一種帶弧形凹槽的組合磁力輪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本專利涉及一種帶弧形凹槽的組合磁力輪。
【背景技術(shù)】
[0002]磁性材料被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)學(xué)、天文、軍事等各個(gè)領(lǐng)域。由于磁性材料有磁力吸附作用，在傳動(dòng)行走方面，磁性材料作為行走輪亦有所應(yīng)用。磁力行走輪通過(guò)與物體間的磁力作用，吸附在行走表面上。當(dāng)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)磁力行走輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁力行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使其在行走物體表面上移動(dòng)。
[0003]根據(jù)調(diào)查，現(xiàn)有磁力行走輪存在以下問(wèn)題:1、行走適應(yīng)性差。由于磁力行走輪外形為圓柱形，在水平面上行走時(shí)效果較好，但難以在鋼管等圓弧表面上行走。2、行走可靠性不足。當(dāng)行走在傾角很大的平面上時(shí)，由于磁場(chǎng)吸附力不足，磁力行走輪容易在行走表面上打滑甚至不能吸附。3、磁鐵直接與工作面接觸，磁鐵容易損壞。因此，急需一種能夠在鋼管等圓弧形斷面上行走，并且在提供足夠吸附力的同時(shí)保證磁鐵不易損壞的磁力行走輪?；诖朔N目的，本實(shí)用新型專利設(shè)計(jì)了一種帶弧形凹槽的磁力行走輪，其弧形凹槽適應(yīng)鋼管的圓弧表面，與鋼管橫截面配合良好，有效的增大了磁力行走輪吸附在鋼管上的能力，使磁力行走輪的行走可靠性大大提升。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種可用于在金屬鋼管上可靠吸附并行走的磁力行走組合輪
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案:一種可用于在金屬鋼管上可靠吸附并行走的磁力行走輪，包括圓環(huán)形磁鐵、左半金屬輪、中間非導(dǎo)磁輪、右半金屬輪、左導(dǎo)磁端蓋、右導(dǎo)磁端蓋和軸。其特征在于:左半金屬輪和右半金屬輪分別由兩塊金屬(導(dǎo)磁材料)制成。左半金屬輪和右半金屬輪的外形為帶弧形凹槽的圓柱體。兩塊圓環(huán)形磁鐵的外徑略小于左右半金屬輪的外徑。同時(shí)，兩塊圓環(huán)形磁鐵以相互吸引的磁場(chǎng)方向，分別安裝在左半金屬輪的左端，右半金屬輪的右端。
[0006]中間非導(dǎo)磁輪是由非導(dǎo)磁材料如:塑料，尼龍等非金屬材料制成。其外形為:中間有一個(gè)凸臺(tái)。中間非導(dǎo)磁輪的兩圓柱端用于與左右半輪磁及導(dǎo)磁端蓋配合，凸臺(tái)用于分隔左右半輪以及輔助行走;兩端面的孔用于與導(dǎo)磁端蓋配合。
[0007]左(右)導(dǎo)磁端蓋的外徑略大于所述圓環(huán)形磁鐵的外徑，并在左(右)導(dǎo)磁端蓋端面上設(shè)有通孔。左導(dǎo)磁端蓋位于吸附在左半金屬輪上的圓環(huán)形磁鐵的左端，右導(dǎo)磁端蓋位于吸附在右半金屬輪上的圓環(huán)形磁鐵的右端。左(右)導(dǎo)磁端蓋通過(guò)磁場(chǎng)吸力與圓環(huán)形磁鐵相連，左(右)導(dǎo)磁端蓋與中間彳_導(dǎo)磁輪通過(guò)螺栓連接。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型專利的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是磁力行走輪的左視圖。
