專利名稱：列車質(zhì)量動(dòng)態(tài)監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
列車質(zhì)量動(dòng)態(tài)監(jiān)控裝置屬于記錄、瀏覽和判別在列車運(yùn)行狀態(tài)下其列車車輛零配件質(zhì)量的監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，是用于列車質(zhì)量動(dòng)態(tài)監(jiān)控的光電一體化控制產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
目前列檢所職工檢車作業(yè)量大，每輛車檢查位置多，稍有疏忽，極易造成漏檢作業(yè)而影響行車安全。為了消除列檢作業(yè)漏檢故障，對(duì)運(yùn)行中的列車質(zhì)量進(jìn)行適時(shí)監(jiān)控，以達(dá)到機(jī)控代替人控的目的，為此對(duì)“列車質(zhì)量動(dòng)態(tài)監(jiān)控裝置”產(chǎn)品，進(jìn)行了開(kāi)發(fā)研究。本裝置通過(guò)攝像機(jī)對(duì)高速運(yùn)行中的車輛轉(zhuǎn)向架、制動(dòng)系統(tǒng)、車鉤緩沖裝置和車體等關(guān)鍵部位及時(shí)采集準(zhǔn)確清晰的圖像，并通過(guò)相應(yīng)軟硬件進(jìn)行精確的分析處理，計(jì)算出列車運(yùn)行速度、判斷出列車車種車型，同時(shí)存儲(chǔ)、顯示或按要求打印、傳輸列車關(guān)鍵部位的圖片，以判別(人工判別和機(jī)器自動(dòng)判別兩種方式并存)出列車轉(zhuǎn)向架、制動(dòng)系統(tǒng)、鉤緩裝置、車體等部件及其零配件有無(wú)缺損、斷裂、裂紋、丟失等故障，并對(duì)這些運(yùn)行狀態(tài)加以監(jiān)控，為列車運(yùn)行安全提供可靠的依據(jù)。
為了驗(yàn)證本技術(shù)方案的新穎性，申請(qǐng)人曾進(jìn)行了文獻(xiàn)檢索，未發(fā)現(xiàn)有與此相同的技術(shù)。向中國(guó)技術(shù)專利局提出申請(qǐng)，也未發(fā)現(xiàn)有與此相類同的技術(shù)在媒體上披露。在市場(chǎng)調(diào)查中，也未有按照此技術(shù)方案設(shè)計(jì)的產(chǎn)品為社會(huì)公用。

發(fā)明內(nèi)容
為了要解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案，它包括了以下方面的內(nèi)容首先，數(shù)據(jù)采集器與數(shù)據(jù)處理器之間連有電源線、視頻線和控制線，數(shù)據(jù)處理器與監(jiān)控器之間連有傳輸光纜；8個(gè)列車信息感應(yīng)磁頭通過(guò)連接固定夾具安裝在列車運(yùn)行鋼軌(10)的內(nèi)側(cè)，啟動(dòng)裝置工作的列車信息感應(yīng)磁頭(1)位于最上方，以下依次為車速粗測(cè)和車型識(shí)別的列車信息感應(yīng)磁頭(2)、(3)；頭(5)；轉(zhuǎn)向架整體拍攝的列車信息感應(yīng)磁頭(6)；結(jié)束圖像采集的列車信息感應(yīng)磁頭(7)；關(guān)閉裝置工作列車信息感應(yīng)磁頭(8)。7個(gè)攝像機(jī)按以下位置進(jìn)行配置兩個(gè)垂直安裝的攝像機(jī)(12-1)、(12-2)，被垂直安裝在列車運(yùn)行股道中心線上和兩相鄰的枕木(10)的中間，由四個(gè)水平攝像機(jī)(13-1)、(13-2)、(13-3)、(13-4)構(gòu)成的水平攝像機(jī)組依次對(duì)稱安裝在列車運(yùn)行股道的兩側(cè)，另有單一水平安裝的攝像機(jī)(13-5)安裝在水平攝像機(jī)組的外側(cè)任意一邊。