一種基于方向盤震動(dòng)的車道偏離報(bào)警方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于方向盤震動(dòng)的車道偏離報(bào)警方法及裝置，本發(fā)明方案由視頻傳感器通過Wi?Fi接收通訊網(wǎng)關(guān)的當(dāng)前駕駛行為數(shù)據(jù)，結(jié)合視頻傳感器采集的車頭視頻數(shù)據(jù)，判斷車輛是駕駛員主動(dòng)車輛轉(zhuǎn)向還是車道偏離，如果是車道偏離，視頻傳感器將報(bào)警信號(hào)傳輸?shù)酵ㄓ嵕W(wǎng)關(guān)，再由通訊網(wǎng)關(guān)傳輸?shù)綗o(wú)線驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)方向盤震動(dòng)，達(dá)到報(bào)警功能;本報(bào)警裝置包括用于判定車道偏離的視頻傳感器、震動(dòng)方向盤、通訊網(wǎng)關(guān)以及無(wú)線驅(qū)動(dòng)模塊。本發(fā)明具有充分利用無(wú)線Wi?Fi網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)，通過駕駛行為數(shù)據(jù)與車頭視頻采集數(shù)據(jù)的結(jié)合分析，解決目前大多數(shù)車輛只通過視頻傳感器判定車道偏離的方法引起的高誤報(bào)率，以及震動(dòng)方向盤的駕駛提醒更直接高效。
【專利說明】
_種基于方向盤震動(dòng)的車道偏禹報(bào)警方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車行車安全領(lǐng)域，具體的說是一種基于方向盤震動(dòng)的車道偏離報(bào)警方法以及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]W1-Fi技術(shù)是一種可以將個(gè)人電腦、手持設(shè)備(如pad、手機(jī))等終端以無(wú)線方式互相連接的技術(shù)，是當(dāng)今使用最廣的一種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)。
[0003]目前的車道偏離的方法基本上都是基于對(duì)車輛視頻傳感器的分析判定的，存在著很高的誤報(bào)率，影響實(shí)際的使用效果，而車道偏離的報(bào)警信號(hào)基本采用語(yǔ)音提醒的方式，在嘈雜的環(huán)境下語(yǔ)音方式提示不可靠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種無(wú)線W1-Fi網(wǎng)絡(luò)、高可靠性、提高駕駛安全效果好，提醒直觀有效，適用廣泛的基于方向盤震動(dòng)的車道偏離報(bào)警方法及裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種基于方向盤震動(dòng)的車道偏離報(bào)警方法，其實(shí)施步驟如下:
1).視頻傳感器通過車頭視頻采集單元實(shí)時(shí)采集行駛車輛的車頭視頻數(shù)據(jù)；
2).視頻傳感器通過W1-Fi網(wǎng)絡(luò)接收通訊網(wǎng)關(guān)的當(dāng)前車輛駕駛行為數(shù)據(jù)；
3).視頻傳感器的處理器結(jié)合車頭視頻數(shù)據(jù)和當(dāng)前車輛駕駛行為數(shù)據(jù)，判斷是否車道偏離，如果是車道偏離，產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)；
4).視頻傳感器將產(chǎn)生的報(bào)警信號(hào)，通過W1-Fi網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)酵ㄓ嵕W(wǎng)關(guān)的信息交換中心，再傳輸?shù)綗o(wú)線驅(qū)動(dòng)模塊；
5).無(wú)線驅(qū)動(dòng)模塊將報(bào)警信號(hào)通過功率驅(qū)動(dòng)開關(guān)驅(qū)動(dòng)方向盤內(nèi)的震動(dòng)電機(jī)，使方向盤產(chǎn)生震動(dòng)提醒駕駛員，達(dá)到車道偏離報(bào)警的功能。
[0006]進(jìn)一步說明，所述的所述步驟2)的當(dāng)前車輛駕駛行為數(shù)據(jù)，包括車速、轉(zhuǎn)向燈、剎車、油門等數(shù)據(jù)。
[0007]進(jìn)一步說明，所述步驟3)的車道偏離是指當(dāng)車前視頻數(shù)據(jù)已經(jīng)顯示已經(jīng)偏離車道，但是當(dāng)前車輛駕駛行為數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)向燈亮、可能同時(shí)有車速減速、剎車信號(hào)時(shí)，不判定為車道偏離；只有當(dāng)前車輛駕駛行為數(shù)據(jù)的沒有車輛轉(zhuǎn)向燈亮，同時(shí)可能車速?zèng)]有減速，才判定為車道偏離。
