專利名稱：雙臺車式移動車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙臺車式移動車輛，其由一臺乘用車艙和兩臺下部驅(qū)動車艙構(gòu)成，當(dāng)其在側(cè)視時呈上下起伏的凹凸?fàn)?、俯視時左右擺動的彎曲傾斜面上鋪設(shè)的單軌上移 動時，能夠一直使乘用車艙保持大致水平狀態(tài)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中有在傾斜面上鋪設(shè)的直線軌道上移動的移動車輛(斜行升降機(jī))。 例如，如專利文獻(xiàn)1中所示，在傾斜面上鋪設(shè)有直線軌道，為使臺車車輪沿該軌道移動時， 設(shè)置在臺車上方的乘用車艙一直保持水平狀態(tài)，需要在臺車上搖動乘用車艙來保持絕對水 平狀態(tài)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1日本專利公開公報2001-048009

發(fā)明內(nèi)容
然而，當(dāng)斜行升降機(jī)為大型車輛時，支撐乘用車艙的臺車部分也變大、負(fù)載也集 中，而且重量也大。而且，驅(qū)動臺車部分的驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)的輸出也大，因而臺車整體重量 變大。因此，必須加大軌道結(jié)構(gòu)，提高軌道的強(qiáng)度。在最近的傾斜面移動車輛中，為了在凹凸傾斜面上鋪設(shè)直線軌道，必須在傾斜地 面上豎立設(shè)置許多長短不一的支撐軌道的橋墩，作為支撐軌道的結(jié)構(gòu)。因此，軌道鋪設(shè)作業(yè) 煩雜，結(jié)構(gòu)也復(fù)雜，至于支撐強(qiáng)度，必須采取各種辦法，因此成本高。而且，由于在平面內(nèi)以彎曲狀鋪設(shè)軌道，使凹凸傾斜面對軌道的支撐結(jié)構(gòu)簡單，所 以出現(xiàn)了既能確保軌道的支撐強(qiáng)度、又使支撐結(jié)構(gòu)簡易，又節(jié)省成本的雙臺車式移動車輛。但是，由于沿凹凸傾斜面鋪設(shè)的軌道在整體上會出現(xiàn)很多有高低差的部分，所以 承載多個人或物品的移動車輛為大型車輛時，移動車輛的前后長度很長，因此，其前后輪間 隔大，在高低差大的彎曲軌道上行走時，軌道的彎曲頂部會接觸前后輪之間的機(jī)體，產(chǎn)生所 謂車底觸地現(xiàn)象，從而妨礙車輛行走，因而有必要使沿凹凸傾斜面的軌道起伏的角度較小， 近乎平坦地鋪設(shè)軌道，并且同樣存在沿上述凹凸傾斜面鋪設(shè)直線軌道需要復(fù)雜的支撐結(jié)構(gòu) 的缺點(diǎn)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種雙臺車式移動車輛，其能夠使 大型乘用車輛在側(cè)視時呈上下起伏的凹凸?fàn)?、俯視時呈左右彎曲狀的傾斜面上鋪設(shè)的軌道 上移動。本發(fā)明提供一種雙臺車式移動車輛，其中，騎跨在單軌上移動并朝下開口的大致 呈-形的臺車分離為前臺車和后臺車，在前臺車和后臺車各自的一側(cè)壁設(shè)有與電動機(jī)聯(lián)動 連結(jié)的驅(qū)動軸，設(shè)置于驅(qū)動軸前端的小齒輪與沿單軌鋪設(shè)的齒條嚙合，由此，前臺車與后臺 車通過齒條和小齒輪在單軌上移動；在前臺車與后臺車上部設(shè)有乘用車艙，并且在乘用車 艙的底架與前臺車、后臺車之間設(shè)有臺車連結(jié)架；臺車連結(jié)架一端樞轉(zhuǎn)支撐底架，并且在臺車連結(jié)架中部與乘用車艙底架之間自由伸縮地設(shè)置缸體；臺車連結(jié)架的前部、后部分別與前臺車的上部、后臺車的上部自由轉(zhuǎn)動地樞轉(zhuǎn)支撐連結(jié)。并且，在本發(fā)明中，前臺車與后臺車中的一方相對于另一方相對地自由左右搖動。在本發(fā)明中，將承載乘用車艙的臺車分離為前臺車和后臺車，因此，能夠在前臺車 與后臺車之間形成空缺部，與車艙整體為一體的情形相比，能夠減小臺車自身的重量。由于 重量減小，所以能夠使承載臺車的軌道結(jié)構(gòu)變輕，在已鋪設(shè)有軌道的場合，能夠使用現(xiàn)成的 軌道。即，通過將下部驅(qū)動臺車設(shè)為兩臺，現(xiàn)有技術(shù)中的升降機(jī)兩倍重量的車艙分散為 驅(qū)動部和移動車艙的重量，能夠使用現(xiàn)有技術(shù)中的軌道、齒條、支柱等，因而有成本上的優(yōu)勢。前臺車和后臺車相對于臺車連結(jié)架繞水平方向的軸線自由轉(zhuǎn)動，因此，能夠在側(cè) 視時呈凹凸?fàn)畹能壍郎掀交苿?。并且，由于繞上下方向的軸線自由轉(zhuǎn)動，因此，能夠在俯 視時呈彎曲狀的傾斜面上鋪設(shè)的軌道上平滑移動。前后臺車之一相對于另一臺車自由地相對左右搖動，因此，例如，能夠在側(cè)視時呈 凹凸?fàn)?、俯視時呈彎曲狀的傾斜面上鋪設(shè)的軌道上平滑移動。


