一種盲點(diǎn)碰撞預(yù)警方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供了一種盲點(diǎn)碰撞預(yù)警方法及裝置，其中，方法包括：檢測(cè)第一車(chē)輛的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線；若存在物體遮擋用戶視線，則檢測(cè)所述第一車(chē)輛的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在第二車(chē)輛；若存在所述第二車(chē)輛，則獲取所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息；根據(jù)所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息以及所述第一車(chē)輛的行車(chē)信息，確定是否存在碰撞危險(xiǎn)；若存在，則發(fā)出碰撞預(yù)警提示。采用本發(fā)明，可以預(yù)測(cè)碰撞風(fēng)險(xiǎn)并提示，降低車(chē)輛碰撞的發(fā)生，進(jìn)而提高行車(chē)安全性。
【專利說(shuō)明】
一種盲點(diǎn)碰撞預(yù)警方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種盲點(diǎn)碰撞預(yù)警方法及裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著汽車(chē)越來(lái)越多的成為人們的代步工具之后，行車(chē)安全也越來(lái)越受到人們的重視。因此，一般通過(guò)給汽車(chē)安裝攝像頭、雷達(dá)等方式對(duì)附近是否有車(chē)輛進(jìn)行監(jiān)測(cè)，車(chē)主根據(jù)實(shí)時(shí)反映的監(jiān)測(cè)提示來(lái)注意避讓。但是這種方法的問(wèn)題在于，攝像頭和雷達(dá)一般只能對(duì)某個(gè)或者某幾個(gè)方向的區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)，而當(dāng)車(chē)輛在轉(zhuǎn)彎或處于視覺(jué)盲點(diǎn)的情況時(shí)，攝像頭也拍攝不到其他車(chē)輛的狀況，雷達(dá)的監(jiān)測(cè)也會(huì)由于障礙物的阻擋而無(wú)法獲知未知的盲點(diǎn)領(lǐng)域的車(chē)輛情況。這樣，監(jiān)測(cè)不到的空白區(qū)域就可能對(duì)車(chē)輛的安全產(chǎn)生威脅，也就是發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，從而，降低了車(chē)輛的行車(chē)安全性。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種盲點(diǎn)碰撞預(yù)警方法及裝置，以期通過(guò)分析車(chē)載設(shè)備之間交互的行車(chē)信息，預(yù)測(cè)碰撞風(fēng)險(xiǎn)并提示，降低車(chē)輛碰撞的發(fā)生，進(jìn)而提高行車(chē)安全性。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種盲點(diǎn)碰撞預(yù)警方法，該方法包括:
[0005]檢測(cè)第一車(chē)輛的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線；
[0006]若存在物體遮擋用戶視線，則檢測(cè)所述第一車(chē)輛的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在第二車(chē)輛；
[0007]若存在所述第二車(chē)輛，則獲取所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息；
[0008]根據(jù)所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息以及所述第一車(chē)輛的行車(chē)信息，確定是否存在碰撞危險(xiǎn)；
[0009]若存在，則發(fā)出碰撞預(yù)警提示。
[0010]可選的，所述獲取所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息包括:
[0011]向所述第二車(chē)輛發(fā)送行車(chē)信息獲取請(qǐng)求，所述行車(chē)信息獲取請(qǐng)求用于指示所述第二車(chē)輛向所述第一車(chē)輛發(fā)送行車(chē)信息；
[0012]接收所述第二車(chē)輛發(fā)送的行車(chē)信息。
[0013]可選的，所述獲取所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息包括:
[0014]向至少一個(gè)路邊單元發(fā)送行車(chē)信息獲取請(qǐng)求，所述行車(chē)信息獲取請(qǐng)求用于指示所述至少一個(gè)路邊單元向所述第一車(chē)輛發(fā)送所述第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車(chē)輛的行車(chē)信息；
[0015]接收所述至少一個(gè)路邊單元發(fā)送的所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息。
[0016]可選的，所述根據(jù)所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息以及所述第一車(chē)輛的行車(chē)信息，確定是否存在碰撞危險(xiǎn)包括:
[0017]根據(jù)所述第一車(chē)輛的行車(chē)信息，確定預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述第一車(chē)輛的預(yù)估行車(chē)軌跡， 根據(jù)所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息，確定所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述第二車(chē)輛的預(yù)估行車(chē)軌跡；
[0018]根據(jù)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述第一車(chē)輛及所述第二車(chē)輛的預(yù)估行車(chē)軌跡，判斷是否存在預(yù)估行車(chē)軌跡重疊；
[0019]若存在，則確定存在碰撞危險(xiǎn)。
[0020]可選的，所述檢測(cè)第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有物體遮擋用戶視線包括:[〇〇21]通過(guò)紅外線傳感器和/或攝像頭檢測(cè)所述第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線。
[0022]相應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種盲點(diǎn)碰撞預(yù)警裝置，該裝置包括:
[0023]第一檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)第一車(chē)輛的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線；
[0024]第二檢測(cè)模塊，用于若存在物體遮擋用戶視線，則檢測(cè)所述第一車(chē)輛的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在第二車(chē)輛；