13個(gè)光源按以下位置進(jìn)行配置在兩垂直安裝的攝像機(jī)(12-1)、(12-2)的左右兩側(cè)，兩平行鋼軌的內(nèi)側(cè)，并通過(guò)垂直安裝的攝像機(jī)橫向中心線上安裝有4個(gè)光源(14-6)、(14-7)、(14-8)、(14-9)，構(gòu)成內(nèi)環(huán)光源組；在兩平行鋼軌的左側(cè)，在枕木(10-1)和(10-2)之間的中心線上和枕木(10-3)和(10-4)之間的中心線上緊貼著鋼軌處分別安裝有2個(gè)光源(14-1)、(14-4)，同時(shí)，在兩平行鋼軌的左側(cè)，在兩個(gè)水平攝像機(jī)(13-3)、(13-4)的中心連線的中點(diǎn)處，上下相互間隔一定的距離分別安裝有2個(gè)光源(14-2)、(14-3)，這4個(gè)光源(14-1)、(14-2)(14-3)(14-4)構(gòu)成左側(cè)光源組；同樣，在兩平行鋼軌的右側(cè)，以兩平行鋼軌的中心線為對(duì)稱軸，在左側(cè)光源組的對(duì)稱位置安裝4個(gè)光源(14-10)、(14-11)、(14-12)、(14-13)構(gòu)成右側(cè)光源組；在兩平行鋼軌的左側(cè)或右側(cè)，隨攝象機(jī)(13-5)走，在攝象機(jī)(13-5)與攝象機(jī)(13-4)之間或者是在攝象機(jī)(13-5)與攝象機(jī)(13-2)之間，靠上方離一定的距離安裝1個(gè)光源(14-5)，形成一獨(dú)立光源點(diǎn)。以上各零、部件的平面位置關(guān)系為8個(gè)列車信息感應(yīng)磁頭(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)、(7)、(8)安裝在距軌面以下35～40毫米左右的同一水平面上；兩個(gè)垂直安裝的攝像機(jī)(12-1)、(12-2)，鏡頭朝上，鏡頭水平面在鋼軌面以下500～600毫米處，鏡頭垂直中心線與鋼軌面垂直；四個(gè)水平攝像機(jī)(13-1)、(13-2)、(13-3)、(13-4)安裝在與鋼軌面平行、在鋼軌面以上的同一水平面上，四個(gè)水平攝像機(jī)的水平中心軸都與鋼軌垂直，其中攝像機(jī)(13-1)、(13-3)的水平中心軸在一條線上、攝像機(jī)(13-2)、(13-4)水平中心軸在一條線上；攝像機(jī)(13-5)的安裝面與水平面成一定仰視夾角，安裝點(diǎn)在鋼軌面以上、在兩平行鋼軌以外，相機(jī)中心線的水平投影與鋼軌垂直。4根枕木的位置關(guān)系4根枕木(10-1)、(10-2)、(10-3)、(10-4)相互平行，并都與鋼軌垂直，同時(shí)安裝在鋼軌下，其中，枕木(10-1)和枕木(10-3)的中心線與垂直安裝的攝像機(jī)(12-1)的中心在同一條線上，枕木(10-2)和枕木(10-4)的中心線與垂直安裝的攝像機(jī)(12-2)的中心在同一條線上。
其次，8個(gè)列車信息磁頭的相互位置關(guān)系如下磁頭(1)、(6)之距L0＝90000～110000毫米；磁頭(2)與(3)之距L1＝280毫米；磁頭(3)與(6)之距L2＝70000～80000毫米磁頭(4)與(5)之距L3＝600～650毫米；磁頭(5)與(6)之距L4＝500～550毫米；磁頭(6)與(7)之距L5＝800～840毫米；磁頭(6)與(8)之距L6＝1200～1240毫米；磁頭(6)與攝像機(jī)(13-2)和(13-4)之間水平中心連線之距L7＝225～227毫米。