專利名稱：小區(qū)間列車進(jìn)路辦理方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及列車運(yùn)行控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種小區(qū)間列車進(jìn)路辦理方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
CTC(Centralized Traffic Control System，調(diào)度集中系統(tǒng))是列車運(yùn)行 控制系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵子系統(tǒng)，它與聯(lián)鎖、RBC(Radic) Block Center，無線閉塞中心)、 ATP (Automatic Train Protection，列車超速防護(hù))、軌道電路等系統(tǒng)和設(shè)備協(xié)同工作，完 成對(duì)區(qū)段內(nèi)信號(hào)設(shè)備的集中控制，實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行的直接指揮和管理。列車進(jìn)路是指列車占用車站線路、道岔等行車設(shè)備構(gòu)成的通道。在同一時(shí)間內(nèi)，同 一行車設(shè)備只允許被一條進(jìn)路所占用，因此列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)的選擇對(duì)車站接發(fā)列車作業(yè) 效率和車站通過能力有直接影響。辦理過早會(huì)占用通道咽喉，影響與該進(jìn)路相關(guān)的調(diào)車作 業(yè)和其他車站作業(yè)；辦理過晚會(huì)造成站外停車、進(jìn)站列車運(yùn)行緩慢和出發(fā)列車晚點(diǎn)。CTC系統(tǒng)通過各車站自律機(jī)來實(shí)現(xiàn)列車進(jìn)路自動(dòng)辦理。它從調(diào)度中心接收列車運(yùn) 行調(diào)整計(jì)劃，將計(jì)劃解析為進(jìn)路指令，根據(jù)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃、站細(xì)、站場(chǎng)實(shí)際情況及列車 的實(shí)際位置選擇相應(yīng)的進(jìn)路，判別列車進(jìn)路的辦理時(shí)機(jī)及聯(lián)鎖條件、站細(xì)條件是否滿足并 自動(dòng)觸發(fā)進(jìn)路指令。在自動(dòng)閉塞線路中，如兩相鄰車站Sl和S2站間距離較短，則當(dāng)列車尚未到達(dá)車站 Sl時(shí)，就須在車站S2辦理該列車的進(jìn)站，否則會(huì)造成車站S2進(jìn)站列車運(yùn)緩或站外停車。在現(xiàn)有技術(shù)中，一般是依據(jù)列車的位置信息辦理小區(qū)間列車進(jìn)站。當(dāng)列車到達(dá)車 站Sl信號(hào)機(jī)外方的觸發(fā)軌時(shí)，車站S2即進(jìn)行進(jìn)路沖突區(qū)域的沖突檢測(cè)，也即查詢當(dāng)天列車 運(yùn)行記錄，判斷沖突區(qū)域中本列車之前的最后一輛列車是否通過該沖突區(qū)域。如沖突已解 除，則可為該列車在車站S2辦理進(jìn)路，否則根據(jù)當(dāng)前時(shí)間與計(jì)劃時(shí)間對(duì)比結(jié)果進(jìn)行等待或 給出報(bào)警信息。但如果列車在后方站Sl有作業(yè)，或者車站Sl發(fā)車進(jìn)路因某些條件不滿足而無法 辦理，則前方站S2的進(jìn)路辦理就會(huì)過早，影響與該進(jìn)路有關(guān)的調(diào)車作業(yè)或其他作業(yè)，降低 了車站作業(yè)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供一種小區(qū)間列車進(jìn)路辦理方法及系統(tǒng)，以便在辦理小區(qū)間進(jìn)路 時(shí)，既能使列車以最高允許速度運(yùn)行，又能最大限定地減少對(duì)車站其他作業(yè)的影響，提高車
站利用率。為此，本發(fā)明實(shí)施例提供如下技術(shù)方案一種小區(qū)間列車進(jìn)路辦理方法，包括小區(qū)間前方站進(jìn)行進(jìn)路指令序列中待辦理進(jìn)路的沖突區(qū)域檢測(cè)；如果檢測(cè)到小區(qū)間后方站的發(fā)車進(jìn)路已辦理成功，并且所述小區(qū)間未被其他列車占用，則獲取當(dāng)前列車位置信息或當(dāng)前時(shí)間信息；根據(jù)所述列車當(dāng)前位置信息或當(dāng)前時(shí)間信息確定是否到達(dá)進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)；如果是，則為所述列車辦理進(jìn)路?？蛇x地，所述小區(qū)間前方站進(jìn)行進(jìn)路沖突區(qū)域的沖突檢測(cè)包括在前一列車通過小區(qū)間前方站后，小區(qū)間前方站開始進(jìn)行當(dāng)前列車進(jìn)路的沖突區(qū) 域檢測(cè)；或者在當(dāng)前列車到達(dá)小區(qū)間后方站后方預(yù)定位置時(shí)，小區(qū)間前方站開始進(jìn)行當(dāng)前列車 進(jìn)路的沖突區(qū)域檢測(cè)。