[0025]獲取模塊，用于若存在所述第二車(chē)輛，則獲取所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息；
[0026]碰撞判斷模塊，用于根據(jù)所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息以及所述第一車(chē)輛的行車(chē)信息，確定是否存在碰撞危險(xiǎn)；
[0027]提示模塊，用于若存在，則發(fā)出碰撞預(yù)警提示。[〇〇28]可選的，所述獲取模塊用于:
[0029]向所述第二車(chē)輛發(fā)送行車(chē)信息獲取請(qǐng)求，所述行車(chē)信息獲取請(qǐng)求用于指示所述第二車(chē)輛向所述第一車(chē)輛發(fā)送行車(chē)信息；
[0030]接收所述第二車(chē)輛發(fā)送的行車(chē)信息。
[0031]可選的，所述獲取模塊用于:
[0032]向至少一個(gè)路邊單元發(fā)送行車(chē)信息獲取請(qǐng)求，所述行車(chē)信息獲取請(qǐng)求用于指示所述至少一個(gè)路邊單元向所述第一車(chē)輛發(fā)送所述第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車(chē)輛的行車(chē)信息；
[0033]接收所述至少一個(gè)路邊單元發(fā)送的所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息。[〇〇34]可選的，所述碰撞判斷模塊用于:
[0035]根據(jù)所述第一車(chē)輛的行車(chē)信息，確定預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述第一車(chē)輛的預(yù)估行車(chē)軌跡， 根據(jù)所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息，確定所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述第二車(chē)輛的預(yù)估行車(chē)軌跡；
[0036]根據(jù)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述第一車(chē)輛及所述第二車(chē)輛的預(yù)估行車(chē)軌跡，判斷是否存在預(yù)估行車(chē)軌跡重疊；[〇〇37]若存在，則確定存在碰撞危險(xiǎn)。[〇〇38]可選的，所述第一檢測(cè)模塊用于:
[0039]通過(guò)紅外線傳感器和/或攝像頭檢測(cè)所述第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線。
[0040]本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)檢測(cè)第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線，若存在物體遮擋用戶視線，則檢測(cè)所述第一車(chē)輛的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在第二車(chē)輛，若存在所述第二車(chē)輛，則獲取所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息，根據(jù)所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息以及所述第一車(chē)輛的行車(chē)信息，確定是否存在碰撞危險(xiǎn)，若存在，則發(fā)出碰撞預(yù)警提示，可以降低車(chē)輛碰撞的發(fā)生，進(jìn)而提高行車(chē)安全性?！靖綀D說(shuō)明】
[0041]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0042]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中一種盲點(diǎn)碰撞預(yù)警方法的流程示意圖；
[0043]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中一種盲點(diǎn)碰撞預(yù)警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖3是本發(fā)明實(shí)施例中另一種盲點(diǎn)碰撞預(yù)警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖4是本發(fā)明實(shí)施例中一種盲點(diǎn)檢測(cè)的示例示意圖；
[0046]圖5是本發(fā)明實(shí)施例中一種碰撞判斷的行車(chē)軌跡示例示意圖；
[0047]圖6是本發(fā)明實(shí)施例中另一種碰撞判斷的行車(chē)軌跡示例示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0048]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0049]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中一種盲點(diǎn)碰撞預(yù)警方法的流程示意圖，本方法流程可以由盲點(diǎn)碰撞預(yù)警裝置實(shí)施，所述盲點(diǎn)碰撞預(yù)警裝置可以為用戶終端或運(yùn)行在用戶終端的軟件程序，所述用戶終端可以包括車(chē)載設(shè)備等。車(chē)載單元(0BU，0n Board Unit)，也就是本發(fā)明實(shí)施例中的車(chē)載設(shè)備，是采用DSRC技術(shù)，與RSU及服務(wù)器進(jìn)行通訊的裝置，通常安裝在車(chē)輛中，獲取自身車(chē)輛的數(shù)據(jù)，并且與服務(wù)器、路邊單元以及其他車(chē)輛的車(chē)載設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)。
[0050]如圖所示所述方法至少包括:
[0051]步驟S101，檢測(cè)第一車(chē)輛的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線。
[0052]具體的，第一預(yù)設(shè)范圍是預(yù)設(shè)的一個(gè)區(qū)域范圍，可以是以一個(gè)預(yù)設(shè)距離為半徑的圓、橢圓、扇形或者是一個(gè)預(yù)設(shè)距離的直線范圍等等，這里，第一預(yù)設(shè)范圍可以是用戶自己預(yù)先設(shè)定的，也可以是車(chē)載設(shè)備默認(rèn)設(shè)置的，還可以是車(chē)載設(shè)備根據(jù)用戶的行車(chē)習(xí)慣進(jìn)行分析后調(diào)整出的，這里不作具體限定。第一車(chē)輛是指當(dāng)前車(chē)載設(shè)備所在的車(chē)輛。[〇〇53]在本實(shí)施例中，車(chē)載設(shè)備可以通過(guò)多種方式檢測(cè)是否存在物體遮擋用戶視線，如果檢測(cè)結(jié)果確定存在物體遮擋用戶視線，那么說(shuō)明車(chē)輛當(dāng)前在某個(gè)方向上處于用戶的視覺(jué)盲點(diǎn)范圍內(nèi)。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中所說(shuō)的盲點(diǎn)區(qū)域，即可以指生物學(xué)中所說(shuō)的視覺(jué)盲點(diǎn)造成用戶看不見(jiàn)的區(qū)域，也可以認(rèn)為是障礙物擋住了某一片區(qū)域而致使用戶無(wú)法看到的區(qū)域。
