場景成像系統(tǒng)、控制車輛設(shè)備的系統(tǒng)及外部燈光控制系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】場景成像系統(tǒng)、控制車輛設(shè)備的系統(tǒng)及外部燈光控制系統(tǒng)
[0001]相關(guān)串請的交叉參照
[0002]本申請根據(jù)35 U.S.C.§ 119(e)，要求題目為“通過利用自定義圖像傳感器對外部場景成像的方法和系統(tǒng)(METHOD AND SYSTEM FOR IMAGING AN EXTERNAL SCENE BYEMPLOYING A CUSTOM IMAGE SENSOR) ”，于2012年8月16日提交的美國臨時專利申請N0.61/742，680的優(yōu)先權(quán)和利益，其全部公開通過引用在此并入本申請中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本公開一般涉及集成到車輛的成像傳感器，并且具體涉及，用于對受控車輛的外部場景成像的方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0004]成像系統(tǒng)已經(jīng)變成在車輛中的普遍特征，并且被用在各種車輛的應(yīng)用中。一個重要的應(yīng)用包括檢測其它車輛的存在。要做到這一點，一些成像系統(tǒng)檢測其它車輛的燈，并且另外可以將該燈光分類為頭燈或尾燈。然而，當前的成像系統(tǒng)所遇到的一個阻礙包括在某些條件下(諸如當其它車輛處于較遠距離處時)對另一個車輛的尾燈可靠地成像困難。這樣，需要提供更精確的尾燈成像的成像系統(tǒng)。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]根據(jù)本實用新型的實施例，提供了對外部場景成像的方法和系統(tǒng)。該方法包括，使用集成到圖像傳感器的GRRB濾光陣列過濾從場景中接收的燈光，生成對應(yīng)于被過濾的燈光的圖像數(shù)據(jù)，在控制器中接收并且分析圖像數(shù)據(jù)，以及計算GRRB顏色度量，以確定被過濾的燈光是否對應(yīng)于另一個車輛的頭燈和尾燈中的一個。
[0006]根據(jù)該實用新型的另一個實施例，提供了用于對受控車輛的外部場景成像的另一個方法。該方法包括，使用集成到圖像傳感器的GRRB濾光陣列過濾從場景中接收的燈光，生成對應(yīng)于被過濾的燈光的圖像數(shù)據(jù)，并且在控制器中接收并且分析圖像數(shù)據(jù)，以檢測其它車輛的燈。
[0007]依照該實用新型的另一個實施例，提供了用于控制受控車輛的外部燈的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括，包括GRRB濾光陣列的圖像傳感器和控制器，該圖像傳感器用于從受控車輛外部及前方的場景中接收燈光，并且用于生成表示該場景的圖像數(shù)據(jù)，該控制器用于接收并分析圖像數(shù)據(jù)，以檢測其它車輛的燈。
[0008]根據(jù)本實用新型的第一方面，提供了一種場景成像系統(tǒng)，所述場景成像系統(tǒng)是用于對受控車輛的外部場景成像的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0009]包含GRRB濾光器陣列的圖像傳感器，用于從所述場景中接收燈光并且用于生成表示所述場景的圖像數(shù)據(jù)；以及
[0010]用于接收并分析所述圖像數(shù)據(jù)以檢測其它車輛的燈的控制器。
[0011]優(yōu)選地，所述控制器將紅色值分配到由所述GRRB濾光器陣列接收的所述燈光，并且將所述紅色值與閾值比較，以確定所述燈光是否對應(yīng)于另一個車輛的頭燈和尾燈中的一個。
[0012]優(yōu)選地，所述控制器計算GRRB顏色度量，以確定所述檢測到的燈是否為頭等和尾燈中的一個。
[0013]優(yōu)選地，通過在圍繞峰值像素的區(qū)域中內(nèi)插多個顏色通道以獲得紅色亮度值、綠色亮度值和藍色亮度值，所述控制器計算GRRB顏色度量。
[0014]優(yōu)選地，通過對所述紅色亮度值、所述綠色亮度值和所述藍色亮度值進一步求和以獲得所述燈光的整體亮度內(nèi)容，所述控制器計算GRRB顏色度量。
[0015]優(yōu)選地，通過將所述紅色亮度值、所述綠色亮度值和所述藍色亮度值進一步標準化到所述燈光的所述整體亮度內(nèi)容，所述控制器計算所述GRRB顏色度量。
[0016]優(yōu)選地，通過進一步提供顏色平面以貫穿顏色立方體，所述控制器計算所述GRRB顏色度量，其中所述顏色平面具有非紅色對紅色的線性比例。
[0017]優(yōu)選地，通過將由所述標準化的紅色亮度值、綠色亮度值和藍色亮度值限定的顏色區(qū)域進一步映射到所述顏色平面上，所述控制器計算所述GRRB顏色度量。
[0018]優(yōu)選地，通過進一步執(zhí)行數(shù)學(xué)計算以確定所述顏色區(qū)域的紅色值，所述控制器計算所述GRRB顏色度量。
[0019]優(yōu)選地，通過將所述燈光的所述紅色值與閾值進一步比較，以確定所述燈光是否對應(yīng)于另一個車輛的頭燈和尾燈中的一個，所述控制器計算所述GRRB顏色度量。
[0020]優(yōu)選地，內(nèi)插為雙線性內(nèi)插，并且在圍繞至少一個峰值像素的5x5過濾區(qū)域中執(zhí)行。
