便攜式接觸網(wǎng)測(cè)量巡視梯車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種在高鐵上使用的測(cè)量裝置。更具體地說，本實(shí)用新型涉及一種用在高鐵上的便攜式接觸網(wǎng)測(cè)量巡視梯車。
【背景技術(shù)】
[0002]接觸網(wǎng)是沿鐵路線上空架設(shè)的向電力機(jī)車供電的特殊形式的輸電線路，通過它與受電弓的滑行直接接觸，將電能傳遞給電力機(jī)車。接觸線作為接觸網(wǎng)的重要組成部分，衡量其技術(shù)狀態(tài)的幾何參數(shù)對(duì)于保障接觸網(wǎng)供電安全具有重要意義。因此急需一種對(duì)接觸網(wǎng)的工作狀態(tài)以及幾何參數(shù)等進(jìn)行實(shí)時(shí)巡視測(cè)量的設(shè)備?，F(xiàn)有技術(shù)中雖然有對(duì)接觸網(wǎng)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)設(shè)備，但是還是存在技術(shù)不完善、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺陷，導(dǎo)致測(cè)量精度不高。同時(shí)，現(xiàn)有的檢測(cè)設(shè)備體積大，并不方便攜帶，給操作人員帶來(lái)了很多麻煩。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的一個(gè)目的是解決至少上述問題和/或缺陷，并提供至少后面將說明的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型還有一個(gè)目的是提供一種便攜式接觸網(wǎng)測(cè)量巡視梯車，其通過在可滑動(dòng)的梯車主體上設(shè)置多個(gè)數(shù)據(jù)采集前端實(shí)現(xiàn)了對(duì)接觸網(wǎng)的幾何參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)連續(xù)測(cè)量、對(duì)接觸網(wǎng)懸掛進(jìn)行視頻成像，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，進(jìn)一步的是梯車主體具有可折疊性、可伸縮性和可翻轉(zhuǎn)性，方便了操作人員的攜帶，具有較大的推廣價(jià)值。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)用新型的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了以下技術(shù)方案:
[0006]便攜式接觸網(wǎng)測(cè)量巡視梯車，其包括:
[0007]可折疊撐合的梯車主體，其可滑動(dòng)的設(shè)置在兩鐵軌上；
[0008]測(cè)量巡視主體，其包括主機(jī)和與所述主機(jī)無(wú)線通訊的數(shù)據(jù)采集控制盒，所述數(shù)據(jù)采集控制盒接收來(lái)自數(shù)據(jù)采集前端所獲得的數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)采集前端包括對(duì)接觸網(wǎng)進(jìn)行視頻采集的視頻采集器和對(duì)接觸網(wǎng)幾何參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)的二維激光傳感器，其中所述主機(jī)、數(shù)據(jù)采集控制盒、視頻采集器以及二維激光傳感器均設(shè)置在所述梯車主體上。
[0009]優(yōu)選的是，所述梯車主體包括:
[0010]兩組梯車撐桿，其頂部樞接在一轉(zhuǎn)軸上，并在所述轉(zhuǎn)軸下方各設(shè)置有水平連接桿；
[0011]支撐板，其一端底部樞接在所述轉(zhuǎn)軸上，另一端底部通過一個(gè)帶有卡扣的U型支撐臂連接至其中一組梯車撐桿的水平連接桿；其中，
[0012]所述數(shù)據(jù)采集控制盒固接在所述支撐板的下方，所述視頻采集器和二維激光傳感器設(shè)置在所述支撐板的上方。
[0013]優(yōu)選的是，所述兩組梯車撐桿中的另一組梯車撐桿下方設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)出時(shí)處于水平狀態(tài)；其中，所述主機(jī)以一定的傾斜角度設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上。
[0014]優(yōu)選的是，所述視頻采集器為一攝像頭，所述攝像頭設(shè)置在一云臺(tái)上，所述云臺(tái)通過一云臺(tái)支架安裝在所述支撐板上。
[0015]優(yōu)選的是，所述支撐板在云臺(tái)支架的下方設(shè)置有第一電池，所述第一電池分別為所述攝像頭、二維激光傳感器以及數(shù)據(jù)采集控制盒供電。
[0016]優(yōu)選的是，所述兩組梯車撐桿為可伸縮桿，分別包括位于下端的第一桿體、位于上端的第二桿體以及位于二者之間的鎖緊件；其中，
[0017]所述第一桿體具有容納第二桿體的空心結(jié)構(gòu)。
[0018]優(yōu)選的是，所述梯車主體還包括:
[0019]兩個(gè)梯車底桿，其分別連接在兩組梯車撐桿的底部，并在其兩端具有橫向的延伸部，所述兩個(gè)梯車底桿在其兩端的延伸部之間設(shè)置有可將兩組梯車撐桿撐合的撐合件。
[0020]優(yōu)選的是，所述梯車主體還包括:
[0021]兩對(duì)輪軸，
[0022]其中一對(duì)輪軸連接在所述兩個(gè)梯車底桿的同一側(cè)延伸部上，且端部各連接有第一滾輪，所述第一滾輪具有凸緣并在其外側(cè)設(shè)置有卡軌機(jī)構(gòu)；
[0023]另一對(duì)輪軸連接在所述兩個(gè)梯車底桿的另一側(cè)延伸部上，且端部各連接有第二滾輪；其中，
[0024]所述梯車主體通過第一滾輪和第二滾輪滑動(dòng)于兩鐵軌上。
[0025]優(yōu)選的是，所述兩對(duì)輪軸可相對(duì)于梯車底桿折疊90度，折疊后與梯車撐桿平行。