兩水平安裝攝像機(jī)沿鋼軌方向之距L8＝1290～1300毫米；水平安裝攝像機(jī)與枕木(10-2)、(10-3)之間的中心線之距L9＝645～650毫米；兩垂直安裝攝像機(jī)的中心沿鋼軌方向之距L10＝960毫米；垂直安裝攝像機(jī)與兩枕木(10-2)、(10-3)的中心線之距L11＝480毫米。13個(gè)光源的相互位置關(guān)系如下兩側(cè)光源組中的光源(14-2)、(14-3)、(14-11)、(14-12)與枕木(10-2)、(10-3)之間的中心線之距L12＝100～150毫米；兩側(cè)光源(14-2)、(14-3)、(14-11)、(14-12)與其同側(cè)列車運(yùn)行鋼軌的外沿之距L13＝1200～1300毫米；兩側(cè)光源組中的光源(14-1)、(14-4)、(14-10)、(14-13)與其所在位置的枕木(10-1)和(10-2)或(10-3)和(10-4)之間的中心線之距L14＝90～150毫米，與其同側(cè)列車運(yùn)行鋼軌的外沿之距L15＝12～150毫米；獨(dú)立光源點(diǎn)(14-5)沿列車運(yùn)行鋼軌方向與單一水平攝像機(jī)的中心線之距L16＝300～350毫米，與所在一側(cè)列車運(yùn)行鋼軌的外沿之距L17＝1600～1800毫米。水平攝像機(jī)(13-1)、(13-2)、(13-3)、(13-4)與列車運(yùn)行的兩平行鋼軌的中心線之距L18＝2950～3100毫米；攝像機(jī)(13-5)與列車運(yùn)行的兩平行鋼軌的中心線之距L19＝4750～4850毫米。光源的安裝角度(逆時(shí)針為正，順時(shí)針為負(fù))如下內(nèi)環(huán)光源組(14-6)、(14-7)、(14-8)、(14-9)的光源以光軸為中心，安裝角度為光軸與水平面成60±5°的仰角，光軸在水平面上的投影與鋼軌垂直；左側(cè)光源組的光源(14-1)、(14-2)、(14-3)、(14-4)以光軸為中心，其中光源(14-1)和(14-4)的光軸與水平面成45±5°的仰角，光源(14-2)和(14-3)的光軸與水平面成15±5°的仰角，同時(shí)，光源(14-1)的光軸在水平面上的投影與鋼軌垂直線成-60±5°的夾角、光源(14-2)的光軸在水平面上的投影與鋼軌垂直線成-60±5°的夾角，光源(14-3)的光軸在水平面上的投影與鋼軌垂直線成60±5°的夾角、光源(14-4)的光軸在水平面上的投影與鋼軌垂直線成60±5°的夾角；右側(cè)光源組的光源(14-10)、(14-11)、(14-12)、(14-13)的安裝角度是以兩平行鋼軌中心線為對(duì)稱軸，按左側(cè)光源組的位置對(duì)稱布置；獨(dú)立光源點(diǎn)(14-5)以其光軸為中心，與平面成5～10°仰角，光軸在水平面上的投影與鋼軌垂直線成30±5°的夾角。各攝像機(jī)的安裝角度為4個(gè)水平攝像機(jī)(13-1)、(13-2)、(13-3)、(13-4)的安裝面與列車運(yùn)行的兩平行鋼軌的軌面平行，4個(gè)水平攝像機(jī)的中心軸線分別與兩鋼軌間的中心線成90°夾角；攝像機(jī)(13-5)的中心軸線與水平面成5～10°仰角，其中心軸線在水平面上的投影與兩鋼軌間的中心線成90°夾角；2個(gè)垂直攝像機(jī)(12-1)、(12-2)的中心軸線與水平面垂直。
由于采用了以上這些硬件技術(shù)措施和相應(yīng)的軟件處理后，本裝置具有以下的有益效果1、圖像采集在光源照度充分或不足(通過(guò)裝置加以補(bǔ)償)的情況下均能采集到高速動(dòng)態(tài)的車輛零配件和部件圖像。
2、車型車速判別對(duì)通過(guò)列車各車的車種車型、車速等信息能夠進(jìn)行判別。