[0054]具體來(lái)說(shuō)，車(chē)輛中可以安裝雷達(dá)、攝像頭、紅外線傳感器等多種設(shè)備來(lái)檢測(cè)第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線，車(chē)載設(shè)備可以通過(guò)其中任一設(shè)備檢測(cè)的數(shù)據(jù)或者幾個(gè)設(shè)備的檢測(cè)的數(shù)據(jù)的結(jié)合，確定第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線。
[0055]例如，當(dāng)通過(guò)攝像頭檢測(cè)是否存在物體遮擋用戶視線時(shí)，車(chē)載設(shè)備可以根據(jù)用戶的車(chē)型、車(chē)座位置、身高等數(shù)據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)至少一種第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)可能造成物體遮擋用戶視線的圖像或者特征數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，車(chē)載設(shè)備可以實(shí)時(shí)獲取該攝像頭拍攝的圖像信息或者視頻信息，當(dāng)車(chē)載設(shè)備獲取到的圖像與預(yù)設(shè)的至少一種可能造成物體遮擋用戶視線的圖像匹配，或者采集到的圖像信息中的特征數(shù)據(jù)與至少一種可能造成物體遮擋用戶視線的特征數(shù)據(jù)匹配，那么就可以認(rèn)為，第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在物體遮擋用戶視線。如圖4所示，是一個(gè)山路的彎道場(chǎng)景，如果設(shè)定拍攝到的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的圖像中的一個(gè)特征數(shù)據(jù)為大面積障礙物占整個(gè)圖像的1/3以上，就確定第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在物體遮擋用戶視線，若攝像頭當(dāng)前拍攝的圖像范圍如圖4中的扇形區(qū)域所示，那么圖4中的A區(qū)域即可以認(rèn)為占整個(gè)圖像的1/3 以上，即第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在物體遮擋用戶視線。
[0056]又例如，當(dāng)通過(guò)紅外線感應(yīng)器檢測(cè)是否存在物體遮擋用戶視線時(shí)，也可以設(shè)定如果紅外線感應(yīng)器感應(yīng)到的障礙物面積達(dá)到某一面積閾值時(shí)，就認(rèn)為第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在物體遮擋用戶視線。那么如圖4所示，若當(dāng)前紅外線感應(yīng)到的障礙物面積如圖4的A區(qū)域，超過(guò)了預(yù)設(shè)的面積閾值，那么可以認(rèn)為第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在物體遮擋用戶視線。[〇〇57]步驟S102,若存在物體遮擋用戶視線，則檢測(cè)所述第一車(chē)輛的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在第二車(chē)輛。[〇〇58]具體的，與第一預(yù)設(shè)范圍相似的，第二預(yù)設(shè)范圍可以是以一個(gè)預(yù)設(shè)距離為半徑的圓、橢圓、扇形或者是一個(gè)預(yù)設(shè)距離的直線范圍等等，這里，第二預(yù)設(shè)范圍可以是用戶自己預(yù)先設(shè)定的，也可以是車(chē)載設(shè)備默認(rèn)設(shè)置的，還可以是車(chē)載設(shè)備根據(jù)用戶的行車(chē)習(xí)慣進(jìn)行分析后調(diào)整出的，這里不作具體限定。需要說(shuō)明的是，這里第一預(yù)設(shè)范圍可以大于、小于或者等于第二預(yù)設(shè)范圍，優(yōu)選的，第二預(yù)設(shè)范圍大于低于預(yù)設(shè)范圍。
[0059]在本實(shí)施例中，在確定了用戶視線會(huì)被物體遮擋之后，車(chē)載設(shè)備可以檢測(cè)第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在第二車(chē)輛，其中第二車(chē)輛可以是至少一個(gè)在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)行駛的所有車(chē)輛，也可以是第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)距離第一車(chē)輛距離最近的車(chē)輛，還可以是符合其他預(yù)設(shè)條件的車(chē)輛，這里不作具體限定。
[0060]具體來(lái)說(shuō)，在檢測(cè)過(guò)程中，第一車(chē)輛的車(chē)載設(shè)備可以通過(guò)向第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的車(chē)輛發(fā)送位置請(qǐng)求，其他車(chē)輛接收到該請(qǐng)求后可以向第一車(chē)輛發(fā)送每個(gè)車(chē)輛當(dāng)前的位置信息，從而用戶可以確定是否存在第二車(chē)輛，若未接收到其他車(chē)輛發(fā)送的位置信息，則可以認(rèn)為第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)不存在第二車(chē)輛。另一方面，第一車(chē)輛的車(chē)載設(shè)備也可以直接向第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的車(chē)輛發(fā)送回應(yīng)請(qǐng)求，如果接收到其他車(chē)輛的回應(yīng)，那么就可以認(rèn)為第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在第二車(chē)輛。
[0061]步驟S103,若存在所述第二車(chē)輛，則獲取所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息。
[0062]具體的，行車(chē)信息可以包括車(chē)輛的位置信息、加速度信息、速度信息以及行駛方向信息等信息中的至少一個(gè)，該信息可以通過(guò)第二車(chē)輛本身的車(chē)載設(shè)備測(cè)定，也可以通過(guò)路邊單元測(cè)定，這里不作具體限定。
[0063]可選的，第一車(chē)輛的車(chē)載設(shè)備獲取第二車(chē)輛的行車(chē)信息的方法可以是以下獲取方式中的任一種:
[0064]方式一:向所述第二車(chē)輛發(fā)送行車(chē)信息獲取請(qǐng)求，行車(chē)信息獲取請(qǐng)求用于指示第二車(chē)輛向第一車(chē)輛發(fā)送行車(chē)信息，第一車(chē)輛的車(chē)載設(shè)備接收第二車(chē)輛發(fā)送的行車(chē)信息即可。具體來(lái)說(shuō)，第二車(chē)輛的車(chē)載設(shè)備可以定時(shí)獲取自身車(chē)輛的行車(chē)信息，當(dāng)接收到第一車(chē)輛發(fā)送的行車(chē)信息獲取請(qǐng)求時(shí)，就將最后更新的行車(chē)信息發(fā)送給第一車(chē)輛，第一車(chē)輛即可獲取第二車(chē)輛的行車(chē)信息。