[0021]根據(jù)本實用新型的第二方面，提供了一種場景成像系統(tǒng)，所述場景成像系統(tǒng)是用于對受控車輛的外部場景成像的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0022]包含GRRB濾光器陣列的圖像傳感器，用于從所述場景中接收燈光并且用于生成表示所述場景的圖像數(shù)據(jù)；以及
[0023]用于接收并分析所述圖像數(shù)據(jù)以檢測其它車輛的燈的控制器，其中所述控制器計算GRRB顏色度量，以確定所述檢測到的燈是否為頭燈和尾燈中的一個。
[0024]優(yōu)選地，所述控制器將紅色值分配給由GRRB濾光器陣列接收的所述燈光，并且將所述紅色值與閾值比較，以確定所述燈光是否對應(yīng)于另一個車輛的頭燈和尾燈中的一個。
[0025]優(yōu)選地，通過在圍繞峰值像素的區(qū)域中內(nèi)插多個顏色通道以獲得紅色亮度值、綠色亮度值和藍色亮度值，所述控制器計算所述GRRB顏色度量。
[0026]優(yōu)選地，通過對所述紅色亮度值、所述綠色亮度值和所述藍色亮度值進一步求和以獲得所述燈光的整體亮度內(nèi)容，所述控制器計算GRRB顏色度量。
[0027]優(yōu)選地，通過將所述紅色亮度值、所述綠色亮度值和所述藍色亮度值進一步標準化到所述燈光的所述整體亮度內(nèi)容，所述控制器計算所述GRRB顏色度量。
[0028]優(yōu)選地，通過進一步提供顏色平面以貫穿顏色立方體，所述控制器計算所述GRRB顏色度量，其中所述顏色平面具有非紅色對紅色的線性比例。
[0029]優(yōu)選地，通過將由所述標準化的紅色亮度值、綠色亮度值和藍色亮度值限定的顏色區(qū)域進一步映射到所述顏色平面上，所述控制器計算所述GRRB顏色度量。
[0030]優(yōu)選地，通過進一步執(zhí)行數(shù)學(xué)計算以確定所述顏色區(qū)域的紅色值，所述控制器計算所述GRRB顏色度量。
[0031]優(yōu)選地，通過將所述燈光的所述紅色值與閾值進一步比較，以確定所述燈光是否對應(yīng)于另一個車輛的頭燈和尾燈中的一個，所述控制器計算所述GRRB顏色度量。
[0032]優(yōu)選地，內(nèi)插為雙線性內(nèi)插，并且在圍繞至少一個峰值像素的5x5過濾區(qū)域中執(zhí)行。
[0033]根據(jù)本實用新型的第三方面，提供了一種場景成像系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0034]包含GRRB濾光器陣列的圖像傳感器，用于從所述場景接收燈光并且用于生成表示所述場景的圖像數(shù)據(jù)；以及
[0035]用于接收并分析所述圖像數(shù)據(jù)的控制器。
[0036]優(yōu)選地，所述控制器接收并分析所述數(shù)據(jù)圖像，以檢測在所述場景中的物體。
[0037]優(yōu)選地，所述控制器計算GRRB顏色度量，以檢測在所述場景中的物體。
[0038]根據(jù)本實用新型的第四方面，提供了一種用于控制車輛設(shè)備的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0039]包含GRRB濾光器陣列的圖像傳感器，用于從所述車輛的外部場景中接收燈光并且用于生成表示所述場景的圖像數(shù)據(jù)；
[0040]經(jīng)配置接收并分析所述圖像數(shù)據(jù)并且用于生成控制信號的控制器，所述控制信號用于響應(yīng)所述圖像數(shù)據(jù)的分析控制所述車輛設(shè)備。
[0041]優(yōu)選地，所述控制器接收并分析所述圖像數(shù)據(jù)，以檢測在所述場景中的物體。
[0042]優(yōu)選地，所述控制器計算GRRB顏色度量，以檢測在所述場景中的物體。
[0043]根據(jù)本實用新型的第五方面，提供了一種外部燈光控制系統(tǒng)，所述外部燈光控制系統(tǒng)是用于控制受控車輛外部燈的外部燈光控制系統(tǒng)，所述外部燈光控制系統(tǒng)包括:
[0044]包含GRRB濾光器陣列的成像系統(tǒng)，該成像系統(tǒng)經(jīng)配置對所述受控車輛的外部及前方場景成像，并且生成對應(yīng)于所述已獲得圖像的圖像數(shù)據(jù)；以及
[0045]經(jīng)配置接收并分析所述圖像數(shù)據(jù)并且用于生成外部燈光控制信號的控制器，所述外部燈光控制信號用于響應(yīng)所述圖像數(shù)據(jù)的分析控制所述外部燈。
[0046]優(yōu)選地，所述控制器接收并分析所述數(shù)據(jù)圖像，以檢測在所述場景中的物體。
[0047]優(yōu)選地，所述控制器計算GRRB顏色度量，以檢測在所述場景中的物體。
[0048]通過參考下列說明書、權(quán)利要求及附圖，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將進一步理解并清楚本實用新型的這些和其它特征、優(yōu)點及目的。
【附圖說明】
[0049]在附圖中:
[0050]圖1為根據(jù)一個實施例構(gòu)造的系統(tǒng)的方框圖；
[0051]圖2為合并依照另一個實施例的系統(tǒng)的后視鏡組件的部分剖視圖；
[0052]圖3為依照本實用新型一個實施例，在GRRB濾光陣列中檢測到的尾燈的圖示，該GRRB濾光陣列用來對受控車輛外部及前方的場景成像；
[0053]圖4為依照本實用新型一個實施例，沿著3-D顏色平面的邊緣發(fā)生的大部分非紅色線段的圖示；
[0054]圖5A為當使用RGGB攝像頭時，在頭燈與尾燈之間的交叉的圖解說明，其中RGGB攝像頭具有RGGB濾光陣列并利用RGGB顏色度量；
[0055]圖5B為依照本實用新型的一個實施例，當使