3、動(dòng)態(tài)監(jiān)控通過(guò)對(duì)通過(guò)列車的動(dòng)態(tài)圖像的拍攝、錄取、篩選、分析和處理，清晰地顯示出車體轉(zhuǎn)向架、車鉤緩沖器、制動(dòng)系統(tǒng)以及車體檢修標(biāo)記等車體部件和標(biāo)記的圖片，可通過(guò)人工瀏覽或計(jì)算機(jī)判別出閘瓦、閘瓦釬、枕簧、制動(dòng)梁、上拉桿、下拉桿、中拉桿、鉤身托板螺栓螺母、鉤尾銷螺栓螺母、鉤門(mén)螺栓以及車體下部的圓銷、開(kāi)口銷等零配件有無(wú)缺損、丟失、裂紋等非正常的信息，以達(dá)到對(duì)運(yùn)行中的車輛質(zhì)量狀況進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控的目的。
4、一車一檔對(duì)于通過(guò)的列車，系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)中按一車一檔的格式建立，同時(shí)在監(jiān)控屏幕上也按一車一屏的方式顯示出來(lái)。
5、系統(tǒng)操作具有通用性、操作簡(jiǎn)單、功能齊全。
6、系統(tǒng)數(shù)據(jù)便于存貯、查詢、傳輸和共享，可連續(xù)保存30天的所有通過(guò)列車的車輛質(zhì)量狀況數(shù)據(jù)，以備事故定責(zé)、查詢和網(wǎng)上傳輸用。


圖1列車質(zhì)量動(dòng)態(tài)監(jiān)控裝置方框圖圖中包括了以下部分?jǐn)?shù)據(jù)采集器它由列車信息感應(yīng)磁頭、攝像機(jī)和光源構(gòu)成。數(shù)據(jù)處理器它由車速車型計(jì)算和處理的計(jì)算機(jī)、圖像采集和分析處理的計(jì)算機(jī)、操作及數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算機(jī)構(gòu)成。監(jiān)控器它由操作、圖片瀏覽、故障判別、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、打印、傳輸?shù)拳h(huán)節(jié)構(gòu)成。
圖2列車質(zhì)量動(dòng)態(tài)監(jiān)控裝置組成結(jié)構(gòu)示意圖圖中各標(biāo)號(hào)的定義如下1、2、3、4、5、6、7、8——列車信息感應(yīng)磁頭，它們通過(guò)連接固定夾具依次安裝在列車運(yùn)行鋼軌的內(nèi)側(cè)，其中磁頭(1)具有啟動(dòng)裝置的功能，給裝置內(nèi)相關(guān)設(shè)備分別提供交流220伏、直流30伏和直流12伏等工作電源；磁頭(2)、(3)安裝在磁頭(1)的下方，具有對(duì)列車速度進(jìn)行粗測(cè)和對(duì)列車類型進(jìn)行識(shí)別的功能；磁頭(4)安裝在(3)號(hào)磁頭的下方，具有啟動(dòng)圖像處理程序和接通光源的功能；磁頭(5)、(6)依次安裝在磁頭(4)的下方，可進(jìn)行精測(cè)列車及時(shí)速度和實(shí)測(cè)點(diǎn)與車箱的相對(duì)位置等，同時(shí)，磁頭(6)還開(kāi)啟轉(zhuǎn)向架整體拍攝功能，使7個(gè)攝像機(jī)同時(shí)抓拍；磁頭(7)結(jié)束圖像處理指令，將數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)庫(kù)；磁頭(8)發(fā)出關(guān)閉電源、道心保護(hù)門(mén)和光源的信號(hào)。9——兩條列車運(yùn)行鋼軌。10——枕木，其中有4根(10-1)、(10-2)、(10-3)、(10-4)要調(diào)整間距，其它的枕木不需要調(diào)整(圖中也未加表示)，都與鋼軌相垂直。