絲杠升降式電動(dòng)平移車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種絲杠升降式電動(dòng)平移車,含有升降機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)總成、車架和車輪,升降驅(qū)動(dòng)總成設(shè)置在車架上,車輪通過車輪軸分別設(shè)置在車架兩側(cè)的下方,還含有行走驅(qū)動(dòng)總成,所述升降機(jī)構(gòu)為絲桿升降機(jī)構(gòu),該絲桿升降機(jī)構(gòu)與所述升降驅(qū)動(dòng)總成相連,所述行走驅(qū)動(dòng)總成與所述車架相連,該行走驅(qū)動(dòng)總成與所述車輪軸相連,該行走驅(qū)動(dòng)總成為電動(dòng)式行走驅(qū)動(dòng)總成。該絲杠升降式電動(dòng)平移車不僅同步升降效果好,而且機(jī)動(dòng)性好。
【專利說明】絲杠升降式電動(dòng)平移車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種絲杠升降式電動(dòng)平移車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有一種應(yīng)用于機(jī)械化流水作業(yè)中的升降車,該升降車的主要作用是,如在空中積放鏈輸送機(jī)、空中懸掛鏈輸送機(jī)的流水作業(yè)線的上件處和下件處,實(shí)現(xiàn)輸送功能?,F(xiàn)有的升降車主要含有升降機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)總成、車架和車輪,升降機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)總成設(shè)置在車架上,升降機(jī)構(gòu)與升降驅(qū)動(dòng)總成相連,車輪通過車輪軸設(shè)置在車架的下方。由于上述升降車中的升降機(jī)構(gòu)采用鏈輪式結(jié)構(gòu),因此同步升降效果差。同時(shí)由于上述升降車的行走需要通過人力推動(dòng)才能行走,因此機(jī)動(dòng)性差。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種絲杠升降式電動(dòng)平移車,該絲杠升降式電動(dòng)平移車不僅同步升降效果好,而且機(jī)動(dòng)性好。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明一種絲杠升降式電動(dòng)平移車,含有升降機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)總成、車架和車輪,升降驅(qū)動(dòng)總成設(shè)置在車架上,車輪通過車輪軸分別設(shè)置在車架兩側(cè)的下方,還含有行走驅(qū)動(dòng)總成,所述升降機(jī)構(gòu)為絲桿升降機(jī)構(gòu),該絲桿升降機(jī)構(gòu)與所述升降驅(qū)動(dòng)總成相連,所述行走驅(qū)動(dòng)總成與所述車架相連,該行走驅(qū)動(dòng)總成與所述車輪軸相連,該行走驅(qū)動(dòng)總成為電動(dòng)式行走驅(qū)動(dòng)總成。
[0005]所述絲桿升降機(jī)構(gòu)含有橫梁、導(dǎo)向柱、導(dǎo)向套、絲桿、絲桿螺母、上套管、下套管和傳動(dòng)箱,所述導(dǎo)向套設(shè)置在所述車架上且位于車架的兩側(cè),導(dǎo)向柱的下端部穿裝在導(dǎo)向套中,導(dǎo)向柱的上端分別設(shè)置在橫梁的兩端,下套管的上端部設(shè)置在所述車架上且位于導(dǎo)向套之間,下套管的下端設(shè)置在傳動(dòng)箱上,傳動(dòng)箱通過聯(lián)軸節(jié)與升降驅(qū)動(dòng)總成相連,絲桿位于下套管內(nèi),絲桿的下端與傳動(dòng)箱相連,絲桿的上端穿裝在絲桿螺母中,絲桿螺母固定在上套管的內(nèi)下端中,上套管穿裝在下套管中,上套管的上端設(shè)置在橫梁上。
[0006]所述傳動(dòng)箱由傘形齒輪組構(gòu)成,傘形齒輪組的輸入端與所述聯(lián)軸節(jié)相連,傘形齒輪組的輸出端與所述絲桿的下端相連。
[0007]所述下套管的內(nèi)上端和所述上套管的外下端設(shè)有相配的限位結(jié)構(gòu)。
[0008]所述相配的限位結(jié)構(gòu)為所述下套管的內(nèi)上端的內(nèi)徑小于上套管的外下端的外徑。
[0009]所述行走驅(qū)動(dòng)總成含有電機(jī)和減速器,減速器與所述一側(cè)的車輪軸相連,減速器與電機(jī)相連,減速器和電機(jī)均設(shè)置在所述車架上。
[0010]所述減速器含有輸出軸和輸入軸,所述輸出軸為所述一側(cè)的車輪軸,輸入軸上設(shè)有從動(dòng)帶輪,所述電機(jī)的出軸上設(shè)有主動(dòng)帶輪,主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪之間通過三角帶相連。