[0008]進(jìn)一步說明，所述步驟4)的所述的通訊網(wǎng)關(guān)模塊主要功能，一是完成車內(nèi)的無(wú)線局域網(wǎng)的組建，成為車輛各類信息的交換中心，二是采集車輛駕駛行為數(shù)據(jù)。
[0009]進(jìn)一步說明，所述步驟5)的無(wú)線驅(qū)動(dòng)模塊3依據(jù)報(bào)警信號(hào)等級(jí)，輸出不同等級(jí)的震動(dòng)，報(bào)警的高低等級(jí)決定震動(dòng)的大小。
[0010]本發(fā)明還提供一種基于方向盤震動(dòng)的車道偏離報(bào)警裝置，包括帶有W1-Fi和用于判定車道偏離的視頻傳感器1、用于無(wú)線局域網(wǎng)組建來(lái)完成車輛各類信息交換的通訊網(wǎng)關(guān)2、帶有W1-Fi的無(wú)線驅(qū)動(dòng)模塊3以及內(nèi)置震動(dòng)電機(jī)的震動(dòng)方向盤4，所述的視頻傳感器I還包括車頭視頻采集單元12、處理器11和W1-Fil3，所述的通訊網(wǎng)關(guān)2包括車輛駕駛行為數(shù)據(jù)21、信息交換中心22和W1-Fi AP23，所述的無(wú)線驅(qū)動(dòng)模塊3包括，功率驅(qū)動(dòng)開關(guān)33、M⑶32和W1-Fi31，所述的無(wú)線驅(qū)動(dòng)模塊3與震動(dòng)電機(jī)41相連都內(nèi)置在震動(dòng)方向盤4。
[0011]所述的震動(dòng)電機(jī)至少有一個(gè)固定在震動(dòng)方向盤內(nèi)，在方向盤四個(gè)方向安裝4個(gè)震動(dòng)方向盤。
[0012]本發(fā)明具有充分利用無(wú)線W1-Fi網(wǎng)絡(luò)的方便可靠性，不用布線等特點(diǎn)，通過駕駛行為數(shù)據(jù)與車輛行駛視頻數(shù)據(jù)的結(jié)合分析，提高車道偏離判斷的準(zhǔn)確性，解決目前大多數(shù)車輛安裝的設(shè)備只通過視頻傳感器判定車道偏離的方法引起的高誤報(bào)率，以及震動(dòng)方向盤的駕駛提醒更直接高效。
[0013]本發(fā)明基于方向盤震動(dòng)的車道偏離報(bào)警裝置由于具有基于方向盤震動(dòng)的車道偏離報(bào)警方法相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)，因此也具備上述基于方向盤震動(dòng)的車道偏離報(bào)警方法的優(yōu)點(diǎn)中相對(duì)應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的方法流程示意圖圖2為本發(fā)明實(shí)施例的框架結(jié)構(gòu)示意圖
圖3為本發(fā)明實(shí)施例的裝置構(gòu)成示意圖圖4為本發(fā)明實(shí)施例震動(dòng)方向盤的安裝結(jié)構(gòu)示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0015]本發(fā)明的技術(shù)方案由視頻傳感器通過W1-Fi接收通訊網(wǎng)關(guān)的車速、轉(zhuǎn)向燈、剎車、油門等當(dāng)前駕駛行為數(shù)據(jù)，結(jié)合視頻傳感器采集的車頭視頻數(shù)據(jù)，分析判斷車輛是駕駛員主動(dòng)車輛轉(zhuǎn)向還是車道偏離，如果是車道偏離，視頻傳感器通過W1-Fi將報(bào)警信號(hào)傳輸?shù)酵ㄓ嵕W(wǎng)關(guān)，再由通訊網(wǎng)關(guān)通過W1-Fi傳輸?shù)綗o(wú)線驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)方向盤震動(dòng)提醒駕駛員，達(dá)到車道偏離的報(bào)警功能。結(jié)合圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例基于方向盤震動(dòng)的車道偏離報(bào)警方法的實(shí)施步驟如下:
1).視頻傳感器通過車頭視頻采集單元實(shí)時(shí)采集行駛車輛的車頭視頻數(shù)據(jù)；
2).視頻傳感器通過W1-Fi網(wǎng)絡(luò)接收通訊網(wǎng)關(guān)的當(dāng)前車輛駕駛行為數(shù)據(jù)；
3).視頻傳感器的處理器結(jié)合車前方視頻數(shù)據(jù)和當(dāng)前車輛駕駛行為數(shù)據(jù)，判斷是否車道偏離，如果是車道偏離，產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)；
4).視頻傳感器將產(chǎn)生的報(bào)警信號(hào)，通過W1-Fi網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)酵ㄓ嵕W(wǎng)關(guān)的信息交換中心，再傳輸?shù)綗o(wú)線驅(qū)動(dòng)模塊；
5).無(wú)線驅(qū)動(dòng)模塊將報(bào)警信號(hào)通過功率驅(qū)動(dòng)開關(guān)驅(qū)動(dòng)方向盤內(nèi)的震動(dòng)電機(jī)，使方向盤產(chǎn)生震動(dòng)提醒駕駛員，達(dá)到車道偏離報(bào)警的功能。