圖1是實(shí)施例1中的雙臺車式移動車輛的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖2是實(shí)施例1中的雙臺車式移動車輛的臺車連接架的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖3是實(shí)施例1中的雙臺車式移動車輛的前臺車的剖面結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖4是圖3所示的底架以及臺車連結(jié)架的剖面結(jié)構(gòu)的放大剖視圖。圖5是實(shí)施例1中的雙臺車式移動車輛的搖動緩沖部件的整體結(jié)構(gòu)的主視圖。圖6是實(shí)施例1中的雙臺車式移動車輛的后臺車的剖面結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖7是如圖6所示的底架以及臺車連結(jié)架的剖面結(jié)構(gòu)的放大剖視圖。圖8是實(shí)施例1中的在俯視時呈彎曲狀的軌道上移動的雙臺車式移動車輛的前臺 車和后臺車結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖9是實(shí)施例1中的在側(cè)視時呈凹凸?fàn)畹能壍郎弦苿拥碾p臺車式移動車輛的前臺 車和后臺車結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖10是實(shí)施例1中的雙臺車式移動車輛的控制結(jié)構(gòu)的框圖。圖11是實(shí)施例1中的雙臺車式移動車輛的前臺車頂部的側(cè)面結(jié)構(gòu)的立體圖。圖12是實(shí)施例1中的雙臺車式移動車輛的前臺車頂部的正面結(jié)構(gòu)的立體圖。圖13是實(shí)施例1中的雙臺車式移動車輛的后臺車的剖面結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖14是實(shí)施例2中的雙臺車式移動車輛的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖15是實(shí)施例2中的雙臺車式移動車輛的臺車連結(jié)架的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖16是實(shí)施例2中的雙臺車式移動車輛的前臺車的剖面結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖17是實(shí)施例2中的雙臺車式移動車輛的后臺車的剖面結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖18是實(shí)施例2中的聯(lián)接器(coupler)結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖19是實(shí)施例2中的在側(cè)視時呈凹凸?fàn)畹能壍郎弦苿拥碾p臺車式移動車輛的前 臺車和后臺車的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖20是根據(jù)實(shí)施例2的在俯視時呈彎曲狀的軌道上移動的雙臺車式移動車輛的 前臺車和后臺車的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
具體實(shí)施例方式下面，結(jié)合

本發(fā)明的最佳實(shí)施方式。本實(shí)施方式的雙臺車式移動車輛 10 (雙臺車式大型斜行升降機(jī))有使用轉(zhuǎn)盤(滾動軸承)將前后臺車11、12連結(jié)于臺車連 結(jié)架的轉(zhuǎn)盤方式以及使用滾軸和聯(lián)接器將前后臺車11、12連結(jié)于臺車連結(jié)架的聯(lián)接器方 式。實(shí)施例1 在實(shí)施例1中，詳細(xì)說明轉(zhuǎn)盤方式的雙臺車式移動車輛10。在本實(shí)施例的雙臺車式移動車輛10中，騎跨在單軌R上移動并朝下開口的大致呈 ^形的臺車分離為前臺車11和后臺車12，前后臺車11、12各自的一側(cè)壁上設(shè)有與電動機(jī)M 聯(lián)動連結(jié)的驅(qū)動軸13，驅(qū)動軸13前端設(shè)置的小齒輪14與沿單軌R鋪設(shè)的齒條15嚙合，由 此，前后臺車11、12通過齒條15和小齒輪14在單軌R上移動在前后臺車11、12上部設(shè)有 乘用車艙16，并且在乘用車艙16的底架17與前后臺車11、12之間設(shè)有臺車連結(jié)架18 ；臺 車連結(jié)架18 —端樞轉(zhuǎn)支撐底架17，并且在臺車連結(jié)架18中部與乘用車艙16底架17之間 自由伸縮地設(shè)置油壓缸19 ；臺車連結(jié)架18的前后部分別與前后臺車11、12的上部自由轉(zhuǎn) 動地樞轉(zhuǎn)支撐連結(jié)。