[0011]上述絲杠升降式電動(dòng)平移車中,由于采用絲桿升降機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)升降,因此同步效果好,升降穩(wěn)定。同時(shí)由于增設(shè)了行走驅(qū)動(dòng)總成且與車輪軸相連,因此能夠?qū)崿F(xiàn)自行行走,克服了現(xiàn)有技術(shù)需要通過人力推動(dòng)才能行走的不足,因此機(jī)動(dòng)性好。從而提高了生產(chǎn)效率,方便了操作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明絲杠升降式電動(dòng)平移車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是圖1的俯視示意圖。
[0014]圖3是圖1中左側(cè)部分的放大示意圖。
[0015]圖4是圖2中右側(cè)部分的放大示意圖。
[0016]圖中1.車輪1,2.傳動(dòng)箱,3.絲桿,4.下套管,5.導(dǎo)向套,6.導(dǎo)向柱,
7.絲桿螺母,8.上套管,9.聯(lián)軸節(jié),10.升降驅(qū)動(dòng)總成,11.橫梁,12.車架,13.車輪II,14.導(dǎo)軌,15.車輪軸II,16.行走驅(qū)動(dòng)總成,17.絲桿升降機(jī)構(gòu), 18.車輪軸I,19.電機(jī),20.減速器,21.從動(dòng)帶輪,22.主動(dòng)帶輪。
【具體實(shí)施方式】
[0017]圖1和圖2中,一種絲杠升降式電動(dòng)平移車,含有升降機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)總成10、車架12、車輪Il和車輪1113。升降驅(qū)動(dòng)總成10設(shè)置在車架12上,車輪Il和車輪1113分別通過車輪軸118和車輪軸1115設(shè)置在車架12兩側(cè)的下方。絲杠升降式電動(dòng)平移車還含有行走驅(qū)動(dòng)總成16。所述升降機(jī)構(gòu)為絲桿升降機(jī)構(gòu)17,該絲桿升降機(jī)構(gòu)17通過聯(lián)軸節(jié)9與所述升降驅(qū)動(dòng)總成10相連。所述行走驅(qū)動(dòng)總成16與所述車架12相連,該行走驅(qū)動(dòng)總成16與所述車輪軸1115相連,該行走驅(qū)動(dòng)總成16為電動(dòng)式行走驅(qū)動(dòng)總成。所述絲桿升降機(jī)構(gòu)17含有橫梁11、導(dǎo)向柱6、導(dǎo)向套5、絲桿3、絲桿螺母7、上套管8、下套管4和傳動(dòng)箱2。所述導(dǎo)向套5設(shè)置在所述車架12上且位于車架12的兩側(cè),導(dǎo)向柱6的下端部穿裝在導(dǎo)向套5中,導(dǎo)向柱6的上端分別設(shè)置在橫梁11的兩端,下套管4的上端部設(shè)置在所述車架12上且位于導(dǎo)向套5之間,下套管4的下端設(shè)置在傳動(dòng)箱2上,傳動(dòng)箱2通過聯(lián)軸節(jié)9與升降驅(qū)動(dòng)總成10相連。絲桿3位于下套管4內(nèi),絲桿3的下端與傳動(dòng)箱2相連,絲桿3的上端穿裝在絲桿螺母7中,絲桿螺母7固定在上套管8的內(nèi)下端中,上套管8穿裝在下套管4中,上套管8的上端設(shè)置在橫梁11上。所述傳動(dòng)箱2由傘形齒輪組構(gòu)成,傘形齒輪組的輸入端與所述聯(lián)軸節(jié)9相連,傘形齒輪組的輸出端與所述絲桿3的下端相連。為了保障升降機(jī)構(gòu)安全上升,所述下套管4的內(nèi)上端和所述上套管8的外下端設(shè)有相配的限位結(jié)構(gòu)。該相配的限位結(jié)構(gòu)可采用下套管4的內(nèi)上端的內(nèi)徑小于上套管8外下端的外徑。所述行走驅(qū)動(dòng)總成16含有電機(jī)19和減速器20。減速器20與車輪軸1115相連,減速器20與電機(jī)19相連,減速器20和電機(jī)19均設(shè)置在所述車架12上。所述減速器20含有輸出軸和輸入軸,所述輸出軸為車輪軸II15,輸入軸上設(shè)有從動(dòng)帶輪21,所述電機(jī)19的出軸上設(shè)有主動(dòng)帶輪22,主動(dòng)帶輪22與從動(dòng)帶輪21之間通過三角帶相連。上述絲杠升降式電動(dòng)平移車中,由于采用絲桿升降機(jī)構(gòu)17來實(shí)現(xiàn)升降,因此同步效果好,升降穩(wěn)定。同時(shí)由于增設(shè)了行走驅(qū)動(dòng)總成16,且與車輪軸1115相連,因此能夠?qū)崿F(xiàn)自行行走,克服了現(xiàn)有技術(shù)需要通過人力推動(dòng)才能行走的不足,因此機(jī)動(dòng)性好。從而提高了生產(chǎn)效率,方便了操作。