一種全機(jī)械化快速轉(zhuǎn)枕的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種全機(jī)械化快速轉(zhuǎn)枕機(jī)，是由石碴集排裝置、振動(dòng)推石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌轉(zhuǎn)枕裝置、橫移振動(dòng)旋挖排石裝置、軌道車、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)箱、第一攝像組件、第二攝像組件、第三攝像組件、第四攝像組件和監(jiān)視器組成。軌道車安裝有多個(gè)腳輪和兩個(gè)縱梁，石碴集排裝置、振動(dòng)推石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌轉(zhuǎn)枕裝置、橫移振動(dòng)旋挖排石裝置、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的兩個(gè)縱梁上，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)；本發(fā)能將工作裝置快速對(duì)準(zhǔn)工作位置；能適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段排石工作、拆卸螺母工作和轉(zhuǎn)枕工作；易于實(shí)現(xiàn)程序自動(dòng)控制，操作方便；可以充分合理利用有限的線路修理“天窗”作業(yè)時(shí)間，完成轉(zhuǎn)枕工作。
【專利說(shuō)明】一種全機(jī)械化快速轉(zhuǎn)枕機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鐵路養(yǎng)護(hù)機(jī)械，特別涉及一種全機(jī)械化快速轉(zhuǎn)枕機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵路軌枕在長(zhǎng)時(shí)間的使用過(guò)程中，由于自然沉降和振動(dòng)的原因，鐵路局部軌枕下沉，需要進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，個(gè)別軌枕?yè)p壞，需要及時(shí)更換，在進(jìn)行維護(hù)或軌枕更換的過(guò)程中，需要清理石碴并篩除其中沙土，拆掉固連于已壞軌枕四個(gè)螺栓上的螺母，將軌枕轉(zhuǎn)動(dòng)90°才能將軌枕拉出，采用人工作業(yè)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力軌枕效率低，不能在有效的列車通行間隙(俗稱:天窗)內(nèi)完成工作。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種全機(jī)械化快速轉(zhuǎn)枕機(jī)。
[0004]本發(fā)明是由石碴集排裝置、振動(dòng)推石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌轉(zhuǎn)枕裝置、橫移振動(dòng)旋挖排石裝置、軌道車、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)箱、第一攝像組件、第二攝像組件、第三攝像組件、第四攝像組件和監(jiān)視器組成。軌道車安裝有多個(gè)腳輪和兩個(gè)縱梁，石碴集排裝置、振動(dòng)推石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌轉(zhuǎn)枕裝置、橫移振動(dòng)旋挖排石裝置、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的兩個(gè)縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)為油泵和電機(jī)提供動(dòng)力，所述的液壓系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、各種液壓控制閥；
[0005]所述的石碴集排裝置是由箱體、下橫梁、聯(lián)動(dòng)門(mén)、第一振動(dòng)電機(jī)、數(shù)個(gè)彈性連接組件、兩個(gè)油缸和沙土排出組件組成，箱體設(shè)有底板、傾斜箱底、兩個(gè)第一排石門(mén)、第二排石門(mén)、兩個(gè)凹槽、兩個(gè)U形槽、電機(jī)室、兩個(gè)端蓋和八個(gè)耳環(huán)組成，底板對(duì)稱設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，傾斜箱底設(shè)有數(shù)個(gè)篩孔，端蓋設(shè)有排沙土嘴；下橫梁設(shè)有連接板和凹槽，連接板上對(duì)稱設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，凹槽利于設(shè)置第一振動(dòng)電機(jī)；聯(lián)動(dòng)門(mén)是由橫梁、兩個(gè)第一門(mén)板和第二門(mén)板組成，彈性連接組件是由鏈接螺栓、兩個(gè)螺旋壓簧、墊片和螺母組成；沙土排出組件是由電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪、右旋攪籠、左旋攪籠、兩個(gè)推力軸承和兩個(gè)螺母組成，左旋攪籠設(shè)有軸頸、內(nèi)六角孔和外螺紋軸段，右旋攪籠設(shè)有軸頸、外六角軸段和外螺紋軸段；
[0006]所述的振動(dòng)推石裝置是由第一升降機(jī)構(gòu)、四個(gè)兩端具有法蘭盤(pán)的吊桿和兩個(gè)振動(dòng)推石組件組成，第一升降機(jī)構(gòu)是由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和第一油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)是由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿、六個(gè)銷軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)和四個(gè)懸臂；
[0007]所述的振動(dòng)推石組件是由吊架、第二振動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)第二油缸、兩個(gè)推頭、四個(gè)連接件和四個(gè)彈性連接組件組成，吊架上對(duì)稱設(shè)有四個(gè)連接板，連接板上設(shè)有雙耳環(huán)；第二振動(dòng)電機(jī)左右兩端固連有方形連接板；第二油缸的缸體設(shè)有法蘭盤(pán)，第二油缸的缸體中部對(duì)稱位置固連兩個(gè)具有內(nèi)螺紋孔的短圓柱，第二油缸活塞桿的伸出端設(shè)有法蘭盤(pán)；推頭上設(shè)有方形法蘭盤(pán)；連接件上設(shè)有具有螺栓孔的方形耳環(huán)和具有外螺紋的圓桿；彈性連接組件是由連接螺栓、兩個(gè)螺旋壓簧和螺母組成；
[0008]所述的四螺母同步裝拆裝置是由第二升降機(jī)構(gòu)、兩個(gè)兩端具有法蘭盤(pán)的拉桿、兩個(gè)連接組件和兩個(gè)雙螺母同步裝拆組件組成，第二升降機(jī)構(gòu)是由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿、六個(gè)銷軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)；連接組件由倒U型架、兩個(gè)具有螺栓孔的滑塊和兩個(gè)螺栓組成；雙螺母同步裝拆組件是由低速大扭矩液壓馬達(dá)、第一齒輪、齒輪軸、兩個(gè)第二齒輪、兩個(gè)轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)具有磁性的內(nèi)六角套筒、齒輪箱體、齒輪箱上蓋、四個(gè)推力軸承和四個(gè)六角螺母組成，拉桿設(shè)有第一法蘭盤(pán)和第二法蘭盤(pán)；
[0009]所述的提軌轉(zhuǎn)枕裝置是由提軌裝置和轉(zhuǎn)枕裝置組成，提軌裝置是由固定套筒、雙活塞式雙出桿液壓油缸、兩個(gè)伸縮臂和兩個(gè)提軌油缸組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒中間對(duì)稱位置設(shè)有連接底板、活塞桿、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤(pán)，固定套筒設(shè)有兩個(gè)雙耳環(huán)，伸縮臂設(shè)有圓弧形曲面，提軌油缸的缸體上固連有加力板和單耳環(huán)，提軌油缸活塞桿伸出端固連有撐板；
[0010]所述的轉(zhuǎn)枕裝置由第三升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)枕組件組成，第三升降機(jī)構(gòu)是由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿、六個(gè)銷軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個(gè)第一雙耳環(huán)和四個(gè)第二雙耳環(huán)；轉(zhuǎn)枕組件由拉壓桿、支撐桿、轉(zhuǎn)桿和彈性定位卡組成，拉壓桿設(shè)有雙耳環(huán)和單耳環(huán)，支撐桿設(shè)有第一單耳環(huán)、第二單耳環(huán)、雙耳環(huán)和限位桿，轉(zhuǎn)桿設(shè)有單耳環(huán)和內(nèi)固連有塑膠襯套的圓套筒；
[0011]所述的橫移振動(dòng)旋挖排石裝置是由橫移旋挖排石裝置和振動(dòng)裝置組成，橫移旋挖排石裝置是由兩個(gè)第四升降機(jī)構(gòu)、伸縮組件、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置和兩個(gè)旋挖組件組成；
[0012]所述的第四升降機(jī)構(gòu)是由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿和六個(gè)銷軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有八個(gè)雙耳環(huán)和對(duì)稱設(shè)置的四個(gè)連接板，連接板上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔；
[0013]所述的伸縮組件是由振動(dòng)基本臂、兩個(gè)伸縮套筒、雙活塞式雙出桿液壓油缸和兩個(gè)連接板組成，振動(dòng)基本臂設(shè)有四個(gè)懸臂式連接板、左右面對(duì)稱位置四個(gè)第一長(zhǎng)方孔、上面對(duì)稱位置兩個(gè)第二長(zhǎng)方孔，懸臂式連接板設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，伸縮套筒左右面對(duì)稱位置設(shè)有方形凹槽和數(shù)個(gè)螺紋孔、上面設(shè)有多個(gè)螺紋孔，方形凹槽設(shè)有螺栓孔，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸體中部對(duì)稱位置設(shè)有底板、兩個(gè)活塞桿、活塞桿伸出端設(shè)有螺紋段，連接板設(shè)有圓孔和兩個(gè)螺紋孔；