根據(jù)本實(shí)施例的雙臺車式移動車輛10的前后臺車11、12中的一方相對于另一方 相對地自由左右搖動。在本實(shí)施方式中，前臺車11相對于后臺車12相對地自由左右搖動。如圖1所示，單軌R沿地上的凹凸面鋪設(shè)，也就是說，沿側(cè)視時呈凹凸?fàn)?、俯視時呈 彎曲狀的傾斜面鋪設(shè)。如圖1、圖3所示，單軌R鋪設(shè)成格子結(jié)構(gòu)，即沿移動方向延伸的截面近似于正方形 的上下部方管20a、20b保持一定上下間隔。在單軌R的上部方管20a的下面，附設(shè)使齒向 下突出的齒條15。在單軌R的上部方管20a上，使導(dǎo)體形成的供電電纜21沿長形方向延 伸。如圖1所示，使用橋梁將單軌R鋪設(shè)在上述傾斜地面上，向下開口的大致呈二形的 前后臺車11、12騎跨在單軌R上。前后臺車11、12分別為獨(dú)立的物體但一起移動。因此，通 過使前后臺車11、12分別獨(dú)立，盡管車輛大型化，臺車的結(jié)構(gòu)也不變大，能夠使臺車部的重 量變小，所以即使單軌的結(jié)構(gòu)變小也能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化，因此在鋪設(shè)了現(xiàn)成的軌道的情況下， 能夠繼續(xù)使用現(xiàn)成的單軌R。如圖3和圖6所示，在前臺車11和后臺車12的外側(cè)壁22上裝有電動機(jī)M，電動機(jī) M的輸出軸通過減速器連結(jié)于驅(qū)動軸13。對應(yīng)于各臺車的驅(qū)動軸13，電動機(jī)M分別安裝在 外側(cè)壁22上，特別是，為防止電動機(jī)M外形向外突出超過前后臺車11、12的前后長度而妨 礙行駛，將裝置主體傾斜而將位于前后臺車11、12前后端的電動機(jī)M安裝在上述外側(cè)壁22。如圖3和圖6所示，前后臺車的各驅(qū)動軸13向各臺車11、12的二形內(nèi)突出，在突 出的前端設(shè)有小齒輪14，小齒輪14與單軌R下部附設(shè)的齒條15嚙合。各臺車11、12上配 置的兩個車輪47與單軌R上方抵接，在移動方向上隔開一定間距。如圖3和圖6所示，電動機(jī)M驅(qū)動的驅(qū)動軸13前端的小齒輪14與齒條15嚙合，因此各臺車11、12能夠沿單軌R移動。供電電纜21和電動機(jī)M能夠自供電電纜21起經(jīng)由 臺車的電動機(jī)M和另一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)置的控制器23與電動機(jī)M通電。如圖3所示，標(biāo)號24表示貫通插入臺車側(cè)壁的驅(qū)動軸箱24，標(biāo)號25表示驅(qū)動軸箱 24與驅(qū)動軸13的首端及末端之間設(shè)置的軸承25。如圖4和圖7所示，前臺車11和后臺車12利用各臺車上設(shè)置的轉(zhuǎn)盤35、35’樞轉(zhuǎn) 支撐連結(jié)于臺車連結(jié)架18。如圖2所示，臺車連結(jié)架18由俯視時左右一對縱向架57a、57a與該左右縱向架 57a、57a之間設(shè)置多條橫向架57b、57b構(gòu)成大致框狀。在圖1和圖2中，28、28’為在臺車連結(jié)架18的前后部分別設(shè)置的臺車連結(jié)架樞轉(zhuǎn) 軸。臺車的前臺車端支撐托架40和后臺車端支撐托架27樞轉(zhuǎn)連結(jié)臺車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28、 28’，前后臺車11、12能夠以臺車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28、28’為中心上下?lián)u動。如圖6所示，臺車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28、28’在上下方向上自由轉(zhuǎn)動地分別安裝在臺車 連結(jié)架18的前后部，各臺車11、12上部設(shè)置的轉(zhuǎn)盤35、35’的上板52上固定設(shè)置的前臺車 端支撐托架40支撐臺車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28、28’，因此，如圖3所示，前臺車11被后臺車端支 撐托架27支撐，由此，，后臺車12連結(jié)于臺車連結(jié)架18。如圖3和圖6所示，通過在臺車上表面的臺座50、50’與轉(zhuǎn)盤35、35’的上板52之 間的軸承48，轉(zhuǎn)盤35、35，被裝在臺車的頂部26。如圖4和圖7所示，在前臺車11的頂部26固定設(shè)置環(huán)狀支撐框51，在轉(zhuǎn)盤35、35 ’ 的下表面垂直設(shè)置的環(huán)狀滑動框54通過軸承48嵌入在該支撐框51的外周部，因此，轉(zhuǎn)盤 35,35'能夠通過環(huán)狀滑動框54以環(huán)狀支撐框51為中心轉(zhuǎn)動。因此，隨著單軌R彎曲前行，前后臺車11、12能夠通過轉(zhuǎn)盤35、35’的旋轉(zhuǎn)在水平 方向上轉(zhuǎn)動。