變頻移動漏礦車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種變頻移動漏礦車，驅(qū)動裝置為雙電機雙傳動軸驅(qū)動，每臺電機配置一臺變頻器，雙電機驅(qū)動的兩臺變頻器輸出的轉(zhuǎn)矩相等；所述電機為帶電磁制動線圈的電機，制動線圈由變頻器的繼電器輸出點來控制；從每臺電機分別引出兩條電纜，一條電纜連接電源，另一條電纜連接變頻器。該裝置的有益效果是通過變頻器控制的移動漏礦車啟停平穩(wěn)，停車減速時間可調(diào)，制動時無沖擊，可極大地提高傳動系統(tǒng)的使用壽命。
【專利說明】變頻移動漏礦車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種變頻移動漏礦車。
【背景技術(shù)】
[0002]移動漏礦車是選礦生產(chǎn)中主要的布料設(shè)備，其作用是將皮帶上的物料平均分配到每一個料倉中，在皮帶運轉(zhuǎn)過程中，移動漏礦車不停地在每一個料倉上方切換，其控制邏輯為:當所在的料倉倉滿時，漏礦車就移動到下一個料倉，如果該料倉也是滿的，漏礦車就會繼續(xù)下移到另一個料倉，如果該料倉不滿，漏礦車就在該料倉上方下礦直至倉滿，倉滿后移動到下一料倉，就這樣漏礦車在各個料倉上方來回切換。如果所有的料倉都是滿的，皮帶就掐礦停轉(zhuǎn)。
[0003]原裝置存在的缺陷:
[0004]漏礦車是一臺電機工頻驅(qū)動減速機拖動漏礦車本體行走，在減速機的高速軸側(cè)設(shè)置電磁抱閘制動。存在的缺陷有:1、電機是工頻驅(qū)動傳動系統(tǒng)且電機與減速機之間是通過聯(lián)軸器聯(lián)接的硬聯(lián)接，所以啟動轉(zhuǎn)矩大，沖擊負荷大；2、傳動系統(tǒng)的停止方式是電磁線圈得電抱閘松開，電磁線圈失電抱閘制動，由于電磁線圈得電與失電均在很短的時間內(nèi)完成，所以制動時制動時間短，沖擊負荷大；3、移動漏礦的工作特性是頻繁地啟停車，所以啟停時的頻繁沖擊對漏礦車的傳動系統(tǒng)壽命影響大。故原裝置經(jīng)常造成電機燒毀、抱閘故障、地角螺絲松動、傳動輪扭壞等故障。導致移動漏礦車故障率高，檢修頻繁，嚴重地影響了主體設(shè)備的正常運行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服上述不足，本實用新型提供一種變頻移動漏礦車，可以改善移動漏礦車的啟停特性，實現(xiàn)平滑啟停車，有效降低移動漏礦車的故障率，并能節(jié)約電耗。
[0006]本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種變頻移動漏礦車，包括漏礦車本體、驅(qū)動裝置，其特征在于:所述驅(qū)動裝置為雙電機雙傳動軸驅(qū)動，每臺電機配置一臺變頻器，雙電機驅(qū)動的兩臺變頻器輸出的轉(zhuǎn)矩相等；所述電機為帶電磁制動線圈的電機，制動線圈由變頻器的繼電器輸出點來控制；從每臺電機分別引出兩條電纜，一條為連接變頻器與電機的主電纜，另一條為連接電源與電機的制動線圈電纜。
[0007]進一步地，所述電纜與漏礦車本體的連接方式為:移動漏礦車旁設(shè)置工字鋼，工字鋼上設(shè)有滑輪，電纜放于滑輪上。
[0008]進一步地，所述兩臺變頻器包括主變頻器和從變頻器，從變頻器由主變頻器通過轉(zhuǎn)矩控制，將主變頻器的模擬量輸出端連接到從變頻器的模擬量輸入端作為從變頻器的轉(zhuǎn)矩給定。
