一種可移動式充電機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種可移動充電機器人。
【背景技術】
[0002]目前，石油能源不斷匱乏，生態(tài)環(huán)境不斷惡化。這些都對世界各國的汽車產業(yè)發(fā)展帶來許多無法確定的因素。全球汽車工業(yè)為破解能源、環(huán)境制約，實現可持續(xù)發(fā)展，長期以來一直在積極探索和努力推動交通能源動力系統(tǒng)轉型。特別是08年以來，面對金融危機、國際油價高位震蕩和日益嚴峻的節(jié)能減排壓力，世界汽車產業(yè)進入全面交通能源轉型時期，發(fā)展電動汽車成為國際上取得高度共識的實現交通能源轉型的技術路線，因而世界電動汽車產業(yè)進入了加速發(fā)展的新階段。
[0003]由于多年以來我國經濟結構和發(fā)展速度的原因。能源和環(huán)境的壓力，在我國更加突出，PM2.5已成為中國政府的考核標準。2014年的APEC北京會議，更加彰顯了我國政府環(huán)境治理的決心和能力。據工信部統(tǒng)計，2014年我國新能源汽車累計生產8.39萬輛。同比增長3倍。其中2014年12月我國生產新能源汽車2.72萬輛，同比增長3倍。
[0004]電動汽車產業(yè)的發(fā)展包括電動汽車以及能源供給系統(tǒng)的研宄和開發(fā)，其中能源供給系統(tǒng)是指充電基礎設施，供電、充電和電池系統(tǒng)及能源供給模式。作為電動汽車的附屬關聯產業(yè)，電動汽車充電技術成為一個新的科技領域，世界各國都加緊加快電動汽車充電技術的研宄。并擬制作充電技術標準，為未來企業(yè)發(fā)展新能源汽車占據先機。
[0005]我國通過“十城千輛”工程和新能源汽車產業(yè)技術創(chuàng)新工程等方面工作的有效組織和實施，在國家層面上，相關部委已建立了高效的部級協調運轉機制，產業(yè)規(guī)劃、科技計劃、財政政策緊密結合，推動了我國電動汽車技術與產業(yè)創(chuàng)新的快速發(fā)展，取得了較為顯著的成果，初步統(tǒng)計，到2014年底，在我國累計生產的各類節(jié)能與新能源汽車已經超過20萬多輛。
[0006]2014年國務院公布《關于加快新能源汽車推廣應用的指導意見》，針對電動汽車應用中的充電難、用電貴、基礎設施不配套等難題，提出加快充電設施建設的具體政策措施，掃清了電動汽車推廣應用的一系列障礙。其中，國家發(fā)改委發(fā)布的《關于電動汽車用電價格政策有關問題的通知》明確，對經營性集中式充換電設施用電實行價格優(yōu)惠，執(zhí)行大工業(yè)電價，并且2020年前免收基本電費。居民家庭住宅、住宅小區(qū)等充電設施用電，執(zhí)行居民電價。電動汽車充換電設施用電執(zhí)行峰谷分時電價政策，鼓勵用戶降低充電成本。
[0007]但是，目前電動汽車發(fā)展依然存在如下問題:一是制約新能源汽車大規(guī)模推廣，仍然有很多技術面問題亟待解決，電池續(xù)航里程升級、充電時間過長、充電粧基建完善等制約發(fā)展的因素。以比亞迪E6為例，其最大續(xù)航里程300公里，單次充電時間超過五個小時，車主表示每次出門都需要計算好里程，存在焦慮情緒。二是電動汽車充電基礎設施建設和運營帶來的體制、機制問題，電動汽車的規(guī)?；l(fā)展需要完善的基礎配套設施提供電能的補充，充電設施建設及運營環(huán)節(jié)對于電動汽車產業(yè)發(fā)展至關重要，充電基礎設施建設及運營涉及到供電商、運營商和用戶等各方面的利益關系。三是充電站或充電粧的商業(yè)開發(fā)及運營模式決定了新能源汽車推廣的程度，保障運行安全和市場發(fā)展的空間。確定可行的商業(yè)運行模式，尋找合適的充電設施投資主體、運營主體和盈利方式，更快地推進電動汽車商業(yè)化已成為現在迫切需要和相關體制、機制改革的必然趨勢。四是環(huán)境問題，環(huán)境限制不可能建設那多充電粧，電池組生產、運輸、安裝、處理、充電、更換、報廢安全處理對環(huán)境提出了更高的要求，存在安全隱患。五是由于電動汽車起步階段大量充電站粧咪表建設，會造成資源浪費，規(guī)劃不足又會制約產業(yè)快速發(fā)展。以10%電動車比例思考，年10%增長率，充電粧一次規(guī)劃建設到位，那么第一年閑置90%第二年閑置80%，到第五年閑置50%，加之前四年閑置的就達350%，資源利用浪費驚人，投資回報率太低，制約著社會資金參與電動汽車配套設施建設。加之現在燃油車保有量大，占用充電粧位置，不可能建設大量充電粧。