[0014]所述的驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、液壓馬達(dá)支架、第一齒輪箱體、第二齒輪箱體和齒輪箱上蓋組成，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由低速大扭矩液壓馬達(dá)、第一齒輪、兩個(gè)第二齒輪、兩個(gè)第一齒輪軸、四個(gè)第二齒輪軸和十個(gè)第三齒輪組成；低速大扭矩液壓馬達(dá)設(shè)有輸出軸；
[0015]第一齒輪箱體設(shè)置連接凸緣、兩個(gè)右旋攪籠軸孔、第一齒輪軸孔和兩個(gè)第二齒輪軸孔，連接凸緣上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，第二齒輪箱體設(shè)置連接凸緣、兩個(gè)右旋攪籠軸孔、第一齒輪軸孔和兩個(gè)第二齒輪軸孔，連接凸緣上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，齒輪箱上蓋設(shè)有兩個(gè)第一齒輪軸孔、四個(gè)右旋攪籠軸孔、四個(gè)第二齒輪軸孔和凹槽，凹槽設(shè)有液壓馬達(dá)輸出軸孔和多個(gè)螺栓孔；
[0016]旋挖組件是由兩個(gè)導(dǎo)石筒、四個(gè)右旋攪籠、兩個(gè)第一攪籠套筒、兩個(gè)第二攪籠套筒、四個(gè)自潤(rùn)滑襯套、四個(gè)兩端具有法蘭盤(pán)的吊筒、四個(gè)第一推力軸承、四個(gè)第二推力軸承和四個(gè)螺母組成，導(dǎo)石筒上設(shè)有兩個(gè)方形法蘭盤(pán)，右旋攪籠設(shè)有攪籠軸、軸肩、軸頸；第一攪籠套筒上設(shè)有方形卡槽、兩個(gè)尖爪和軸孔，第二攪籠套筒上設(shè)有方形卡槽、兩個(gè)尖爪和軸孔；
[0017]所述的振動(dòng)裝置由第四升降機(jī)構(gòu)的上橫梁、數(shù)個(gè)彈性連接組件、第三振動(dòng)電機(jī)、振動(dòng)基本臂、兩個(gè)第一齒輪箱體、兩個(gè)第二齒輪箱體和兩個(gè)齒輪箱上蓋組成，彈性連接組件由連接螺栓、兩個(gè)螺旋壓簧、螺母和墊片組成；
[0018]所述的第一攝像組件、第二攝像組件、第三攝像組件和第四攝像組件均由攝像頭和攝像頭支架組成；攝像頭支架上設(shè)有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上；
[0019]下橫梁固連于軌道車的兩個(gè)縱梁上，第一振動(dòng)電機(jī)固連于箱體底板的下表面中部對(duì)稱位置，鏈接螺栓穿過(guò)下橫梁連接板螺栓孔，將螺旋壓簧套設(shè)于鏈接螺栓上，然后穿過(guò)箱體底板螺栓孔，另一個(gè)螺旋壓簧套設(shè)于鏈接螺栓上，墊片套設(shè)于鏈接螺栓上，螺母預(yù)緊，箱體與下橫梁實(shí)現(xiàn)彈性連接；兩個(gè)U形槽固連于傾斜箱底的下表面上，電機(jī)室的左右側(cè)壁、U形槽、傾斜箱底和兩個(gè)端蓋形成兩個(gè)獨(dú)立的攪籠空間；
[0020]右旋攪籠從左端穿過(guò)攪籠空間至軸頸穿過(guò)電機(jī)室左側(cè)壁軸孔，左旋攪籠從右端穿過(guò)攪籠空間至軸頸穿過(guò)電機(jī)室右側(cè)壁軸孔，將第二齒輪套設(shè)并固連于左旋攪籠軸頸上，同時(shí)推左旋攪籠和右旋攪籠同軸相向運(yùn)動(dòng)，直至右旋攪籠的外六角軸段插入左旋攪籠之軸內(nèi)六角孔中，將兩個(gè)端蓋分別套設(shè)于右旋攪籠外螺紋軸段和左旋攪籠外螺紋軸段上，通過(guò)螺釘將端蓋固連于箱體的四個(gè)耳環(huán)上，將兩個(gè)推力軸承分別套設(shè)于右旋攪籠外螺紋軸段和左旋攪籠外螺紋軸段上，螺母預(yù)緊，第一齒輪固連于電機(jī)輸出軸上，電機(jī)底板固連于電機(jī)室頂板下表面上，使第一齒輪與第二齒輪嚙合，將電機(jī)室蓋板固連于箱體上，組成石碴集排裝置；
[0021]第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，第一油缸的缸的體法蘭盤(pán)固連于下橫梁的中部對(duì)稱位置，第一油缸活塞桿法蘭盤(pán)固連于上橫梁的中部對(duì)稱位置，組成第一升降機(jī)構(gòu)；
[0022]第一攝像組件通過(guò)攝像頭支架之底板固連于第一升降機(jī)構(gòu)的下橫梁上；
[0023]兩個(gè)第二油缸的缸體法蘭盤(pán)分別與第二振動(dòng)電機(jī)左右兩端的方形連接板固連，四個(gè)連接件之圓桿的外螺紋段分別旋入兩個(gè)第二油缸的缸體中部四個(gè)短圓柱內(nèi)螺紋孔中，將吊架套設(shè)于其上，使連接件方形耳環(huán)置于吊架連接板上的雙耳環(huán)中間，兩個(gè)螺旋壓簧分別置于連接件方形耳環(huán)與連接板上雙耳環(huán)中間，使他們同軸，連接螺栓從右側(cè)依次穿入連接板上雙耳環(huán)一個(gè)螺栓孔、一個(gè)螺旋壓簧、連接件方形耳環(huán)螺栓孔和連接板上雙耳環(huán)另一個(gè)螺栓孔，螺母預(yù)緊，組成彈性連接組件，兩個(gè)推頭方形法蘭盤(pán)分別固連于第二油缸活塞桿法蘭盤(pán)上，組成振動(dòng)推石組件；
[0024]四個(gè)吊桿上端法蘭盤(pán)分別固連于上橫梁的四個(gè)懸臂上，四個(gè)吊桿下端法蘭盤(pán)分別固連于兩個(gè)振動(dòng)推石組件吊架上，組成振動(dòng)推石裝置；
[0025]第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸，穿入銷軸，兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，上橫梁和下橫梁的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，油缸缸體法蘭盤(pán)固連于下橫梁的中部對(duì)稱位置，油缸活塞桿法蘭盤(pán)固連于上橫梁的中部對(duì)稱位置，組成第二升降機(jī)構(gòu)；
[0026]第二攝像組件通過(guò)攝像頭支架底板固連于第二升降機(jī)構(gòu)下橫梁上；
[0027]將推力軸承穿套到轉(zhuǎn)軸上，然后轉(zhuǎn)軸穿過(guò)齒輪箱體底部軸孔，將第二齒輪套設(shè)并固定在轉(zhuǎn)軸上，將具有磁性的內(nèi)六角套筒固連于轉(zhuǎn)軸下端，將第一齒輪套設(shè)并固定于齒輪軸上，第一齒輪與兩個(gè)第二齒輪嚙合在一起，將齒輪箱上蓋的三個(gè)軸孔與齒輪軸和兩個(gè)轉(zhuǎn)軸同軸固連于齒輪箱體上，推力軸承套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上端后螺母預(yù)緊，低速大扭矩液壓馬達(dá)固連于齒輪箱上蓋上，低速大扭矩液壓馬達(dá)與齒輪軸同軸固連，組成雙螺母同步裝拆組件；
[0028]將倒U型架插入齒輪箱體兩側(cè)，再將兩個(gè)具有螺栓孔的滑塊分別置入倒U型架兩側(cè)矩形滑槽底部，調(diào)整倒U型架的位置，使滑塊的螺栓孔與齒輪箱體兩側(cè)螺紋孔同軸，將兩個(gè)螺栓分別穿過(guò)滑塊的螺栓孔旋入齒輪箱體兩側(cè)螺紋孔中，將兩個(gè)拉桿上端法蘭盤(pán)分別固連于上橫梁兩端，兩個(gè)拉桿下端法蘭盤(pán)分別固連于兩個(gè)倒U型架上表面中間對(duì)稱位置，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置；
[0029]固定套筒對(duì)稱固連于軌道車兩個(gè)縱梁上，雙活塞式雙出桿液壓油缸兩個(gè)活塞桿伸出端法蘭盤(pán)分別與伸縮臂固連后，穿套于固定套筒中，使雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒連接底板置于固定套筒中間對(duì)稱位置并將兩者固連成一體，提軌油缸的缸體單耳環(huán)與固定套筒的雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，組成提軌裝置；
[0030]第三攝像組件通過(guò)攝像頭支架的底板固連于提軌裝置的固定套筒上；
[0031]將第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，再將另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，將兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)第一雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，再將兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，油缸的缸體法蘭盤(pán)固連于下橫梁的中部對(duì)稱位置，油缸活塞桿法蘭盤(pán)固連于上橫梁的中部對(duì)稱位置，組成第三升降機(jī)構(gòu)；
[0032]拉壓桿雙耳環(huán)與支撐桿第二單耳環(huán)同軸穿入銷軸，轉(zhuǎn)桿單耳環(huán)與支撐桿雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，彈性定位卡固連于支撐桿限位桿下表面上，組成轉(zhuǎn)枕組件；轉(zhuǎn)枕組件之支撐桿的第一單耳環(huán)和拉壓桿的單耳環(huán)分別與上橫梁的兩個(gè)第二雙耳環(huán)同軸并穿入銷軸，組成轉(zhuǎn)枕裝置；
[0033]兩個(gè)連接板的圓孔分別套設(shè)于雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿的兩個(gè)伸出端螺紋段螺母預(yù)緊，將兩個(gè)伸縮套筒從雙活塞式雙出桿液壓油缸兩側(cè)套設(shè)于其上至連接板的兩個(gè)螺紋孔與伸縮套筒兩個(gè)方形凹槽螺栓孔同軸，兩個(gè)螺栓預(yù)緊；再將其穿套于振動(dòng)基本臂中，通過(guò)雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸體中部底板固連于振動(dòng)基本臂中間對(duì)稱位置,將第一齒輪箱體凸緣置于振動(dòng)基本臂左前側(cè)第一方孔中，使凸緣數(shù)個(gè)螺栓孔與伸縮套筒數(shù)個(gè)螺紋孔同軸，螺栓組預(yù)緊，將第二齒輪箱體凸緣置于振動(dòng)基本臂左后側(cè)第一方孔中，使凸緣數(shù)個(gè)螺栓孔與伸縮套筒數(shù)個(gè)螺紋孔同軸，螺栓組預(yù)緊，將第三振動(dòng)電機(jī)固連于振動(dòng)基本臂中間對(duì)稱位置下表面上；
[0034]八個(gè)自潤(rùn)滑襯套分別穿套固連于八個(gè)兩端具有法蘭盤(pán)的吊筒的軸孔中，八個(gè)第一推力軸承分別穿套固連于八個(gè)兩端具有法蘭盤(pán)的吊筒的軸孔中，第一攪籠套筒的軸孔與吊筒的軸孔同軸固連成一體，第二攪籠套筒的軸孔與吊筒的軸孔同軸固連成一體，導(dǎo)石筒的兩個(gè)方形法蘭盤(pán)分別卡入第一攪籠套筒的方形卡槽和第二攪籠套筒的方形卡槽中固連成一體，余下的三個(gè)第一攪籠套筒和三個(gè)第二攪籠套筒分別與六個(gè)吊筒固連成一體，三個(gè)導(dǎo)石筒與三對(duì)第一攪籠套筒和第二攪籠套筒固連成一體，固連于第一攪籠套筒和第二攪籠套筒的兩個(gè)吊筒的軸孔分別與第一齒輪箱體的右旋攪籠軸孔和第二齒輪箱的右旋攪籠軸孔同軸，固連成一體，余下三對(duì)固連一體的第一攪籠套筒和第二攪籠套筒通過(guò)六個(gè)吊筒分別與第一齒輪箱體和第二齒輪箱固連成一體，右旋攪籠軸與對(duì)應(yīng)的第一攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、第一齒輪箱體右旋攪籠軸孔同軸穿入至右旋攪籠軸的軸肩與第一推力軸承接觸，另外一個(gè)右旋攪籠軸穿入第一齒輪箱體右旋攪籠軸孔中，將兩個(gè)右旋攪籠軸穿入第二齒輪箱體右旋攪籠軸孔中，四個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于右旋攪籠軸的軸頸上；
