基于移動終端的挪車系統(tǒng)及帶有挪車電子控制單元的汽車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于移動終端的挪車系統(tǒng)，屬于移動互聯(lián)網(wǎng)技術領域；包括挪車者的移動終端、車主的移動終端和與車載網(wǎng)絡系統(tǒng)連接的車載無線通信模塊和挪車電子控制單元(挪車ECU)，挪車過程如下：挪車者獲得車主和車載無線通信模塊的電話號碼，挪車者向挪車電子控制單元(ECU)，獲得ECU的挪車授權后，挪車應用程序進入挪車操作界面，挪車者向挪車ECU發(fā)出挪車指令，根據(jù)指令車輛行駛到不干涉的目標位置，挪車完畢，挪車者向挪車ECU發(fā)送指令，關閉發(fā)動機；本實用新型對于有短時停車需求的駕駛者可以快速地找到停車位，部分地解決了停車難的問題，提高了社會的工作效率；本實用新型也公開了一種帶有挪車電子控制單元的汽車。
【專利說明】
基于移動終端的挪車系統(tǒng)及帶有挪車電子控制單元的汽車
技術領域
[0001]本實用新型公開了一種基于移動終端的挪車系統(tǒng)，屬于移動互聯(lián)網(wǎng)技術領域。本實用新型也公開了一種帶有挪車電子控制單元的汽車。
【背景技術】
[0002]世界公認的汽車
【發(fā)明人】是德國人卡爾.弗里特立奇.本茨。他在1885年研制出世界上第一輛馬車式三輪汽車并申請了專利，1886年I月29日，卡爾.本茨發(fā)明的世界上第一輛三輪汽車獲得了 “汽車制造專利權”。這一天被大多數(shù)人稱為現(xiàn)代汽車誕生日，本茨也被后人譽為“汽車之父”。
[0003]汽車自誕生以來，在為社會帶來便利的同時，也出現(xiàn)了很多問題。目前汽車帶來了四個大的社會問題，分別是能源消耗、環(huán)境污染、道路安全和城市擁堵。至2014年年末，中國有1.05億輛私家車行駛在城市的路網(wǎng)中。這些車輛消耗了大量燃油，排放了大量有害氣體，并造成了交通擁堵。預計2015年年末中國私家車總數(shù)達到1.25億輛，2016年年末達到1.4億輛，中國城市將更加擁堵，空氣質(zhì)量將更加惡化。
[0004]總之，在城市道路和城市停車場增長有限的情況下，行車難和停車難依然會長期存在。行車難的特征是城市道路上的車輛平均通行速度低，大量的車輛滯留在城市的路網(wǎng)中；停車難的特征是車輛到達目的地后難以找到停車位，車主得花費更多的時間尋找停車位，這樣也增加了車輛在路網(wǎng)中滯留的時間。行車難和停車難的直接后果是增加了車輛的路網(wǎng)占用時間，增加了燃油消耗，增加了無效的尾氣排放，同時也降低了社會的整體工作效率。
[0005]在中國城市車輛逐年增加的大背景下，解決行車難和停車難的根本出路在于技術的進步，現(xiàn)有的幾項技術為解決問題指明了方向:
[0006](I)、衛(wèi)星導航系統(tǒng)
[0007]北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BDS)是繼美國的全球定位系統(tǒng)(GPS)、俄羅斯的格洛納斯(GL0NASS)之后，全球第三個成熟的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，提供定位、導航和授時服務。
[0008]對于衛(wèi)星導航系統(tǒng)來說，定位精度是系統(tǒng)性能的關鍵指標。目前，“北斗”定位系統(tǒng)民用服務精度已達10米，而最新一代導航芯片定位精度可達2.5米，海上北斗增強系統(tǒng)的精度更是已提升至3厘米級別。
[0009]中國現(xiàn)在正在規(guī)劃，要在整個中國區(qū)域建設幾千個北斗的差分站，當差分站建成以后，北斗系統(tǒng)提供的精度將在米級以下，甚至達到厘米級。
[0010](2)第四代、第五代移動通信技術
[0011]2013年12月4日下午，工業(yè)和信息化部向中國移動、中國電信、中國聯(lián)通正式發(fā)放了第四代移動通信業(yè)務牌照(即4G牌照)，中國移動、中國電信、中國聯(lián)通三家均獲得TD-LTE牌照，此舉標志著中國電信產(chǎn)業(yè)正式進入了 4G時代。