[0010]圖中，I為圓環(huán)形磁鐵，2為左導(dǎo)磁端蓋，3為軸，4為中間非導(dǎo)磁輪，5為左半金屬輪，6為鋼管，7為右半金屬輪，8為右導(dǎo)磁端蓋，9為螺栓，1為圓環(huán)形磁鐵，11為銷孔。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]如圖1所示，一種可用于在金屬鋼管上可靠吸附并行走的磁力行走輪。包括圓環(huán)形磁鐵1、左導(dǎo)磁端蓋2、軸3、中間非導(dǎo)磁輪4、左半金屬輪5、右半金屬輪7、右導(dǎo)磁端蓋8、螺栓9、圓環(huán)形磁鐵10、銷孔11。左半金屬輪5與右半金屬輪6裝配在中間非導(dǎo)磁輪4上。圓環(huán)形磁鐵I安裝在左半金屬輪5的左端面，圓環(huán)形磁鐵7安裝在右半金屬輪6的右端面，左導(dǎo)磁端蓋2與右導(dǎo)磁端蓋8，在對(duì)準(zhǔn)中間非導(dǎo)磁輪4端面的孔后，分別安裝在圓環(huán)形磁鐵I與圓環(huán)形磁鐵7的端面。最后，拿一銷釘穿過(guò)銷孔11，使軸3與中間非金屬輪4連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶弧形凹槽的組合磁力輪，包括左半金屬輪、中間非導(dǎo)磁輪、右半金屬輪、圓環(huán)形磁鐵、左導(dǎo)磁端蓋、右導(dǎo)磁端蓋和軸組成;兩塊圓環(huán)形磁鐵以相互吸引的磁場(chǎng)方向，分別安裝在左半金屬輪的左端和右半金屬輪的右端;左導(dǎo)磁端蓋位于吸附在左半金屬輪上的圓環(huán)形磁鐵的左端，右導(dǎo)磁端蓋位于吸附在右半金屬輪上的圓環(huán)形磁鐵的右端。2.如權(quán)利要求1所述的一種帶弧形凹槽的組合磁力輪，其特征在于:其左半金屬輪是由導(dǎo)磁材料制成，外形為帶弧形凹槽的圓柱體。3.如權(quán)利要求1所述的一種帶弧形凹槽的組合磁力輪，其特征在于:其右半金屬輪是由導(dǎo)磁材料制成，外形為帶弧形凹槽的圓柱體。4.如權(quán)利要求1所述的一種帶弧形凹槽的組合磁力輪，其特征在于:其圓環(huán)形磁鐵的外徑小于左右半金屬輪的外徑；左邊的圓環(huán)形磁鐵位于左半金屬輪與左導(dǎo)磁端蓋之間，右邊的圓環(huán)形磁鐵位于右半金屬輪與右導(dǎo)磁端蓋之間。
【專利摘要】本實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種可在鋼管上吸附并行走的帶弧形凹槽的組合磁力輪，包括圓環(huán)形磁鐵、左半金屬輪、中間非導(dǎo)磁輪、右半金屬輪、左導(dǎo)磁端蓋、右導(dǎo)磁端蓋和軸。如圖所示，左半金屬輪和右半金屬輪的外形為帶弧形凹槽的圓柱體。兩塊圓環(huán)形磁鐵以相互吸引的磁場(chǎng)方向，分別安裝在左半金屬輪的左端和右半金屬輪的右端。左導(dǎo)磁端蓋位于吸附在左半金屬輪上的圓環(huán)形磁鐵的左端，右導(dǎo)磁端蓋位于吸附在右半金屬輪上的圓環(huán)形磁鐵的右端。左右半金屬輪、鋼管、圓環(huán)形磁鐵、左右端蓋及金屬軸(導(dǎo)磁材料)形成磁回路。
【IPC分類】B60B17/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205168040
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520753051
【發(fā)明人】何家成, 李慶東, 梁永江, 何培祥, 霍沁建, 汪洋, 劉宏博, 朱康熹, 趙進(jìn)
【申請(qǐng)人】西南大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月24日