一種基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的交通路口重型貨車(chē)自動(dòng)制動(dòng)控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的交通路口重型貨車(chē)自動(dòng)制動(dòng)控制方法，屬于重型汽車(chē)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)速度傳感器與路況傳感器采集當(dāng)前速度與道路信息，根據(jù)行駛速度與制動(dòng)距離的換算表得到制動(dòng)距離；此時(shí)控制車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，當(dāng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)得到此時(shí)汽車(chē)與下一個(gè)紅綠燈的距離等于制動(dòng)距離時(shí)，計(jì)算出汽車(chē)以當(dāng)前速度行駛至下一個(gè)紅綠燈路口所需要的時(shí)間，同時(shí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)紅綠燈狀態(tài)以及此時(shí)狀態(tài)燈的剩余時(shí)間；將兩者時(shí)間進(jìn)行比較，來(lái)控制重型貨車(chē)的加速、減速或勻速行駛。本發(fā)明主要針對(duì)于一些重型貨車(chē)亂闖紅綠燈的現(xiàn)象，在交通路口實(shí)時(shí)的控制重型貨車(chē)的勻速和加速行駛以及制動(dòng)，從而有效的減少由載重貨車(chē)亂闖紅燈帶來(lái)的悲劇。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的交通路口重型貨車(chē)自動(dòng)制動(dòng)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及交通領(lǐng)域中的交通路口事故預(yù)防的方法，具體涉及一種基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的交通路口重型貨車(chē)自動(dòng)制動(dòng)控制方法。【背景技術(shù)】
[0002]在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展的今天，交通事故發(fā)生的頻率也逐漸增加，有一部分原因都是因?yàn)橐恍┲匦偷妮d重汽車(chē)，其駕駛員在前方?jīng)]有車(chē)的情況下，不管前方是紅燈，都不減速甚至還加速以準(zhǔn)備通過(guò)交通路口，這就可能會(huì)造成了交通事故的發(fā)成。所以，急需設(shè)計(jì)一種控制方法來(lái)降低這種交通事故的發(fā)生頻率。
[0003]—般來(lái)說(shuō)，如果前方有車(chē)在重型載重貨車(chē)前方，司機(jī)一般不會(huì)貿(mào)然加速，如果前方要是沒(méi)有車(chē)輛，司機(jī)為了節(jié)省時(shí)間就會(huì)闖紅燈，本發(fā)明就是專(zhuān)門(mén)用來(lái)針對(duì)那些重型載重貨車(chē)交通路口亂闖紅綠燈的情況，從而有效的進(jìn)行減小交通事故的發(fā)生頻率。
[0004]中國(guó)專(zhuān)利CN103625463A公開(kāi)了利用可視雷達(dá)系統(tǒng)輸出當(dāng)前的道路車(chē)輛和行人信息給顯示器并測(cè)量車(chē)輛與周?chē)系K物的距離，當(dāng)車(chē)輛在行駛時(shí)出現(xiàn)與周?chē)系K物距離(標(biāo)定值)近，判斷有發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)，通過(guò)警報(bào)模塊提醒駕駛?cè)瞬⒖刂栖?chē)輛減速，但是，這并不能防止車(chē)輛亂闖紅燈的現(xiàn)象，并且雷達(dá)系統(tǒng)的采集信息精度沒(méi)有車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)精確。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的交通路口重型貨車(chē)自動(dòng)制動(dòng)控制方法，可以防止車(chē)輛亂闖紅燈，提高采集信息的精確度。
[0006]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0007]—種基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的交通路口重型貨車(chē)自動(dòng)制動(dòng)控制方法，包括步驟:
[0008]步驟1)，車(chē)輛啟動(dòng)，通過(guò)速度傳感器與路況傳感器采集重型貨車(chē)的當(dāng)前速度與道路信息；
[0009]步驟2)，根據(jù)行駛速度與制動(dòng)距離的換算表，將步驟1)中采集到的信息換算成制動(dòng)距離；