如圖8所示，在單軌R俯視時呈彎曲狀的情況下，前后臺車11、12通過各自的轉(zhuǎn)盤 35、35’水平轉(zhuǎn)動，各前后臺車11、12呈現(xiàn)適合于單軌R的曲線的朝向，即使其上承載長形乘 用車艙16，也能夠隨單軌R的彎曲而平滑移動。如圖3和圖6所示，在前后臺車11、12的各轉(zhuǎn)盤35、35’的上板52上分別固定設(shè) 置前臺車端支撐托架40和后臺車端支撐托架27，各支撐托架40、27樞轉(zhuǎn)支撐在前后臺車 11、12與乘用車艙16之間形成于前后細(xì)長矩形架的臺車連結(jié)架18的前后部。乘用車艙16的底架17俯視時大致為框形，如圖6所示，通過后端安裝于臺車連結(jié) 架樞轉(zhuǎn)軸28、28’的底架支撐托架30，上下自由轉(zhuǎn)動地樞轉(zhuǎn)支撐臺車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28、28’。如圖1所示，底架17的前端與軸支撐于臺車連結(jié)架18中央部下面的油壓缸19的 前端部相連結(jié)，對應(yīng)于油壓缸19的伸縮，前部能夠以后臺車12的臺車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28、28’ 為中心上下?lián)u動。也就是說，在臺車連結(jié)架18中央部下面設(shè)置缸體托架33，油壓缸19在缸 體托架33與在乘用車艙16的底架17的前端中央部設(shè)置的油壓缸19的前端連結(jié)架34之 間自由伸縮。因此，如圖1所示，前后臺車11、12可前后轉(zhuǎn)動地連結(jié)于臺車連結(jié)架18的前后部 的樞轉(zhuǎn)支撐部分28、28’，乘用車艙16前端通過油壓缸19以臺車連結(jié)架18后部的樞轉(zhuǎn)支 撐 部分28’為中心上下自由轉(zhuǎn)動，所以盡管單軌R或前后臺車11、12的前后部傾斜，乘用車艙 16也能一直保持絕對水平。
如圖1所示，在乘用車艙16的底盤29與底架17之間設(shè)有多個空氣彈簧31。該多 個空氣彈簧31在豎直方向具有彈性?？諝鈴椈?1包括囊式空氣彈簧。因?yàn)樵O(shè)有在豎直方 向上有彈性的多個空氣彈簧31，所以乘用車艙16的豎直方向上的固有振動頻率低，能夠得 到良好的防振效果，進(jìn)而能夠緩和乘用車艙16的振動。如圖1所示，乘用車艙16的底盤29與底架17之間設(shè)有油壓減振器32。該油壓減 振器32包括在豎直方向上具有彈性的減振器，緩和空氣彈簧31的余振和左右方向的搖動。如圖1、3、4、11、12所示，前臺車11在其頂部26設(shè)置的轉(zhuǎn)盤35、35’的上板52的 中心部設(shè)有搖動托架39，該搖動托架39樞轉(zhuǎn)支撐與安裝在臺車連結(jié)架18上的臺車連結(jié)架 樞轉(zhuǎn)軸28、28’的中心部垂直的搖動軸38。如圖11、12所示，在前臺車11的頂部26上面，隔著搖動托架39設(shè)有搖動軸38， 該搖動軸38在與臺車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28的中央垂直的方向上貫通，因此，臺車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸 28以軸心為中心轉(zhuǎn)動，并且以貫通中央的搖動軸38為中心在長形的左右方向搖動。如圖11和圖12所示，對臺車連結(jié)架18的前部進(jìn)行樞轉(zhuǎn)支撐的前臺車11端的臺 車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28，由以垂直于該軸的方向貫通連結(jié)于該軸的中央中心部的搖動軸38加 以軸支撐，并通過搖動軸38左右搖動。如圖4、5、11、12所示，前臺車11 一側(cè)的臺車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28、28’的左右兩端，由 通過臺座41固定設(shè)置在前臺車11的轉(zhuǎn)盤35、35’的上板上的支撐托架40加以軸支撐。該 前臺車端支撐托架40經(jīng)兩個銷狀筒體42設(shè)置在臺座41上，并且使筒體42貫通插入方形 受搖部件45中，并將臺車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28、28’以左右方向貫通插入受搖部件45的中央。 在被筒體42貫通插入的受搖部件45的上端和下端貫通插入盤狀彈簧46，用螺母44隔著壓 板43緊固上端的盤狀彈簧46，由此，對臺車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28、28’進(jìn)行軸支撐。因此，前臺車11相對于臺車連結(jié)架18以搖動軸38為中心左右轉(zhuǎn)動，對應(yīng)于該轉(zhuǎn) 動，臺車連接架18的前端通過前臺車端支撐托架40在左右方向上進(jìn)行微小的自由搖動，因 此，能夠在沿曲線移動時吸收臺車和臺車連結(jié)架18的扭轉(zhuǎn)，從而能夠降低單軌R的扭曲或 傾斜造成的各臺車11、12的移動負(fù)荷。