[0035]第一齒輪軸同軸套設(shè)固連于第一齒輪箱體第一齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，兩個(gè)第二齒輪軸分別固連于第一齒輪箱體的兩個(gè)第二齒輪軸孔中，兩個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二齒輪軸的軸頸上；第一齒輪軸同軸套設(shè)固連于第二齒輪箱體第一齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，兩個(gè)第二齒輪軸分別固連于第二齒輪箱體的兩個(gè)第二齒輪軸孔中，兩個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二齒輪軸的軸頸上；
[0036]兩個(gè)第二齒輪分別套設(shè)并固連于兩個(gè)第一齒輪軸上，低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸同軸穿設(shè)馬達(dá)支架中間軸孔，使速大扭矩液壓馬達(dá)與其支架固連成一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸上，液壓馬支架兩側(cè)軸孔同軸套設(shè)于兩個(gè)第一齒輪軸上，使液壓馬達(dá)支架底板固連于第一齒輪箱上蓋上，兩個(gè)第二推力軸承分別套入第一齒輪軸上，螺母預(yù)緊；
[0037]第二齒輪軸同軸套設(shè)固連于第一齒輪箱體第二齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，另外的三個(gè)第二齒輪軸固連于第二齒輪箱體和第二齒輪箱的對(duì)應(yīng)軸孔中，另外的三個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二齒輪軸的軸頸上；
[0038]第一齒輪軸同軸套設(shè)固連于第一齒輪箱體第一齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，兩個(gè)第二齒輪軸分別固連于第一齒輪箱體的兩個(gè)第二齒輪軸孔中，兩個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二齒輪軸的軸頸上；第一齒輪軸同軸套設(shè)固連于第二齒輪箱體第一齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，兩個(gè)第二齒輪軸分別固連于第二齒輪箱體的兩個(gè)第二齒輪軸孔中，兩個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第一齒輪軸的軸頸上；
[0039]齒輪箱上蓋上的所有軸孔與其對(duì)應(yīng)的所有軸同軸套設(shè)其上，使齒輪箱上蓋與第一齒輪箱體和第二齒輪箱體合上，八個(gè)第二推力軸承分別套設(shè)于四個(gè)右旋攪籠軸和四個(gè)第二齒輪軸上，螺母預(yù)緊；
[0040]兩個(gè)第二齒輪分別套設(shè)并固連于兩個(gè)第一齒輪軸上，低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸同軸穿設(shè)馬達(dá)支架中間軸孔，使速大扭矩液壓馬達(dá)與其支架固連一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸上，液壓馬支架兩側(cè)軸孔同軸套設(shè)于兩個(gè)第一齒輪軸上，使液壓馬達(dá)支架底板固連于齒輪箱上蓋上，兩個(gè)第二推力軸承分別套入第一齒輪軸上，螺母預(yù)緊。
[0041]第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，油缸缸體法蘭盤(pán)固連于下橫梁的中間，油缸活塞桿法蘭盤(pán)固連于上橫梁的中間，組成第四升降機(jī)構(gòu)；
[0042]第四攝像組件通過(guò)攝像頭支架底板固連于第四升降機(jī)構(gòu)下橫梁上；
[0043]連接螺栓穿套于上橫梁連接板螺栓孔中，螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，連接螺栓穿過(guò)振動(dòng)基本臂懸臂式連接板螺栓孔，另一個(gè)螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，墊片套入連接螺栓，螺母預(yù)緊，組成橫移振動(dòng)旋挖排石裝置。
[0044]本發(fā)明的有益效果是:
[0045]1.能將工作裝置快速對(duì)準(zhǔn)工作位置；
[0046]2.能將軌枕間的石碴快速排放于集石箱體內(nèi)，并自動(dòng)分離排出石碴中沙土 ；
[0047]3.四個(gè)螺母同步拆卸，省時(shí)工作效率高；
[0048]4.能適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段排石工作、拆卸螺母工作和轉(zhuǎn)枕工作；
[0049]5.易于實(shí)現(xiàn)程序自動(dòng)控制，操作方便；
[0050]6.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、機(jī)械化作業(yè)率高，可以充分合理利用有限的線路修理“天窗”作業(yè)時(shí)間，完成轉(zhuǎn)枕工作。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0051]圖1是本發(fā)明的非工作狀態(tài)立體示意圖。
[0052]圖2是本發(fā)明之石碴集排裝置工作狀態(tài)立體示意圖。
[0053]圖3是本發(fā)明之石碴集排裝置立體示意圖。
[0054]圖4是本發(fā)明之石碴集排裝置另一立體示意圖。
[0055]圖5是圖4中的A處局部放大示意圖。
[0056]圖6是圖4無(wú)端蓋的右視圖。
[0057]圖7是圖3局部剖后視圖。
[0058]圖8是圖7中的B處局部放大示意圖。
[0059]圖9是本發(fā)明的左旋攪籠立體示意圖。
[0060]圖10是本發(fā)明的右旋攪籠立體示意圖。
[0061]圖11是本發(fā)明之振動(dòng)推石裝置開(kāi)始工作狀態(tài)立體示意圖。
[0062]圖12是本發(fā)明之振動(dòng)推石裝置結(jié)束工作狀態(tài)立體示意圖。
[0063]圖13是本發(fā)明之第一升降機(jī)構(gòu)立體示意圖。
[0064]圖14是本發(fā)明之振動(dòng)推石組件吊架上壁剖開(kāi)立體示意圖。
[0065]圖15是圖14中的C處放大示意圖。
[0066]圖16是本發(fā)明之振動(dòng)推石組件立體示意圖。
[0067]圖17是圖16的仰視圖。
[0068]圖18是本發(fā)明之四螺母同步裝拆裝置工作狀態(tài)立體示意圖。
[0069]圖19是本發(fā)明之第二升降機(jī)構(gòu)立體示意圖。
[0070]圖20是本發(fā)明的雙螺母同步裝拆組件立體示意圖。
[0071]圖21是本發(fā)明的雙螺母同步裝拆組件齒輪箱前壁剖開(kāi)立體示意圖。
[0072]圖22是圖21的主視圖。
[0073]圖23是本發(fā)明之提軌轉(zhuǎn)枕裝置開(kāi)始工作狀態(tài)立體示意圖。
[0074]圖24是本發(fā)明之提軌轉(zhuǎn)枕裝置結(jié)束工作狀態(tài)圖立體示意圖。
[0075]圖25是本發(fā)明之第三升降機(jī)構(gòu)立體示意圖。
[0076]圖26是圖25左視圖的局部放大示意圖。
[0077]圖27是本發(fā)明之轉(zhuǎn)枕裝置立體示意圖。
[0078]圖28是圖27中的D處放大示意圖。
[0079]圖29是本發(fā)明之轉(zhuǎn)枕裝置的轉(zhuǎn)枕組件立體示意圖。
[0080]圖30是本發(fā)明之提軌裝置非工作狀態(tài)固定套筒前壁剖開(kāi)主視圖。
[0081]圖31是本發(fā)明之提軌裝置工作狀態(tài)固定套筒前壁剖開(kāi)主視圖。
[0082]圖32是本發(fā)明之橫移振動(dòng)旋挖排石裝置工作狀態(tài)立體示意圖。
[0083]圖33是本發(fā)明之第四升降機(jī)構(gòu)和振動(dòng)裝置立體示意圖。
[0084]圖34是圖33的主視圖。
[0085]圖35是圖34中的E處局部放大示意圖。
[0086]圖36是本發(fā)明之伸縮組件和驅(qū)動(dòng)裝置立體示意圖。
[0087]圖37是本發(fā)明之伸縮組件和驅(qū)動(dòng)裝置立體分解示意圖。
[0088]圖38是本發(fā)明之第一攪籠套筒立體示意圖。
[0089]圖39是本發(fā)明之第二攪籠套筒立體示意圖。
[0090]圖40是本發(fā)明之導(dǎo)石筒立體示意圖。
[0091]圖41是本發(fā)明之右旋攪籠立體示意圖。
[0092]圖42是本發(fā)明之旋挖組件第一齒輪箱體前壁剖開(kāi)立體示意圖。
[0093]圖43是圖42的主視圖。
[0094]圖44是圖43中的F處局部放大示意圖。
[0095]圖45是本發(fā)明之旋挖組件部分剖開(kāi)立體示意圖。
[0096]圖46是圖45的左視圖。
[0097]圖47是圖46中的G處局部放大示意圖。
[0098]圖48是本發(fā)明的攝像組件立體示意圖。
[0099]圖49是本發(fā)明的攝像組件左視圖。
[0100]圖50是本發(fā)明的攝像組件仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0101]請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖11、圖18、圖23、圖32所示，為本發(fā)明的實(shí)施例，該實(shí)施例由為本發(fā)明的實(shí)施例，該實(shí)施例是由石碴集排裝置2、振動(dòng)推石裝置3、四螺母同步裝拆裝置4、提軌轉(zhuǎn)枕裝置5、橫移振動(dòng)旋挖排石裝置8、軌道車10、發(fā)電機(jī)11、液壓系統(tǒng)箱12、第一攝像組件13、第二攝像組件14、第三攝像組件15、第四攝像組件16和監(jiān)視器組成。軌道車10安裝有多個(gè)腳輪101和兩個(gè)縱梁102，石碴集排裝置2、振動(dòng)推石裝置3、四螺母同步裝拆裝置
4、提軌轉(zhuǎn)枕裝置5、橫移振動(dòng)旋挖排石裝置8、發(fā)電機(jī)11和液壓系統(tǒng)箱12設(shè)置在軌道車10的兩個(gè)縱梁102上，軌道車10由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)11為油泵和電機(jī)提供動(dòng)力，液壓系統(tǒng)箱12內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、各種液壓控制閥。
[0102]請(qǐng)參閱圖2至圖10所示，所述的石碴集排裝置2是由箱體20、下橫梁21、聯(lián)動(dòng)門(mén)22、第一振動(dòng)電機(jī)23、數(shù)個(gè)彈性連接組件24、兩個(gè)油缸25和沙土排出組件26組成，箱體20設(shè)有底板201、傾斜箱底202、兩個(gè)第一排石門(mén)203、第二排石門(mén)204、兩個(gè)凹槽205、兩個(gè)U形槽206、電機(jī)室207、兩個(gè)端蓋208和八個(gè)耳環(huán)209組成，底板201對(duì)稱設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔2011，傾斜箱底202設(shè)有數(shù)個(gè)篩孔2021，端蓋208設(shè)有排沙土嘴2081 ;下橫梁21設(shè)有連接板210和凹槽211，連接板210上對(duì)稱設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔2101，凹槽211利于設(shè)置第一振動(dòng)電機(jī)23 ；聯(lián)動(dòng)門(mén)22是由橫梁221、兩個(gè)第一門(mén)板222和第二門(mén)板223組成，彈性連接組件24是由鏈接螺栓241、兩個(gè)螺旋壓簧242、墊片243和螺母244組成；沙土排出組件26是由電機(jī)261、第一齒輪262、第二齒輪263、左旋攪籠264、右旋攪籠265、兩個(gè)推力軸承266和兩個(gè)螺母267組成，如圖8所示，左旋攪籠264設(shè)有軸頸2641、內(nèi)六角孔2643和外螺紋軸段2642，右旋攪籠265設(shè)有軸頸2651、外六角軸段2653和外螺紋軸段2652 ；