[0026]優(yōu)選的是，其中一個(gè)梯車底桿上設(shè)置有第二電池、傾角傳感器，并在連接該梯車底桿延伸部的第一滾輪輪軸下方設(shè)置有靠近所述卡軌機(jī)構(gòu)的位移傳感器；其中，所述第二電池為所述主機(jī)、所述傾角傳感器和位移傳感器供電，且所述傾角傳感器和位移傳感器均連接至主機(jī)。
[0027]本實(shí)用新型提供的便攜式接觸網(wǎng)測(cè)量巡視梯車至少包括以下有益效果:
[0028]其一、梯車主體可滑動(dòng)的設(shè)置在軌道上，可方便操作人員對(duì)其推動(dòng)，減小了操作人員的勞力勞動(dòng)；
[0029]其二、在梯車主體上設(shè)置用于接觸網(wǎng)進(jìn)行視頻采集的視頻采集器和對(duì)接觸網(wǎng)幾何參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)的二維激光傳感器，以使之可隨梯車主體的推動(dòng)而沿軌道對(duì)接觸網(wǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)不間斷的測(cè)量以及巡視，并通過主機(jī)顯示出來(lái)，提高了數(shù)據(jù)采集及時(shí)性；
[0030]其三、梯車主體包括可伸縮的梯車撐桿、可翻轉(zhuǎn)的支撐板以及可折疊的輪軸，因此可通過縮小整個(gè)體積方便操作人員的攜帶和使用，同時(shí)與傳統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備相比具有重量輕的特點(diǎn)。
[0031]本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對(duì)本實(shí)用新型的研宄和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
【附圖說明】
[0032]圖1為本實(shí)用新型所述接觸網(wǎng)測(cè)量巡視梯車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為圖1的A部放大示意圖；
[0034]圖3為圖1的B部放大示意圖；
[0035]圖4為本實(shí)用新型所述接觸網(wǎng)測(cè)量巡視梯車的梯車主體收縮時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0037]應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語(yǔ)并不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。
[0038]參見圖1，本實(shí)用新型提供了一種便攜式接觸網(wǎng)測(cè)量巡視梯車，其包括:可折疊撐合的梯車主體I，其可滑動(dòng)的設(shè)置在兩鐵軌上；測(cè)量巡視主體，其包括主機(jī)2和與所述主機(jī)無(wú)線通訊的數(shù)據(jù)采集控制盒3，所述數(shù)據(jù)采集控制盒接收來(lái)自數(shù)據(jù)采集前端所獲得的數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)采集前端包括對(duì)接觸網(wǎng)進(jìn)行視頻采集的視頻采集器4和對(duì)接觸網(wǎng)幾何參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)的二維激光傳感器5，其中所述主機(jī)2、數(shù)據(jù)采集控制盒3、視頻采集器4以及二維激光傳感器5均設(shè)置在所述梯車主體上。這里，接觸網(wǎng)的幾何參數(shù)可包括接觸線的拉出值或是導(dǎo)高等參數(shù)，利用的是比較成熟的激光測(cè)距原理，即利用二維激光傳感器輸出的數(shù)據(jù)序列。而視頻采集器主要采集接觸網(wǎng)的工作狀態(tài)視頻，以讓操作人員可通過主機(jī)對(duì)接觸網(wǎng)進(jìn)行巡視，同時(shí)主機(jī)還可對(duì)視頻中的某些圖片進(jìn)行抓取，并保存下來(lái)。從該方案可看到，本實(shí)用新型所提供的測(cè)量巡視裝置不僅操作起來(lái)方便，并且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、信號(hào)流不復(fù)雜的優(yōu)勢(shì)。其中數(shù)據(jù)采集控制盒可減少主機(jī)的運(yùn)行工作量，提供整個(gè)裝置的測(cè)量速度。
[0039]上述方案中，所述梯車主體I包括:兩組梯車撐桿101、102，其頂部樞接在一轉(zhuǎn)軸103上，并在所述轉(zhuǎn)軸下方各設(shè)置有水平連接桿104 ;支撐板105，其一端底部樞接在所述轉(zhuǎn)軸上，另一端底部通過一個(gè)帶有卡扣106的U型支撐臂107連接至其中一組梯車撐桿102的水平連接桿；其中，所述數(shù)據(jù)采集控制盒3固接在所述支撐板的下方，所述視頻采集器4和二維激光傳感器5設(shè)置在所述支撐板的上方，如圖1-2所述。這里兩組梯車撐桿頂部樞接就可使得頂部以下的部分可開合，使用時(shí)就叉開(參照?qǐng)D1)，未使用時(shí)就可以合起來(lái)(參照?qǐng)D4)，也方便攜帶。同時(shí)支撐板相當(dāng)于是以可翻轉(zhuǎn)的方式樞接在轉(zhuǎn)軸上，使用時(shí)就讓其通過U型支撐臂上的卡扣卡設(shè)到位于梯車撐桿上水平連接桿，以保持水平狀態(tài)(參照?qǐng)D1)，未使用時(shí)就繞轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)軸上方呈豎向設(shè)置(參照?qǐng)D4)。為了方便該裝置在光線較弱的環(huán)境下(比如說隧道)也能正常使用，可在該裝置上設(shè)置照明LED燈6。同時(shí)為了減小該裝置在軌道上移動(dòng)時(shí)會(huì)對(duì)接觸網(wǎng)的測(cè)量精度產(chǎn)生影響，在支撐板上還設(shè)有兩軸傾角傳感器13，以檢測(cè)水平偏轉(zhuǎn)和垂直偏移。
[0040]其中，所述兩組梯車撐桿中