可選地，所述進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)包括以下任意一項(xiàng)或多項(xiàng)鄰站通過的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)、鄰站接發(fā)的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)、鄰站始發(fā)的列車 進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)。優(yōu)選地，所述根據(jù)列車當(dāng)前位置信息確定是否到達(dá)進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)包括如果所述列車是在所述后方站通過，并且所述列車當(dāng)前的位置已進(jìn)入或通過包含 預(yù)設(shè)的最佳觸發(fā)位置的閉塞分區(qū)，則確定到達(dá)鄰站通過的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)；相應(yīng)地，所述為所述列車辦理進(jìn)路包括為所述列車辦理鄰站通過的列車進(jìn)路。優(yōu)選地，所述根據(jù)當(dāng)前時(shí)間信息確定是否到達(dá)進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)包括如果所述列車是在所述后方站接發(fā)，并且當(dāng)前時(shí)間相對(duì)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃規(guī)定的 所述列車在所述前方站的到達(dá)時(shí)間提前第一預(yù)定時(shí)間，則確定到達(dá)鄰站接發(fā)的列車進(jìn)路辦 理時(shí)機(jī)；相應(yīng)地，所述為所述列車辦理進(jìn)路包括為所述列車辦理鄰站接發(fā)的列車進(jìn)路?？蛇x地，所述根據(jù)當(dāng)前時(shí)間信息確定是否到達(dá)進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)包括如果所述列車是在所述后方站始發(fā)，并且當(dāng)前時(shí)間相對(duì)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃規(guī)定的 所述列車在所述前方站的到達(dá)時(shí)間提前第二預(yù)定時(shí)間，則確定到達(dá)鄰站始發(fā)的列車進(jìn)路辦 理時(shí)機(jī)；相應(yīng)地，所述為所述列車辦理進(jìn)路包括為所述列車辦理鄰站始發(fā)的列車進(jìn)路。一種小區(qū)間列車進(jìn)路辦理系統(tǒng)，包括沖突檢測(cè)單元，用于進(jìn)行進(jìn)路指令序列中待辦理進(jìn)路的沖突區(qū)域檢測(cè)；信息獲取單元，用于在所述沖突檢測(cè)單元檢測(cè)到小區(qū)間后方站的發(fā)車進(jìn)路已辦理 成功，并且所述小區(qū)間未被其他列車占用時(shí)，獲取當(dāng)前列車位置信息或當(dāng)前時(shí)間信息；時(shí)機(jī)確定單元，用于根據(jù)所述信息獲取單元獲取的列車當(dāng)前位置信息或當(dāng)前時(shí)間 信息確定是否到達(dá)進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)；進(jìn)路辦理單元，用于在所述時(shí)機(jī)確定單元確定到達(dá)進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)后，為所述列車 辦理進(jìn)路?？蛇x地，所述沖突檢測(cè)單元，具體用于在前一列車通過小區(qū)間前方站后，小區(qū)間前 方站開始進(jìn)行當(dāng)前列車進(jìn)路的沖突區(qū)域檢測(cè)；或者在當(dāng)前列車到達(dá)小區(qū)間后方站后方預(yù)定 位置時(shí)，小區(qū)間前方站開始進(jìn)行當(dāng)前列車進(jìn)路的沖突區(qū)域檢測(cè)?？蛇x地，所述進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)包括以下任意一項(xiàng)或多項(xiàng)鄰站通過的列車進(jìn)路辦理 時(shí)機(jī)、鄰站接發(fā)的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)、鄰站始發(fā)的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)。優(yōu)選地，所述時(shí)機(jī)確定單元，具體用于如果所述列車是在所述后方站通過，并且所設(shè)的最佳觸發(fā)位置的閉塞分區(qū)時(shí)，確定到達(dá)鄰站通 過的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)；相應(yīng)地，所述進(jìn)路辦理單元，具體用于為所述列車辦理鄰站通過的列車進(jìn)路。優(yōu)選地，所述時(shí)機(jī)確定單元，具體用于如果所述列車是在所述后方站接發(fā)，并且當(dāng) 前時(shí)間相對(duì)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃規(guī)定的所述列車在所述前方站的到達(dá)時(shí)間提前第一預(yù)定時(shí) 間時(shí)，確定到達(dá)鄰站接發(fā)的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)；相應(yīng)地，所述進(jìn)路辦理單元，具體用于為所述列車辦理鄰站接發(fā)的列車進(jìn)路。