持當(dāng)前所處的狀態(tài)。
[0071] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，電池包快換控制系統(tǒng)，還包括:上到位傳感器、前 到位傳感器和無線通信模塊，上到位傳感器和前到位傳感器用于獲取整車底盤車部分和電 池包本體的位置信息，例如，上到位霍爾信息和前到位霍爾信息，并將上到位霍爾信息和前 到位霍爾信息通過無線通信模塊輸出至快換設(shè)備，以便快換設(shè)備獲知托盤與車底盤的位置 關(guān)系。其中，上到位傳感器和前到位傳感器的電源由快換設(shè)備提供。
[0072] 電池包快換控制系統(tǒng)的故障診斷策略為:在進(jìn)行快換過程中，整車不進(jìn)行診斷處 理。當(dāng)落鎖信號(hào)為〇持續(xù)200毫秒診斷為故障，若電動(dòng)汽車處于行車模式則進(jìn)行延遲斷高壓 處理，若處于上電過程則進(jìn)行禁止上高壓處理。
[0073]電池包快換控制系統(tǒng)的儀表顯示策略為:在快換過程中儀表4000只顯示快換相關(guān) 信息，其余所有信息不顯示；快換信息通過CAN總線進(jìn)行交互(0:不顯示；1:快換電池鎖故 障；2:準(zhǔn)備快換，請將鑰匙置于OFF擋）。在快換過程中儀表要顯示"快換電池鎖故障，請靠邊 停車"、"準(zhǔn)備快換，請將鑰匙置于OFF擋"等提示信息，具體如下表1。其中，快換信號(hào)為1表示 快換信號(hào)為真，快換信號(hào)為〇表示快換信號(hào)不為真。落鎖信號(hào)為1表示電池包安裝完好，落鎖 信號(hào)為〇表示電池包未安裝好。
[0074]表 1
[0076] 整車控制器通過與電池包快換裝置進(jìn)行信息交互，實(shí)現(xiàn)整車對(duì)換電過程分階段監(jiān) 控，實(shí)現(xiàn)了換電全程自動(dòng)化;同時(shí)，若在換電起始時(shí)整車高壓系統(tǒng)仍處于連接帶電的危險(xiǎn)狀 態(tài)，則可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)斷開高壓下電，并通過儀表等途徑將換電過程告知相關(guān)操作人員，既提高 了電池快換過程的效率和安全性，同時(shí)提升了換電操作人性化服務(wù)，便于流程化的推廣和 批量換電的應(yīng)用。
[0077] 本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)汽車的電池包快換控制系統(tǒng)，整車控制器獲取電池包快 換信號(hào)和電池包落鎖信號(hào)，并根據(jù)電池包快換信號(hào)、電池包落鎖信號(hào)和電動(dòng)汽車的狀態(tài)信 息生成相應(yīng)控制指令，并將相應(yīng)控制指令發(fā)送至電池管理器以對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行高壓上電或 下電控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電池包快換過程進(jìn)行控制，該控制系統(tǒng)提升了電池快換過程的效率和 安全性，從而大大提升了用戶體驗(yàn)。
[0078] 為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本實(shí)用新型還提出了一種電動(dòng)汽車的電池包快換控制方 法。
[0079] 圖7是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車的電池包快換控制方法的流程圖。 其中，電池包快換控制系統(tǒng)包括電池包快換裝置、電池管理器、第一霍爾傳感器、第一快換 有效傳感器、第二快換有效傳感器和整車控制器，電池包快換裝置包括電池包鎖止機(jī)構(gòu)和 托盤頂起機(jī)構(gòu)，如圖7所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)汽車的電池包快換控制方法，包括以 下步驟：
[0080] S1，整車控制器通過第一霍爾傳感器、第一快換有效傳感器和第二快換有效傳感 器獲取電池包快換信號(hào)和電池包落鎖信號(hào)。