11——列車行進(jìn)方向，由上至下。12——兩個(gè)垂直安裝攝像機(jī)、安裝在與兩根列車運(yùn)行鋼軌相平行的中心線上，合拍拼在一起，形成轉(zhuǎn)向架下部全貌，13——五個(gè)水平安裝攝像機(jī)，其中有4個(gè)依次對(duì)稱安裝在兩平行鋼軌的兩側(cè)，4個(gè)攝像機(jī)構(gòu)成一長(zhǎng)方形的4個(gè)頂角，另一攝像機(jī)安裝在該長(zhǎng)方形底邊的延長(zhǎng)線上14——光源，共有13個(gè)，在兩垂直安裝的攝像機(jī)的左右兩外側(cè)，兩平行鋼軌的內(nèi)側(cè)，并通過(guò)垂直安裝的攝像機(jī)橫向中心線上安裝有4個(gè)光源，構(gòu)成內(nèi)環(huán)光源組；在列車兩運(yùn)行鋼軌的左側(cè)，在枕木(10-1)和(10-2)之間的中心線上和枕木(10-3)和(10-4)之間的中心線上緊貼著鋼軌處分別安裝有2個(gè)光源(14-1)、(14-4)，同時(shí)，在兩平行鋼軌的左側(cè)，在兩個(gè)水平攝像機(jī)(13-3)、(13-4)的中心連線的中點(diǎn)處，上下相互間隔一定的距離分別安裝有2個(gè)光源(14-2)、(14-3)，這4個(gè)光源(14-1)、(14-2)(14-3)(14-4)構(gòu)成左側(cè)光源組；同樣，在兩平行鋼軌的右側(cè)，以兩平行鋼軌的中心線為對(duì)稱軸，在左側(cè)光源組的對(duì)稱位置安裝4個(gè)光源(14-10)、(14-11)、(14-12)、(14-13)構(gòu)成右側(cè)光源組；在兩平行鋼軌的左側(cè)或右側(cè)，隨攝象機(jī)(13-5)走，在攝象機(jī)(13-5)與攝象機(jī)(13-4)之間或者是在攝象機(jī)(13-5)與攝象機(jī)(13-2)之間，靠上方離一定的距離安裝1個(gè)光源(14-5)，形成一獨(dú)立光源點(diǎn)。
具體實(shí)施方式
申請(qǐng)人認(rèn)為按照上述技術(shù)方案和所給定的數(shù)值范圍，即可制得不同型號(hào)的列車質(zhì)量動(dòng)態(tài)監(jiān)控裝置。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的一組典型的數(shù)據(jù)如下L0＝10000毫米，L1＝280毫米，L2＝80000毫米，L3＝630毫米，L4＝525毫米，L5＝840毫米，L6＝1240毫米，L7＝225毫米，L8＝1295毫米，L9＝647毫米，L10＝960毫米，L11＝480毫米，L12＝120毫米，L13＝1250毫米，L14＝90毫米，L15＝120毫米，L16＝300毫米，L17＝1700毫米，L18＝3000毫米，L19＝4800毫米L20＝645毫米，L21＝340毫米，L22＝645毫米。
權(quán)利要求1.一種列車質(zhì)量動(dòng)態(tài)監(jiān)控裝置，它包括由列車信息感應(yīng)磁頭、攝像機(jī)和光源構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集器、由車速車型計(jì)算及處理的計(jì)算機(jī)、圖像采集和分析處理的計(jì)算機(jī)、操作及數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算機(jī)構(gòu)成的數(shù)據(jù)處理器、由操作、圖片瀏覽、故障判別、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、打印、傳輸?shù)拳h(huán)節(jié)構(gòu)成的監(jiān)控器等三部分，其