[0012]4G指的是第四代移動通信技術，該技術包括TD-LTE和FDD-LTE兩種制式。4G是集3G與WLAN于一體，并能夠快速傳輸數(shù)據(jù)、音頻、視頻和圖像等。4G能夠以10Mbps以上的速度下載，比以前的家用寬帶ADSL(4兆)快25倍，并能夠滿足幾乎所有用戶對于無線服務的要求。此外，4G可以在DSL和有線電視調(diào)制解調(diào)器沒有覆蓋的地方部署，然后再擴展到整個地區(qū)。很明顯，4G有著不可比擬的優(yōu)越性。
[0013]盡管4G網(wǎng)絡的建設高峰期還未過去，華為等主流電信設備商對于5G的研發(fā)卻早已如火如荼的展開，華為2018年底前將積極參與5G標準制定工作，2018年將率先與合作伙伴聯(lián)合開通5G試商用網(wǎng)絡，2019年推動產(chǎn)業(yè)鏈完善并完成互聯(lián)互通測試，2020年正式商用。
[0014]雖然業(yè)界尚未有5G具體定義，但在關鍵性技術和關鍵指標已經(jīng)形成統(tǒng)一。未來5G用戶可以體驗到I OGbp s的速率和Ims的時延。對這個數(shù)據(jù)不敏感的話，以下載一部8GB的高清電影為例，在5G網(wǎng)絡環(huán)境下只需要7秒鐘，在4G網(wǎng)絡環(huán)境下需要7分鐘，而在3G網(wǎng)絡環(huán)境下則需要70分鐘，所以5G網(wǎng)絡比4G網(wǎng)絡大約快60倍。
[0015]如此快的網(wǎng)速和低時延正是要滿足全球日益增長的連接需求。根據(jù)愛立信的《移動報告》顯示，到2020年，先進的移動技術將無處不在，智能手機用戶將達到61億，較今天增長I倍以上，全球互聯(lián)終端將達到260億臺。如此龐大的連接將不僅僅局限在人與人的連接，更多的是人與物、物與物的連接。
[0016]物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展不僅對網(wǎng)絡的容量提出了要求，更對網(wǎng)絡能夠提供的連接數(shù)有數(shù)量級的要求。業(yè)界預測到2020年，移動通信網(wǎng)絡的容量需求是目前網(wǎng)絡的1000倍，連接數(shù)將是現(xiàn)在的10-100倍。
[0017]與現(xiàn)有移動通信技術相比，5G有三個革命性的進步:千億級別的聯(lián)接數(shù)量，I毫秒的超低時延，網(wǎng)絡峰值速率達到1Gbps級別。
[0018]這些特征使5G不僅僅是全新的移動通信技術，還可以幫助我們克服當今技術無法解決的諸多挑戰(zhàn)，同時也將成為全聯(lián)接世界的關鍵基礎設施。隨著5G的推廣，將會催生無數(shù)新應用、新商業(yè)模式，甚至新產(chǎn)業(yè)。
[0019](3)智能交通系統(tǒng)
[0020]交通擁堵空氣惡化是一個全球性的問題。各個國家提供的解決辦法是:采用智能交通系統(tǒng)。
[0021]目前中國的大城市使用比較多的是國外開發(fā)的“智能交通系統(tǒng)”。從報道上看，北京、上海、廣州等大城市使用了這套系統(tǒng)。從報道的效果看:有一定的效果，但是系統(tǒng)復雜，投資巨大，布設需要開挖道路。
[0022]申請?zhí)枮镃N201410248079.X的專利申請文件，公開了一種同步顯示前方路口交通信號燈狀態(tài)的系統(tǒng)及方法，包括:智能交通信號燈系統(tǒng)，安裝于每個路口，將路口交通信號燈的“時間設定信息和當前的狀態(tài)信息”發(fā)送給系統(tǒng)服務器；智能車載終端系統(tǒng)，放置于車內(nèi)通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)對車輛自身進行定位和定向，檢索到“前方路口的編碼”向系統(tǒng)服務器索取前方路口的交通信號燈的“狀態(tài)信息”，接收到信息后運行紅綠燈子程序?qū)ⅰ八旭偟缆吩谇胺铰房谔帉募t綠燈組”的狀態(tài)顯示在屏幕上，以數(shù)字、圖形或者聲音的方式提醒駕駛者提前預知前方路口交通信號燈的狀態(tài)，能輔助駕駛決策;系統(tǒng)服務器，對智能交通信號燈系統(tǒng)和智能車載終端系統(tǒng)和路網(wǎng)中的車輛進行統(tǒng)一控制實現(xiàn)了車內(nèi)紅綠燈的功能。