[0065]方式二:向至少一個(gè)路邊單元發(fā)送行車(chē)信息獲取請(qǐng)求，行車(chē)信息獲取請(qǐng)求用于指示至少一個(gè)路邊單元向所述第一車(chē)輛發(fā)送第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車(chē)輛的行車(chē)信息，第一車(chē)輛的車(chē)載設(shè)備接收至少一個(gè)路邊單元發(fā)送的所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息。具體來(lái)說(shuō)，路邊單元(RSU，英文縮寫(xiě)Road Side Unit)，安裝在路側(cè)，采用專用短程通信技術(shù)(DSRC，Dedicated Short Range Communicat1n)與車(chē)載單元(0BU，0n Board Unit)或服務(wù)器進(jìn)行通訊的裝置，例如攝像探頭、路燈、指示牌等等只要具備上述通信功能的路邊設(shè)備都可以作為路邊單元。路邊單元可以通過(guò)獲取第二車(chē)輛的行車(chē)圖像等來(lái)分析出第二車(chē)輛的行車(chē)信息，也可以通過(guò)接收第二車(chē)輛發(fā)送的行車(chē)信息來(lái)進(jìn)行收集，因此第一車(chē)輛可以通過(guò)向周?chē)闹辽僖粋€(gè)路邊單元發(fā)送行車(chē)獲取請(qǐng)求，其中請(qǐng)求可以攜帶第一車(chē)輛的車(chē)載設(shè)備的標(biāo)識(shí)，路邊單元接收到行車(chē)獲取請(qǐng)求后，將調(diào)取收集到的第二車(chē)輛的行車(chē)信息，然后根據(jù)第一車(chē)輛車(chē)載設(shè)備的標(biāo)識(shí)將第二車(chē)輛的行車(chē)信息發(fā)送給第一車(chē)輛。其中，車(chē)載設(shè)備標(biāo)識(shí)可以用于識(shí)別發(fā)送請(qǐng)求的車(chē)載設(shè)備，可以是mac地址、IP地址、藍(lán)牙地址、設(shè)備識(shí)別碼或者車(chē)牌號(hào)等等，這里不作具體限制。
[0066]步驟S104,根據(jù)所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息以及所述第一車(chē)輛的行車(chē)信息，確定是否存在碰撞危險(xiǎn)。
[0067]具體的，第一車(chē)輛的車(chē)載設(shè)備獲取到第二車(chē)輛的行車(chē)信息后，可以同時(shí)實(shí)時(shí)獲取自身的行車(chē)信息，根據(jù)第一車(chē)輛和第二車(chē)輛的行車(chē)信息，判斷是否兩者之間存在碰撞危險(xiǎn)。
[0068]具體來(lái)說(shuō)，判斷是否存在碰撞危險(xiǎn)的方法可以有多種。例如，車(chē)載設(shè)備可以根據(jù)第二車(chē)輛和第一車(chē)輛的位置信息，若第一車(chē)輛和第二車(chē)輛的相對(duì)距離越來(lái)越近，且達(dá)到預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，可以認(rèn)為第一車(chē)輛與第二車(chē)輛存在碰撞危險(xiǎn)。又例如，根據(jù)第二車(chē)輛和第一車(chē)輛的速度、加速度、行駛方向以及當(dāng)前位置，可以判斷在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)第一車(chē)輛和第二車(chē)輛預(yù)測(cè)到達(dá)的位置，根據(jù)第一車(chē)輛與第二車(chē)輛預(yù)測(cè)達(dá)到的位置，判斷第一車(chē)輛與第二車(chē)輛是否會(huì)達(dá)到同一位置，若是，則可以認(rèn)為存在碰撞危險(xiǎn)。
[0069]在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，車(chē)載設(shè)備可以根據(jù)所述第一車(chē)輛的行車(chē)信息，確定預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述第一車(chē)輛的預(yù)估行車(chē)軌跡，根據(jù)所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息，確定所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述第二車(chē)輛的預(yù)估行車(chē)軌跡。
[0070]具體的，車(chē)載設(shè)備可以實(shí)時(shí)獲取自身的行駛方向、加速度、速度以及當(dāng)前位置，根據(jù)第一車(chē)輛的加速度和速度的實(shí)時(shí)變化，結(jié)合當(dāng)前位置和行駛方向，描繪出預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)每一時(shí)間第一車(chē)輛預(yù)測(cè)到達(dá)的位置，根據(jù)多個(gè)預(yù)測(cè)位置的連線，確定出預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)第一車(chē)輛的預(yù)估行車(chē)軌跡;同理的，車(chē)載設(shè)備也可以根據(jù)第二車(chē)輛的行車(chē)信息，確定預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)第二車(chē)輛的預(yù)估行車(chē)軌跡。
[0071]根據(jù)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述第一車(chē)輛及所述第二車(chē)輛的預(yù)估行車(chē)軌跡，判斷是否存在預(yù)估行車(chē)軌跡重疊，若存在，則確定存在碰撞危險(xiǎn)。
[0072]具體的，車(chē)載設(shè)備預(yù)測(cè)得到第一車(chē)輛及第二車(chē)輛的預(yù)估行車(chē)軌跡后，可以判斷第一車(chē)輛及第二車(chē)輛的預(yù)估行車(chē)軌跡是否存在重疊，如果存在，那么可以確定存在碰撞危險(xiǎn)。 舉例說(shuō)明，如圖5所示，設(shè)行車(chē)軌跡A和行車(chē)軌跡B分別為第一車(chē)輛的預(yù)估行車(chē)軌跡和第二車(chē)輛的預(yù)估行車(chē)軌跡，在圖5所示的情景中，行車(chē)軌跡A和行車(chē)軌跡B是沒(méi)有重疊的，那么在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，第一車(chē)輛和第二車(chē)輛可以認(rèn)為是不存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)的。而在如6所示的情景中，行車(chē)軌跡A和行車(chē)軌跡B存在重疊，可以認(rèn)為在重疊部分第一車(chē)輛和第二車(chē)輛很可能會(huì)發(fā)生碰撞，因此可以確定存在碰撞危險(xiǎn)。
[0073]步驟S105，若存在，則發(fā)出碰撞預(yù)警提示。
[0074]具體的，在車(chē)載設(shè)備確定了第一車(chē)輛和第二車(chē)輛存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)后，則可以通過(guò)語(yǔ)音、文字、閃光、振動(dòng)、手機(jī)呼叫等多種方式向第一車(chē)輛的用戶發(fā)出碰撞預(yù)警提示。進(jìn)一步的，還可以向第二車(chē)輛發(fā)送碰撞預(yù)警提示。
[0075]具體來(lái)說(shuō)，碰撞預(yù)警提示可以僅是提示用戶前方存在碰撞風(fēng)險(xiǎn);碰撞預(yù)警提示也可以是包括可能發(fā)生碰撞的位置、第二車(chē)輛的信息(例如，車(chē)牌號(hào))等信息，從而更好的提示用戶注意避讓；碰撞預(yù)警提示還可以是包括如何避免碰撞的行車(chē)策略，從而用戶可以根據(jù)行車(chē)策略改變自己的車(chē)速、行車(chē)方向或者剎車(chē)等待等。