[0081] 其中，第一霍爾傳感器與電池包鎖止機(jī)構(gòu)相連，用于檢測電池包鎖止機(jī)構(gòu)的狀態(tài)。 具體地，第一霍爾傳感器檢測電池包鎖止結(jié)構(gòu)對(duì)電池包是鎖止?fàn)顟B(tài)還是解鎖狀態(tài)。當(dāng)電池 包鎖止機(jī)構(gòu)對(duì)電池包是鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，第一霍爾傳感器發(fā)出電池包落鎖信號(hào)，即電池包落鎖 信號(hào)為真。
[0082] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，第一快換有效傳感器和第二快換有效傳感器，用 于檢測整車底盤車架與托盤頂起機(jī)構(gòu)之間的距離，并在距離小于預(yù)設(shè)值時(shí)生成電池包快換 信號(hào)。
[0083] 其中，托盤頂起機(jī)構(gòu)和整車不是一體的，其屬于快換站中的快換設(shè)備。當(dāng)整車底盤 車架與托盤頂起機(jī)構(gòu)之間的距離小于預(yù)設(shè)值時(shí)，則說明快換設(shè)備已經(jīng)接近車底，準(zhǔn)備進(jìn)行 電池更換操作。
[0084] 具體地，第一快換有效傳感器安裝在整車底盤車架上，第二快換有效傳感器安裝 在快托盤頂起機(jī)構(gòu)上。第一快換有效傳感器和第二快換有效傳感器通過感應(yīng)整車底盤車架 與托盤頂起機(jī)構(gòu)之間的距離，以判斷快換設(shè)備是否已經(jīng)接近車底。當(dāng)判斷快換設(shè)備已經(jīng)接 近車底時(shí)，第一快換有效傳感器和第二快換有效傳感器發(fā)出電池包快換信號(hào)，也就是此時(shí) 的電池包快換信號(hào)為真，表明正在準(zhǔn)備快換或正在快換。
[0085] S2,整車控制器根據(jù)電池包快換信號(hào)、電池包落鎖信號(hào)和電動(dòng)汽車的狀態(tài)信息生 成相應(yīng)控制指令。
[0086] 具體地，電動(dòng)汽車的狀態(tài)信息可以是車速、當(dāng)前所處的模式(例如，行駛模式)等。 例如，如果整車控制器獲取到了電池包快換信號(hào)，且電動(dòng)汽車的車速為〇,則說明電動(dòng)汽車 準(zhǔn)備更換電池包，為了保證電池包更換的安全性，需要保證整車是不帶電的，那么，整車控 制器則生成下電控制指令。
[0087] S3,整車控制器將相應(yīng)控制指令發(fā)送至電池管理器以對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行高壓上電或 下電控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電池包快換過程進(jìn)行控制。
[0088] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，電動(dòng)汽車還包括儀表，儀表與整車控制器進(jìn)行通 信，其中，當(dāng)整車控制器獲取到電池包快換信號(hào)時(shí)，整車控制器判斷電動(dòng)汽車的車速是否為 〇，如果車速為〇，則將第一提示信息發(fā)送至儀表以提示用戶將車鑰匙置于OFF檔;整車控制 器還判斷車鑰匙是否處于OFF檔，如果是，則將下電控制指令發(fā)送至電池管理器以對(duì)電動(dòng)汽 車進(jìn)行高壓下電控制，如果否，則在延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間之后將下電控制指令發(fā)送至電池管 理器以對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行高壓下電控制。
[0089] 具體地，當(dāng)用戶需要更換電動(dòng)汽車的電池包時(shí)，電池包快換裝置可以對(duì)電池包進(jìn) 行拆卸與換裝以實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)汽車動(dòng)力電池快換。