該專利方法能夠?qū)⒅悄芙煌ㄐ盘枱粝到y(tǒng)的紅綠燈狀態(tài)提取出來并提供給駕駛者，能夠提高城市路網(wǎng)的使用效率，實現(xiàn)節(jié)能減排和減少霧霾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0023]本實用新型的目的之一是提供一種基于移動終端的挪車系統(tǒng)，包括挪車者和車主使用的智能移動終端，與車載網(wǎng)絡系統(tǒng)連接的無線通信模塊和挪車電子控制單元(挪車ECU)，經(jīng)過車主授權后挪車者的智能移動終端的操作指令通過無線通信模塊到達車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的挪車電子控制單元(挪車ECU)，控制汽車移動設定的距離。
[0024]本實用新型的目的之二是提供一種帶有挪車電子控制單元的汽車，以促使上述三個目的的實現(xiàn)。
[0025]—種基于移動終端的挪車系統(tǒng)，其特征在于，包括挪車者的移動終端、車主的移動終端和與車載網(wǎng)絡系統(tǒng)連接的車載無線通信模塊和挪車電子控制單元(挪車ECU)，所述挪車者的移動終端、所述車主的移動終端和所述車載無線通信模塊任意兩者之間都能夠進行信息交換，所述挪車電子控制單元通過車載網(wǎng)絡系統(tǒng)與所述車載無線通信模塊進行信息交換;所述挪車者的移動終端運行的挪車應用程序用于直接或間接獲得車主和車載無線通信模塊的電話號碼，也能夠獲得車輛的車牌號碼并向所述挪車電子控制單元或者所述車主的移動終端提出挪車申請;所述車主的移動終端運行的挪車應用程序用于向所述挪車電子控制單元或者所述挪車者的移動終端提供挪車授權;所述挪車電子控制單元運行的挪車應用程序，用于向所述挪車者的移動終端轉(zhuǎn)發(fā)車主的挪車授權并接收所述挪車者的移動終端發(fā)送來的指令，完成如啟動汽車，行駛到不干涉的目標位置，關閉汽車等操作。
[0026]優(yōu)選地，將所述挪車電子控制單元(挪車ECU)和所述車載無線通信模塊集成為一個車載模塊。
[0027]優(yōu)選地，用自動泊車ECU代替所述挪車電子控制單元(挪車ECU )，通過對自動泊車ECU中的軟件進行重新設計，使自動泊車ECU同時具備挪車功能和自動泊車功能。
[0028]一種帶有挪車電子控制單元的汽車，其特征在于，在車載網(wǎng)絡系統(tǒng)中增加挪車電子控制單元(挪車ECU)，所述挪車電子控制單元直接或者通過與車載網(wǎng)絡系統(tǒng)連接的車載無線通信模塊與挪車者的移動終端和車主的移動終端進行信息交換，所述挪車電子控制單元運行的挪車應用程序用于向所述挪車者的移動終端轉(zhuǎn)發(fā)車主的挪車授權并接收所述挪車者的移動終端發(fā)送來的指令，完成如啟動汽車，行駛到不干涉的目標位置，關閉汽車等操作。
[0029 ]優(yōu)選地，所述挪車電子控制單元(S卩:挪車ECU)包括電連接的微控制器，CAN總線控制器和CAN總線收發(fā)器，所述微控制器接收挪車者的移動終端發(fā)送來的指令，通過獲取和處理各種車載傳感器數(shù)據(jù)判斷指令是否可以被執(zhí)行，如果可以被執(zhí)行，控制方向盤和動力系統(tǒng)執(zhí)行挪車者的移動終端發(fā)送來的指令;所述的CAN總線控制器和CAN總線收發(fā)器用于解析CAN總線的協(xié)議并與其它車載ECU交換數(shù)據(jù)。
[0030]本實用新型的目的就是這樣實現(xiàn)的。
[0031]本實用新型具有如下優(yōu)點:(I)基于移動終端的挪車系統(tǒng)，所涉及的挪車者的移動終端、車主的移動終端和與車載網(wǎng)絡系統(tǒng)連接的車載無線通信模塊和挪車電子控制單元都屬于現(xiàn)有技術，易于整合和實施。(2)基于移動終端挪車技術增加停車場停車位數(shù)量的方法，在不增加任何設施投入的情況下，使現(xiàn)有停車場的停車位增加20%。(3)對于有短時停車需求的駕駛者可以快速地找到停車位，如有挪車需求，可以遠程授權并監(jiān)控實施過程。(4)部分地解決了停車難的問題，提高了社會的工作效率。(5)手機挪車技術特別適合電動汽車和無人駕駛汽車使用，特別是無人駕駛汽車本身具備使用本實用新型的技術基礎，相當于建立了獨立的停車場，不用浪費很多時間找停車位了。(6)實現(xiàn)了節(jié)能、減排和減少霧霾的發(fā)生。