[0076]本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)檢測(cè)第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線，若存在物體遮擋用戶視線，則檢測(cè)所述第一車(chē)輛的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在第二車(chē)輛，若存在所述第二車(chē)輛，則獲取所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息，根據(jù)所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息以及所述第一車(chē)輛的行車(chē)信息，確定是否存在碰撞危險(xiǎn)，若存在，則發(fā)出碰撞預(yù)警提示，可以降低車(chē)輛碰撞的發(fā)生，進(jìn)而提高行車(chē)安全性。
[0077]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中一種盲點(diǎn)碰撞預(yù)警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置包括:
[0078]第一檢測(cè)模塊210,用于檢測(cè)第一車(chē)輛的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線。
[0079]具體的，第一預(yù)設(shè)范圍是預(yù)設(shè)的一個(gè)區(qū)域范圍，可以是以一個(gè)預(yù)設(shè)距離為半徑的圓、橢圓、扇形或者是一個(gè)預(yù)設(shè)距離的直線范圍等等，這里，第一預(yù)設(shè)范圍可以是用戶自己預(yù)先設(shè)定的，也可以是車(chē)載設(shè)備默認(rèn)設(shè)置的，還可以是車(chē)載設(shè)備根據(jù)用戶的行車(chē)習(xí)慣進(jìn)行分析后調(diào)整出的，這里不作具體限定。第一車(chē)輛是指當(dāng)前車(chē)載設(shè)備所在的車(chē)輛。
[0080]在本實(shí)施例中，第一檢測(cè)模塊210可以通過(guò)多種方式檢測(cè)是否存在物體遮擋用戶視線，如果檢測(cè)結(jié)果確定存在物體遮擋用戶視線，那么說(shuō)明車(chē)輛當(dāng)前在某個(gè)方向上處于用戶的視覺(jué)盲點(diǎn)范圍內(nèi)。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中所說(shuō)的盲點(diǎn)區(qū)域，即可以指生物學(xué)中所說(shuō)的視覺(jué)盲點(diǎn)造成用戶看不見(jiàn)的區(qū)域，也可以認(rèn)為是障礙物擋住了某一片區(qū)域而致使用戶無(wú)法看到的區(qū)域。
[0081]具體來(lái)說(shuō)，車(chē)輛中可以安裝雷達(dá)、攝像頭、紅外線傳感器等多種設(shè)備來(lái)檢測(cè)第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線，第一檢測(cè)模塊210可以通過(guò)其中任一設(shè)備檢測(cè)的數(shù)據(jù)或者幾個(gè)設(shè)備的檢測(cè)的數(shù)據(jù)的結(jié)合，確定第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線。
[0082]第二檢測(cè)模塊220,用于若存在物體遮擋用戶視線，則檢測(cè)所述第一車(chē)輛的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在第二車(chē)輛。
[0083]具體的，與第一預(yù)設(shè)范圍相似的，第二預(yù)設(shè)范圍可以是以一個(gè)預(yù)設(shè)距離為半徑的圓、橢圓、扇形或者是一個(gè)預(yù)設(shè)距離的直線范圍等等，這里，第二預(yù)設(shè)范圍可以是用戶自己預(yù)先設(shè)定的，也可以是車(chē)載設(shè)備默認(rèn)設(shè)置的，還可以是車(chē)載設(shè)備根據(jù)用戶的行車(chē)習(xí)慣進(jìn)行分析后調(diào)整出的，這里不作具體限定。需要說(shuō)明的是，這里第一預(yù)設(shè)范圍可以大于、小于或者等于第二預(yù)設(shè)范圍，優(yōu)選的，第二預(yù)設(shè)范圍大于低于預(yù)設(shè)范圍。
[0084]在本實(shí)施例中，在確定了用戶視線會(huì)被物體遮擋之后，第二檢測(cè)模塊220可以檢測(cè)第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在第二車(chē)輛，其中第二車(chē)輛可以是至少一個(gè)在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)行駛的所有車(chē)輛，也可以是第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)距離第一車(chē)輛距離最近的車(chē)輛，還可以是符合其他預(yù)設(shè)條件的車(chē)輛，這里不作具體限定。
[0085]具體來(lái)說(shuō)，在檢測(cè)過(guò)程中，第二檢測(cè)模塊220可以通過(guò)向第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的車(chē)輛發(fā)送位置請(qǐng)求，其他車(chē)輛接收到該請(qǐng)求后可以向第一車(chē)輛發(fā)送每個(gè)車(chē)輛當(dāng)前的位置信息，從而用戶可以確定是否存在第二車(chē)輛，若未接收到其他車(chē)輛發(fā)送的位置信息，則可以認(rèn)為第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)不存在第二車(chē)輛。另一方面，第二檢測(cè)模塊220也可以直接向第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的車(chē)輛發(fā)送回應(yīng)請(qǐng)求，如果接收到其他車(chē)輛的回應(yīng)，那么就可以認(rèn)為第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在第二車(chē)輛。
[0086]獲取模塊230，用于若存在所述第二車(chē)輛，則獲取所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息。
[0087]具體的，行車(chē)信息可以包括車(chē)輛的位置信息、加速度信息、速度信息以及行駛方向信息等信息中的至少一個(gè)，該信息可以通過(guò)第二車(chē)輛本身的獲取模塊230測(cè)定，也可以通過(guò)路邊單元測(cè)定，這里不作具體限定。[〇〇88]可選的，所述獲取模塊230用于:
[0089]向所述第二車(chē)輛發(fā)送行車(chē)信息獲取請(qǐng)求，所述行車(chē)信息獲取請(qǐng)求用于指示所述第二車(chē)輛向所述第一車(chē)輛發(fā)送行車(chē)信息;接收所述第二車(chē)輛發(fā)送的行車(chē)信息。