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)在左右彎曲的單軌R上移動時，前臺車11相對于后臺車12和臺 車連結(jié)架18適應(yīng)于軌道形狀左右傾斜移動，因此，車輛整體沿曲線平滑地拐彎移動。如上所述，本實(shí)施方式的雙臺車式移動車輛10具有上述結(jié)構(gòu)，因此，例如，雙臺車 式移動車輛10在沿上下凹凸起伏的地面上鋪設(shè)的單軌R上移動時，前后臺車11、12通過車 輪47移動。此時，如圖9所示，在單軌R凹凸起伏的情形下，前后臺車11、12隨著單軌R的起 伏而成為前后分別傾斜的狀態(tài)，特別是前后臺車11、12位于以起伏的頂部為分界線的位置 時，通過作為臺車連結(jié)架18的樞轉(zhuǎn)支撐部的臺車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28、28’，前后臺車11、12以 前后傾斜的狀態(tài)搖動并在單軌R上移動，由此，即使對于較長的前后臺車11、12，前后臺車 11、12能夠以臺車連結(jié)架18的臺車樞轉(zhuǎn)軸為中心搖動并沿起伏狀的單軌R的頂部移動。 而且，即使前后臺車11、12如上所述搖動傾斜，由于從臺車連結(jié)架18的大致中央 部延伸設(shè)置的油壓缸19，在前后臺車11、12上方承載的乘用車艙16盡管當(dāng)臺車連結(jié)架18 傾斜時也能保持絕對水平狀態(tài)。即，如圖10所示，隨著前后臺車11、12傾斜，臺車連結(jié)架18 也傾斜，但是由角度檢測傳感器55檢測出臺車架18的該傾斜，由移動位置檢測部56基于編碼信息檢測當(dāng)前移動位置，由控制器23控制油壓缸19的動作，使乘用車艙16相對于臺 車連結(jié)架18的傾斜一直保持水平。如圖8所示，即使在單軌R上左右彎曲行駛，俯視時呈彎曲狀的情形下，前后臺車 11、12通過各自的轉(zhuǎn)盤35、35’作水平轉(zhuǎn)動，前后臺車11、12各自具有適應(yīng)于單軌R的曲線 的朝向，所以即使在其上部承載長形的乘用車艙16，也能夠順著單軌R的彎曲平滑移動。再者，在單軌R除上述左右彎曲之外還上下傾斜的情形下，通過對臺車連結(jié)架18 進(jìn)行樞轉(zhuǎn)支撐的搖動軸38和在前臺車11的轉(zhuǎn)盤35、35’的上板52上設(shè)置的搖動托架39， 前臺車11能夠相對于臺車連結(jié)架18左右轉(zhuǎn)動并前后移動。因此，前后臺車11、12隨著單軌R的彎曲，通過轉(zhuǎn)盤35、35’水平轉(zhuǎn)動，前臺車11 通過上述臺車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28、28’和搖動軸38而前后轉(zhuǎn)動、左右轉(zhuǎn)動。
前后臺車11、12在其后端部具有軌道擋絆式的圖中未示出的緊急停止裝置。也就 是說，具有俯視時外周呈齒狀且半徑逐漸擴(kuò)大的軌道夾持體(圖中未示出)，在緊急時刻驅(qū) 動圖中未示出的電動機(jī)并通過軌道挾持體的外周面夾持單軌R的邊緣，進(jìn)而強(qiáng)制停止雙臺 車式移動車輛10。在以上說明中，在與臺車連結(jié)架28、28’的中心部垂直的方向設(shè)置搖動軸38，但 是，如圖13所示，可以省去該搖動軸38。即使不設(shè)置搖動軸38，臺車連結(jié)架18的前側(cè)通過 前臺車端支撐托架40左右自由搖動，因此，能夠吸收沿曲線移動時產(chǎn)生的前后臺車11、12 和臺車連結(jié)架18的扭轉(zhuǎn)。實(shí)施例2 在本實(shí)施例中詳細(xì)說明聯(lián)接器方式的雙臺車式移動車輛100。在本實(shí)施例中，如圖14和圖15所示，在前臺車11中，用牽引汽車的連結(jié)裝置(聯(lián) 接器)代替實(shí)施例1的轉(zhuǎn)盤(滾動軸承)，在后臺車12中，改變實(shí)施例1的轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)。前臺車11通過聯(lián)接器60在臺車連結(jié)架18上繞豎直方向的軸線自由轉(zhuǎn)動，并且能 夠左右搖動地在單軌R上移動。后臺車12通過后臺車連結(jié)架62在臺車連結(jié)架18上繞豎 直方向的軸線自由轉(zhuǎn)動，并且能夠繞水平方向的軸線在前后傾斜狀態(tài)下?lián)u動地在單軌R上 移動。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，與實(shí)施例1的圖1 圖13所示的雙臺車式移動車輛10 相同的部件在圖14 圖20中使用與圖1 圖13中相同的標(biāo)號。在實(shí)施例2中，如圖14所示，在乘用車艙16的底架17下方設(shè)置連接臺車11、12 的臺車連結(jié)架18。