道，通過判斷車輛地理位置正在接近隧道入口地理位置來判斷車輛的行駛方向為進入隧道方向，當(dāng)車輛臨近隧道時，此時控制模塊開啟大燈，使大燈的開啟時間沒有延遲，符合駕駛?cè)藢Υ鬅糸_啟時間的要求，避免了因大燈延誤開啟和駕駛員手動開啟大燈帶了的問題。
[0048]參照圖2，在其中的一個實施例中，還包括步驟S003，包括:獲取車輛地理位置滿足位置條件時與隧道入口地理位置對應(yīng)的隧道出口地理位置，若判斷車輛當(dāng)前時刻的車輛地理位置與隧道出口地理位置之間的距離值大于預(yù)設(shè)第二距離值，且車輛地理位置正在遠離隧道出口地理位置，則關(guān)閉大燈。
[0049]車輛附近隧道的隧道出口地理位置可通過車輛內(nèi)部的導(dǎo)航模塊或與車輛連接的外部電子設(shè)備的導(dǎo)航軟件中獲取，通過車輛當(dāng)前時刻的車輛地理位置與隧道出口地理位置之間的距離值是否大于預(yù)設(shè)第二距離值來判斷當(dāng)前車輛附近是否存在隧道，通過判斷車輛地理位置正在遠離隧道出口地理位置，判斷車輛是否已經(jīng)駛出隧道，如果車輛已經(jīng)駛出隧道，則車輛的控制模塊自動將大燈關(guān)閉，及時關(guān)閉大燈以避免大燈在正常環(huán)境光下干擾其它車輛的行駛。
[0050]當(dāng)同時獲取到隧道與道路連接的兩個端口時，可通過如下方式區(qū)分隧道入口地理位置和隧道出口地理位置:判斷這兩個地理位置與車輛之間的距離值，選擇較大的距離值作為隧道出口地理位置，選擇較小的距離值作為隧道入口地理位置。
[0051]在其中的一個實施例中，大燈為近光燈。一般在隧道中駕駛車輛時，需要開啟近光燈用于照明，使前方很長一段路都可以看清楚，又能保證對向車道車輛行駛安全。
[0052]參照圖3，作為本發(fā)明的最佳實施例，通過根據(jù)車輛地理位置實現(xiàn)自動開啟和關(guān)閉近光燈。
[0053]步驟S301，首先獲取車輛當(dāng)前時刻的車輛地理位置，然后獲取車輛附近隧道的隧道入口地理位置和隧道出口地理位置；
[0054]步驟S302，計算車輛地理位置與隧道入口地理位置之間的距離值，若判斷該距離值小于預(yù)設(shè)第一距離值，且車輛地理位置正在接近隧道入口地理位置，則執(zhí)行步驟S303，否則執(zhí)行步驟S301;
[0055]步驟S303，獲取環(huán)境傳感器檢測的環(huán)境光的改變值，判斷該改變值是否大于預(yù)設(shè)的環(huán)境光變化閾值，若大于，則開啟近光燈，繼續(xù)執(zhí)行步驟S304，否則不開啟近光燈，執(zhí)行步驟S301;
[0056]步驟S304，若判斷車輛當(dāng)前時刻的車輛地理位置與隧道出口地理位置之間的距離值大于預(yù)設(shè)距離值，且車輛地理位置正在遠離隧道出口地理位置，則關(guān)閉近光燈。
[0057]參照圖4，本發(fā)明提出一種自動控制大燈的裝置，包括:
[0058]獲取車輛位置模塊401，用于:獲取大燈被安裝車輛的當(dāng)前時刻的車輛地理位置；
[0059]控制模塊402，用于:若判斷車輛當(dāng)前時刻的車輛地理位置滿足開啟大燈的預(yù)設(shè)的位置條件，則開啟大燈;否則不開啟大燈。
[0060]在其中的一個實施例中，位置條件為:車輛地理位置位于預(yù)設(shè)置的位置信息庫中的任一個預(yù)設(shè)位置區(qū)間內(nèi)。
[0061 ]在其中的一個實施例中，控制模塊402具體包括:若判斷車輛當(dāng)前時刻的車輛地理位置滿足開啟大燈的預(yù)設(shè)位置條件，且在車輛安裝的環(huán)境傳感器同時檢測到環(huán)境光的改變值大于預(yù)設(shè)環(huán)境光變化閾值，則開啟大燈;否則不開啟大燈。
[0062]在其中的一個實施例中，位置條件為:車輛地理位置與隧道入口地理位置之間的距離值小于預(yù)設(shè)第一距離值，且車輛地理位置正在接近隧道入口地理位置。
[0063]在其中的一個實施例中，裝置還包括關(guān)閉大燈模塊，用于:獲取車輛地理位置滿足位置條件時與隧道入口地理位置對應(yīng)的隧道出口地理位置，若判斷車輛當(dāng)前時刻的車輛地理位置與隧道出口地理位置之間的距離值大于預(yù)設(shè)第二距離值，且車輛地理位置正在遠離隧道出口地理位置，則關(guān)閉大燈。
[0064]在其中的一個實施例中，大燈為近光燈。