[0090]向所述第二車(chē)輛發(fā)送行車(chē)信息獲取請(qǐng)求，行車(chē)信息獲取請(qǐng)求用于指示第二車(chē)輛向第一車(chē)輛發(fā)送行車(chē)信息獲取模塊230接收第二車(chē)輛發(fā)送的行車(chē)信息即可。具體來(lái)說(shuō)，第二車(chē)輛的車(chē)載設(shè)備可以定時(shí)獲取自身車(chē)輛的行車(chē)信息，當(dāng)接收到第一車(chē)輛發(fā)送的行車(chē)信息獲取請(qǐng)求時(shí)，就將最后更新的行車(chē)信息發(fā)送給第一車(chē)輛，獲取模塊230即可獲取第二車(chē)輛的行車(chē) fg息。[0091 ]可選的，所述獲取模塊230用于:
[0092]向至少一個(gè)路邊單元發(fā)送行車(chē)信息獲取請(qǐng)求，所述行車(chē)信息獲取請(qǐng)求用于指示所述至少一個(gè)路邊單元向所述第一車(chē)輛發(fā)送所述第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車(chē)輛的行車(chē)信息;接收所述至少一個(gè)路邊單元發(fā)送的所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息。
[0093]向至少一個(gè)路邊單元發(fā)送行車(chē)信息獲取請(qǐng)求，行車(chē)信息獲取請(qǐng)求用于指示至少一個(gè)路邊單元向所述第一車(chē)輛發(fā)送第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車(chē)輛的行車(chē)信息，獲取模塊230接收至少一個(gè)路邊單元發(fā)送的所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息。具體來(lái)說(shuō)，路邊單元(RSU，英文縮寫(xiě) Road Side Unit)，安裝在路側(cè)，米用專用短程通信技術(shù)(DSRC，Dedicated Short Range Commun i cat 1n)與車(chē)載單元(OBU，On Board Un i t)或服務(wù)器進(jìn)行通訊的裝置，例如攝像探頭、路燈、指示牌等等只要具備上述通信功能的路邊設(shè)備都可以作為路邊單元。路邊單元可以通過(guò)獲取第二車(chē)輛的行車(chē)圖像等來(lái)分析出第二車(chē)輛的行車(chē)信息，也可以通過(guò)接收第二車(chē)輛發(fā)送的行車(chē)信息來(lái)進(jìn)行收集，因此獲取模塊230可以通過(guò)向周?chē)闹辽僖粋€(gè)路邊單元發(fā)送行車(chē)獲取請(qǐng)求，其中請(qǐng)求可以攜帶第一車(chē)輛的車(chē)載設(shè)備的標(biāo)識(shí)，路邊單元接收到行車(chē)獲取請(qǐng)求后，將調(diào)取收集到的第二車(chē)輛的行車(chē)信息，然后根據(jù)第一車(chē)輛車(chē)載設(shè)備的標(biāo)識(shí)將第二車(chē)輛的行車(chē)信息發(fā)送給第一車(chē)輛。其中，車(chē)載設(shè)備標(biāo)識(shí)可以用于識(shí)別發(fā)送請(qǐng)求的車(chē)載設(shè)備，可以是mac地址、IP地址、藍(lán)牙地址、設(shè)備識(shí)別碼或者車(chē)牌號(hào)等等，這里不作具體限制。 [〇〇94]碰撞判斷模塊240,用于根據(jù)所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息以及所述第一車(chē)輛的行車(chē)信息，確定是否存在碰撞危險(xiǎn)。
[0095]具體的，獲取到第二車(chē)輛的行車(chē)信息后，碰撞判斷模塊240可以同時(shí)實(shí)時(shí)獲取自身的行車(chē)信息，根據(jù)第一車(chē)輛和第二車(chē)輛的行車(chē)信息，判斷是否兩者之間存在碰撞危險(xiǎn)。
[0096]具體來(lái)說(shuō)，碰撞判斷模塊240判斷是否存在碰撞危險(xiǎn)的方法可以有多種。例如，碰撞判斷模塊240可以根據(jù)第二車(chē)輛和第一車(chē)輛的位置信息，若第一車(chē)輛和第二車(chē)輛的相對(duì)距離越來(lái)越近，且達(dá)到預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，可以認(rèn)為第一車(chē)輛與第二車(chē)輛存在碰撞危險(xiǎn)。又例如，碰撞判斷模塊240根據(jù)第二車(chē)輛和第一車(chē)輛的速度、加速度、行駛方向以及當(dāng)前位置， 可以判斷在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)第一車(chē)輛和第二車(chē)輛預(yù)測(cè)到達(dá)的位置，根據(jù)第一車(chē)輛與第二車(chē)輛預(yù)測(cè)達(dá)到的位置，判斷第一車(chē)輛與第二車(chē)輛是否會(huì)達(dá)到同一位置，若是，則可以認(rèn)為存在碰撞危險(xiǎn)。[〇〇97]可選的，所述碰撞判斷模塊240用于:
[0098]根據(jù)所述第一車(chē)輛的行車(chē)信息，確定預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述第一車(chē)輛的預(yù)估行車(chē)軌跡， 根據(jù)所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息，確定所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述第二車(chē)輛的預(yù)估行車(chē)軌跡。
[0099]具體的，碰撞判斷模塊240可以實(shí)時(shí)獲取自身的行駛方向、加速度、速度以及當(dāng)前位置，根據(jù)第一車(chē)輛的加速度和速度的實(shí)時(shí)變化，結(jié)合當(dāng)前位置和行駛方向，描繪出預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)每一時(shí)間第一車(chē)輛預(yù)測(cè)到達(dá)的位置，根據(jù)多個(gè)預(yù)測(cè)位置的連線，確定出預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)第一車(chē)輛的預(yù)估行車(chē)軌跡；同理的，碰撞判斷模塊240也可以根據(jù)第二車(chē)輛的行車(chē)信息，確定預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)第二車(chē)輛的預(yù)估行車(chē)軌跡。
[0100]根據(jù)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述第一車(chē)輛及所述第二車(chē)輛的預(yù)估行車(chē)軌跡，判斷是否存在預(yù)估行車(chē)軌跡重疊;若存在，則確定存在碰撞危險(xiǎn)。
[0101]具體的，碰撞判斷模塊240預(yù)測(cè)得到第一車(chē)輛及第二車(chē)輛的預(yù)估行車(chē)軌跡后，可以判斷第一車(chē)輛及第二車(chē)輛的預(yù)估行車(chē)軌跡是否存在重疊，如果存在，那么可以確定存在碰撞危險(xiǎn)。舉例說(shuō)明，如圖5所示，設(shè)行車(chē)軌跡A和行車(chē)軌跡B分別為第一車(chē)輛的預(yù)估行車(chē)軌跡和第二車(chē)輛的預(yù)估行車(chē)軌跡，在圖5所示的情景中，行車(chē)軌跡A和行車(chē)軌跡B是沒(méi)有重疊的， 那么在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，第一車(chē)輛和第二車(chē)輛可以認(rèn)為是不存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)的。而在如6所示的情景中，行車(chē)軌跡A和行車(chē)軌跡B存在重疊，碰撞判斷模塊240可以認(rèn)為在重疊部分第一車(chē)輛和第二車(chē)輛很可能會(huì)發(fā)生碰撞，因此可以確定存在碰撞危險(xiǎn)。