[0016]進(jìn)一步說明，所述步驟2)的當(dāng)前車輛駕駛行為數(shù)據(jù)，包括車速、轉(zhuǎn)向燈、剎車、油門等數(shù)據(jù)。
[0017]進(jìn)一步說明，所述步驟3)的車道偏離是指當(dāng)車前視頻數(shù)據(jù)已經(jīng)顯示已經(jīng)偏離車道，如果當(dāng)前車輛駕駛行為數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)向燈亮、可能同時(shí)有車速減速、剎車信號(hào)時(shí)，不判定為車道偏離；只有當(dāng)前車輛駕駛行為數(shù)據(jù)的沒有車輛轉(zhuǎn)向燈亮，同時(shí)可能車速?zèng)]有減速，才判定為車道偏離。
[0018]進(jìn)一步說明，所述步驟4)的所述的通訊網(wǎng)關(guān)模塊主要功能，一是完成車內(nèi)的無(wú)線局域網(wǎng)的組建，成為車輛各類信息的交換中心，二是采集車輛駕駛行為數(shù)據(jù)。
[0019]進(jìn)一步說明，所述步驟5)的無(wú)線驅(qū)動(dòng)模塊3依據(jù)報(bào)警信號(hào)等級(jí)，輸出不同等級(jí)的震動(dòng)，報(bào)警的高低等級(jí)決定震動(dòng)的大小。
[0020]
如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例基于方向盤震動(dòng)的車道偏離警報(bào)裝置包括帶有W1-Fi的視頻傳感器1、帶有W1-Fi AP的通訊網(wǎng)關(guān)2、帶有W1-Fi的無(wú)線驅(qū)動(dòng)模塊3和震動(dòng)方向盤4構(gòu)成。其發(fā)明實(shí)施例的具體裝置構(gòu)成示意圖如圖3所示:
視頻傳感器I包括處理器11、車頭視頻采集單元12和W1-Fi網(wǎng)絡(luò)13。處理器11與車頭視頻采集單元12和W1-Fi網(wǎng)絡(luò)相連。視頻傳感器I結(jié)合車輛駕駛行為數(shù)據(jù)和車頭采集視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判定車道是否偏離。
[0021]通訊網(wǎng)關(guān)2包括信息交換中心22、車輛駕駛行為數(shù)據(jù)21以及W1-Fi AP23。信息交換中心22與車輛駕駛行為數(shù)據(jù)21和及W1-Fi AP23相連。W1-Fi AP23完成車內(nèi)無(wú)線局域網(wǎng)的組建，讓車內(nèi)的所有設(shè)備通過信息交換中心22進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。信息交換中心22通過W1-Fi將車輛駕駛行為數(shù)據(jù)21傳輸?shù)揭曨l傳感器I，以及將接收來(lái)自視頻傳感器I的報(bào)警信號(hào)傳輸給無(wú)線驅(qū)動(dòng)模塊3。
[0022]無(wú)線驅(qū)動(dòng)模塊3包括MCU32、功率驅(qū)動(dòng)開關(guān)33以及W1-Fi3UMCU32與功率驅(qū)動(dòng)開關(guān)33和W1-Fi31相連。無(wú)線驅(qū)動(dòng)模塊3的MCU32主要接收?qǐng)?bào)警信號(hào)，并依據(jù)報(bào)警信號(hào)的等級(jí)，將功率驅(qū)動(dòng)開關(guān)33驅(qū)動(dòng)方向盤內(nèi)的震動(dòng)電機(jī)41，達(dá)到車道偏離報(bào)警的方向盤震動(dòng)提示。報(bào)警信號(hào)高低等級(jí)的大小決定震動(dòng)的頻率和幅度。
[0023]震動(dòng)方向盤4包括震動(dòng)電機(jī)41和方向盤42，且無(wú)線驅(qū)動(dòng)模塊3也內(nèi)置在震動(dòng)方向盤。如圖4所示，震動(dòng)方向盤的安裝結(jié)構(gòu)示意圖，201為無(wú)線驅(qū)動(dòng)模塊，202為安裝在4個(gè)方向的4個(gè)震動(dòng)電機(jī)，203為方向盤的內(nèi)置安全氣囊，無(wú)線驅(qū)動(dòng)模塊201通過驅(qū)動(dòng)4個(gè)震動(dòng)電機(jī)，使方向盤產(chǎn)生震動(dòng)。