[0009]本實用新型的技術(shù)構(gòu)思為:(I)將單電機單傳動軸驅(qū)動改為雙電機雙傳動軸驅(qū)動，正常運行時雙傳動軸驅(qū)動可以改善傳動軸的扭矩分配，提高傳動軸使用壽命，有一臺電機故障時還可以切換到單傳動驅(qū)動，不影響設(shè)備運行，可靠性較高。[0010](2)用變頻器來拖動電機，一臺電機配置一臺變頻器，這樣通過設(shè)置加速時間可使啟動平穩(wěn)，通過設(shè)置減速時間可使停止平穩(wěn)，避免了急啟急停對傳動系統(tǒng)和沖擊。
[0011](3)為使雙驅(qū)動的負荷分配均勻，兩臺變頻器輸出轉(zhuǎn)矩就必須相等，為實現(xiàn)這一功能要求，雙變頻器設(shè)計為主從控制，就是將一臺變頻器設(shè)置為主變頻器，另一臺變頻器設(shè)置為從變頻器，主變頻器的頻率控制由操作人員控制，從變頻器由主變頻器通過轉(zhuǎn)矩控制。首次提出了變頻器主從控制方式在移動漏礦車上的應(yīng)用。
[0012](4)電機選用帶電磁制動線圈的電機，線圈得電制動線圈松開，線圈失電制動線圈抱緊，制動線圈由變頻器的繼電器輸出點來控制，這樣可以保證啟動時不溜車、制動時平穩(wěn)無沖擊。采用變頻器的“制動邏輯控制”功能控制電機的制動線圈。
[0013]本實用新型提供的變頻移動漏礦車，帶來的有益效果:
[0014](I)加速與減速時間都可控可調(diào)，實現(xiàn)了軟啟軟停，啟停時沖擊載荷小，啟停平穩(wěn)，延長了傳動系統(tǒng)的使用壽命；
[0015](2)停車時間固定為某一設(shè)定值，可實現(xiàn)準確定位停車，通過調(diào)節(jié)車位開關(guān)的位置，可使漏礦車準確地停在料倉的正上方；
[0016](3)單電機或減速機故障時，可切換到單傳動驅(qū)動方式，不影響移動漏礦車的使用，提高了設(shè)備的可靠性。
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中I為漏礦車本體,2為驅(qū)動電機一，3為驅(qū)動電機二,4為電機一抱閘電纜，5為電機二抱閘電纜，6為主變頻器，7為從變頻器，8為動力電纜一，9為動力電纜二，10為總電
源開關(guān)。
【具體實施方式】
[0020]實施例:
[0021]如圖1所示,一種變頻移動漏礦車裝置,包括漏礦車本體和驅(qū)動裝置。所述驅(qū)動裝置包括兩臺ATV71 15KW變頻器、兩套電控柜、兩套SEW DFV 160L4/BM電機與KA127減速機成套裝置、兩臺V W3A7703制動電阻、變頻器與電機的主電纜、總電源與電機的制動線圈電纜，即抱閘電纜。其特征是通過變頻器控制的移動漏礦車啟停平穩(wěn)，停車減速時間可調(diào)，制動時無沖擊，可極大地提高傳動系統(tǒng)的使用壽命。
[0022]圖1中，漏礦車本體I兩端分別設(shè)有驅(qū)動電機一 2和驅(qū)動電機二 3，驅(qū)動電機一 2通過電機一抱閘電纜4連接總電源開關(guān)10，驅(qū)動電機一 2通過動力電纜一 8連接主變頻器6，驅(qū)動電機二 3通過電機二抱閘電纜5連接總電源開關(guān)10，驅(qū)動電機二 3通過動力電纜二9連接從變頻器7。漏礦車的驅(qū)動裝置為雙電機雙傳動軸驅(qū)動，每臺電機配置一臺變頻器，雙電機驅(qū)動的兩臺變頻器輸出的轉(zhuǎn)矩相等。兩臺變頻器包括主變頻器和從變頻器，從變頻器由主變頻器通過轉(zhuǎn)矩控制；實現(xiàn)方式為將主變頻器的模擬量輸出AOl連接到從變頻器的模擬量輸入AIl端做為從變頻器的轉(zhuǎn)矩給定。
[0023]所述電機為帶電磁制動線圈的電機，線圈得電制動線圈松開,線圈失電制動線圈抱緊，制動線圈由變頻器的繼電器輸出點來控制。
[0024]具體的制作方法為:
[0025](I)選用ATV71 15KW變頻器兩臺、兩套電控柜、兩套SEW DFV 160L4/BM電機與KA127減速機成套裝置，用兩臺變頻器分別驅(qū)動兩臺電機，連接電纜因需要隨著移動漏礦車移動，選用型號為YBF3*6+1*4的扁平橡套軟電纜；