如圖15所示，臺車連結(jié)架18包括俯視時左右一對縱向架57a、57a和在 左右縱向架57a、57a之間設(shè)置的多條橫向架57b、57b、57b，大致形成框狀。乘用車艙16的底架17通過在其后側(cè)安裝于臺車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28a、28b的底架支 撐托架64a、64b，上下自由轉(zhuǎn)動地樞轉(zhuǎn)支撐臺車連結(jié)架18。具體地，如圖16所示，在底架17 的后側(cè)下部使一對底架支撐托架64a、64b向下突出，將固定設(shè)置于臺車連結(jié)架18的各縱向 架57a、57a的臺車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28a、28b的一端分別樞轉(zhuǎn)支撐連結(jié)于各底架支撐托架64a、 64b。如圖14所示，前部連結(jié)于對臺車連結(jié)架18的中央部下面進(jìn)行軸支撐的油壓缸19 的前端部，并能夠隨油壓缸19的伸縮以后臺車12的臺車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28a、28b為中心上 下?lián)u動。也就是說，在臺車連結(jié)架18的中央部下面設(shè)置缸體托架33，在缸體托架33與乘用車艙16的底架17的前端中央部設(shè)置的油壓缸19的前端連結(jié)托架34之間自由伸縮地設(shè)置 油壓缸19。因此，如圖14和15所示，以上述臺車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28a、28b為軸，乘用車艙16前 端通過油壓缸19上下自由轉(zhuǎn)動，所以雖然單軌R或前后臺車11、12前后傾斜，但是乘用車 艙16 —直保持絕對水平。
下面，說明臺車連結(jié)架18與前后臺車11、12的連結(jié)結(jié)構(gòu)。首先，詳細(xì)說明臺車連 結(jié)架18與后臺車12的連結(jié)結(jié)構(gòu)。如圖14和圖16所示，在臺車連結(jié)架18的后端下方設(shè)置用于連結(jié)后臺車12的后臺 車連結(jié)架62。如圖14所示，后臺車連結(jié)架62包括一對縱向架63a、63a和在該縱向架63a、 63a之間的上下和中央的三條橫向架63b、63b、63b，形成框狀，后臺車連結(jié)架62連結(jié)于臺車 連結(jié)架18的前部下方。如圖16所示，在后臺車連結(jié)架62的頂部上面設(shè)有多個柱形軸承單元65a、65b。軸 承單元65a、65b以左右一對設(shè)置在后臺車連結(jié)架62的各縱向架63a的左右側(cè)。如圖16所示，在左右縱向架63a、63a的中央部一體形成上述臺車連結(jié)架樞轉(zhuǎn) 軸28a、28b，并且分別用上述左右一對軸承單元65a、65b自由轉(zhuǎn)動地支撐各臺車架樞轉(zhuǎn)軸 28a、28b的兩端。由此，后臺車連結(jié)架62相對于臺車連結(jié)架18以上述臺車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸 28a、28b為軸繞水平方向的軸線自由轉(zhuǎn)動。如圖16所示，旋轉(zhuǎn)軸主體66向下凸?fàn)钔怀龅卦O(shè)置在后臺車連結(jié)架62下部，旋轉(zhuǎn) 軸主體66具有圓柱形狀。與此相對應(yīng)，在后臺車12的頂部設(shè)置用于嵌入上述旋轉(zhuǎn)軸本體 66的嵌入凹部67。在該嵌入凹部67的內(nèi)周面設(shè)有軸承68。如圖16所示，使后臺車連結(jié)架62側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸主體66安裝在后臺車12主體端，由 此，后臺車12主體以旋轉(zhuǎn)軸主體66為軸繞豎直方向的軸線相對于后臺車連結(jié)架62自由轉(zhuǎn)動。如上所述，如圖20所示，后臺車12主體通過旋轉(zhuǎn)軸主體66繞豎直方向的軸線相 對于臺車連結(jié)架18自由轉(zhuǎn)動，由此，后臺車12能夠在單軌R俯視時呈彎曲狀的情形下一邊 水平轉(zhuǎn)動一邊行駛。如圖19所示，后臺車12以臺車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28a、28b為軸繞水平方向的軸線自 由轉(zhuǎn)動地樞轉(zhuǎn)支撐連結(jié)于臺車連結(jié)架18。由此，在單軌R側(cè)視時呈彎曲狀的情形下，后臺車 12能夠一邊前后傾斜一邊在單軌R上移動。下面說明臺車連結(jié)架18與前臺車11的連結(jié)結(jié)構(gòu)。在實(shí)施例2中，前臺車11通過 聯(lián)接器60連結(jié)于臺車連結(jié)架18。聯(lián)接器60使用通常的牽引汽車時連結(jié)牽引車與拖車的連