特征是①數(shù)據(jù)采集器與數(shù)據(jù)處理器之間連有電源線、視頻線和控制線，數(shù)據(jù)處理器與監(jiān)控器之間連有傳輸光纜；②8個(gè)列車信息感應(yīng)磁頭通過(guò)連接固定夾具安裝在列車運(yùn)行鋼軌(9)的內(nèi)側(cè)，啟動(dòng)裝置工作的列車信息感應(yīng)磁頭(1)位于最上方，以下依次為車速粗測(cè)和車型識(shí)別的列車信息感應(yīng)磁頭(2)、(3)；啟動(dòng)圖像處理程序的列車信息感應(yīng)磁頭(4)；開(kāi)始抓拍圖像的列車信息感應(yīng)磁頭(5)；轉(zhuǎn)向架整體拍攝的列車信息感應(yīng)磁頭(6)；結(jié)束圖像采集的列車信息感應(yīng)磁頭(7)；關(guān)閉裝置工作列車信息感應(yīng)磁頭(8)；③7個(gè)攝像機(jī)按以下位置進(jìn)行配置兩個(gè)垂直安裝的攝像機(jī)(12-1)、(12-2)，被垂直安裝在列車運(yùn)行股道中心線上和兩相鄰的枕木(10)的中間，由四個(gè)水平攝像機(jī)(13-1)、(13-2)、(133)、(13-4)構(gòu)成的水平攝像機(jī)組依次對(duì)稱安裝在列車運(yùn)行股道的兩側(cè)，另有單一水平安裝的攝像機(jī)(13-5)安裝在水平攝像機(jī)組的外側(cè)任意一邊；④13個(gè)光源按以下位置進(jìn)行配置在兩垂直安裝的攝像機(jī)(12-1)、(12-2)的左右兩側(cè)，兩平行鋼軌的內(nèi)側(cè)，并通過(guò)垂直安裝的攝像機(jī)橫向中心線上安裝有4個(gè)光源(14-6)、(14-7)、(14-8)、(14-9)，構(gòu)成內(nèi)環(huán)光源組；在兩平行鋼軌的左側(cè)，在枕木(10-1)和(10-2)之間的中心線上和枕木(10-3)和(10-4)之間的中心線上緊貼著鋼軌處分別安裝有2個(gè)光源(14-1)、(14-4)，同時(shí)，在兩平行鋼軌的左側(cè)，在兩個(gè)水平攝像機(jī)(13-3)、(13-4)的中心連線的中點(diǎn)處，上下相互間隔一定的距離分別安裝有2個(gè)光源(14-2)、(14-3)，這4個(gè)光源(14-1)、(14-2)(14-3)(14-4)構(gòu)成左側(cè)光源組；同樣，在兩平行鋼軌的右側(cè)，以兩平行鋼軌的中心線為對(duì)稱軸，在左側(cè)光源組的對(duì)稱位置安裝4個(gè)光源(14-10)、(14-11)、(14-12)、(14-13)構(gòu)成右側(cè)光源組；在兩平行鋼軌的左側(cè)或右側(cè)，伴隨攝象機(jī)(13-5)，在攝象機(jī)(13-5)與攝象機(jī)(13-4)之間或者是在攝象機(jī)(13-5)與攝象機(jī)(13-2)之間，靠上方離一定的距離安裝1個(gè)光源(14-5)，形成一獨(dú)立光源點(diǎn)；⑤各零、部件的平面位置關(guān)系為8個(gè)列車信息感應(yīng)磁頭(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)、(7)、(8)安裝在距軌面以下35～40毫米左右的同一水平面上；兩個(gè)垂直安裝的攝像機(jī)(12-1)、(12-2)，鏡頭朝上，鏡頭水平面在鋼軌面以下500～600毫米處，鏡頭垂直中心線與鋼軌水平面垂直；四個(gè)水平攝像機(jī)(13-1)、(13-2)、(13-3)、(13-4)安裝在與鋼軌平行、在鋼軌面以上的同一水平面上，四個(gè)水平攝像機(jī)的水平中心軸都與鋼軌垂直，其中攝像機(jī)(13-1)、(13-3)的水平中心軸在一條線上、攝像機(jī)(13-2)、(13-4)水平中心軸在一條線上；攝像機