優(yōu)選地，所述時(shí)機(jī)確定單元，具體用于如果所述列車是在所述后方站始發(fā)，并且當(dāng) 前時(shí)間相對(duì)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃規(guī)定的所述列車在所述前方站的到達(dá)時(shí)間提前第二預(yù)定時(shí) 間時(shí)，確定到達(dá)鄰站始發(fā)的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)；相應(yīng)地，所述進(jìn)路辦理單元，具體用于為所述列車辦理鄰站始發(fā)的列車進(jìn)路。本發(fā)明實(shí)施例提供的小區(qū)間列車進(jìn)路辦理方法及系統(tǒng)，通過在小區(qū)間前方站進(jìn)行 進(jìn)路沖突區(qū)域的沖突檢測(cè)，在檢測(cè)到小區(qū)間后方站的發(fā)車進(jìn)路已辦理成功，并且所述小區(qū) 間未被其他列車占用，則獲取當(dāng)前列車位置信息或當(dāng)前時(shí)間信息；根據(jù)所述列車當(dāng)前位置 信息或當(dāng)前時(shí)間信息確定是否到達(dá)進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)，如果到達(dá)了進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)，則為所述列 車辦理進(jìn)路。本發(fā)明實(shí)施例提供的小區(qū)間列車進(jìn)路辦理方法及系統(tǒng)，既能使列車以最高允 許速度運(yùn)行，又最大限度地使車站能夠進(jìn)行其他作業(yè)，提高了車站的利用率。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖 作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普 通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實(shí)施例中小區(qū)間位置示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例小區(qū)間列車進(jìn)路辦理方法的流程圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例小區(qū)間列車進(jìn)路辦理系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明實(shí)施例提供的小區(qū)間列車進(jìn)路辦理方法及系統(tǒng)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)依據(jù)列車的 位置信息辦理小區(qū)間列車進(jìn)站，由于后方站因某些條件不滿足而無法辦理時(shí)，會(huì)導(dǎo)致前方 站的進(jìn)路辦理過早，影響與該進(jìn)路有關(guān)的調(diào)車作業(yè)或其他作業(yè)的問題；通過在小區(qū)間前方 站進(jìn)行進(jìn)路沖突區(qū)域的沖突檢測(cè)，在檢測(cè)到小區(qū)間后方站的發(fā)車進(jìn)路已辦理成功，并且所 述小區(qū)間未被其他列車占用，則獲取當(dāng)前列車位置信息或當(dāng)前時(shí)間信息；根據(jù)所述列車當(dāng) 前位置信息或當(dāng)前時(shí)間信息確定是否到達(dá)進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)，如果到達(dá)了進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)，則為 所述列車辦理進(jìn)路。本發(fā)明實(shí)施例既能保證列車以最高允許速度運(yùn)行，又最大限度地使車 站進(jìn)行其他作業(yè)，提高了車站的利用率。
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在本發(fā)明實(shí)施例中，所述小區(qū)間是指相鄰兩車站的區(qū)間，如圖1所示，車站S1和車 站S2間的距離較短，站間閉塞分區(qū)數(shù)目較少。所述閉塞分區(qū)指同方向的兩架色燈信號(hào)機(jī)機(jī) 柱中心線間的鐵路線路。閉塞分區(qū)的長(zhǎng)度是由通過信號(hào)機(jī)的布置決定的。通過信號(hào)機(jī)的布 置關(guān)系到整個(gè)區(qū)段的通過能力和行車安全。列車需要依次經(jīng)過車站Sl和車站S2。其中，車 站Sl稱為小區(qū)間后方站，車站S2稱為小區(qū)間前方站。車站S2的自律機(jī)會(huì)接受調(diào)度中心下發(fā)的列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃，解析該計(jì)劃并查找 聯(lián)鎖進(jìn)路表，生成包含始終端按鈕等信息的進(jìn)路序列指令，所有列車進(jìn)路指令在自律機(jī)中 存儲(chǔ)并等待辦理時(shí)機(jī)。如圖2所示，是本發(fā)明實(shí)施例小區(qū)間列車進(jìn)路辦理方法的流程圖，包括以下步驟步驟201，小區(qū)間前方站進(jìn)行進(jìn)路指令序列中待辦理進(jìn)路的沖突區(qū)域檢測(cè)。