[0103]請(qǐng)參閱圖11至圖17所示，所述的振動(dòng)推石裝置3是由第一升降機(jī)構(gòu)30、四個(gè)兩端具有法蘭盤(pán)的吊桿31和兩個(gè)振動(dòng)推石組件34組成，第一升降機(jī)構(gòu)30是由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)32和第一油缸33組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)32是由下橫梁320、上橫梁321、兩個(gè)第一擺桿322、兩個(gè)第二擺桿323、連桿324、六個(gè)銷軸325組成，下橫梁320上固連有四個(gè)雙耳環(huán)3201，上橫梁321上固連有四個(gè)雙耳環(huán)3211和四個(gè)懸臂3212 ；
[0104]所述的振動(dòng)推石組件34是由吊架341、第二振動(dòng)電機(jī)342、兩個(gè)第二油缸343、兩個(gè)推頭344、四個(gè)連接件345和四個(gè)彈性連接組件346組成，吊架341上對(duì)稱設(shè)有四個(gè)連接板3411，連接板3411上設(shè)有雙耳環(huán)3412 ;第二振動(dòng)電機(jī)342左右兩端固連有方形連接板3421 ;第二油缸343的缸體設(shè)有法蘭盤(pán)3431，第二油缸343的缸體中部對(duì)稱位置固連兩個(gè)具有內(nèi)螺紋孔的短圓柱3432，第二油缸343活塞桿的伸出端設(shè)有法蘭盤(pán)3433 ;推頭344上設(shè)有方形法蘭盤(pán)3441 ;連接件345上設(shè)有具有螺栓孔的方形耳環(huán)3451和具有外螺紋的圓桿3452 ;彈性連接組件346是由連接螺栓3461、兩個(gè)螺旋壓簧3462和螺母3463組成；
[0105]請(qǐng)參閱圖18至圖22所示，所述的四螺母同步裝拆裝置4是由第二升降機(jī)構(gòu)40、兩個(gè)兩端具有法蘭盤(pán)的拉桿41、兩個(gè)連接組件42和兩個(gè)雙螺母同步裝拆組件43組成，第二升降機(jī)構(gòu)40是由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)44和油缸45組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)44由下橫梁440、上橫梁441、兩個(gè)第一擺桿442、兩個(gè)第二擺桿443、連桿444、六個(gè)銷軸445組成，下橫梁440上固連有四個(gè)雙耳環(huán)4401，上橫梁441上固連有四個(gè)雙耳環(huán)4411 ;連接組件42由倒U型架421、兩個(gè)具有螺栓孔的滑塊422和兩個(gè)螺栓423組成；雙螺母同步裝拆組件43是由低速大扭矩液壓馬達(dá)430、第一齒輪431、齒輪軸432、兩個(gè)第二齒輪433、兩個(gè)轉(zhuǎn)軸434、兩個(gè)具有磁性的內(nèi)六角套筒435、齒輪箱體436、齒輪箱上蓋437、四個(gè)推力軸承438和四個(gè)六角螺母439組成,拉桿41設(shè)有第一法蘭盤(pán)411和第二法蘭盤(pán)412 ；
[0106]請(qǐng)參閱圖23、圖24、圖30和圖31所示，所述的提軌轉(zhuǎn)枕裝置5是由提軌裝置51和轉(zhuǎn)枕裝置52組成，提軌裝置51是由固定套筒510、雙活塞式雙出桿液壓油缸511、兩個(gè)伸縮臂512和兩個(gè)提軌油缸513組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸511缸筒中間對(duì)稱位置設(shè)有連接底板5111、活塞桿5112、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤(pán)5113，固定套筒510設(shè)有兩個(gè)雙耳環(huán)5101，伸縮臂512設(shè)有圓弧形曲面5121，提軌油缸513缸體上固連有加力板5131和單耳環(huán)5132，提軌油缸513活塞桿伸出端固連有撐板5133 ;
[0107]請(qǐng)參閱圖23、圖25至圖29所示，轉(zhuǎn)枕裝置52由第三升降機(jī)構(gòu)53和轉(zhuǎn)枕組件56組成，第三升降機(jī)構(gòu)53是由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)54和油缸55組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)54由下橫梁540、上橫梁541、兩個(gè)第一擺桿542、兩個(gè)第二擺桿543、連桿544、六個(gè)銷軸545組成，下橫梁540上固連有四個(gè)雙耳環(huán)5401，上橫梁541上固連有四個(gè)第一雙耳環(huán)5411和四個(gè)第二雙耳環(huán)5412 ;轉(zhuǎn)枕組件56由拉壓桿561、支撐桿562、轉(zhuǎn)桿563和彈性定位卡564組成，拉壓桿561設(shè)有雙耳環(huán)5611和單耳環(huán)5612，支撐桿562設(shè)有第一單耳環(huán)5621、第二單耳環(huán)5622、雙耳環(huán)5623和限位桿5624，轉(zhuǎn)桿563設(shè)有單耳環(huán)5631和內(nèi)固連有塑膠襯套的圓套筒5632 ；
[0108]請(qǐng)參閱圖32至圖47所示，所述的橫移振動(dòng)旋挖排石裝置8是由橫移旋挖排石裝置80和振動(dòng)裝置85組成，橫移旋挖排石裝置80是由兩個(gè)第四升降機(jī)構(gòu)81、伸縮組件82、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置83和兩個(gè)旋挖組件84組成；
[0109]所述的第四升降機(jī)構(gòu)81是由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)810和油缸811組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)810由下橫梁8101、上橫梁8102、兩個(gè)第一擺桿8103、兩個(gè)第二擺桿8104、連桿8105和六個(gè)銷軸8106組成，下橫梁8101上固連有四個(gè)雙耳環(huán)8107，上橫梁8102上固連有八個(gè)雙耳環(huán)8108和對(duì)稱設(shè)置的四個(gè)連接板8109，連接板8109上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔8110 ；
[0110]所述的伸縮組件82是由振動(dòng)基本臂821、兩個(gè)伸縮套筒822、雙活塞式雙出桿液壓油缸823和兩個(gè)連接板824組成，振動(dòng)基本臂821設(shè)有四個(gè)懸臂式連接板8211、左右面對(duì)稱位置四個(gè)第一長(zhǎng)方孔8212、上面對(duì)稱位置兩個(gè)第二長(zhǎng)方孔8213，懸臂式連接板8211設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔8214，伸縮套筒822左右面對(duì)稱位置設(shè)有方形凹槽8221和數(shù)個(gè)螺紋孔8222、上面設(shè)有多個(gè)螺紋孔8223，方形凹槽8221設(shè)有螺栓孔8224，雙活塞式雙出桿液壓油缸823的缸體中部對(duì)稱位置設(shè)有底板8231、兩個(gè)活塞桿8232、活塞桿伸出端設(shè)有螺紋段8233，連接板824設(shè)有圓孔8241和兩個(gè)螺紋孔8242 ；
[0111]所述的驅(qū)動(dòng)裝置83由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)831、液壓馬達(dá)支架832、第一齒輪箱體833、第二齒輪箱體834和齒輪箱上蓋835組成，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)831是由低速大扭矩液壓馬達(dá)8311、第一齒輪8312、兩個(gè)第二齒輪8313、兩個(gè)第一齒輪軸8315、四個(gè)第二齒輪軸8316和十個(gè)第三齒輪8317組成；低速大扭矩液壓馬達(dá)8311設(shè)有輸出軸8314 ；
[0112]第一齒輪箱體833設(shè)置連接凸緣8331、兩個(gè)右旋攪籠軸孔8333、第一齒輪軸孔8334和兩個(gè)第二齒輪軸孔8335，連接凸緣8331上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔8332，第二齒輪箱體834設(shè)置連接凸緣8341、兩個(gè)右旋攪籠軸孔8343、第一齒輪軸孔8344和兩個(gè)第二齒輪軸孔8345，連接凸緣8341上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔8342，齒輪箱上蓋835設(shè)有兩個(gè)第一齒輪軸孔8351、四個(gè)右旋攪籠軸孔8352、四個(gè)第二齒輪軸孔8353和凹槽8354，凹槽8354設(shè)有液壓馬達(dá)輸出軸孔8355和多個(gè)螺栓孔8356 ；
[0113]旋挖組件84是由兩個(gè)導(dǎo)石筒841、四個(gè)右旋攪籠842、兩個(gè)第一攪籠套筒843、兩個(gè)第二攪籠套筒844、四個(gè)自潤(rùn)滑襯套845、四個(gè)兩端具有法蘭盤(pán)的吊筒846、四個(gè)第一推力軸承847、四個(gè)第二推力軸承848和四個(gè)螺母849組成，導(dǎo)石筒841上設(shè)有兩個(gè)方形法蘭盤(pán)8411，右旋攪籠842設(shè)有攪籠軸8421、軸肩8422、軸頸8423 ;第一攪籠套筒843上設(shè)有方形卡槽8431、兩個(gè)尖爪8432和軸孔8433，第二攪籠套筒844上設(shè)有方形卡槽8441、兩個(gè)尖爪8442和軸孔8443 ；
[0114]所述的振動(dòng)裝置85由升降機(jī)構(gòu)81的上橫梁8101、數(shù)個(gè)彈性連接組件851、第三振動(dòng)電機(jī)852、振動(dòng)基本臂821、兩個(gè)第一齒輪箱體833、兩個(gè)第二齒輪箱體834和兩個(gè)齒輪箱上蓋835組成，彈性連接組件851由連接螺栓8511、兩個(gè)螺旋壓簧8512、螺母8513和墊片8514組成；
[0115]請(qǐng)參閱圖48、圖49和圖50所不，第一攝像組件13、第二攝像組件14、第二攝像組件15和第四攝像組件16均由攝像頭131和攝像頭支架132組成，攝像頭支架132上設(shè)有與攝像頭131軸線共面的等腰梯形參考平面1321和底板1322，攝像頭131固連于攝像頭支架132上；