[0010]步驟3)，將換算得到的制動(dòng)距離作為輸入?yún)?shù)輸入到車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)控制器進(jìn)行控制車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，直到車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)得到距離下一個(gè)紅綠燈的距離等于制動(dòng)距離；
[0011]步驟4)，根據(jù)重型貨車(chē)的制動(dòng)距離與當(dāng)前速度，計(jì)算得出以當(dāng)前速度行駛至下一個(gè)紅綠燈路口的時(shí)間t;
[0012]步驟5)，重型貨車(chē)行駛狀態(tài)的控制；
[0013]由車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)紅綠燈狀態(tài)及其剩余時(shí)間，紅燈剩余時(shí)間tl，綠燈剩余時(shí)間t2， 黃燈剩余時(shí)間t3;如果，此時(shí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)到的是紅燈，比較t與tl的大小，若t>tl，此時(shí)加速踏板控制器自動(dòng)控制加速踏板，重型貨車(chē)以當(dāng)前速度行駛或者加速行駛，否則制動(dòng)踏板控制器控制制動(dòng)踏板開(kāi)始減速;如果，此時(shí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)到的是綠燈，比較t與t2的大小，若t>t2，則制動(dòng)踏板控制器控制制動(dòng)踏板開(kāi)始減速，否則加速踏板控制器自動(dòng)控制加速踏板，重型貨車(chē)以當(dāng)前速度行駛或者加速行駛;如果，此時(shí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)到的是黃燈，比較t與tl+t3的大小，若t>tl+t3,則加速踏板控制器控制加速踏板，重型貨車(chē)以當(dāng)前速度行駛或者加速行駛，否則制動(dòng)踏板控制器控制制動(dòng)踏板開(kāi)始減速。
[0014]進(jìn)一步，所述步驟1)中，道路信息是通過(guò)測(cè)量路面的附著系數(shù)，并在行駛速度與制動(dòng)距離換算表中找到與此附著系數(shù)相同或者最接近的路況信息從而確定的。
[0015]進(jìn)一步，所述步驟2)中，行駛速度與制動(dòng)距離換算表列出了車(chē)輛在不同的速度以及不同路面附著系數(shù)的情況下所對(duì)應(yīng)的車(chē)輛的安全制動(dòng)距離。
[0016]進(jìn)一步，所述步驟3)中，車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)安裝在車(chē)輛中控臺(tái)上，車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)能夠計(jì)算出不同車(chē)輛的最佳路線、及時(shí)匯報(bào)路況和提供信號(hào)燈周期。
[0017]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明根據(jù)車(chē)輛傳感器以及車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)提供的重型貨車(chē)當(dāng)前速度與路況信息，得到的重型貨車(chē)所需要的制動(dòng)距離，并以此來(lái)控制車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，然后利用車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)得到的紅綠燈時(shí)間與計(jì)算得出的時(shí)間進(jìn)行比較，來(lái)決定車(chē)輛的運(yùn)行，從而有效的減少由載重貨車(chē)亂闖紅燈帶來(lái)的悲劇?！靖綀D說(shuō)明】
[0018]圖1為一種基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的交通路口重型貨車(chē)自動(dòng)制動(dòng)控制方法硬件結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2為一種基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的交通路口重型貨車(chē)自動(dòng)制動(dòng)控制方法的流程圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]如圖1所示，一種基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的交通路口重型貨車(chē)自動(dòng)制動(dòng)控制方法硬件結(jié)構(gòu)圖， 