[0024]本發(fā)明具有充分利用無(wú)線W1-Fi網(wǎng)絡(luò)的方便可靠性，不用布線等特點(diǎn)，通過駕駛行為數(shù)據(jù)與車頭視頻采集數(shù)據(jù)的結(jié)合分析，提高車道偏離判斷的準(zhǔn)確性，解決目前大多數(shù)車輛安裝的設(shè)備只通過視頻傳感器判定車道偏離的方法引起的高誤報(bào)率，以及震動(dòng)方向盤的駕駛提醒更直接高效。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于方向盤震動(dòng)的車道偏離報(bào)警方法，其特征在于其實(shí)施步驟如下: 1).視頻傳感器通過車頭視頻采集單元實(shí)時(shí)采集行駛車輛的車頭視頻數(shù)據(jù)； 2).視頻傳感器通過W1-Fi網(wǎng)絡(luò)接收通訊網(wǎng)關(guān)的當(dāng)前車輛駕駛行為數(shù)據(jù)； 3).視頻傳感器的處理器結(jié)合車頭視頻數(shù)據(jù)和當(dāng)前車輛駕駛行為數(shù)據(jù)，判斷是否車道偏離，如果是車道偏離，產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)； 4).視頻傳感器將產(chǎn)生的報(bào)警信號(hào)，通過W1-Fi網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)酵ㄓ嵕W(wǎng)關(guān)的信息交換中心，再傳輸?shù)綗o(wú)線驅(qū)動(dòng)模塊； 5).無(wú)線驅(qū)動(dòng)模塊將報(bào)警信號(hào)通過功率驅(qū)動(dòng)開關(guān)驅(qū)動(dòng)方向盤內(nèi)的震動(dòng)電機(jī)，使方向盤產(chǎn)生震動(dòng)提醒駕駛員，達(dá)到車道偏離報(bào)警的功能。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于方向盤震動(dòng)的車道偏離報(bào)警方法，其特征在于所述步驟2)的當(dāng)前車輛駕駛行為數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于方向盤震動(dòng)的車道偏離報(bào)警方法，其特征在于所述步驟3)的車道偏離是指當(dāng)車頭視頻數(shù)據(jù)已經(jīng)顯示已經(jīng)偏離車道，但是當(dāng)前車輛駕駛行為數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)向燈亮、可能同時(shí)有車速減速、剎車信號(hào)時(shí)，不判定為車道偏離；只有當(dāng)前車輛駕駛行為數(shù)據(jù)的沒有車輛轉(zhuǎn)向燈亮，同時(shí)可能車速?zèng)]有減速，才判定為車道偏離。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于方向盤震動(dòng)的車道偏離報(bào)警方法，其特征在于所述步驟4)的所述的通訊網(wǎng)關(guān)模塊主要功能，一是完成車內(nèi)的無(wú)線局域網(wǎng)的組建，成為車輛各類信息的交換中心，二是采集車輛駕駛行為數(shù)據(jù)。5.依據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于方向盤震動(dòng)的車道偏離報(bào)警方法，其特征在于所述步驟5)的無(wú)線驅(qū)動(dòng)模塊3依據(jù)報(bào)警信號(hào)等級(jí)，輸出不同等級(jí)的震動(dòng)，報(bào)警的高低等級(jí)決定震動(dòng)的大小。6.—種基于方向盤震動(dòng)的車道偏離報(bào)警裝置，其特征在于:它包括帶有W1-Fi和用于判定車道偏離的視頻傳感器1、用于無(wú)線局域網(wǎng)組建來(lái)完成車輛各類信息交換的通訊網(wǎng)關(guān)2、帶有W1-Fi的無(wú)線驅(qū)動(dòng)模塊3以及內(nèi)置震動(dòng)電機(jī)的震動(dòng)方向盤4。7.依據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于方向盤震動(dòng)的車道偏離報(bào)警裝置，其特征在于所述的視頻傳感器I包括車頭視頻采集單元12、處理器11和Wi_Fil3。8.依據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于方向盤震動(dòng)的車道偏離報(bào)警裝置，其特征在于所述的通訊網(wǎng)關(guān)2包括車輛駕駛行為數(shù)據(jù)21、信息交換中心22和W1-Fi AP23。9.依據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于方向盤震動(dòng)的車道偏離報(bào)警裝置，其特征在于所述的無(wú)線驅(qū)動(dòng)模塊3包括功率驅(qū)動(dòng)開關(guān)33、MCU32和W1-Fi31。10.依據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于方向盤震動(dòng)的車道偏離報(bào)警裝置，其特征在于所述的無(wú)線驅(qū)動(dòng)模塊3與震動(dòng)電機(jī)41相連都內(nèi)置在震動(dòng)方向盤4。
【文檔編號(hào)】B60W50/16GK106043314SQ201610484468
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日
【發(fā)明人】徐濤
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