具體地，可以在前一列車通過車站S2后，車站S2開始進(jìn)行當(dāng)前列車進(jìn)路的沖突區(qū) 域檢測(cè)；也可以在當(dāng)前列車到達(dá)車站Sl后方某一位置時(shí)，車站S2開始進(jìn)行當(dāng)前列車進(jìn)路的 沖突區(qū)域檢測(cè)。車站S2啟動(dòng)對(duì)當(dāng)前列車進(jìn)路的沖突區(qū)域檢測(cè)后，可按設(shè)定頻率一直進(jìn)行該 檢測(cè)過程。步驟202，如果檢測(cè)到小區(qū)間后方站的發(fā)車進(jìn)路已辦理成功，并且所述小區(qū)間未被 其他列車占用，則獲取當(dāng)前列車位置信息或當(dāng)前時(shí)間信息。步驟203，根據(jù)所述列車當(dāng)前位置信息或當(dāng)前時(shí)間信息確定是否到達(dá)進(jìn)路辦理時(shí) 機(jī)；如果是，則執(zhí)行步驟204 ；否則返回步驟201。所述進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)包括以下任意一項(xiàng)或多項(xiàng)鄰站通過的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)、鄰 站接發(fā)的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)、鄰站始發(fā)的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)。對(duì)于上述各種進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)的確定將在后面詳細(xì)描述。步驟204，為所述列車辦理進(jìn)路。本發(fā)明實(shí)施例小區(qū)間列車進(jìn)路辦理方法，在檢測(cè)到小區(qū)間后方站的發(fā)車進(jìn)路已辦 理成功，并且所述小區(qū)間未被其他列車占用時(shí)，獲取當(dāng)前列車位置信息或當(dāng)前時(shí)間信息，并 根據(jù)所述列車當(dāng)前位置信息或當(dāng)前時(shí)間信息確定是否到達(dá)進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)，比如鄰站通過的 列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)、鄰站接發(fā)的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)、鄰站始發(fā)的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)，從而可 以更合理地確定列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)。在到達(dá)進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)時(shí)，為所述列車辦理相應(yīng)的進(jìn)路， 實(shí)現(xiàn)列車進(jìn)路的自動(dòng)辦理，既能保證列車以最高允許速度運(yùn)行，又最大限度地使車站進(jìn)行 其他作業(yè)，提高了車站的利用率。列車經(jīng)過鄰站時(shí)，可分為始發(fā)、接發(fā)、通過三種類型，因此列車在本站進(jìn)路的辦理 時(shí)機(jī)可分為鄰站通過的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)、鄰站接發(fā)的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)、鄰站始發(fā)的列 車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)。下面結(jié)合圖1，針對(duì)不同列車的情況，對(duì)各種進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)的確定做詳細(xì)說明。1.鄰站通過的列車進(jìn)路辦理列車在車站Sl通過，如果所述列車當(dāng)前的位置已進(jìn)入或通過包含預(yù)設(shè)的最佳觸 發(fā)位置的閉塞分區(qū)，則確定到達(dá)鄰站通過的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)，車站S2辦理列車進(jìn)路。其中，所述最佳觸發(fā)位置可以由車速、車種與站場(chǎng)參數(shù)來確定。相應(yīng)地，在確定到達(dá)鄰站通過的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)后，需要為所述列車辦理鄰站 通過的列車進(jìn)路。
需要說明的是，在確定鄰站通過的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)時(shí)，要遵循列車運(yùn)行調(diào)整計(jì) 劃的接發(fā)車次序，也即針對(duì)該方向計(jì)劃到發(fā)時(shí)間最早的列車進(jìn)行時(shí)機(jī)確定并進(jìn)行相應(yīng)的進(jìn) 路辦理。若由于某些條件導(dǎo)致進(jìn)路沒有辦理成功，可以給出相應(yīng)的報(bào)警信息。2.對(duì)于鄰站接發(fā)的列車進(jìn)路辦理列車在車站Sl接發(fā)，如果當(dāng)前時(shí)間相對(duì)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃規(guī)定的所述列車在所 述前方站的到達(dá)時(shí)間提前第一預(yù)定時(shí)間，則確定到達(dá)鄰站接發(fā)的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)，車站 S2辦理列車進(jìn)路。