[0116]請(qǐng)參閱圖2至圖10所示，下橫梁21固連于軌道車10的兩個(gè)縱梁102上，第一振動(dòng)電機(jī)23固連于箱體20底板201的下表面中部對(duì)稱位置，鏈接螺栓241穿過(guò)下橫梁21連接板210螺栓孔2101，將螺旋壓簧242套設(shè)于鏈接螺栓241上，然后穿過(guò)箱體20底板201螺栓孔2011，另一個(gè)螺旋壓簧242套設(shè)于鏈接螺栓241上，墊片243套設(shè)于鏈接螺栓241上，螺母244預(yù)緊，箱體20與下橫梁21實(shí)現(xiàn)彈性連接；兩個(gè)U形槽206固連于傾斜箱底202的下表面上，電機(jī)室207的左右側(cè)壁、U形槽206、傾斜箱底202和兩個(gè)端蓋208形成兩個(gè)獨(dú)立的攪籠空間；右旋攪籠265從左端穿過(guò)攪籠空間至軸頸2651穿過(guò)電機(jī)室207左側(cè)壁軸孔，左旋攪籠264從右端穿過(guò)攪籠空間至軸頸2641穿過(guò)電機(jī)室207右側(cè)壁軸孔，將第二齒輪263套設(shè)并固連于左旋攪籠264軸頸2641上，同時(shí)推左旋攪籠264和右旋攪籠265同軸相向運(yùn)動(dòng)，直至右旋攪籠265的外六角軸段2653插入左旋攪籠264之軸內(nèi)六角孔2643中，將兩個(gè)端蓋208分別套設(shè)于左旋攪籠外螺紋軸段2642和右旋攪籠外螺紋軸段2652上，通過(guò)螺釘將端蓋208固連于箱體20的四個(gè)耳環(huán)209上，將兩個(gè)推力軸承266分別套設(shè)于左旋攪籠264的軸上和右旋攪籠265的軸上,螺母267預(yù)緊,第一齒輪262固連于電機(jī)261輸出軸上，電機(jī)261底板固連于電機(jī)室207頂板下表面上,使第一齒輪262與第二齒輪263卩齒合，將電機(jī)室207蓋板固連于箱體20上，組成石碴集排裝置2。
[0117]請(qǐng)參閱圖11至圖17所示，第一擺桿322、第二擺桿323和連桿324的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸325，另一個(gè)第一擺桿322和第二擺桿323與連桿324的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸325，兩個(gè)第二擺桿323的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁321上的兩個(gè)雙耳環(huán)3211同軸穿入銷軸325，兩個(gè)第一擺桿322的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁320上的兩個(gè)雙耳環(huán)3201同軸分別穿入銷軸325，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)32，再與上橫梁321和下橫梁320的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)32，第一油缸33的缸體法蘭盤(pán)固連于下橫梁320的中部對(duì)稱位置，第一油缸33活塞桿法蘭盤(pán)固連于上橫梁321的中部對(duì)稱位置，組成第一升降機(jī)構(gòu)30 ；
[0118]攝像組件13通過(guò)攝像頭支架底板1322固連于第一升降機(jī)構(gòu)30下橫梁320上。
[0119]兩個(gè)第二油缸343的缸體法蘭盤(pán)3431分別與第二振動(dòng)電機(jī)342左右兩端的方形連接板3421固連，四個(gè)連接件345之圓桿3452的外螺紋段分別旋入兩個(gè)第二油缸343缸體中部四個(gè)短圓柱3432內(nèi)螺紋孔中，將吊架341套設(shè)于其上，使連接件345方形耳環(huán)3451置于吊架341連接板3411上的雙耳環(huán)3412中間，兩個(gè)螺旋壓簧3462分別置于連接件345方形耳環(huán)3451與連接板3411上雙耳環(huán)3412中間，使他們同軸，連接螺栓3461從右側(cè)依次穿入連接板3411上雙耳環(huán)3412 —個(gè)螺栓孔、一個(gè)螺旋壓簧3462、連接件345方形耳環(huán)3451螺栓孔和連接板3411上雙耳環(huán)3412另一個(gè)螺栓孔，螺母3463預(yù)緊，組成彈性連接組件346，兩個(gè)推頭344方形法蘭盤(pán)3441分別固連于第二油缸343活塞桿法蘭盤(pán)3433上，組成振動(dòng)推石組件34 ；
[0120]四個(gè)吊桿31上端法蘭盤(pán)分別固連于上橫梁321的四個(gè)懸臂3212上，四個(gè)吊桿31下端法蘭盤(pán)分別固連于兩個(gè)振動(dòng)推石組件34吊架341上，組成振動(dòng)推石裝置3。
[0121]請(qǐng)參閱圖18至圖22所示，第一擺桿442、第二擺桿443和連桿444的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸445，另一個(gè)第一擺桿442和第二擺桿443與連桿444的三個(gè)銷孔同軸，穿入銷軸445，兩個(gè)第二擺桿443的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁441上的兩個(gè)雙耳環(huán)4411同軸，分別穿入銷軸445，兩個(gè)第一擺桿442的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁440上的兩個(gè)雙耳環(huán)4401同軸，分別穿入銷軸445，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)44，上橫梁441和下橫梁440的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)44，油缸45缸體法蘭盤(pán)固連于下橫梁440的中部對(duì)稱位置，油缸45活塞桿法蘭盤(pán)固連于上橫梁441的中部對(duì)稱位置，組成第二升降機(jī)構(gòu)40 ；
[0122]第二攝像組件14通過(guò)攝像頭支架132的底板1322固連與第二升降機(jī)構(gòu)40下橫梁440上;
[0123]將推力軸承439穿套到轉(zhuǎn)軸434上，然后轉(zhuǎn)軸434穿過(guò)齒輪箱體437底部軸孔，將第二齒輪433套設(shè)并固定在轉(zhuǎn)軸434上，將具有磁性的內(nèi)六角套筒435固連于轉(zhuǎn)軸434下端，齒輪軸432從上端插入齒輪箱體437底部軸孔，然后將第一齒輪431套設(shè)并固定在齒輪軸432上，第一齒輪431與兩個(gè)第二齒輪433嚙合在一起，將齒輪箱上蓋437的三個(gè)軸孔與齒輪軸432和兩個(gè)轉(zhuǎn)軸434同軸固連于齒輪箱體436上，推力軸承439套設(shè)于轉(zhuǎn)軸434上端后螺母預(yù)緊，低速大扭矩液壓馬達(dá)430固連于齒輪箱上蓋437上，低速大扭矩液壓馬達(dá)430與齒輪軸432共軸固連，組成雙螺母同步裝拆組件43 ；
[0124]將倒U型架421插入齒輪箱體436兩側(cè)，再將兩個(gè)具有螺栓孔的滑塊422分別置入倒U型架421兩側(cè)矩形滑槽4211底部，調(diào)整倒U型架421的位置，使滑塊422的螺栓孔與齒輪箱體436兩側(cè)螺紋孔同軸，將兩個(gè)螺栓423分別穿過(guò)滑塊422的螺栓孔旋入齒輪箱體436兩側(cè)螺紋孔中，將兩個(gè)拉桿41上端法蘭盤(pán)分別固連于上橫梁441兩端，兩個(gè)拉桿41下端法蘭盤(pán)分別固連于兩個(gè)倒U型架421上表面中間對(duì)稱位置，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置4 ;
[0125]請(qǐng)參閱圖23、圖24、圖30和圖31所示，固定套筒510對(duì)稱固連于軌道車兩個(gè)縱梁102上，雙活塞式雙出桿液壓油缸511兩個(gè)活塞桿伸出端法蘭盤(pán)5112分別與伸縮臂512固連后，穿套于固定套筒510中，使雙活塞式雙出桿液壓油缸511缸筒連接底板5111置于固定套筒510中間對(duì)稱位置并將兩者固連成一體，提軌油缸513缸體的單耳環(huán)5132與固定套筒510的雙耳環(huán)5101同軸穿入銷軸，組成提軌裝置51 ；
[0126]請(qǐng)參閱圖23、圖25至圖29所示，將第一擺桿542、第二擺桿543和連桿544的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸545，再將另一個(gè)第一擺桿442和第二擺桿443與連桿444的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸445，將兩個(gè)第二擺桿543的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁541上的兩個(gè)第一雙耳環(huán)5411同軸，分別穿入銷軸545，再將兩個(gè)第一擺桿542的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁540的兩個(gè)雙耳環(huán)5401同軸，分別穿入銷軸545，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)54，再與上橫梁541和下橫梁540的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)54，油缸55缸體法蘭盤(pán)固連于下橫梁540的中部對(duì)稱位置，油缸55活塞桿法蘭盤(pán)固連于上橫梁541的中部對(duì)稱位置，組成第三升降機(jī)構(gòu)53 ；
[0127]第三攝像組件16通過(guò)攝像頭支架132的底板1322固連提軌裝置51的固定套筒510 ；
[0128]拉壓桿561雙耳環(huán)5611與支撐桿562第二單耳環(huán)5622同軸穿入銷軸，轉(zhuǎn)桿563單耳環(huán)5631與支撐桿562雙耳環(huán)5623同軸穿入銷軸，彈性定位卡564固連于支撐桿562限位桿5624下表面上，組成轉(zhuǎn)枕組件56 ;轉(zhuǎn)枕組件56之支撐桿562的第一單耳環(huán)5621和拉壓桿561的單耳環(huán)5612分別與上橫梁541的兩個(gè)第二雙耳環(huán)5412同軸并穿入銷軸，組成轉(zhuǎn)枕裝置52 ；
[0129]請(qǐng)參閱圖32至圖47所示，兩個(gè)連接板824的圓孔8241分別套設(shè)于雙活塞式雙出桿液壓油缸823活塞桿伸出端螺紋段8233螺母預(yù)緊，將兩個(gè)伸縮套筒822從雙活塞式雙出桿液壓油缸823兩側(cè)套設(shè)于其上至連接板824的兩個(gè)螺紋孔8242與伸縮套筒822兩個(gè)方形凹槽8221螺栓孔8224同軸，兩個(gè)螺栓預(yù)緊；再將其穿套于振動(dòng)基本臂821中，通過(guò)雙活塞式雙出桿液壓油缸823缸體中部底板8231固連于振動(dòng)基本臂821中間對(duì)稱位置，將第一齒輪箱體833凸緣8331置于振動(dòng)基本臂821左前側(cè)第一方孔8212中，使凸緣8331數(shù)個(gè)螺栓孔8332與伸縮套筒822數(shù)個(gè)螺紋孔8222同軸，螺栓組預(yù)緊，將第二齒輪箱體834凸緣8341置于振動(dòng)基本臂821左后側(cè)第一方孔8212中，使凸緣8341數(shù)個(gè)螺栓孔8342與伸縮套筒822數(shù)個(gè)螺紋孔8222同軸，螺栓組預(yù)緊，將振動(dòng)電機(jī)852固連于振動(dòng)基本臂821中間對(duì)稱位置下表面上；