【附圖說明】
[0032]圖1為本實用新型所述的增加停車場停車位數(shù)量的規(guī)劃方法示意圖。
[0033]圖2為本實用新型所述的第8號車駛離停車位的挪車方法示意圖。
[0034]圖3為本實用新型所述的第3號車駛離停車位的挪車方法示意圖。
[0035]圖4為本實用新型所述的挪車電子控制單元的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0036]圖5為本實用新型所述挪車電子控制單元和車載無線通信模塊與CAN總線連接的原理示意圖。
[0037]圖6為本實用新型所述的挪一輛車時的手機控制界面示意圖。
[0038]圖7為本實用新型所述的挪三輛車時的手機控制界面示意圖。
[0039]其中附圖標記匯總表示為:3-第3號車;3a_第3號停車位;8_第8號車;8a_第8號停車位；19a-第19號停車位;20a-第20號停車位;21a-第21號停車位;22a-第22號停車位;23a-第23號停車位。
具體實施方案
[0040]下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的具體實施方案。
[0041]實施例一:
[0042]在公共停車場很多車主是臨時停車，事情辦完馬上開車駛離停車場。在停車位很難找的情況下，車主會選擇就近停車，將電話號碼留在車上。當被擋住的車輛準備駛離停車位時，會打電話給留下電話的車主要求挪車。在現(xiàn)有技術條件下，這輛車的車主無論多遠都會趕到停車位，將自己的車駛離幾米，當被擋住的車輛駛離停車位后，將自己的車泊進這個停車位。本實用新型的技術解決了這個痛點，車主不用到達自己車的停車位現(xiàn)場，任何人都可以使用他們自己的手機在車主授權挪車的情況下，實現(xiàn)自助挪車。
[0043]如圖1所示，一種基于移動終端挪車技術增加停車場停車位數(shù)量的方法，其特征在于，包括如下步驟:
[0044]在現(xiàn)有停車場停車位布局不變化的情況下，在現(xiàn)有停車場的行車道上按照行車方向規(guī)劃出一定數(shù)量的停車位，或者在停車場停車位長寬尺寸規(guī)劃變化的情況下，縮小現(xiàn)有停車位的寬度；
[0045]在停車條件具備的情況下，將帶有挪車電子控制單元的汽車停在新規(guī)劃出的停車位上。
[0046]圖1為本實用新型所述的增加停車場停車位數(shù)量的規(guī)劃方法示意圖。這個停車場原來規(guī)劃了 18個停車位(如粗實線所示)，最多只能停18輛車。根據(jù)本實用新型的方法，在不增加設備資金投入的情況，在行車道上按照行車方向又增加了 5個停車位(如粗虛線所示)，為了能夠?qū)崿F(xiàn)手機挪車，其中第23號停車位不要停車，這樣能夠為手機挪車提供挪車空間。事實上，很多停車場都是后來規(guī)劃的，總有一些地面空間被浪費了只能作為無效的行車道使用，采用本實用新型的方法，能夠?qū)⑦@部分浪費的空間充分地利用起來。根據(jù)現(xiàn)在的技術發(fā)展趨勢，2020年無人駕駛汽車將上路行駛，采用本實用新型的方法，提前為無人駕駛汽車準備好了停車位。
[0047]如圖4所示，為本實用新型所述的挪車電子控制單元的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。所述挪車電子控制單元(即:挪車ECU)包括電連接的微控制器，CAN總線控制器和CAN總線收發(fā)器，所述微控制器接收挪車者的移動終端發(fā)送來的指令，通過獲取和處理各種車載傳感器數(shù)據(jù)判斷指令是否可以被執(zhí)行，如果可以被執(zhí)行，控制方向盤和動力系統(tǒng)執(zhí)行挪車者的移動終端發(fā)送來的指令;所述的CAN總線控制器和CAN總線收發(fā)器用于解析CAN總線的協(xié)議并與其它車載E⑶交換數(shù)據(jù)。
[0048]根據(jù)選用的芯片不同，有的芯片廠商將所述的微控制器和CAN總線控制器集成在一塊芯片上，在實際設計中只需要再選擇CAN總線收發(fā)器并設計電路和電路板即可。