其中，所述第一預(yù)定時(shí)間與列車種類及小區(qū)間距離有關(guān)，可以通過現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)確定。相應(yīng)地，在確定到達(dá)鄰站接發(fā)的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)后，需要為所述列車辦理鄰站 接發(fā)的列車進(jìn)路。需要說明的是，在確定鄰站接發(fā)的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)時(shí)，要遵循列車運(yùn)行調(diào)整計(jì) 劃的接發(fā)車次序，也即針對(duì)該方向計(jì)劃到發(fā)時(shí)間最早的列車進(jìn)行時(shí)機(jī)確定并進(jìn)行相應(yīng)的進(jìn) 路辦理。若由于某些條件導(dǎo)致進(jìn)路沒有辦理成功，可以給出相應(yīng)的報(bào)警信息。3.對(duì)于鄰站始發(fā)的列車進(jìn)路辦理列車在車站Sl始發(fā)，如果當(dāng)前時(shí)間相對(duì)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃規(guī)定的所述列車在所 述前方站的到達(dá)時(shí)間提前第二預(yù)定時(shí)間，則確定到達(dá)鄰站始發(fā)的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)，車站 S2辦理列車進(jìn)路。其中，所述第二預(yù)定時(shí)間與列車種類及小區(qū)間距離有關(guān)，可以通過現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)確定。相應(yīng)地，在確定到達(dá)鄰站始發(fā)的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)后，需要為所述列車辦理鄰站 始發(fā)的列車進(jìn)路。需要說明的是，在確定鄰站始發(fā)的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)時(shí)，要遵循列車運(yùn)行調(diào)整計(jì) 劃的接發(fā)車次序，也即針對(duì)該方向計(jì)劃發(fā)車時(shí)間最早的列車進(jìn)行時(shí)機(jī)確定并進(jìn)行相應(yīng)的進(jìn) 路辦理。若由于某些條件導(dǎo)致進(jìn)路沒有辦理成功，可以給出相應(yīng)的報(bào)警信息。在具體應(yīng)用中，在上述各進(jìn)路時(shí)機(jī)確定到達(dá)后，進(jìn)行相應(yīng)的進(jìn)路辦理，具體包括但 不限于以下操作對(duì)進(jìn)路合法性、時(shí)效性及無沖突性等進(jìn)行檢查，將進(jìn)路指令轉(zhuǎn)化為聯(lián)鎖命 令，并將所述命令發(fā)送給聯(lián)鎖系統(tǒng)等，具體實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有技術(shù)中相同，在此不再贅述。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以 通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中， 所述的存儲(chǔ)介質(zhì)，如ROM/RAM、磁碟、光盤等。相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種小區(qū)間列車進(jìn)路辦理系統(tǒng)，如圖3所示，是該系 統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。在該實(shí)施例中，所述系統(tǒng)包括沖突檢測(cè)單元301，用于進(jìn)行進(jìn)路指令序列中待辦理進(jìn)路的沖突區(qū)域檢測(cè)。具體地，所述沖突檢測(cè)單元301可以在前一列車通過車站S2后，車站S2開始進(jìn)行 當(dāng)前列車進(jìn)路的沖突區(qū)域檢測(cè)；也可以在當(dāng)前列車到達(dá)車站Sl后方某一位置時(shí)，車站S2開 始進(jìn)行當(dāng)前列車進(jìn)路的沖突區(qū)域檢測(cè)。車站S2啟動(dòng)對(duì)當(dāng)前列車進(jìn)路的沖突區(qū)域檢測(cè)后，可 按設(shè)定頻率一直進(jìn)行該檢測(cè)過程。信息獲取單元302，用于在所述沖突檢測(cè)單元301檢測(cè)到小區(qū)間后方站的發(fā)車進(jìn) 路已辦理成功，并且所述小區(qū)間未被其他列車占用時(shí)，獲取當(dāng)前列車位置信息或當(dāng)前時(shí)間