[0026](2)將兩臺變頻器分別用螺栓固定的方式安裝在電控柜內(nèi)，電控柜后面與頂部配置風扇，以利于變頻器的通風；
[0027](3)選用型號為V W3A7703型制動電阻兩個分別接到兩臺變頻器的PA/+與PB端；
[0028](4)將原移動漏礦車的傳動系統(tǒng)拆下，在底部平均安裝三組傳動輪，一組為從動輪，另兩組分別用SEW電機與減速機成套裝置驅(qū)動；
[0029](5)用型號為YBF3*6+1*4的扁平橡套軟電纜連接變頻器的U、V、W輸出端子與電機的U、V、W電源接線端。為了便于電纜的移動，電纜在移動漏礦車旁的固定方式為:將工字鋼固定在移動漏礦車旁，工字鋼上穿滑輪，電纜放于滑輪上。
[0030](6)從電控柜給兩臺電機分別布一根型號為YBF2*4的電纜，連接到電機的制動線圈上，制動線圈得電，電機抱閘松開，失電電機抱閘抱緊，抱閘接觸器受變頻器控制。
[0031](7)對變頻器進行參數(shù)設(shè)置，變頻器采用主從控制法，主變頻器的頻率可以人為設(shè)定，從變頻器由主變頻器的模擬量輸出控制，為轉(zhuǎn)矩控制方式，通過轉(zhuǎn)矩控制使主從變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩保持一致，達到均衡負載的作用。
[0032](8)將變頻器的制動方式改為“制動邏輯控制”，電機的制動線圈由變頻器的繼電器輸出點控制，線圈得電抱閘松開，電機失電，抱閘抱緊，工作邏輯為:電機啟動命令發(fā)出后，電機開始勵磁，電機輸出轉(zhuǎn)矩，當輸出轉(zhuǎn)矩達到一定值時，變頻器制動繼電器輸出點閉合，制動線圈得電，電機開始運行。電機的停止命令發(fā)出后，電機按設(shè)定的減速時間開始減速，進行能耗制動，電機的能量回饋到變頻器直流母線通過制動電阻以熱能的形式消耗掉，減速時間到達時，變頻器輸出頻率變?yōu)镺赫茲，變頻器制動繼電器輸出點打開，制動線圈失電，抱閘抱緊，電機停止。
[0033](9)為了保證在一臺變頻器或電機故障時，另一臺變頻器或電機能繼續(xù)拖動漏礦車運行，將兩個變頻器制動繼電器輸出接點并接到同一個制動接觸器的控制回路上。
[0034](10)將變頻器的繼電器輸出I設(shè)為故障輸出，分別連接一個故障指示燈，在變頻器故障時，操作箱上的故障指示燈亮，提醒崗位人員注意。
【權(quán)利要求】
1.一種變頻移動漏礦車，包括漏礦車本體、驅(qū)動裝置，其特征在于:所述驅(qū)動裝置為雙電機雙傳動軸驅(qū)動，每臺電機配置一臺變頻器，雙電機驅(qū)動的兩臺變頻器輸出的轉(zhuǎn)矩相等；所述電機為帶電磁制動線圈的電機，制動線圈由變頻器的繼電器輸出點來控制；從每臺電機分別引出兩條電纜，一條為連接變頻器與電機的主電纜，另一條為連接電源與電機的制動線圈電纜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻移動漏礦車，其特征在于:所述電纜與漏礦車本體的連接方式為:移動漏礦車旁設(shè)置工字鋼，工字鋼上設(shè)有滑輪，電纜放于滑輪上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻移動漏礦車，其特征在于:所述兩臺變頻器包括主變頻器和從變頻器，從變頻器由主變頻器通過轉(zhuǎn)矩控制，將主變頻器的模擬量輸出端連接到從變頻器的模擬量輸入端作為從變頻器的轉(zhuǎn)矩給定。
【文檔編號】B61C3/00GK203558063SQ201320644450
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】孫永海, 張英, 徐東偉, 帥文虎, 安雙全, 張云偉, 程東升, 史哲勇 申請人:太原鋼鐵(集團)有限公司