(jī)(13-5)的安裝面與水平面成一定仰視夾角，安裝點(diǎn)在鋼軌面以上、在兩平行鋼軌以外，相機(jī)中心線的水平投影與鋼軌垂直；⑥4根枕木的位置關(guān)系4根枕木(10-1)、(10-2)、(10-3)、(10-4)相互平行，并都與鋼軌垂直，同時(shí)安裝在鋼軌下，其中，枕木(10-1)和枕木(10-3)的中心線與垂直安裝的攝像機(jī)(12-1)的中心在同一條線上，枕木(10-2)和枕木(10-4)的中心線與垂直安裝的攝像機(jī)(12-2)的中心在同一條線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種列車質(zhì)量動(dòng)態(tài)監(jiān)控裝置，其特征是8個(gè)列車信息磁頭的相互位置關(guān)系如下磁頭(1)、(6)之距L0＝90000～110000毫米；磁頭(2)與(3)之距L1＝280毫米；磁頭(3)與(6)之距L2＝70000～80000毫米；磁頭(4)與(5)之距L3＝600～650毫米；磁頭(5)與(6)之距L4＝500～550毫米；磁頭(6)與(7)之距L5＝800～840毫米；磁頭(6)與(8)之距L6＝1200～1240毫米；磁頭(6)與攝像機(jī)(13-2)和(13-4)之間水平中心連線之距L7＝225～227毫米。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種列車質(zhì)量動(dòng)態(tài)監(jiān)控裝置，其特征是兩水平安裝攝像機(jī)沿鋼軌方向之距L8＝1290～1300毫米；水平安裝攝像機(jī)與枕木(10-2)、(10-3)之間的中心線之距L9＝645～650毫米；兩垂直安裝攝像機(jī)的中心沿鋼軌方向之距L10＝960毫米；垂直安裝攝像機(jī)與兩枕木(10-2)、(10-3)的中心線之距L11＝480毫米。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種列車質(zhì)量動(dòng)態(tài)監(jiān)控裝置，其特征是13個(gè)光源的相互位置關(guān)系如下兩側(cè)光源組中的光源(14-2)、(14-3)、(14-11)、(14-12)與枕木(10-2)、(10-3)之間的中心線之距L12＝100～150毫米；兩側(cè)光源(14-2)、(14-3)、(14-11)、(14-12)與其同側(cè)列車運(yùn)行鋼軌的外沿之距L13＝1200～1300毫米；兩側(cè)光源組中的光源(14-1)、(14-4)、(14-10)、(14-13)與其所在位置的枕木(10-1)和(10-2)或(10-3)和(10-4)之間的中心線之距L14＝90～150毫米，與其同側(cè)列車運(yùn)行鋼軌的外沿之距L15＝120～150毫米；獨(dú)立光源點(diǎn)(14-5)沿列車運(yùn)行鋼軌方向與單一水平攝像機(jī)的中心線之距L16＝300～350毫米，與所在一側(cè)列車運(yùn)行鋼軌的外沿之距L17＝1600～1800毫米。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種列車質(zhì)量動(dòng)態(tài)監(jiān)控裝置，其特征是水平攝像機(jī)(13-1)、(13-2)、(13-3)、(13-4)與列車運(yùn)行的兩平行鋼軌的中心線之距L18＝2950～3100毫米；攝像機(jī)(13-5)與列車運(yùn)行的兩平行鋼軌的中心線之距L19＝4750～4850毫米。