8信息。時(shí)機(jī)確定單元303，用于根據(jù)所述信息獲取單元302獲取的列車當(dāng)前位置信息或 當(dāng)前時(shí)間信息確定是否到達(dá)進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)。進(jìn)路辦理單元304，用于在所述時(shí)機(jī)確定單元303確定到達(dá)進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)后，為所 述列車辦理進(jìn)路，具體可以包括但不限于以下操作對(duì)進(jìn)路合法性、時(shí)效性及無沖突性等進(jìn) 行檢查，將進(jìn)路指令轉(zhuǎn)化為聯(lián)鎖命令，并將所述命令發(fā)送給聯(lián)鎖系統(tǒng)等，具體實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有技 術(shù)中相同，在此不再贅述。本發(fā)明實(shí)施例小區(qū)間列車進(jìn)路辦理系統(tǒng)，在檢測(cè)到小區(qū)間后方站的發(fā)車進(jìn)路已辦 理成功，并且所述小區(qū)間未被其他列車占用時(shí)，獲取當(dāng)前列車位置信息或當(dāng)前時(shí)間信息，并 根據(jù)所述列車當(dāng)前位置信息或當(dāng)前時(shí)間信息確定是否到達(dá)進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)，比如鄰站通過的 列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)、鄰站接發(fā)的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)、鄰站始發(fā)的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)，從而可 以更合理地確定列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)。在到達(dá)進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)時(shí)，為所述列車辦理相應(yīng)的進(jìn)路， 實(shí)現(xiàn)列車進(jìn)路的自動(dòng)辦理，既能保證列車以最高允許速度運(yùn)行，又最大限度地使車站進(jìn)行 其他作業(yè)，提高了車站的利用率。在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)列車通過后方站的方式不同，所述進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)可以包 括以下任意一項(xiàng)或多項(xiàng)鄰站通過的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)、鄰站接發(fā)的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)、鄰 站始發(fā)的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)。相應(yīng)地，對(duì)于鄰站通過的列車進(jìn)路，所述時(shí)機(jī)確定單元303可以根據(jù)列車當(dāng)前的 位置確定是否到達(dá)鄰站通過的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)。具體地，如果所述列車當(dāng)前的位置已 進(jìn)入或通過包含預(yù)設(shè)的最佳觸發(fā)位置的閉塞分區(qū)時(shí)，確定到達(dá)鄰站通過的列車進(jìn)路辦理時(shí) 機(jī)。其中，所述最佳觸發(fā)位置可以由車速、車種與站場(chǎng)參數(shù)來確定。在這種情況下，所述進(jìn)路辦理單元304，具體用于為所述列車辦理鄰站通過的列車 進(jìn)路。相應(yīng)地，對(duì)于鄰站接發(fā)的列車進(jìn)路，所述時(shí)機(jī)確定單元303，可以根據(jù)當(dāng)前的時(shí)間 信息確定是否到達(dá)鄰站接發(fā)的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)。具體地，如果所述列車是在所述后方站 接發(fā)，并且當(dāng)前時(shí)間相對(duì)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃規(guī)定的所述列車在所述前方站的到達(dá)時(shí)間提前 第一預(yù)定時(shí)間時(shí)，確定到達(dá)鄰站接發(fā)的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)。其中，所述第一預(yù)定時(shí)間與列車種類及小區(qū)間距離有關(guān)，可以通過現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)確定。在這種情況下，所述進(jìn)路辦理單元304，具體用于為所述列車辦理鄰站接發(fā)的列車 進(jìn)路。相應(yīng)地，對(duì)于鄰站始發(fā)的列車進(jìn)路，所述時(shí)機(jī)確定單元303，同樣可以根據(jù)當(dāng)前的 時(shí)間信息確定是否到達(dá)鄰站接發(fā)的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)。具體地，如果所述列車是在所述后 方站始發(fā)，并且當(dāng)前時(shí)間相對(duì)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃規(guī)定的所述列車在所述前方站的到達(dá)時(shí)間 提前第二預(yù)定時(shí)間時(shí)，確定到達(dá)鄰站始發(fā)的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)。