[0090] 更具體地，首先，電動(dòng)汽車駛?cè)肟鞊Q臺(tái)處于開始快換狀態(tài)，如果整車控制器獲取到 了電池包快換信號(hào)，即此時(shí)電池包快換信號(hào)為真，那么，整車控制器則進(jìn)一步檢測車速是否 為0，如果車速為0，則將第一提示信息發(fā)送至儀表以提示用戶將車鑰匙置于OFF檔，例如，通 過儀表顯示"即將進(jìn)入快換，請將鑰匙置于OFF擋"，如果車速不為0，則無操作。如果用戶看 到儀表上的第一提示信息，將鑰匙置于OFF擋，整車控制器則在判斷鑰匙已經(jīng)置于OFF擋時(shí)， 進(jìn)入下電流程，完成下電；如果整車控制器在發(fā)送完第一提示信息后，判斷鑰匙仍未置于 OFF擋，則進(jìn)行等待，在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，仍然繼續(xù)檢測鑰匙的狀態(tài)，并繼續(xù)輸出第一提示信 息給儀表，如果等待時(shí)間超過了第一預(yù)設(shè)時(shí)間，則直接進(jìn)入下電流程，完成下電。
[0091] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，還包括：當(dāng)整車控制器未獲取到電池包快換信號(hào) 且未獲取到電池包落鎖信號(hào)時(shí)，
[0092] 如果整車控制器判斷電動(dòng)汽車處于行駛模式，則將第二提示信息發(fā)送至儀表以提 示用戶停車，并在延時(shí)第二預(yù)設(shè)時(shí)間之后將下電控制指令發(fā)送至電池管理器以對(duì)電動(dòng)汽車 進(jìn)行尚壓下電控制；
[0093] 如果整車控制器判斷純電動(dòng)汽車處于行車模式的上電流程，則將禁止上電控制指 令發(fā)送至電池管理器以禁止電動(dòng)汽車進(jìn)行高壓上電，并將第三提示信息發(fā)送至儀表以提示 用戶檢查動(dòng)力電池的安裝。
[0094] 具體地，如果整車控制器檢測到電池包快換信號(hào)不為真且電池包落鎖信號(hào)也不為 真時(shí)，整車控制器進(jìn)一步判斷電動(dòng)汽車當(dāng)前是否處于行駛模式，如果是，則說明此時(shí)電池包 尚未鎖好，則將第二提示信息發(fā)送至儀表以提示用戶停車，例如，通過儀表顯示"快換電池 鎖故障，請靠邊停車"，并在延時(shí)第二預(yù)設(shè)時(shí)間之后進(jìn)入下電流程，以保證電動(dòng)汽車和用戶 的安全;如果整車控制器判斷電動(dòng)汽車當(dāng)前未處于行駛模式，則進(jìn)一步判斷當(dāng)前是否處于 行車模式的上電流程，如果是，由于此時(shí)電池包未鎖好，那么則禁止進(jìn)行高壓上電，同時(shí)，還 將第三提示信息發(fā)送至儀表，例如，通過儀表顯示"動(dòng)力電池未安裝好，請檢查"，以提示用 戶。
[0095] 在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，還包括：當(dāng)整車控制器未獲取到電池包快換信號(hào)， 獲取到電池包落鎖信號(hào)時(shí)，
[0096] 如果整車控制器判斷電動(dòng)汽車處于行駛模式，則控制電動(dòng)汽車保持行駛模式；
[0097] 如果整車控制器判斷電動(dòng)汽車處于上電流程，整車控制器則將上電控制指令發(fā)送 至電池管理器以對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行高壓上電控制。
[0098] 具體地，當(dāng)整車控制器檢測到電池包快換信號(hào)不為真，但電池包落鎖信號(hào)為真時(shí)， 則說明此時(shí)電動(dòng)汽車沒有處于準(zhǔn)備快換或正在快換狀態(tài)，那么整車控制器則允許電動(dòng)汽車 進(jìn)行高壓上電、行駛等。例如，如果電動(dòng)汽車當(dāng)前處于行駛模式，則保持電動(dòng)汽車當(dāng)前狀態(tài) 運(yùn)行，如果電動(dòng)汽車當(dāng)前處于上電流程，在繼續(xù)執(zhí)行上電流程，并完成上電，如果電動(dòng)汽車 當(dāng)前處于其它狀態(tài)，則繼續(xù)保持當(dāng)前所處的狀態(tài)