路況傳感器用來(lái)檢測(cè)路況信息，車(chē)速傳感器用來(lái)檢測(cè)車(chē)輛的當(dāng)前速度;行駛速度與制動(dòng)距離換算模塊當(dāng)中記錄的是行駛速度與制動(dòng)距離的換算數(shù)據(jù)庫(kù)，由車(chē)速傳感器得到的當(dāng)前車(chē)速以及路況傳感器得到的路況信息作為輸入量輸入行駛速度與制動(dòng)距離換算模塊來(lái)的到制動(dòng)距離;將此制動(dòng)距離作為輸入量輸入車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)控制器，用來(lái)控制車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)使得車(chē)聯(lián)網(wǎng)檢測(cè)到下一個(gè)紅綠燈的位置與車(chē)輛當(dāng)前位置的距離等于行駛速度與制動(dòng)距離換算模塊得到的制動(dòng)距離，由此進(jìn)行計(jì)算出車(chē)輛以當(dāng)前速度行駛至下一個(gè)紅綠燈位置的時(shí)間；同時(shí)根據(jù)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)所提供的紅綠燈的狀態(tài)以及狀態(tài)燈的剩余時(shí)間，在比較器中將兩種時(shí)間進(jìn)行比較，根據(jù)上述的控制規(guī)則來(lái)確定車(chē)輛的加速、減速或勻速行駛。
[0022]如圖2所示，一種基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的交通路口重型貨車(chē)自動(dòng)制動(dòng)控制方法的流程圖，包括步驟:
[0023]步驟1)，車(chē)輛啟動(dòng)，通過(guò)速度傳感器與路況傳感器采集重型貨車(chē)的當(dāng)前速度與道路信息;道路信息是通過(guò)測(cè)量路面的附著系數(shù)，并在行駛速度與制動(dòng)距離換算表中找到與此附著系數(shù)相同或者最接近的路況信息從而確定的。
[0024]步驟2)，根據(jù)行駛速度與制動(dòng)距離的換算表，將步驟1)中采集到的信息換算成制動(dòng)距離;行駛速度與制動(dòng)距離換算表列出了車(chē)輛在不同的速度以及不同路面附著系數(shù)的情況下所對(duì)應(yīng)的車(chē)輛的安全制動(dòng)距離。[〇〇25]步驟3)，將換算得到的制動(dòng)距離作為輸入?yún)?shù)輸入到車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)控制器進(jìn)行控制車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，直到車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)得到距離下一個(gè)紅綠燈的距離等于制動(dòng)距離;假如此時(shí)車(chē)輛需要制動(dòng)，那么此時(shí)重型貨車(chē)距離紅綠燈的距離就等于車(chē)輛的安全制動(dòng)距離；車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)安裝在車(chē)輛中控臺(tái)上，車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)能夠計(jì)算出不同車(chē)輛的最佳路線、及時(shí)匯報(bào)路況和提供信號(hào)燈周期；
[0026]步驟4)，根據(jù)重型貨車(chē)的制動(dòng)距離與當(dāng)前速度，計(jì)算得出以當(dāng)前速度行駛至下一個(gè)紅綠燈路口的時(shí)間t;
[0027]步驟5)，重型貨車(chē)行駛狀態(tài)的控制；由車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)紅綠燈狀態(tài)及其剩余時(shí)間， 紅燈剩余時(shí)間tl，綠燈剩余時(shí)間t2,黃燈剩余時(shí)間t3;根據(jù)不同燈的情況下，用不同的控制規(guī)則去控制車(chē)輛是否需要加速還是勻速還是需要減速，以保證安全。
[0028]如果，此時(shí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)到的是紅燈，比較t與tl的大小;若t>tl，說(shuō)明重型貨車(chē)以當(dāng)前速度行駛至紅綠燈路口時(shí)，紅燈已經(jīng)變?yōu)榫G燈，此時(shí)加速踏板控制器自動(dòng)控制加速踏板，重型貨車(chē)以當(dāng)前速度行駛或者加速行駛;否則為了安全起見(jiàn)，制動(dòng)踏板控制器控制制動(dòng)踏板開(kāi)始減速。
[0029]如果，此時(shí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)到的是綠燈，比較t與t2的大小;若t>t2,說(shuō)明重型貨車(chē)以當(dāng)前速度行駛至紅綠燈路口，此時(shí)綠燈已經(jīng)跳變?yōu)辄S燈或者紅燈，為了安全起見(jiàn)，則制動(dòng)踏板控制器控制制動(dòng)踏板開(kāi)始減速;否則加速踏板控制器自動(dòng)控制加速踏板，重型貨車(chē)以當(dāng)前速度行駛或者加速行駛。