[0130]八個(gè)自潤(rùn)滑襯套845分別穿套固連于八個(gè)兩端具有法蘭盤(pán)的吊筒846的軸孔中，八個(gè)第一推力軸承847分別穿套固連于八個(gè)兩端具有法蘭盤(pán)的吊筒846的軸孔中，第一攪籠套筒的軸孔8433與吊筒846的軸孔同軸固連成一體，第二攪籠套筒的軸孔8443與吊筒846的軸孔同軸固連成一體，導(dǎo)石筒841的兩個(gè)方形法蘭盤(pán)8411分別卡入第一攪籠套筒的方形卡槽8431和第二攪籠套筒的方形卡槽8441中固連成一體，余下的三個(gè)第一攪籠套筒843和三個(gè)第二攪籠套筒844分別與六個(gè)吊筒846固連成一體，三個(gè)導(dǎo)石筒841與三對(duì)第一攪籠套筒843和第二攪籠套筒844固連成一體，固連于第一攪籠套筒843和第二攪籠套筒844的兩個(gè)吊筒846的軸孔分別與第一齒輪箱體的右旋攪籠軸孔8333和第二齒輪箱的右旋攪籠軸孔8343同軸，固連成一體，余下三對(duì)固連一體的第一攪籠套筒843和第二攪籠套筒844通過(guò)六個(gè)吊筒846分別與第一齒輪箱體833和第二齒輪箱834固連成一體，右旋攪籠軸8421與對(duì)應(yīng)的第一攪籠套筒軸孔8433、吊筒846軸孔、第一齒輪箱體右旋攪籠軸孔8333同軸穿入至右旋攪籠軸的軸肩8422與第一推力軸承847接觸，另外一個(gè)右旋攪籠軸8421穿入第一齒輪箱體右旋攪籠軸孔8333中，將兩個(gè)右旋攪籠軸8421穿入第二齒輪箱體右旋攪籠軸孔8343中，四個(gè)第三齒輪8317分別套設(shè)并固連于右旋攪籠軸的軸頸8423上；
[0131]第一齒輪軸8315同軸套設(shè)固連于第一齒輪箱體第一齒輪軸孔8334中，第三齒輪8317套設(shè)固連于第一齒輪軸8315的軸頸上，兩個(gè)第二齒輪軸8316分別固連于第一齒輪箱體833的兩個(gè)第二齒輪軸孔8335中，兩個(gè)第三齒輪8317分別套設(shè)并固連于第二齒輪軸8316的軸頸上；第一齒輪軸8315同軸套設(shè)固連于第二齒輪箱體第一齒輪軸孔8344中，第三齒輪8317套設(shè)固連于第一齒輪軸8315的軸頸上，兩個(gè)第二齒輪軸8316分別固連于第二齒輪箱體的兩個(gè)第二齒輪軸孔8345中，兩個(gè)第三齒輪8317分別套設(shè)并固連于第一齒輪軸8316的軸頸上；
[0132]齒輪箱上蓋835上的所有軸孔與其對(duì)應(yīng)的所有軸同軸套設(shè)其上，使齒輪箱上蓋835與第一齒輪箱體833和第二齒輪箱體834合上，八個(gè)第二推力軸承848分別套設(shè)于四個(gè)右旋攪籠軸851和四個(gè)第二齒輪軸8316上，螺母849預(yù)緊；
[0133]兩個(gè)第二齒輪8313分別套設(shè)并固連于兩個(gè)第一齒輪軸8315上，低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸8314同軸穿設(shè)馬達(dá)支架832中間軸孔，使速大扭矩液壓馬達(dá)8311與其支架832固連成一體，第一齒輪8312固連于低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸8314上，液壓馬支架832兩側(cè)軸孔同軸套設(shè)于兩個(gè)第一齒輪軸8315上，使液壓馬達(dá)支架832底板固連于第一齒輪箱上蓋835上，兩個(gè)第二推力軸承848分別套入第一齒輪軸8315上，螺母849預(yù)緊。
[0134]第一擺桿8103、第二擺桿8104和連桿8105的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸8106，另一個(gè)第一擺桿8103和第二擺桿8104與連桿8105的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸8106，兩個(gè)第二擺桿8104的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁8102上的兩個(gè)雙耳環(huán)8108同軸，分別穿入銷軸8106，兩個(gè)第一擺桿8103的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁8101上的兩個(gè)雙耳環(huán)8107同軸，分別穿入銷軸8106，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)810，再與上橫梁8102和下橫梁8101的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)810，油缸811缸體法蘭盤(pán)固連于下橫梁8101的中間，油缸811活塞桿法蘭盤(pán)固連于上橫梁8102的中間，組成第四升降機(jī)構(gòu)81 ；
[0135]第四攝像組件16通過(guò)攝像頭支架132底板1322固連于第四升降機(jī)構(gòu)下橫梁8101上；
[0136]連接螺栓8511穿套與上橫梁8102連接板螺栓孔8110中，螺旋壓簧8512套設(shè)于連接螺栓8511上，連接螺栓8511穿過(guò)振動(dòng)基本臂821懸臂式連接板螺栓孔8213，另一個(gè)螺旋壓簧8512套設(shè)于連接螺栓8511上，墊片8514套入連接螺栓8511，螺母8513預(yù)緊，組成橫移振動(dòng)旋挖排石裝置8。
[0137]本發(fā)明的工作過(guò)程和原理如下:
[0138]1.排石篩分工作:工程車牽引軌道車運(yùn)行至兩排旋挖攪籠位于待換軌枕兩側(cè)軌枕間，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第四攝像組件的參考平面與待換軌枕右側(cè)相鄰軌枕右側(cè)鉛垂平面共面時(shí)，工程車停止運(yùn)動(dòng)，兩排旋挖攪籠位于待換軌枕兩側(cè)軌枕間，圖32所示位置，油泵開(kāi)始工作，高壓油進(jìn)入第四升降機(jī)構(gòu)油缸有桿腔，液壓系統(tǒng)同步閥確保兩個(gè)油缸活塞桿同步回縮，第四升降機(jī)構(gòu)托帶兩排攪籠降低至攪籠接觸石碴，液壓系統(tǒng)同步閥確保兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)同步開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)使兩排旋挖攪籠轉(zhuǎn)動(dòng)，第三振動(dòng)電機(jī)工作使兩排攪籠實(shí)現(xiàn)振動(dòng)旋挖，石碴通過(guò)導(dǎo)石筒快速排入石碴集排裝置的箱體中，第一振動(dòng)電機(jī)開(kāi)始工作使石碴集排裝置箱體振動(dòng)，傾斜箱底篩孔將沙土陸續(xù)分離到兩個(gè)U形槽內(nèi)，電機(jī)直驅(qū)的第一齒輪與第二齒輪嚙合使左旋攪籠和右旋攪籠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，將兩個(gè)U形槽內(nèi)的沙土通過(guò)固連于兩個(gè)端蓋上的排沙土嘴排出，第四升降機(jī)構(gòu)托帶兩排攪籠降低至其底部略低于軌枕下表面時(shí)，第四升降機(jī)構(gòu)油缸停止工作，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸無(wú)桿腔，雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿伸出，通過(guò)兩個(gè)連接板拖帶兩個(gè)伸縮套筒振動(dòng)外移，伸縮套筒托帶旋挖組件實(shí)現(xiàn)橫移振動(dòng)旋挖，直至排完軌枕間石碴，圖32所示位置，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和第三振動(dòng)電機(jī)延遲數(shù)秒，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸有桿腔，雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿縮回拉兩個(gè)連接板向內(nèi)移動(dòng)，連接板拉伸縮套筒向內(nèi)移動(dòng)，伸縮套筒拉旋挖組件向內(nèi)移動(dòng)至止點(diǎn)位置，雙活塞式雙出桿液壓油缸停止工作，高壓油進(jìn)入第四升降機(jī)構(gòu)油缸無(wú)桿腔，第四升降機(jī)構(gòu)兩個(gè)油缸活塞桿同步伸出，第四升降機(jī)構(gòu)托帶兩排攪籠升高至圖1所示位置，第四升降機(jī)構(gòu)兩個(gè)油缸停止工作；
[0139]第四攝像組件和監(jiān)視器能將兩排旋挖攪籠快速對(duì)準(zhǔn)待更換軌枕兩側(cè)軌枕間；第四升降機(jī)構(gòu)中對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，確保第四升降機(jī)構(gòu)上橫梁與下橫梁始終平行，以保證攪籠軸線始終與鋼軌下表面垂直，以適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段排石工作；第三振動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)，在不增加第四升降機(jī)構(gòu)油缸活塞桿拉力的情況下，能加快攪籠下移速度，攪籠套筒尖爪有利于攪籠快速旋入軌枕間石碴中，快速排出軌枕間石碴，
[0140]2.推鋼軌下面石碴工作:工程車牽引軌道車左移至振動(dòng)推石裝置下橫梁位于待換軌枕的正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第一攝像組件的參考平面與待換軌枕右側(cè)垂平面共面時(shí)，工程車停止運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)振動(dòng)推石吊架位于待換軌枕兩側(cè)軌枕間，油泵開(kāi)始工作，高壓油進(jìn)入第一油缸有桿腔，第一油缸活塞桿回縮，第一升降機(jī)構(gòu)托帶兩個(gè)振動(dòng)推石吊架降低至其底部接觸軌枕間路基，第一油缸停止工作，圖11所示位置；第二振動(dòng)電機(jī)開(kāi)始工作，同時(shí)高壓油進(jìn)入四個(gè)第二油缸無(wú)桿腔，液壓系統(tǒng)同步閥使四個(gè)活塞桿同步伸出推著與其固連的推頭，使推頭振動(dòng)外移，將鋼軌下石碴推至軌枕兩端外，第二振動(dòng)電機(jī)和四個(gè)第二油缸停止工作，圖12所示位置；高壓油進(jìn)入四個(gè)第二油缸有桿腔，活塞桿拉著推頭回縮至兩側(cè)鋼軌間，第二油缸停止工作，圖11所示位置；高壓油進(jìn)入第一油缸無(wú)桿腔，第一升降機(jī)構(gòu)托帶振動(dòng)推石裝置升高至圖1所示位置，第二油缸停止工作；
[0141]第一攝像組件和監(jiān)視器能將兩個(gè)振動(dòng)推石裝置快速對(duì)準(zhǔn)待更換軌枕兩側(cè)軌枕間；第一升降機(jī)構(gòu)中對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，確保第一升降機(jī)構(gòu)上橫梁與下橫梁始終平行，以保證吊架的上表面始終與鋼軌下表面平行，以適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段推石工作；第二振動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)，在不增加活塞桿推力的情況下，能加快推頭的外移速度，排石工作效率高。
[0142]3.拆卸螺母工作:工程車牽引軌道車左移至軌枕四螺母同步裝拆裝置下橫梁位于待換軌枕的正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第二攝像組件的參考平面與待換軌枕右側(cè)鉛垂平面共面時(shí)，工程車停止運(yùn)動(dòng)，四個(gè)具有磁性的內(nèi)六角套筒與四個(gè)固連于軌枕上的螺栓同軸，如圖18所示，油泵開(kāi)始工作，高壓油進(jìn)入油缸有桿腔，油缸活塞桿回縮，第二升降機(jī)構(gòu)托帶雙螺母同步裝拆組件下降至四個(gè)具有磁性的內(nèi)六角套筒套設(shè)于四個(gè)待拆螺母上，若下降略有過(guò)大，滑塊在倒U型架矩形滑槽內(nèi)滑動(dòng)緩沖，油缸停止工作，液壓系統(tǒng)中的同步閥使高壓油同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)，使兩個(gè)第一齒輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪同時(shí)與兩個(gè)第二齒輪嚙合，使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)具有磁性的內(nèi)六角套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)六角套筒旋下螺母，磁性使旋下的螺母留在內(nèi)六角套筒內(nèi)，低速大扭矩液壓馬達(dá)停止工作，高壓油進(jìn)入油缸無(wú)桿腔，油缸活塞桿伸出，第二升降機(jī)構(gòu)托帶雙螺母同步裝拆組件升高至圖1所示位置，油缸停止工作，完成拆卸螺母工作；