[0102]提示模塊250,用于若存在，則發(fā)出碰撞預(yù)警提示。[〇1〇3]具體的，在確定了第一車(chē)輛和第二車(chē)輛存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)后，提示模塊250則可以通過(guò)語(yǔ)音、文字、閃光、振動(dòng)、手機(jī)呼叫等多種方式向第一車(chē)輛的用戶發(fā)出碰撞預(yù)警提示。進(jìn)一步的，還可以向第二車(chē)輛發(fā)送碰撞預(yù)警提示。
[0104]具體來(lái)說(shuō)，碰撞預(yù)警提示可以僅是提示用戶前方存在碰撞風(fēng)險(xiǎn);碰撞預(yù)警提示也可以是包括可能發(fā)生碰撞的位置、第二車(chē)輛的信息(例如，車(chē)牌號(hào))等信息，從而更好的提示用戶注意避讓；碰撞預(yù)警提示還可以是包括如何避免碰撞的行車(chē)策略，從而用戶可以根據(jù)行車(chē)策略改變自己的車(chē)速、行車(chē)方向或者剎車(chē)等待等。
[0105]本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)檢測(cè)第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線，若存在物體遮擋用戶視線，則檢測(cè)所述第一車(chē)輛的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在第二車(chē)輛，若存在所述第二車(chē)輛，則獲取所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息，根據(jù)所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息以及所述第一車(chē)輛的行車(chē)信息，確定是否存在碰撞危險(xiǎn)，若存在，則發(fā)出碰撞預(yù)警提示，可以降低車(chē)輛碰撞的發(fā)生，進(jìn)而提高行車(chē)安全性。
[0106]圖3是本發(fā)明實(shí)施例中另一種盲點(diǎn)碰撞預(yù)警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，該裝置包括處理器31、存儲(chǔ)器32以及通信接口 33。處理器31連接到存儲(chǔ)器32和通信接口 33,例如處理器31可以通過(guò)總線連接到存儲(chǔ)器32和通信接口 33。[〇1〇7]處理器31被配置為支持盲點(diǎn)碰撞預(yù)警裝置執(zhí)行上述方法中相應(yīng)的功能。該處理器 31可以是中央處理器(英文:central processing unit，CPU)，網(wǎng)絡(luò)處理器(英文:network processor，NP)，硬件芯片或者其任意組合。上述硬件芯片可以是專用集成電路(英文: applicat1n-specific integrated circuit，ASIC)，可編程邏輯器件(英文: programmable logic device，PLD)或其組合。上述PLD可以是復(fù)雜可編程邏輯器件(英文: complex programmable logic device，CPLD)，現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門(mén)陣列(英文:field_ programmable gate array，F(xiàn)PGA)，通用陣列邏輯(英文:generic array logic，GAL)或其任意組合。
[0108]存儲(chǔ)32存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)行車(chē)信息等。存儲(chǔ)器32可以包括易失性存儲(chǔ)器(英文: volatile memory)，例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(英文:random-access memory，縮寫(xiě):RAM);存儲(chǔ)器32也可以包括非易失性存儲(chǔ)器(英文:non-volatile memory)，例如只讀存儲(chǔ)器(英文: read-only memory，縮寫(xiě):R0M)，快閃存儲(chǔ)器(英文:flash memory)，硬盤(pán)(英文:hard disk drive，縮寫(xiě):HDD)或固態(tài)硬盤(pán)(英文:solid-state drive，縮寫(xiě):SSD);存儲(chǔ)器32還可以包括上述種類(lèi)的存儲(chǔ)器的組合。[〇1〇9]通信接口 33用于與車(chē)載設(shè)備、路邊單元等設(shè)備無(wú)線連接。[〇11〇] 處理器31可以執(zhí)行以下操作:
[0111]檢測(cè)第一車(chē)輛的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線;若存在物體遮擋用戶視線，則檢測(cè)所述第一車(chē)輛的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在第二車(chē)輛;若存在所述第二車(chē)輛， 則通過(guò)通信接口 33獲取所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息;根據(jù)所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息以及所述第一車(chē)輛的行車(chē)信息，確定是否存在碰撞危險(xiǎn);若存在，則發(fā)出碰撞預(yù)警提示。
[0112]可選的，處理器31用于:
[0113]通過(guò)通信接口 33向所述第二車(chē)輛發(fā)送行車(chē)信息獲取請(qǐng)求，所述行車(chē)信息獲取請(qǐng)求用于指示所述第二車(chē)輛向所述第一車(chē)輛發(fā)送行車(chē)信息;通過(guò)通信接口 33接收所述第二車(chē)輛發(fā)送的行車(chē)信息。
[0114]可選的，處理器31用于:
[0115]通過(guò)通信接口 33向至少一個(gè)路邊單元發(fā)送行車(chē)信息獲取請(qǐng)求，所述行車(chē)信息獲取請(qǐng)求用于指示所述至少一個(gè)路邊單元向所述第一車(chē)輛發(fā)送所述第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車(chē)輛的行車(chē)信息;通過(guò)通信接口 33接收所述至少一個(gè)路邊單元發(fā)送的所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息。
[0116]可選的，處理器31用于:
[0117]根據(jù)所述第一車(chē)輛的行車(chē)信息，確定預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述第一車(chē)輛的預(yù)估行車(chē)軌跡， 根據(jù)所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息，確定所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述第二車(chē)輛的預(yù)估行車(chē)軌跡;根據(jù)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述第一車(chē)輛及所述第二車(chē)輛的預(yù)估行車(chē)軌跡，判斷是否存在預(yù)估行車(chē)軌跡重疊;若存在，則確定存在碰撞危險(xiǎn)。
[0118]可選的，處理器31用于:
[0119]通過(guò)紅外線傳感器和/或攝像頭檢測(cè)所述第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線。
[0120]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤(pán)、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read-Only Memory，ROM)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(Random Access Memory，RAM)等。
[0121]以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種盲點(diǎn)碰撞預(yù)警方法，其特征在于，所述方法包括:檢測(cè)第一車(chē)輛的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線；若存在物體遮擋用戶視線，則檢測(cè)所述第一車(chē)輛的第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在第二車(chē) 輛；若存在所述第二車(chē)輛，則獲取所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息；根據(jù)所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息以及所述第一車(chē)輛的行車(chē)信息，確定是否存在碰撞危 險(xiǎn)；若存在，則發(fā)出碰撞預(yù)警提示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息包括: 向所述第二車(chē)輛發(fā)送行車(chē)信息獲取請(qǐng)求，所述行車(chē)信息獲取請(qǐng)求用于指示所述第二車(chē)輛向所述第一車(chē)輛發(fā)送行車(chē)信息；接收所述第二車(chē)輛發(fā)送的行車(chē)信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息包括:向至少一個(gè)路邊單元發(fā)送行車(chē)信息獲取請(qǐng)求，所述行車(chē)信息獲取請(qǐng)求用于指示所述至 少一個(gè)路邊單元向所述第一車(chē)輛發(fā)送所述第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車(chē)輛的行車(chē)信息；接收所述至少一個(gè)路邊單元發(fā)送的所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述的任一方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息 以及所述第一車(chē)輛的行車(chē)信息，確定是否存在碰撞危險(xiǎn)包括:根據(jù)所述第一車(chē)輛的行車(chē)信息，確定預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述第一車(chē)輛的預(yù)估行車(chē)軌跡，根據(jù) 所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息，確定所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述第二車(chē)輛的預(yù)估行車(chē)軌跡；根據(jù)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述第一車(chē)輛及所述第二車(chē)輛的預(yù)估行車(chē)軌跡，判斷是否存在預(yù) 估行車(chē)軌跡重疊；若存在，則確定存在碰撞危險(xiǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有物體遮擋 用戶視線包括:通過(guò)紅外線傳感器和/或攝像頭檢測(cè)所述第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線。6.—種盲點(diǎn)碰撞預(yù)警裝置，其特征在于，所述裝置包括:第一檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)第一車(chē)輛的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線； 第二檢測(cè)模塊，用于若存在物體遮擋用戶視線，則檢測(cè)所述第一車(chē)輛的第二預(yù)設(shè)范圍 內(nèi)是否存在第二車(chē)輛；獲取模塊，用于若存在所述第二車(chē)輛，則獲取所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息；碰撞判斷模塊，用于根據(jù)所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息以及所述第一車(chē)輛的行車(chē)信息，確 定是否存在碰撞危險(xiǎn)；提示模塊，用于若存在，則發(fā)出碰撞預(yù)警提示。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊用于:向所述第二車(chē)輛發(fā)送行車(chē)信息獲取請(qǐng)求，所述行車(chē)信息獲取請(qǐng)求用于指示所述第二車(chē) 輛向所述第一車(chē)輛發(fā)送行車(chē)信息；接收所述第二車(chē)輛發(fā)送的行車(chē)信息。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊用于:向至少一個(gè)路邊單元發(fā)送行車(chē)信息獲取請(qǐng)求，所述行車(chē)信息獲取請(qǐng)求用于指示所述至 少一個(gè)路邊單元向所述第一車(chē)輛發(fā)送所述第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二車(chē)輛的行車(chē)信息；接收所述至少一個(gè)路邊單元發(fā)送的所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息。9.根據(jù)權(quán)利要求6-8所述的任一裝置，其特征在于，所述碰撞判斷模塊用于:根據(jù)所述第一車(chē)輛的行車(chē)信息，確定預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述第一車(chē)輛的預(yù)估行車(chē)軌跡，根據(jù) 所述第二車(chē)輛的行車(chē)信息，確定所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述第二車(chē)輛的預(yù)估行車(chē)軌跡；根據(jù)所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述第一車(chē)輛及所述第二車(chē)輛的預(yù)估行車(chē)軌跡，判斷是否存在預(yù) 估行車(chē)軌跡重疊；若存在，則確定存在碰撞危險(xiǎn)。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一檢測(cè)模塊用于:通過(guò)紅外線傳感器和/或攝像頭檢測(cè)所述第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在物體遮擋用戶視線。
【文檔編號(hào)】B60Q9/00GK106004655SQ201610473831
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】劉均, 宋朝忠, 歐陽(yáng)張鵬
【申請(qǐng)人】深圳市元征科技股份有限公司