[0049]如圖5所示，為本實用新型所述挪車電子控制單元和車載無線通信模塊與CAN總線連接的原理示意圖。這些屬于現(xiàn)有技術。
[0050]所述車載無線通信模塊，是互聯(lián)汽車、智能汽車必須采用的一個模塊，現(xiàn)在很多的芯片制造商和通訊設備制造商都提供該模塊，例如華為公司利用了該公司在通訊領域的技術優(yōu)勢，為汽車界提供了 ME909T車載無線通信模塊，采用該通信模塊，汽車制造商可以簡化設計并縮短將智能互聯(lián)汽車推向市場的時間。其他廠商也推出了類似的芯片解決方案。
[0051]要想實現(xiàn)本實用新型的一種基于移動終端的挪車方法，需要使汽車具有利用移動終端挪車的功能，現(xiàn)有的帶有自動泊車功能的汽車只需要通過對自動泊車ECU中的軟件進行重新設計，就可以使自動泊車ECU同時具備挪車功能和自動泊車功能，將來出現(xiàn)的無人駕駛汽車一定具有手機挪車功能。而對于現(xiàn)有的其他汽車，需要在線控底盤、線控發(fā)動機、線控變速器和線控轉(zhuǎn)向模塊的基礎上，增加車載無線通信模塊和挪車電子控制單元。
[0052]一種帶有挪車電子控制單元的汽車，其特征在于，在車載網(wǎng)絡系統(tǒng)中增加挪車電子控制單元(挪車ECU)，所述挪車電子控制單元直接或者通過與車載網(wǎng)絡系統(tǒng)連接的車載無線通信模塊與挪車者的移動終端和車主的移動終端進行信息交換，所述挪車電子控制單元運行的挪車應用程序用于向所述挪車者的移動終端轉(zhuǎn)發(fā)車主的挪車授權并接收所述挪車者的移動終端發(fā)送來的指令，完成如啟動汽車，行駛到不干涉的目標位置，關閉汽車等操作。
[0053]所述的移動終端，至少包括智能手機和平板電腦。
[0054]如圖2所示，為本實用新型所述的第8號車駛離停車位的挪車方法示意圖。第8號車車主到達自己的停車位后，發(fā)現(xiàn)第22號停車位停了一輛車，那么拿出自己的手機在得到該車主挪車授權的情況下開始手機挪車。具體挪車方法如下:
[0055]Stepl:挪車者的移動終端中運行挪車應用程序，通過掃描車主留下的二維碼信息，挪車應用程序同時獲得了車主和車載無線通信模塊的電話號碼；
[0056]Step2:挪車者移動終端中的挪車應用程序通過車載無線通信模塊和車載網(wǎng)絡系統(tǒng)，向挪車電子控制單元提出了挪車申請；
[0057]Step3:在挪車ECU確認已經(jīng)獲得車主的預先挪車授權的情況下，直接向挪車者傳送可以挪車的信息；
[0058]Step4:挪車者獲得挪車授權后，挪車應用程序進入挪車操作界面(如圖6所示)，挪車者通過滑動觸摸屏上的箭頭，向汽車的挪車ECU發(fā)出挪車的方向和距離指令;所述方向是讓該車行駛到第23號停車位;所述距離是預先設定的每滑動一次行駛一米；
[0059]Step5:挪車ECU根據(jù)指令啟動汽車，通過獲取和處理各種車載傳感器數(shù)據(jù)，控制汽車按照挪車方向行駛設定的距離;所述的車載傳感器數(shù)據(jù)至少包括前后左右車載雷達測量到的本車距離前后左右車輛或者障礙物的距離，在所述挪車電子控制單元判斷安全的情況下，向前行駛一米。
[0060]Step6:多次重復Step4和Step5，挪車者將車輛行駛到不干涉的目標位置，也就是第23號停車位；
[0061]Step7:挪車完畢，挪車者通過挪車應用程序向挪車ECU發(fā)送指令，關閉發(fā)動機。
[0062]將車挪開后，第8號車車主就可以開車駛離第8號停車位了。
[0063]能夠?qū)崿F(xiàn)手機挪車，需要一個系統(tǒng)支持:
[0064]—種基于移動終端的挪車系統(tǒng)，其特征在于，包括挪車者的移動終端、車主的移動終端和與車載網(wǎng)絡系統(tǒng)連接的車載無線通信模塊和挪車電子控制單元(挪車ECU)，所述挪車者的移動終端、所述車主的移動終端和所述車載無線通信模塊任意兩者之間都能夠進行信息交換，所述挪車電子控制單元通過車載網(wǎng)絡系統(tǒng)與所述車載無線通信模塊進行信息交換;所述挪車者的移動終端運行的挪車應用程序用于直接或間接獲得車主和車載無線通信模塊的電話號碼，也能夠獲得車輛的車牌號碼并向所述挪車電子控制單元或者所述車主的移動終端提出挪車申請;所述車主的移動終端運行的挪車應用程序用于向所述挪車電子控制單元或者所述挪車者的移動終端提供挪車授權;所述挪車電子控制單元運行的挪車應用程序，用于向所述挪車者的移動終端轉(zhuǎn)發(fā)車主的挪車授權并接收所述挪車者的移動終端發(fā)送來的指令，完成如啟動汽車，行駛到不干涉的目標位置，關閉汽車等操作。