[0143]第二攝像組件和監(jiān)視器能快速將軌道車停在四個(gè)具有磁性的內(nèi)六角套筒對(duì)準(zhǔn)待更換軌枕的四個(gè)螺栓位置上；第二升降機(jī)構(gòu)中對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，確保第二升降機(jī)構(gòu)上橫梁與下橫梁始終平行，以保證具有磁性的內(nèi)六角套筒的軸線始終與軌枕螺栓軸線平行，可以適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段拆裝螺母工作。
[0144]4.轉(zhuǎn)動(dòng)待換軌枕工作:工程車牽引軌道車左移至內(nèi)固連有塑膠襯套的圓套筒與待換軌枕螺栓同軸位置，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第三攝像組件的參考平面與待換軌枕右側(cè)相鄰軌枕左側(cè)鉛垂平面共面時(shí)，工程車停止運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)內(nèi)固連有塑膠襯套的圓套筒與兩個(gè)固連于軌枕上的螺栓同軸，如圖23所示，油泵開(kāi)始工作，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸有桿腔，油缸活塞桿拉兩側(cè)伸縮臂回縮，使兩個(gè)提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)至油缸軸線與鋼軌下表面垂直，提軌油缸的加力板與鋼軌下表面貼合，雙活塞式雙出桿液壓油缸停止工作，液壓系統(tǒng)同步閥保證高壓油同時(shí)進(jìn)入兩個(gè)提軌油缸無(wú)桿腔，活塞桿伸出，當(dāng)固連于活塞桿的撐板接觸路基并將其壓實(shí)后，隨著活塞桿的不斷伸出，提軌油缸的缸體托帶加力板向上運(yùn)動(dòng)，使鋼軌被頂起，電磁換向閥的中位使提軌油缸保壓，高壓油進(jìn)入第四升降機(jī)構(gòu)油缸有桿腔，活塞桿回縮，第三升降機(jī)構(gòu)托帶轉(zhuǎn)枕組件下降，使轉(zhuǎn)桿上內(nèi)固連有塑膠襯套的圓套筒套設(shè)于軌枕螺栓上，如圖23所示，隨著活塞桿不斷回縮，轉(zhuǎn)桿驅(qū)動(dòng)軌枕作平面運(yùn)動(dòng)至其轉(zhuǎn)過(guò)90°，轉(zhuǎn)桿上的圓桿卡入彈性定位卡，支撐桿上的限位桿限制轉(zhuǎn)桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)枕結(jié)束，如圖24所示，第三升降機(jī)構(gòu)油缸停止工作，高壓油進(jìn)入提軌油缸的有桿腔，提軌油缸活塞桿拉著撐板回縮，鋼軌下落至原位置，提軌油缸停止工作，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸無(wú)桿腔，油缸活塞桿推兩側(cè)伸縮臂伸出，伸縮臂圓弧曲面推動(dòng)兩個(gè)提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)至圖1所示位置，電磁換向閥的中位使雙活塞式雙出桿液壓油缸保壓；工程車牽引軌道車向右移，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第三攝像組件的參考平面與已轉(zhuǎn)軌枕右側(cè)相鄰軌枕右側(cè)鉛垂平面共面時(shí)，工程車停止運(yùn)動(dòng)，高壓油進(jìn)入第三升降機(jī)構(gòu)油缸無(wú)桿腔，活塞桿伸出，第三升降機(jī)構(gòu)托帶轉(zhuǎn)枕組件升高至適于軌道車左右移動(dòng)的高度，高壓油停止進(jìn)入第三升降機(jī)構(gòu)油缸無(wú)桿腔，電磁換向閥的中位使升降機(jī)構(gòu)油缸保壓，牽引車牽引軌道車離開(kāi)。
[0145]第三攝像組件和監(jiān)視器能將快速軌道車停在四個(gè)具有磁性的內(nèi)六角套筒對(duì)準(zhǔn)更換軌枕的四個(gè)螺栓位置上；第三升降機(jī)構(gòu)中對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，確保第三升降機(jī)構(gòu)上橫梁與下橫梁始終平行，以保證轉(zhuǎn)桿上內(nèi)固連有塑膠襯套的圓套筒套的軸線始終與軌枕螺栓軸線平行，可以適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段轉(zhuǎn)動(dòng)工作。
【權(quán)利要求】
1.一種全機(jī)械化快速轉(zhuǎn)枕機(jī)，其特征在于:是由石碴集排裝置、振動(dòng)推石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌轉(zhuǎn)枕裝置、橫移振動(dòng)旋挖排石裝置、軌道車、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)箱、第一攝像組件、第二攝像組件、第三攝像組件、第四攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車安裝有多個(gè)腳輪和兩個(gè)縱梁，石碴集排裝置、振動(dòng)推石裝置、四螺母同步裝拆裝置、提軌轉(zhuǎn)枕裝置、橫移振動(dòng)旋挖排石裝置、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的兩個(gè)縱梁上，軌道車由工程車牽弓I，監(jiān)視器設(shè)于牽弓I車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)為油泵和電機(jī)提供動(dòng)力； 所述的石碴集排裝置是由箱體、下橫梁、聯(lián)動(dòng)門(mén)、第一振動(dòng)電機(jī)、數(shù)個(gè)彈性連接組件、兩個(gè)油缸和沙土排出組件組成，箱體設(shè)有底板、傾斜箱底、兩個(gè)第一排石門(mén)、第二排石門(mén)、兩個(gè)凹槽、兩個(gè)U形槽、電機(jī)室、兩個(gè)端蓋和八個(gè)耳環(huán)組成，底板對(duì)稱設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，傾斜箱底設(shè)有數(shù)個(gè)篩孔，端蓋設(shè)有排沙土嘴；下橫梁設(shè)有連接板和凹槽，連接板上對(duì)稱設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，凹槽利于設(shè)置第一振動(dòng)電機(jī)；聯(lián)動(dòng)門(mén)是由橫梁、兩個(gè)第一門(mén)板和第二門(mén)板組成，彈性連接組件是由鏈接螺栓、兩個(gè)螺旋壓簧、墊片和螺母組成；沙土排出組件是由電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪、右旋攪籠、左旋攪籠、兩個(gè)推力軸承和兩個(gè)螺母組成，左旋攪籠設(shè)有軸頸、內(nèi)六角孔和外螺紋軸段，右旋攪籠設(shè)有軸頸、外六角軸段和外螺紋軸段； 所述的振動(dòng)推石裝置是由第一升降機(jī)構(gòu)、四個(gè)兩端具有法蘭盤(pán)的吊桿和兩個(gè)振動(dòng)推石組件組成，第一升降機(jī)構(gòu)是由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和第一油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)是由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿、六個(gè)銷軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)和四個(gè)懸臂； 所述的振動(dòng)推石組件是由吊架、第二振動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)第二油缸、兩個(gè)推頭、四個(gè)連接件和四個(gè)彈性連接組件組成，吊架上對(duì)稱設(shè)有四個(gè)連接板，連接板上設(shè)有雙耳環(huán)；第二振動(dòng)電機(jī)左右兩端固連有方形連接板；第二油缸的缸體設(shè)有法蘭盤(pán)，第二油缸的缸體中部對(duì)稱位置固連兩個(gè)具有內(nèi)螺紋孔的短圓柱，第二油缸活塞桿的伸出端設(shè)有法蘭盤(pán)；推頭上設(shè)有方形法蘭盤(pán)；連接件上設(shè)有具有螺栓孔的方形耳環(huán)和具有外螺紋的圓桿；彈性連接組件是由連接螺栓、兩個(gè)螺旋壓簧和螺母組成； 所述的四螺母同步裝拆裝置是由第二升降機(jī)構(gòu)、兩個(gè)兩端具有法蘭盤(pán)的拉桿、兩個(gè)連接組件和兩個(gè)雙螺母同步裝拆組件組成，第二升降機(jī)構(gòu)是由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿、六個(gè)銷軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)；連接組件由倒U型架、兩個(gè)具有螺栓孔的滑塊和兩個(gè)螺栓組成；雙螺母同步裝拆組件是由低速大扭矩液壓馬達(dá)、第一齒輪、齒輪軸、兩個(gè)第二齒輪、兩個(gè)轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)具有磁性的內(nèi)六角套筒、齒輪箱體、齒輪箱上蓋、四個(gè)推力軸承和四個(gè)六角螺母組成，拉桿設(shè)有第一法蘭盤(pán)和第二法蘭盤(pán)； 所述的提軌轉(zhuǎn)枕裝置是由提軌裝置和轉(zhuǎn)枕裝置組成，提軌裝置是由固定套筒、雙活塞式雙出桿液壓油缸、兩個(gè)伸縮臂和兩個(gè)提軌油缸組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒中間對(duì)稱位置設(shè)有連接底板、活塞桿、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤(pán)，固定套筒設(shè)有兩個(gè)雙耳環(huán)，伸縮臂設(shè)有圓弧形曲面，提軌油缸的缸體上固連有加力板和單耳環(huán)，提軌油缸活塞桿伸出端固連有撐板； 所述的轉(zhuǎn)枕裝置由第三升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)枕組件組成，第三升降機(jī)構(gòu)是由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿、六個(gè)銷軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個(gè)第一雙耳環(huán)和四個(gè)第二雙耳環(huán)；轉(zhuǎn)枕組件由拉壓桿、支撐桿、轉(zhuǎn)桿和彈性定位卡組成，拉壓桿設(shè)有雙耳環(huán)和單耳環(huán)，支撐桿設(shè)有第一單耳環(huán)、第二單耳環(huán)、雙耳環(huán)和限位桿，轉(zhuǎn)桿設(shè)有單耳環(huán)和內(nèi)固連有塑膠襯套的圓套筒； 