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種列車質(zhì)量動(dòng)態(tài)監(jiān)控裝置，其特征是光源的安裝角度按逆時(shí)針為正，順時(shí)針為負(fù)如下內(nèi)環(huán)光源組(14-6)、(14-7)、(14-8)、(14-9)的光源以光軸為中心，安裝角度為光軸與水平面成60±5°的仰角，光軸在水平面上的投影與鋼軌垂直；左側(cè)光源組的光源(14-1)、(14-2)、(14-3)、(14-4)以光軸為中心，其中光源(14-1)和(14-4)的光軸與水平面成45±5°的仰角；光源(14-2)和(14-3)的光軸與水平面成15±5°的仰角；光源(14-1)的光軸在水平面上的投影與鋼軌垂直線成-60±5°的夾角；光源(14-2)的光軸在水平面上的投影與鋼軌垂直線成-60±5°的夾角；光源(14-3)的光軸在水平面上的投影與鋼軌垂直線成60±5°的夾角、光源(14-4)的光軸在水平面上的投影與鋼軌垂直線成60±5°的夾角；右側(cè)光源組的光源(14-10)、(14-11)、(14-12)、(14-13)的安裝角度是以兩平行鋼軌中心線為對(duì)稱軸，按左側(cè)光源組的位置對(duì)稱布置；獨(dú)立光源點(diǎn)(14-5)以其光軸為中心，與平面成5～10°仰角，光軸在水平面上的投影與鋼軌垂直線成30±5°的夾角。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種列車質(zhì)量動(dòng)態(tài)監(jiān)控裝置，其特征是各攝像機(jī)的安裝角度為4個(gè)水平攝像機(jī)(13-1)、(13-2)、(13-3)、(13-4)的安裝面與列車運(yùn)行的兩平行鋼軌的軌面平行，4個(gè)水平攝像機(jī)的中心軸線分別與兩鋼軌間的中心線成90°夾角；攝像機(jī)(13-5)的中心軸線與水平面成5～10°仰角，其中心軸線在水平面上的投影與兩鋼軌間的中心線成90°夾角；2個(gè)垂直攝像機(jī)(12-1)、(12-2)的中心軸線與水平面垂直。
專利摘要列車質(zhì)量動(dòng)態(tài)監(jiān)控裝置屬于記錄、瀏覽和判別列車運(yùn)行狀態(tài)下其零配件質(zhì)量的監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案要點(diǎn)是:它由數(shù)據(jù)采集器、數(shù)據(jù)處理器和監(jiān)控器構(gòu)成,經(jīng)電源、視頻、控制線,傳輸光纜相連。數(shù)據(jù)采集器中的8個(gè)感應(yīng)磁頭安裝在列車運(yùn)行鋼軌的內(nèi)側(cè),它們具有不同的功能。7個(gè)攝像機(jī)分別垂直安裝在兩股道的中心線和兩相鄰的枕木的中間,另單一水平攝像機(jī)安裝在后者的外側(cè)。13個(gè)光源分別配置在垂直攝像機(jī)左右兩側(cè)、鋼軌的內(nèi)側(cè)構(gòu)成內(nèi)環(huán)光源;在兩平行鋼軌的兩側(cè)、兩枕木之間配有左、右側(cè)光源;在兩水平攝像機(jī)的外側(cè)構(gòu)成單一水平攝像機(jī)之內(nèi)配有獨(dú)立的光源。零部件按所設(shè)計(jì)部位數(shù)值安裝。在計(jì)算機(jī)軟硬件的控制下,能完成圖像的采集、處理;車型、車速、車輛零配件質(zhì)量判別和監(jiān)控功能?？勺鳛殍F路列車運(yùn)行監(jiān)控設(shè)備及檢修設(shè)備。
文檔編號(hào)B61L23/00GK2513860SQ0125262
公開(kāi)日2002年10月2日 申請(qǐng)日期2001年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月29日
發(fā)明者馬建華, 段紅兵, 陳伯勝, 賀雄明, 楊愛(ài)芝 申請(qǐng)人:賀雄明