[0065]所述挪車者的移動終端、所述車主的移動終端和所述車載無線通信模塊任意兩者之間都能夠進行信息交換，默認的是采用3G、4G移動通信，在該種通信方式下，默認地使用移動通信公司的服務器，當采用短信的方式進行所述挪車者的移動終端、所述車主的移動終端和所述車載無線通信模塊任意兩者之間都進行信息交換時，通信費用較高。如果將手機挪車的過程進行攝像并傳輸給車主，那么通信費用更高并且車主的用戶體驗很不好。
[0066]實施例二:
[0067]在實施例一種，當所述挪車者的移動終端、所述車主的移動終端和所述車載無線通信模塊任意兩者之間進行的信息交換，默認采用3G、4G移動通信，默認地使用移動通信公司的服務器，通信費用更高并且車主的用戶體驗很不好。解決方法是采用專用服務器，這樣可以采用流量的方式進行通信，大大降低了使用成本，并且可以將挪車過程進行錄像在傳輸給車主的同時也保存在服務器端一段時間，作為挪車者和車主的憑證。采用專用服務器交換信息的方法如下:
[0068]—種基于移動終端的挪車方法，其特征在于，所述挪車者的移動終端、所述車主的移動終端和所述車載無線通信模塊任意兩者之間都通過專用服務器進行信息交換，其步驟如下:
[0069]Stepl:挪車者的移動終端中運行挪車應用程序，通過直接輸入車主留下的電話號碼的方法，或者通過掃描車主留下的二維碼信息/條形碼信息的方法，或者通過照相后發(fā)送到專用服務器端進行圖像識別的方法(或者在移動終端進行圖像識別)，挪車應用程序和服務器端應用程序都能夠直接或間接獲得車主和車載無線通信模塊的電話號碼，也能夠獲得車輛的車牌號碼；
[0070]Step2:挪車者移動終端中的挪車應用程序通過專用服務器，再通過車載無線通信模塊和車載網(wǎng)絡系統(tǒng)，向挪車電子控制單元(挪車ECU)提出挪車申請;或者，挪車者移動終端中的挪車應用程序通過專用服務器直接向車主的移動終端提出挪車申請；
[0071]Step3:在挪車ECU確認已經(jīng)獲得車主的預先挪車授權的情況下，通過專用服務器直接向挪車者傳送可以挪車的信息;在挪車E⑶確認沒有車主的預先挪車授權的情況下，通過專用服務器向挪車者傳送等待的信息，并通過專用服務器向車主傳送有人提出挪車申請的信息，在挪車ECU獲得車主的挪車授權的情況下，通過專用服務器向挪車者傳送可以挪車的信息;在挪車者通過專用服務器直接向車主提出挪車申請的情況下，車主通過專用服務器在向挪車ECU提供挪車授權的同時也將挪車者的電話號碼傳送給挪車ECU，挪車ECU通過專用服務器向挪車者傳送可以挪車的信息；
[0072]Step4:挪車者獲得挪車授權后，挪車應用程序進入挪車操作界面，挪車者通過滑動觸摸屏上的箭頭，通過專用服務器向汽車的挪車ECU發(fā)出挪車的方向和距離指令；
[0073]Step5:挪車ECU根據(jù)指令啟動汽車，通過獲取和處理各種車載傳感器數(shù)據(jù)，在保證安全的情況下控制汽車按照挪車方向行駛設定的距離；
[0074]Step6:多次重復Step4和Step5，挪車者將車輛行駛到不干涉的目標位置；
[0075]Step7:挪車者移動終端中的挪車應用程序通過專用服務器，再通過車載無線通信模塊和車載網(wǎng)絡系統(tǒng)，向挪車電子控制單元(挪車ECU)發(fā)送指令，關閉發(fā)動機。
[0076]如圖3所示，當?shù)?號停車位車主需要將第20號停車位的車挪走時，需要將第20號停車位、第21號停車位、第22號停車位的三輛車都挪走，本實用新型的系統(tǒng)可以將多輛車一起挪車，手機挪車界面如圖7所示，第22號停車位(1#)、第21號停車位(2#)上的車都獲得了車主的預先挪車授權，所以顯示可以直接挪車，但是第20號停車位(3#)上的車正在等待車主的手機挪車授權。當?shù)?0號停車位(3#)上的車也獲得車主的挪車授權后，第3號停車位車主就可以挪車了，過程如下:
[0077]Stepl:挪車者的移動終端中運行挪車應用程序，通過掃描車主留下的二維碼信息，獲得車主和車載無線通信模塊的電話號碼，也能夠獲得車輛的車牌號碼等信息;連續(xù)掃描三次，手機操作界面如圖7所示。
[0078]Step2:挪車者移動終端中的挪車應用程序通過專用服務器，再通過車載無線通信模塊和車載網(wǎng)絡系統(tǒng)，向挪車電子控制單元(挪車ECU)提出挪車申請；
[0079]Step3:在挪車ECU確認已經(jīng)獲得車主的預先挪車授權的情況下，通過專用服務器直接向挪車者傳送可以挪車的信息;在挪車E⑶確認沒有車主的預先挪車授權的情況下，通過專用服務器向挪車者傳送等待的信息，并通過專用服務器向車主傳送有人提出挪車申請的信息，在挪車ECU獲得車主的挪車授權的情況下，通過專用服務器向挪車者傳送可以挪車的信息；
[0080]Step4:挪車者獲得挪車授權后，挪車應用程序進入挪車操作界面(如圖7所示)，挪車者通過滑動觸摸屏上的箭頭，通過專用服務器向汽車的挪車ECU發(fā)出挪車的方向和距離指令;(這時三輛車都獲得了同樣的指令，假設停車規(guī)則要求三輛車車頭停車方向一致。)[0081 ] Step5:挪車ECU根據(jù)指令啟動汽車，通過獲取和處理各種車載傳感器數(shù)據(jù)，在保證安全的情況下控制汽車按照挪車方向行駛設定的距離;第22號停車位(1#)上車先走，第21號停車位(2#)后走，最后走的是第20號停車位(3#)上的車，每輛車都是檢測到安全的情況下才執(zhí)行挪車者發(fā)出的指令。
[0082]Step6:多次重復Step4和Step5，挪車者將車輛行駛到不干涉的目標位置;也就是第23號停車位.
[0083]Step7:挪車者移動終端中的挪車應用程序通過專用服務器，再通過車載無線通信模塊和車載網(wǎng)絡系統(tǒng)，向挪車電子控制單元(挪車ECU)發(fā)送指令，關閉發(fā)動機。
[0084]在第3號停車位車主挪車的過程中，其手機同時將挪車過程進行錄像在傳輸給車主的同時也保存在服務器端一段時間，作為挪車者和車主的憑證。
[0085]在本實施例中，因為采用了專用服務器，車主和挪車者使用流量進行通訊，大大降低了使用費用，并且可以傳輸視頻、可以保存在服務器端，車主和挪車者的用戶體驗會很好。
[0086]實施例三:
[0087]本實施例涉及手機挪車的安全設定。
[0088]現(xiàn)有技術的車上安裝有各種車載傳感器，如32線激光雷達、4線激光雷達毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭、衛(wèi)星定位系統(tǒng)等。車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的各個ECU根據(jù)所述各種車載傳感器數(shù)據(jù)，對車輛進行控制。在本實用新型的手機挪車方法和系統(tǒng)中，當挪車者獲得挪車授權后，挪車應用程序進入挪車操作界面，挪車者通過滑動觸摸屏上的箭頭，通過專用服務器向汽車的挪車ECU發(fā)出挪車的方向和距離指令;挪車ECU根據(jù)指令啟動汽車，通過獲取和處理各種車載傳感器數(shù)據(jù)，在保證安全的情況下控制汽車按照挪車方向行駛設定的距離。上述是本實用新型方法的一些安全設定，這些安全設定保證了被挪車輛不撞人和物，對挪車者也是安全的。這些也符合機器人三定律，事實上，智能車輛就是一種機器人。
[0089]其他的安全設定:
[0090]1、帶有挪車電子控制單元的汽車，只能被挪走幾十米，如只能被移動20米，不會被挪出停車場。
[0091]2、在挪車者手機挪車的過程中，車主是可以通過視頻監(jiān)控的，如果在晚上車主不想看了，可以對自己的車輛進行預先挪車授權，挪車視頻保存在服務器端，需要時可以隨時看。
[0092]3、手機已經(jīng)實名制了，誰在挪自己的車，車主通過相關部門是可以很快找到的。
[0093]4、挪車完畢，挪車者通過挪車應用程序或者所述挪車電子控制單元(挪車ECU)向車主的移動終端發(fā)送挪車完畢的信息，這些信息中也包含這輛車最后的衛(wèi)星定位信息。
[0094]5、手機挪車需要訓練，可以作為駕校的一個考試科目。
[0095]實施例四:
[0096]本實施例增加停車場停車位的數(shù)量。如圖1所示，按照這種方法在不增加設備投資的情況下，大約增加20%的停車位。
[0097]根據(jù)相關標準，停車位的寬度和長度是有要求的，基本要求是能停下車，能方便停車，車主能下車并走出去。當自動泊車后，車主是不需要在停車位下車并走車去了，這是停車位很寬就是浪費了?，F(xiàn)有停車位一般寬度是2400毫米，長度是4900毫米，畫線寬度100毫米沒有計算在內(nèi)。
[0098]—種基于移動終端挪車技術增加停車場停車位數(shù)量的方法，其特征在于，包括如下步驟:
[0099]在現(xiàn)有停車場停車位布局不變化的情況下，在現(xiàn)有停車場的行車道上按照行車方向規(guī)劃出一定數(shù)量的停車位，或者在停車場停車位長寬尺寸規(guī)劃變化的情況下，縮小現(xiàn)有停車位的寬度；
[0100]在停車條件具備的情況下，將帶有挪車電子控制單元的汽車停在新規(guī)劃出的停車位上。
[0101]當停車場停車位長寬尺寸規(guī)劃變化的情況下，縮小現(xiàn)有停車位的寬度可以增加停車位的數(shù)量。上述的停車位寬度2400毫米，可以節(jié)約出300毫米，現(xiàn)有的10個停車位可以節(jié)約出3000毫米寬度，最大可以規(guī)劃處1.5個停車位。所以，在本實用新型的方法最多可以將現(xiàn)有停車場增加35%的停車位。
【主權項】
1.一種基于移動終端的挪車系統(tǒng)，其特征在于，包括挪車者的移動終端、車主的移動終端和與車載網(wǎng)絡系統(tǒng)連接的車載無線通信模塊和挪車電子控制單元(挪車ECU)，所述挪車者的移動終端、所述車主的移動終端和所述車載無線通信模塊任意兩者之間都能夠進行信息交換，所述挪車電子控制單元通過車載網(wǎng)絡系統(tǒng)與所述車載無線通信模塊進行信息交換;所述挪車者的移動終端運行的挪車應用程序用于直接或間接獲得車主和車載無線通信模塊的電話號碼，也能夠獲得車輛的車牌號碼并向所述挪車電子控制單元或者所述車主的移動終端提出挪車申請;所述車主的移動終端運行的挪車應用程序用于向所述挪車電子控制單元或者所述挪車者的移動終端提供挪車授權;所述挪車電子控制單元運行的挪車應用程序，用于向所述挪車者的移動終端轉(zhuǎn)發(fā)車主的挪車授權并接收所述挪車者的移動終端發(fā)送來的指令，完成如啟動汽車，行駛到不干涉的目標位置，關閉汽車等操作。2.按照權利要求1所述的基于移動終端的挪車系統(tǒng)，其特征在于，將所述挪車電子控制單元(挪車ECU)和所述車載無線通信模塊集成為一個車載模塊。3.按照權利要求1所述的基于移動終端的挪車系統(tǒng)，其特征在于，用自動泊車ECU代替所述挪車電子控制單元(挪車ECU)，通過對自動泊車E⑶中的軟件進行重新設計，使自動泊車ECU同時具備挪車功能和自動泊車功能。4.一種帶有挪車電子控制單元的汽車，其特征在于，在車載網(wǎng)絡系統(tǒng)中增加挪車電子控制單元(挪車ECU)，所述挪車電子控制單元直接或者通過與車載網(wǎng)絡系統(tǒng)連接的車載無線通信模塊與挪車者的移動終端和車主的移動終端進行信息交換，所述挪車電子控制單元運行的挪車應用程序用于向所述挪車者的移動終端轉(zhuǎn)發(fā)車主的挪車授權并接收所述挪車者的移動終端發(fā)送來的指令，完成如啟動汽車，行駛到不干涉的目標位置，關閉汽車等操作。5.按照權利要求4所述的帶有挪車電子控制單元的汽車，其特征在于，所述挪車電子控制單元(即:挪車ECU)包括電連接的微控制器，CAN總線控制器和CAN總線收發(fā)器，所述微控制器接收挪車者的移動終端發(fā)送來的指令，通過獲取和處理各種車載傳感器數(shù)據(jù)判斷指令是否可以被執(zhí)行，如果可以被執(zhí)行，控制方向盤和動力系統(tǒng)執(zhí)行挪車者的移動終端發(fā)送來的指令;所述的CAN總線控制器和CAN總線收發(fā)器用于解析CAN總線的協(xié)議并與其它車載ECU交換數(shù)據(jù)。
【文檔編號】H04M11/00GK205524063SQ201620059086
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月13日
【發(fā)明人】郝明學
【申請人】郝明學