其中，所述第二預(yù)定時(shí)間與列車種類及小區(qū)間距離有關(guān)，可以通過現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)確定。在這種情況下，所述進(jìn)路辦理單元304，具體用于為所述列車辦理鄰站始發(fā)的列車 進(jìn)路。需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述時(shí)機(jī)確定單元303在確定進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)時(shí)，都要遵循列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃的接發(fā)車次序，即針對(duì)該方向計(jì)劃到發(fā)時(shí)間最早的列車進(jìn) 行時(shí)機(jī)確定。另外，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述進(jìn)路辦理單元304還可用于在由于某些條件導(dǎo) 致進(jìn)路沒有辦理成功時(shí)，給出相應(yīng)的報(bào)警信息。 以上公開的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的 技術(shù)人員能思之的沒有創(chuàng)造性的變化，以及在不脫離本發(fā)明原理前提下所作的若干改進(jìn)和 潤(rùn)飾，都應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種小區(qū)間列車進(jìn)路辦理方法，其特征在于，包括小區(qū)間前方站進(jìn)行進(jìn)路指令序列中待辦理進(jìn)路的沖突區(qū)域檢測(cè)；如果檢測(cè)到小區(qū)間后方站的發(fā)車進(jìn)路已辦理成功，并且所述小區(qū)間未被其他列車占用，則獲取當(dāng)前列車位置信息或當(dāng)前時(shí)間信息；根據(jù)所述列車當(dāng)前位置信息或當(dāng)前時(shí)間信息確定是否到達(dá)進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)；如果是，則為所述列車辦理進(jìn)路。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述小區(qū)間前方站進(jìn)行進(jìn)路沖突區(qū)域的沖 突檢測(cè)包括在前一列車通過小區(qū)間前方站后，小區(qū)間前方站開始進(jìn)行當(dāng)前列車進(jìn)路的沖突區(qū)域檢 測(cè)；或者在當(dāng)前列車到達(dá)小區(qū)間后方站后方預(yù)定位置時(shí)，小區(qū)間前方站開始進(jìn)行當(dāng)前列車進(jìn)路 的沖突區(qū)域檢測(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)包括以下任意一項(xiàng)或多項(xiàng)鄰站通過的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)、鄰站接發(fā)的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)、鄰站始發(fā)的列車進(jìn)路 辦理時(shí)機(jī)。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)列車當(dāng)前位置信息確定是否到達(dá) 進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)包括如果所述列車是在所述后方站通過，并且所述列車當(dāng)前的位置已進(jìn)入或通過包含預(yù)設(shè) 的最佳觸發(fā)位置的閉塞分區(qū)，則確定到達(dá)鄰站通過的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)；所述為所述列車辦理進(jìn)路包括為所述列車辦理鄰站通過的列車進(jìn)路。
5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前時(shí)間信息確定是否到達(dá)進(jìn)路 辦理時(shí)機(jī)包括如果所述列車是在所述后方站接發(fā)，并且當(dāng)前時(shí)間相對(duì)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃規(guī)定的所述 列車在所述前方站的到達(dá)時(shí)間提前第一預(yù)定時(shí)間，則確定到達(dá)鄰站接發(fā)的列車進(jìn)路辦理時(shí) 機(jī)；所述為所述列車辦理進(jìn)路包括為所述列車辦理鄰站接發(fā)的列車進(jìn)路。
6.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前時(shí)間信息確定是否到達(dá)進(jìn)路 辦理時(shí)機(jī)包括如果所述列車是在所述后方站始發(fā)，并且當(dāng)前時(shí)間相對(duì)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃規(guī)定的所述 列車在所述前方站的到達(dá)時(shí)間提前第二預(yù)定時(shí)間，則確定到達(dá)鄰站始發(fā)的列車進(jìn)路辦理時(shí) 機(jī)；所述為所述列車辦理進(jìn)路包括為所述列車辦理鄰站始發(fā)的列車進(jìn)路。