使用時(shí),絲杠升降式電動(dòng)平移車的車輪11和車輪II13位于導(dǎo)軌14上,當(dāng)行走驅(qū)動(dòng)總成16帶動(dòng)車輪軸1115轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),這時(shí)車輪Il和車輪1113在導(dǎo)軌14上滾動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)車輛的平移;當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)總成10通過聯(lián)軸節(jié)9、傳動(dòng)箱2帶動(dòng)絲桿3在絲桿螺母7中轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),由于絲桿螺母7不能轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)上套管8在下套管4中作升降移動(dòng),實(shí)現(xiàn)橫梁11的上升和下降。
【權(quán)利要求】
1.一種絲杠升降式電動(dòng)平移車,含有升降機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)總成、車架和車輪,升降驅(qū)動(dòng)總成設(shè)置在車架上,車輪通過車輪軸分別設(shè)置在車架兩側(cè)的下方,其特征在于:還含有行走驅(qū)動(dòng)總成,所述升降機(jī)構(gòu)為絲桿升降機(jī)構(gòu),該絲桿升降機(jī)構(gòu)與所述升降驅(qū)動(dòng)總成相連,所述行走驅(qū)動(dòng)總成與所述車架相連,該行走驅(qū)動(dòng)總成與所述車輪軸相連,該行走驅(qū)動(dòng)總成為電動(dòng)式行走驅(qū)動(dòng)總成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絲杠升降式電動(dòng)平移車,其特征在于:所述絲桿升降機(jī)構(gòu)含有橫梁、導(dǎo)向柱、導(dǎo)向套、絲桿、絲桿螺母、上套管、下套管和傳動(dòng)箱,所述導(dǎo)向套設(shè)置在所述車架上且位于車架的兩側(cè),導(dǎo)向柱的下端部穿裝在導(dǎo)向套中,導(dǎo)向柱的上端分別設(shè)置在橫梁的兩端,下套管的上端部設(shè)置在所述車架上且位于導(dǎo)向套之間,下套管的下端設(shè)置在傳動(dòng)箱上,傳動(dòng)箱通過聯(lián)軸節(jié)與升降驅(qū)動(dòng)總成相連,絲桿位于下套管內(nèi),絲桿的下端與傳動(dòng)箱相連,絲桿的上端穿裝在絲桿螺母中,絲桿螺母固定在上套管的內(nèi)下端中,上套管穿裝在下套管中,上套管的上端設(shè)置在橫梁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種絲杠升降式電動(dòng)平移車,其特征在于:所述傳動(dòng)箱由傘形齒輪組構(gòu)成,傘形齒輪組的輸入端與所述聯(lián)軸節(jié)相連,傘形齒輪組的輸出端與所述絲桿的下端相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種絲杠升降式電動(dòng)平移車,其特征在于:所述下套管的內(nèi)上端和所述上套管的外下端設(shè)有相配的限位結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種絲杠升降式電動(dòng)平移車,其特征在于:所述相配的限位結(jié)構(gòu)為所述下套管的內(nèi)上端的內(nèi)徑小于上套管的外下端的外徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絲杠升降式電動(dòng)平移車,其特征在于:所述行走驅(qū)動(dòng)總成含有電機(jī)和減速器,減速器與所述一側(cè)的車輪軸相連,減速器與電機(jī)相連,減速器和電機(jī)均設(shè)置在所述車架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種絲杠升降式電動(dòng)平移車,其特征在于:所述減速器含有輸出軸和輸入軸,所述輸出軸為所述一側(cè)的車輪軸,輸入軸上設(shè)有從動(dòng)帶輪,所述電機(jī)的出軸上設(shè)有主動(dòng)帶輪,主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪之間通過三角帶相連。
【文檔編號(hào)】B61C3/00GK103771298SQ201210396932
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2012年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月18日
【發(fā)明者】葛兆星, 徐禮松 申請(qǐng)人:江蘇華耀機(jī)械制造有限公司