結(jié)裝置。如圖18所示，聯(lián)接器60包括作為主體的聯(lián)接器基體71，夾持或放開中心銷61的 一對夾爪70a、70b，控制夾爪70a、70b的夾持或放開的控制部件，以及將夾爪70a、70b固定
在夾持位置的固定部件。如圖18所示，各夾爪70a、70b在相對側(cè)的中央具有半圓形的凹部69a、69b，并且 以夾爪轉(zhuǎn)動銷83為軸被聯(lián)接器基體71自由轉(zhuǎn)動地樞轉(zhuǎn)支撐。利用夾持用彈簧(圖中未示 出)將各夾爪70a、70b的兩端部彼此連結(jié)，該夾持用彈簧相向施力，由此，用位于夾爪70a、 70b的相對面上的凹部69a、69b夾持中心銷61。
如圖18所示，固定部件包括將上述夾爪70a、70b固定在夾持位置的大致呈二形的 軛73。該軛73通過操作部件的操作，掛接在各夾爪70a、70b的兩端部，通過夾爪70a、70b 在夾持位置固定中心銷61。通過放開朝向軛73的掛接，從夾爪70a、70b放開脫離中心銷 61。如圖18所示，操作部件使大致呈二形的上述軛73上下滑動，從而 掛接或放開夾爪 70a、70b。操作部件在軛73的基端與聯(lián)接器基體71的上端之間設(shè)置軛柄74，在該軛柄74 的周圍卷繞軛柄彈簧75。軛柄彈簧75向軛73夾持固定夾爪70a、70b的方向施力。如圖18所示，軛柄74與軛73的基端之間設(shè)有向下突出的導(dǎo)銷79，該導(dǎo)銷79貫通 插入導(dǎo)板76的導(dǎo)孔77中。導(dǎo)板76被聯(lián)接器基體71以導(dǎo)板固定銷82為軸自由轉(zhuǎn)動地樞 轉(zhuǎn)支撐。導(dǎo)板76上連結(jié)使導(dǎo)板76轉(zhuǎn)動的釋放閂78。如圖18所示，一旦繞豎直方向的軸線轉(zhuǎn)動釋放閂78，導(dǎo)銷79就在導(dǎo)孔77內(nèi)滑動， 由此，軛柄74在軸向(圖18中的上下方向)上滑動。因此，反復(fù)固定和放開軛73的夾爪 70a、70b的夾持。聯(lián)接器60在左右兩端設(shè)有板狀的聯(lián)接器托架72、72，通過該左右聯(lián)接器托架72、 72上的縱搖軸80上下自由搖動聯(lián)接器基體71。如圖17所示，具有上述結(jié)構(gòu)的聯(lián)接器60連結(jié)于前臺車11的頂部。也就是說，在 與移動方向垂直的方向上制作與聯(lián)接器60的中心銷61連結(jié)的連接面，用螺栓將聯(lián)接器60 的聯(lián)接器托架72、72固定設(shè)置于前臺車11的頂部。如圖14所示，使中心銷61在臺車連結(jié)架18的前端下部向下突出。中心銷61包 括在基部設(shè)置的大直徑臺座部、在臺座部下方設(shè)置圓柱部、在圓柱部下方設(shè)置的小直徑關(guān) 聯(lián)部和在最下部設(shè)置的周緣部。在本實(shí)施例中，通過聯(lián)接器60的操作部件的操作，使夾爪70a、70b的凹部69a、69b 夾持中心銷61的關(guān)聯(lián)部，并由軛73等固定部件對該夾持進(jìn)行固定。這樣，在制造時通過聯(lián) 接器60將前臺車11連結(jié)于臺車連結(jié)架18，在平時移動時通過聯(lián)接器60不從臺車連結(jié)架 18解除前臺車11的連結(jié)。安裝有聯(lián)接器60的前臺車11通過聯(lián)接器60以中心銷61為軸自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)于 臺車連結(jié)架18。因此，如圖19所示，前臺車11能夠相對于臺車連接架18以中心銷61為軸 繞豎直方向的軸線轉(zhuǎn)動，同時在單軌R上移動。如圖20所示，前臺車11能夠相對于臺車連 結(jié)架18以中心銷61為軸繞水平方向的軸線轉(zhuǎn)動，同時在單軌R上移動。安裝有聯(lián)接器60的前臺車11以其聯(lián)接器60的縱搖軸80為軸自由滾動地連結(jié)于 臺車連結(jié)架18。也就是說，在牽引汽車中，使拖車相對于牽引車作前后搖動的縱搖動作的聯(lián) 接器60在本實(shí)施例的雙臺車式移動車輛100中位于橫向，由此，前臺車11相對于臺車連結(jié) 架18作左右搖動的滾動動作。因此，前臺車11通過聯(lián)接器60相對于臺車連結(jié)架18以縱搖軸80為軸左右轉(zhuǎn)動， 對應(yīng)于該轉(zhuǎn)動，臺車連結(jié)架18的前端通過聯(lián)接器60在左右方向上進(jìn)行微小的自由搖動，因 此，能夠在沿曲線移動時吸收臺車和臺車連結(jié)架18的扭轉(zhuǎn)，從而能夠降低單軌R的扭曲或 傾斜造成的各臺車11、12的移動負(fù)荷。本實(shí)施例的雙臺車式移動車輛100具有上述結(jié)構(gòu)，因此，例如，在雙臺車移動車輛 100在沿上下凹凸起伏的地面鋪設(shè)的單軌R上移動的情形下，前后臺車11、12以車輪47移動。