[0030]如果，此時(shí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)到的是黃燈，因?yàn)辄S燈下一個(gè)是紅燈，所以要把黃燈與紅燈的時(shí)間算在一起，比較t與tl+t3的大??；若t>tl+t3,說(shuō)明若重型貨車(chē)以當(dāng)前速度行駛至紅綠燈路口時(shí)，狀態(tài)燈已經(jīng)變?yōu)榫G燈了，則加速踏板控制器控制加速踏板，重型貨車(chē)以當(dāng)前速度行駛或者加速行駛;否則制動(dòng)踏板控制器控制制動(dòng)踏板開(kāi)始減速。[〇〇31]所述實(shí)施例為本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在不背離本發(fā)明實(shí)質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠做出的任何顯而易見(jiàn)的改進(jìn)、替換或變形均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的交通路口重型貨車(chē)自動(dòng)制動(dòng)控制方法，其特征在于，包括以下步 驟:步驟1)，車(chē)輛啟動(dòng)，通過(guò)速度傳感器與路況傳感器采集重型貨車(chē)的當(dāng)前速度與道路信 息；步驟2)，根據(jù)行駛速度與制動(dòng)距離的換算表，將步驟1)中采集到的信息換算成制動(dòng)距 離；步驟3)，將換算得到的制動(dòng)距離作為輸入?yún)?shù)輸入到車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)控制器進(jìn)行控制車(chē)聯(lián) 網(wǎng)系統(tǒng)，直到車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)得到距離下一個(gè)紅綠燈的距離等于制動(dòng)距離；步驟4)，根據(jù)重型貨車(chē)的制動(dòng)距離與當(dāng)前速度，計(jì)算得出以當(dāng)前速度行駛至下一個(gè)紅 綠燈路口的時(shí)間t;步驟5)，重型貨車(chē)行駛狀態(tài)的控制；由車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)紅綠燈狀態(tài)及其剩余時(shí)間，紅燈剩余時(shí)間tl，綠燈剩余時(shí)間t2,黃燈 剩余時(shí)間t3;如果，此時(shí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)到的是紅燈，比較t與11的大小，若t>tl，此時(shí)加速 踏板控制器自動(dòng)控制加速踏板，重型貨車(chē)以當(dāng)前速度行駛或者加速行駛，否則制動(dòng)踏板控 制器控制制動(dòng)踏板開(kāi)始減速;如果，此時(shí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)到的是綠燈，比較t與t2的大小，若 t>t2，則制動(dòng)踏板控制器控制制動(dòng)踏板開(kāi)始減速，否則加速踏板控制器自動(dòng)控制加速踏板， 重型貨車(chē)以當(dāng)前速度行駛或者加速行駛;如果，此時(shí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)檢測(cè)到的是黃燈，比較t與 tl+t3的大小，若t>tl+t3，則加速踏板控制器控制加速踏板，重型貨車(chē)以當(dāng)前速度行駛或者 加速行駛，否則制動(dòng)踏板控制器控制制動(dòng)踏板開(kāi)始減速。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的交通路口重型貨車(chē)自動(dòng)制動(dòng)控制方法，其 特征在于，所述步驟1)中，道路信息是通過(guò)測(cè)量路面的附著系數(shù)，并在行駛速度與制動(dòng)距離 換算表中找到與此附著系數(shù)相同或者最接近的路況信息從而確定的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的交通路口重型貨車(chē)自動(dòng)制動(dòng)控制方法，其 特征在于，所述步驟2)中，行駛速度與制動(dòng)距離換算表列出了車(chē)輛在不同的速度以及不同 路面附著系數(shù)的情況下所對(duì)應(yīng)的車(chē)輛的安全制動(dòng)距離。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的交通路口重型貨車(chē)自動(dòng)制動(dòng)控制方法，其 特征在于，所述步驟3)中，車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)安裝在車(chē)輛中控臺(tái)上，車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)能夠計(jì)算出不同車(chē) 輛的最佳路線、及時(shí)匯報(bào)路況和提供信號(hào)燈周期。
【文檔編號(hào)】B60W10/04GK106004862SQ201610330464
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月18日
【發(fā)明人】盤(pán)朝奉, 戴偉, 張雨, 陳燎, 陳龍, 江浩斌, 袁朝春, 蔡英鳳
【申請(qǐng)人】江蘇大學(xué)