[0008]與此同時，建設電動汽車的充電設施還存在如下問題:1.電動汽車的發(fā)展不會爆發(fā)式增長:由于受到技術、使用習慣和使用環(huán)境的客觀條件制約，電動汽車發(fā)展是方向，是一個逐步增長的過程。這也對當前充電站建設帶來影響困惑。2.充電站建設規(guī)劃、增容、投資巨大；短期虧損嚴重，電動汽車充電場和充電粧建設，涉及到占地審批、規(guī)劃設計、電力增容、維護管理等眾多問題和巨大投資。在短期內會虧損嚴重無法盈利。何時可以盈利無法預測。3.家庭電動汽車充電沒有車庫的“飛線”充電現象嚴重:個人購買電動汽車，自家有車庫和專用充電設施的數量很少。據媒體報道，許多個人的電動汽車充電使用飛線方式:即使用住宅電源，從家中拉出一個電源插座，(有的用戶從10層樓窗口拉出電源線)為汽車充電。這本身就帶來巨大的火災和漏電危險隱患，一旦發(fā)生事故往往會造成無法彌補的損失。必須絕對禁止。4.充電粧的災害事故無法預防:充電站的充電粧充電時，一旦發(fā)生汽車沖撞事故撞到充電粧，就會造成漏電或者火災發(fā)生。目前還沒有有效防護措施。5.換電池替代充電站無法適用:這種方法我們認為如果對大型電動公交車，具備場地存儲電池、專業(yè)服務人員、汽車數量有限、行駛時間可控的條件下具有可行性。而社會化的乘用車目前電池不統(tǒng)一、位置不統(tǒng)一、規(guī)格不統(tǒng)一。無法實現換電池作業(yè)。因此，對社會化的乘用車根本不具有可行性。6.環(huán)境制約充電粧建設(新建社區(qū)和老舊社區(qū)):對在住宅小區(qū)建設固定場地充電粧，由于牽扯到電力增容、場地有限和專業(yè)服務等問題，也不具有可實施性。7.無法滿足客戶個性充電需求(快充慢充):目前的充電柱充電，還是以慢充方式為主?？斐湟残枰?0分鐘才可以保證電動汽車行駛一定距離。因此，無法滿足電動汽車駕駛的個性需求。8.充電粧安全性能不過關(高壓和場地限制):目前充電場的充電柱充電，具有危險隱患。下雨時的漏電保護、非專業(yè)人員的操作失誤、雷雨天氣的雷擊火災等。一旦發(fā)生燃爆事件，后果十分嚴重。9.成本造成充電價格無優(yōu)勢:據媒體報道，目前我國電動汽車充電費用要低于燃油價格。平均電價每度0.65元-0.8元，同等里程電費支出僅為燃油車的一半。但是這只是充電費用。作為充電站的建設費用、土地成本、設備成本、人力成本的巨大投入，每天為幾部或幾十部電動汽車充電，如果沒有國家政策補貼支撐，是不可能持續(xù)發(fā)展的。無法盈利就不可能吸引企業(yè)參與。10.標準、廠家、方式不統(tǒng)一，接口混亂:目前為止，我國關于電動汽車充電的標準還剛剛起步，各個廠家和相關企業(yè)，對充電接口、充電模式、電瓶規(guī)格都不統(tǒng)一。所以造成電動汽車充電的不便利和不安全現象。所以，電動汽車沒有充電設施支持無法普及，充電站設施沒有足夠的電動汽車用戶需求無法投資建設，如何破解這個困局，需要轉變思路、需要科技創(chuàng)新才可局面大開。
[0009]綜上所述，目前，電動汽車的發(fā)展是機遇與挑戰(zhàn)并行，如何克服上述問題，實現電動汽車高速發(fā)展，成為本領域技術人員亟需解決的行業(yè)難題。
【實用新型內容】
[0010]針對【背景技術】中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種可移動式充電機器人，可以在深夜用電低谷時為機器人的蓄電池組充電，在白天用電高峰利用蓄電池組為電動汽車充電，避免了用電低谷時電網因電壓過高對一些電器造成的損壞；同時降低了充電的成本，減輕了電動車主的充電負擔，有利于推動電動汽車的普及速度。此外，該機器人具有機動、靈活的特點，使用及操作都很方便，為該機器人的推廣普及創(chuàng)造了條件。具體方案如下:
[0011]一種可移動式充電機器人，所述可移動式充電機器人包括機器人本體、輪式行走機構、儲能部件、控制單元；所述輪式行走機構用于驅動所述機器人本體至電動汽車停放位置；所述儲能部件用于存儲電能，為電動汽車充電；所述控制單元用于接收控制指令，并根據所述控制指令控制輪式行走機構的行走和蓄電池組的放電，完成對指定電動汽車的充電；所述可移動式充電機器人還包括防爆缸，所述防爆缸安裝在機器人本體內，防爆缸的缸口露出本體外表面，缸口通過缸蓋密封。
[0012]進一步，所述機器人還包括機械臂；所述機械臂一端固定在所述機器人本體上，另一端安裝有紅外圖像傳感器；所述機械臂包括若干段直臂和關節(jié)，各段直臂之間通過關節(jié)活動連接，使機械臂具有2個或3個自由度。
[0013]進一步，所述機器人還包括充、放電接口，所述充電接口與儲能部件連接，用于為所述儲能部件充電；所述放電接口通過直插或電磁感應的方式為電動汽車充電。
[0014]進一步，所述控制機構設置有無線信號收發(fā)模塊，工作人員可通過無線網絡將操作指令發(fā)送至所述無線信號收發(fā)模塊。
[0015]進一步，所述輪式行走機構的輪胎為無氣輪胎。
[0016]本實用新型的可移動式充電機器人，通過設置防爆缸，方便工作人員將分離出的易爆電池裝入防爆缸，密封缸蓋；避免電池爆炸引燃其他車輛或可燃物，造成事故擴大。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型可移動式充電機器人的結構示意圖；
[0018]圖2為機械臂的結構示意圖；
[0019]圖中:1、本體；2、行走機構；3、儲能部件；4、控制單元；5、充、放電接口；6、無線