[0065]以上所述的僅是本發(fā)明的原理和較佳的實施例。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在本發(fā)明原理的基礎(chǔ)上，還可以做出若干其它變型，也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動控制大燈的方法，其特征在于，包括: 步驟(SOOI)，包括:獲取所述大燈被安裝車輛的當(dāng)前時刻的車輛地理位置； 步驟(S002)，包括:若判斷所述車輛當(dāng)前時刻的所述車輛地理位置滿足開啟所述大燈的預(yù)設(shè)的位置條件，則開啟所述大燈;否則不開啟所述大燈。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動控制大燈的方法，其特征在于: 所述位置條件為:所述車輛地理位置位于預(yù)設(shè)置的位置信息庫中的任一個預(yù)設(shè)位置區(qū)間內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動控制大燈的方法，其特征在于: 所述步驟(S002)具體包括:若判斷所述車輛當(dāng)前時刻的車輛地理位置滿足開啟所述大燈的所述預(yù)設(shè)位置條件，且在所述車輛安裝的環(huán)境傳感器同時檢測到環(huán)境光的改變值大于預(yù)設(shè)環(huán)境光變化閾值，則開啟所述大燈;否則不開啟所述大燈。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動控制大燈的方法，其特征在于: 所述位置條件為:所述車輛地理位置與隧道入口地理位置之間的距離值小于預(yù)設(shè)第一距離值，且所述車輛地理位置正在接近所述隧道入口地理位置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動控制大燈的方法，其特征在于: 還包括步驟(S003)，包括:獲取所述車輛地理位置滿足所述位置條件時與所述隧道入口地理位置對應(yīng)的隧道出口地理位置，若判斷所述車輛當(dāng)前時刻的所述車輛地理位置與所述隧道出口地理位置之間的距離值大于預(yù)設(shè)第二距離值，且所述車輛地理位置正在遠離所述隧道出口地理位置，則關(guān)閉所述大燈。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的自動控制大燈的方法，其特征在于: 所述大燈為近光燈。7.—種自動控制大燈的裝置，其特征在于，包括: 獲取車輛位置模塊，用于:獲取所述大燈被安裝車輛的當(dāng)前時刻的車輛地理位置； 控制模塊，用于:若判斷所述車輛當(dāng)前時刻的所述車輛地理位置滿足開啟所述大燈的預(yù)設(shè)的位置條件，則開啟所述大燈;否則不開啟所述大燈。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動控制大燈的裝置，其特征在于: 所述位置條件為:所述車輛地理位置位于預(yù)設(shè)置的位置信息庫中的任一個預(yù)設(shè)位置區(qū)間內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動控制大燈的裝置，其特征在于: 所述控制模塊具體包括:若判斷所述車輛當(dāng)前時刻的車輛地理位置滿足開啟所述大燈的所述預(yù)設(shè)位置條件，且在所述車輛安裝的環(huán)境傳感器同時檢測到環(huán)境光的改變值大于預(yù)設(shè)環(huán)境光變化閾值，則開啟所述大燈;否則不開啟所述大燈。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動控制大燈的裝置，其特征在于: 所述位置條件為:所述車輛地理位置與隧道入口地理位置之間的距離值小于預(yù)設(shè)第一距離值，且所述車輛地理位置正在接近所述隧道入口地理位置。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動控制大燈的裝置，其特征在于: 所述裝置還包括關(guān)閉大燈模塊，用于:獲取所述車輛地理位置滿足所述位置條件時與所述隧道入口地理位置對應(yīng)的隧道出口地理位置，若判斷所述車輛當(dāng)前時刻的所述車輛地理位置與所述隧道出口地理位置之間的距離值大于預(yù)設(shè)第二距離值，且所述車輛地理位置正在遠離所述隧道出口地理位置，則關(guān)閉所述大燈。12.根據(jù)權(quán)利要求7至11任一項所述的自動控制大燈的裝置，其特征在于: 所述大燈為近光燈。
【文檔編號】B60Q1/04GK105946694SQ201610291815
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月5日
【發(fā)明人】羅云鋼, 嚴(yán)偉, 徐維慶, 郭海濤, 王曉明, 錢衛(wèi), 周劍鳴, 韓良海, 李建周
【申請人】上汽通用汽車有限公司, 泛亞汽車技術(shù)中心有限公司