7.—種小區(qū)間列車進(jìn)路辦理系統(tǒng)，其特征在于，包括沖突檢測(cè)單元，用于進(jìn)行進(jìn)路指令序列中待辦理進(jìn)路的沖突區(qū)域檢測(cè)；信息獲取單元，用于在所述沖突檢測(cè)單元檢測(cè)到小區(qū)間后方站的發(fā)車進(jìn)路已辦理成 功，并且所述小區(qū)間未被其他列車占用時(shí)，獲取當(dāng)前列車位置信息或當(dāng)前時(shí)間信息；時(shí)機(jī)確定單元，用于根據(jù)所述信息獲取單元獲取的列車當(dāng)前位置信息或當(dāng)前時(shí)間信息 確定是否到達(dá)進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)；進(jìn)路辦理單元，用于在所述時(shí)機(jī)確定單元確定到達(dá)進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)后，為所述列車辦理 進(jìn)路。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述沖突檢測(cè)單元，具體用于在前一列車通過小區(qū)間前方站后，小區(qū)間前方站開始進(jìn) 行當(dāng)前列車進(jìn)路的沖突區(qū)域檢測(cè)；或者在當(dāng)前列車到達(dá)小區(qū)間后方站后方預(yù)定位置時(shí)，小 區(qū)間前方站開始進(jìn)行當(dāng)前列車進(jìn)路的沖突區(qū)域檢測(cè)。
9.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)包括以下任意一項(xiàng)或多項(xiàng)鄰站通過的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)、鄰站接發(fā)的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)、鄰站始發(fā)的列車進(jìn)路 辦理時(shí)機(jī)。
10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述時(shí)機(jī)確定單元，具體用于如果所述列車是在所述后方站通過，并且所述列車當(dāng)前 的位置已進(jìn)入或通過包含預(yù)設(shè)的最佳觸發(fā)位置的閉塞分區(qū)時(shí)，確定到達(dá)鄰站通過的列車進(jìn) 路辦理時(shí)機(jī)；所述進(jìn)路辦理單元，具體用于為所述列車辦理鄰站通過的列車進(jìn)路。
11.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述時(shí)機(jī)確定單元，具體用于如果所述列車是在所述后方站接發(fā)，并且當(dāng)前時(shí)間相對(duì) 列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃規(guī)定的所述列車在所述前方站的到達(dá)時(shí)間提前第一預(yù)定時(shí)間時(shí)，確定到 達(dá)鄰站接發(fā)的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)；所述進(jìn)路辦理單元，具體用于為所述列車辦理鄰站接發(fā)的列車進(jìn)路。
12.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述時(shí)機(jī)確定單元，具體用于如果所述列車是在所述后方站始發(fā)，并且當(dāng)前時(shí)間相對(duì) 列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃規(guī)定的所述列車在所述前方站的到達(dá)時(shí)間提前第二預(yù)定時(shí)間時(shí)，確定到 達(dá)鄰站始發(fā)的列車進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)；所述進(jìn)路辦理單元，具體用于為所述列車辦理鄰站始發(fā)的列車進(jìn)路。
全文摘要
本發(fā)明涉及列車運(yùn)行控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種小區(qū)間列車進(jìn)路辦理方法及系統(tǒng)，所述方法包括小區(qū)間前方站進(jìn)行進(jìn)路沖突區(qū)域的沖突檢測(cè)；如果檢測(cè)到小區(qū)間后方站的發(fā)車進(jìn)路已辦理成功，并且所述小區(qū)間未被其他列車占用，則獲取當(dāng)前列車位置信息或當(dāng)前時(shí)間信息；根據(jù)所述列車當(dāng)前位置信息或當(dāng)前時(shí)間信息確定是否到達(dá)進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)；如果是，則為所述列車辦理進(jìn)路。利用本發(fā)明，可以在辦理小區(qū)間進(jìn)路時(shí)，既能使列車以最高允許速度運(yùn)行，又能最大限定地減少對(duì)車站其他作業(yè)的影響，提高車站利用率。
文檔編號(hào)B61L27/00GK101898568SQ20101023275
公開日2010年12月1日 申請(qǐng)日期2010年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月16日
發(fā)明者劉賀軍, 林峰, 田瑞謙, 胡亞峰, 范增偉 申請(qǐng)人:北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院