如圖19所示，在單軌R有凹凸起伏的情形下，前后臺車11、12隨著單軌R的起伏而成為前后分別傾斜的狀態(tài)，特別是當(dāng)前后臺車11、12位于以起伏的谷底為分界線的位置 時，通過前臺車11的聯(lián)接器60和中心銷61并通過后臺車12的臺車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸28a、28b， 前后臺車11、12以前后傾斜的狀態(tài)搖動并在單軌R上移動。如圖20所示，在單軌R俯視時呈彎曲狀的情況下，前臺車11通過旋轉(zhuǎn)軸主體66 水平轉(zhuǎn)動，后臺車12通過中心銷61和聯(lián)接器60，前后臺車11、12呈現(xiàn)適合于單軌R的曲線 的朝向，即使其上承載長形乘用車艙16，也能夠隨單軌R的彎曲而平滑移動。如圖19所示，在單軌R除上述左右彎曲之外還上下傾斜的情形下，前臺車11通過 聯(lián)接器的縱搖軸80能夠相對于臺車連結(jié)架18左右轉(zhuǎn)動并前后移動。因此，前后臺車11、12隨著單軌R的彎曲而通過旋轉(zhuǎn)軸主體66水平轉(zhuǎn)動，前臺車 11通過上述中心銷61和聯(lián)接器60前后轉(zhuǎn)動、左右轉(zhuǎn)動。如上所述，本實(shí)施例的雙臺車式移動車輛100將承載乘用車艙16的臺車分離為前 臺車11和后臺車12，因此，能夠在前臺車11與后臺車12之間形成空缺部，與車艙整體為一 體的情形相比，能夠減小臺車自身的重量。由于重量減小，所以能夠使承載臺車的軌道結(jié)構(gòu) 變輕，在已鋪設(shè)有軌道的場合，能夠使用現(xiàn)成的軌道。標(biāo)號說明R 單軌M電動機(jī)10 100雙臺車式移動車輛11前臺車12后臺車13驅(qū)動軸14小齒輪15 齒條17 底架18臺車連結(jié)架19油壓缸
權(quán)利要求
1. 一種雙臺車式移動車輛，其特征在于騎跨在單軌上移動并朝下開口的大致呈二形的臺車分離為前臺車和后臺車，在所述前 臺車和所述后臺車各自的一側(cè)壁設(shè)有與電動機(jī)聯(lián)動連結(jié)的驅(qū)動軸，設(shè)置于驅(qū)動軸前端的小 齒輪與沿所述單軌鋪設(shè)的齒條嚙合，由此，所述前臺車與所述后臺車通過所述齒條和所述 小齒輪在所述單軌上移動；在所述前臺車與所述后臺車上部設(shè)有乘用車艙，并且在所述乘用車艙的底架與所述前 臺車、所述后臺車之間設(shè)有臺車連結(jié)架；所述臺車連結(jié)架一端樞轉(zhuǎn)支撐所述底架，并且在所述臺車連結(jié)架中部與所述乘用車艙 底架之間自由伸縮地設(shè)置缸體；所述臺車連結(jié)架的前部、后部分別與所述前臺車的上部、所述后臺車的上部自由轉(zhuǎn)動 地樞轉(zhuǎn)支撐連結(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙臺車式移動車輛，其特征在于所述前臺車與所述后臺車 中的一方相對于另一方相對地自由左右搖動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙臺車式移動車輛，其特征在于所述臺車連結(jié)架下方設(shè)置 有在上下方向上自由轉(zhuǎn)動的臺車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸，所述各臺車上方設(shè)置有在水平方向上轉(zhuǎn)動 的轉(zhuǎn)盤，所述臺車連結(jié)架與所述前后臺車通過所述臺車架樞轉(zhuǎn)軸以及所述轉(zhuǎn)盤相互連結(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙臺車式移動車輛，其特征在于所述前臺車在其上方設(shè)置 的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有搖動托架，所述搖動托架樞轉(zhuǎn)支撐與所述臺車連結(jié)架樞轉(zhuǎn)軸的中心部垂直貫 通設(shè)置的搖動軸。
全文摘要
本發(fā)明提供一種大型雙臺車式移動車輛。本發(fā)明的雙臺車式移動車輛10的騎跨在單軌R上移動的臺車分離為前臺車11和后臺車12，前后臺車11、12上設(shè)有與電動機(jī)M聯(lián)動連結(jié)的驅(qū)動軸13，驅(qū)動軸13前端設(shè)置的小齒輪14與沿單軌R鋪設(shè)的齒條15嚙合，由此，前后臺車11、12利用齒條15和小齒輪14在單軌R上移動；在前后臺車11、12上部承載乘用車艙16，并且在乘用車艙16的底架17與前后臺車11、12之間設(shè)有臺車連結(jié)架18；臺車連結(jié)架18的前后部分別與前后臺車11、12的上部分別自由轉(zhuǎn)動地樞轉(zhuǎn)支撐連結(jié)，并且前后臺車之中的一方相對于另一方相對地左右自由搖動。
文檔編號B61B13/02GK102001341SQ20101024458
公開日2011年4月6日 申請日期2010年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月28日
發(fā)明者今村安延 申請人:株式會社嘉穗制作所