所述的橫移振動(dòng)旋挖排石裝置是由橫移旋挖排石裝置和振動(dòng)裝置組成，橫移旋挖排石裝置是由兩個(gè)第四升降機(jī)構(gòu)、伸縮組件、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置和兩個(gè)旋挖組件組成； 所述的第四升降機(jī)構(gòu)是由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿和六個(gè)銷軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有八個(gè)雙耳環(huán)和對(duì)稱設(shè)置的四個(gè)連接板，連接板上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔； 所述的伸縮組件是由振動(dòng)基本臂、兩個(gè)伸縮套筒、雙活塞式雙出桿液壓油缸和兩個(gè)連接板組成，振動(dòng)基本臂設(shè)有四個(gè)懸臂式連接板、左右面對(duì)稱位置四個(gè)第一長(zhǎng)方孔、上面對(duì)稱位置兩個(gè)第二長(zhǎng)方孔，懸臂式連接板設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，伸縮套筒左右面對(duì)稱位置設(shè)有方形凹槽和數(shù)個(gè)螺紋孔、上面設(shè)有多個(gè)螺紋孔，方形凹槽設(shè)有螺栓孔，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸體中部對(duì)稱位置設(shè)有底板、兩個(gè)活塞桿、活塞桿伸出端設(shè)有螺紋段，連接板設(shè)有圓孔和兩個(gè)螺紋孔； 所述的驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、液壓馬達(dá)支架、第一齒輪箱體、第二齒輪箱體和齒輪箱上蓋組成，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由低速大扭矩液壓馬達(dá)、第一齒輪、兩個(gè)第二齒輪、兩個(gè)第一齒輪軸、四個(gè)第二齒輪軸和十個(gè)第三齒輪組成；低速大扭矩液壓馬達(dá)設(shè)有輸出軸； 第一齒輪箱體設(shè)置連接凸緣、兩個(gè)右旋攪籠軸孔、第一齒輪軸孔和兩個(gè)第二齒輪軸孔，連接凸緣上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，第二齒輪箱體設(shè)置連接凸緣、兩個(gè)右旋攪籠軸孔、第一齒輪軸孔和兩個(gè)第二齒輪軸孔，連接凸緣上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，齒輪箱上蓋設(shè)有兩個(gè)第一齒輪軸孔、四個(gè)右旋攪籠軸孔、四個(gè)第二齒輪軸孔和凹槽，凹槽設(shè)有液壓馬達(dá)輸出軸孔和多個(gè)螺栓孔； 旋挖組件是由兩個(gè)導(dǎo)石筒、四個(gè)右旋攪籠、兩個(gè)第一攪籠套筒、兩個(gè)第二攪籠套筒、四個(gè)自潤(rùn)滑襯套、四個(gè)兩端具有法蘭盤(pán)的吊筒、四個(gè)第一推力軸承、四個(gè)第二推力軸承和四個(gè)螺母組成，導(dǎo)石筒上設(shè)有兩個(gè)方形法蘭盤(pán)，右旋攪籠設(shè)有攪籠軸、軸肩、軸頸；第一攪籠套筒上設(shè)有方形卡槽、兩個(gè)尖爪和軸孔，第二攪籠套筒上設(shè)有方形卡槽、兩個(gè)尖爪和軸孔； 所述的振動(dòng)裝置由第四升降機(jī)構(gòu)的上橫梁、數(shù)個(gè)彈性連接組件、第三振動(dòng)電機(jī)、振動(dòng)基本臂、兩個(gè)第一齒輪箱體、兩個(gè)第二齒輪箱體和兩個(gè)齒輪箱上蓋組成，彈性連接組件由連接螺栓、兩個(gè)螺旋壓簧、螺母和墊片組成； 所述的第一攝像組件、第二攝像組件、第三攝像組件和第四攝像組件均由攝像頭和攝像頭支架組成；攝像頭支架上設(shè)有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上； 下橫梁固連于軌道車的兩個(gè)縱梁上，第一振動(dòng)電機(jī)固連于箱體底板的下表面中部對(duì)稱位置，鏈接螺栓穿過(guò)下橫梁連接板螺栓孔，將螺旋壓簧套設(shè)于鏈接螺栓上，然后穿過(guò)箱體底板螺栓孔，另一個(gè)螺旋壓簧套設(shè)于鏈接螺栓上，墊片套設(shè)于鏈接螺栓上，螺母預(yù)緊，箱體與下橫梁實(shí)現(xiàn)彈性連接；兩個(gè)U形槽固連于傾斜箱底的下表面上，電機(jī)室的左右側(cè)壁、U形槽、傾斜箱底和兩個(gè)端蓋形成兩個(gè)獨(dú)立的攪籠空間； 右旋攪籠從左端穿過(guò)攪籠空間至軸頸穿過(guò)電機(jī)室左側(cè)壁軸孔，左旋攪籠從右端穿過(guò)攪籠空間至軸頸穿過(guò)電機(jī)室右側(cè)壁軸孔，將第二齒輪套設(shè)并固連于左旋攪籠軸頸上，同時(shí)推左旋攪籠和右旋攪籠同軸相向運(yùn)動(dòng)，直至右旋攪籠的外六角軸段插入左旋攪籠之軸內(nèi)六角孔中，將兩個(gè)端蓋分別套設(shè)于右旋攪籠外螺紋軸段和左旋攪籠外螺紋軸段上，通過(guò)螺釘將端蓋固連于箱體的四個(gè)耳環(huán)上，將兩個(gè)推力軸承分別套設(shè)于右旋攪籠外螺紋軸段和左旋攪籠外螺紋軸段上，螺母預(yù)緊，第一齒輪固連于電機(jī)輸出軸上，電機(jī)底板固連于電機(jī)室頂板下表面上，使第一齒輪與第二齒輪嚙合，將電機(jī)室蓋板固連于箱體上，組成石碴集排裝置；第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，第一油缸的缸的體法蘭盤(pán)固連于下橫梁的中部對(duì)稱位置，第一油缸活塞桿法蘭盤(pán)固連于上橫梁的中部對(duì)稱位置，組成第一升降機(jī)構(gòu)； 第一攝像組件通過(guò)攝像頭支架之底板固連于第一升降機(jī)構(gòu)的下橫梁上； 兩個(gè)第二油缸的缸體法蘭盤(pán)分別與第二振動(dòng)電機(jī)左右兩端的方形連接板固連，四個(gè)連接件之圓桿的外螺紋段分別旋入兩個(gè)第二油缸的缸體中部四個(gè)短圓柱內(nèi)螺紋孔中，將吊架套設(shè)于其上，使連接件方形耳環(huán)置于吊架連接板上的雙耳環(huán)中間，兩個(gè)螺旋壓簧分別置于連接件方形耳環(huán)與連接板上雙耳環(huán)中間，使他們同軸，連接螺栓從右側(cè)依次穿入連接板上雙耳環(huán)一個(gè)螺栓孔、一個(gè)螺旋壓簧、連接件方形耳環(huán)螺栓孔和連接板上雙耳環(huán)另一個(gè)螺栓孔，螺母預(yù)緊，組成彈性連接組件，兩個(gè)推頭方形法蘭盤(pán)分別固連于第二油缸活塞桿法蘭盤(pán)上，組成振動(dòng)推石組件； 四個(gè)吊桿上端法蘭盤(pán)分別固連于上橫梁的四個(gè)懸臂上，四個(gè)吊桿下端法蘭盤(pán)分別固連于兩個(gè)振動(dòng)推石組件吊架上，組成振動(dòng)推石裝置； 第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸，穿入銷軸，兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，上橫梁和下橫梁的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，油缸缸體法蘭盤(pán)固連于下橫梁的中部對(duì)稱位置，油缸活塞桿法蘭盤(pán)固連于上橫梁的中部對(duì)稱位置，組成第二升降機(jī)構(gòu)； 第二攝像組件通過(guò)攝像頭支架底板固連于第二升降機(jī)構(gòu)下橫梁上； 將推力軸承穿套到轉(zhuǎn)軸上，然后轉(zhuǎn)軸穿過(guò)齒輪箱體底部軸孔，將第二齒輪套設(shè)并固定在轉(zhuǎn)軸上，將具有磁性的內(nèi)六角套筒固連于轉(zhuǎn)軸下端，將第一齒輪套設(shè)并固定于齒輪軸上，第一齒輪與兩個(gè)第二齒輪哨合在一起，將齒輪箱上蓋的三個(gè)軸孔與齒輪軸和兩個(gè)轉(zhuǎn)軸同軸固連于齒輪箱體上，推力軸承套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上端后螺母預(yù)緊，低速大扭矩液壓馬達(dá)固連于齒輪箱上蓋上，低速大扭矩液壓馬達(dá)與齒輪軸同軸固連，組成雙螺母同步裝拆組件； 將倒U型架插入齒輪箱體兩側(cè)，再將兩個(gè)具有螺栓孔的滑塊分別置入倒U型架兩側(cè)矩形滑槽底部，調(diào)整倒U型架的位置，使滑塊的螺栓孔與齒輪箱體兩側(cè)螺紋孔同軸，將兩個(gè)螺栓分別穿過(guò)滑塊的螺栓孔旋入齒輪箱體兩側(cè)螺紋孔中，將兩個(gè)拉桿上端法蘭盤(pán)分別固連于上橫梁兩端，兩個(gè)拉桿下端法蘭盤(pán)分別固連于兩個(gè)倒U型架上表面中間對(duì)稱位置，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置； 固定套筒對(duì)稱固連于軌道車兩個(gè)縱梁上，雙活塞式雙出桿液壓油缸兩個(gè)活塞桿伸出端法蘭盤(pán)分別與伸縮臂固連后，穿套于固定套筒中，使雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒連接底板置于固定套筒中間對(duì)稱位置并將兩者固連成一體，提軌油缸的缸體單耳環(huán)與固定套筒的雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，組成提軌裝置； 第三攝像組件通過(guò)攝像頭支架的底板固連于提軌裝置的固定套筒上； 將第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，再將另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，將兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)第一雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，再將兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，油缸的缸體法蘭盤(pán)固連于下橫梁的中部對(duì)稱位置，油缸活塞桿法蘭盤(pán)固連于上橫梁的中部對(duì)稱位置，組成第三升降機(jī)構(gòu)； 拉壓桿雙耳環(huán)與支撐桿第二單耳環(huán)同軸穿入銷軸，轉(zhuǎn)桿單耳環(huán)與支撐桿雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，彈性定位卡固連于支撐桿限位桿下表面上，組成轉(zhuǎn)枕組件；轉(zhuǎn)枕組件之支撐桿的第一單耳環(huán)和拉壓桿的單耳環(huán)分別與上橫梁的兩個(gè)第二雙耳環(huán)同軸并穿入銷軸，組成轉(zhuǎn)枕裝置； 兩個(gè)連接板的圓孔分別套設(shè)于雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿的兩個(gè)伸出端螺紋段螺母預(yù)緊，將兩個(gè)伸縮套筒從雙活塞式雙出桿液壓油缸兩側(cè)套設(shè)于其上至連接板的兩個(gè)螺紋孔與伸縮套筒兩個(gè)方形凹槽螺栓孔同軸，兩個(gè)螺栓預(yù)緊；再將其穿套于振動(dòng)基本臂中，通過(guò)雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸體中部底板固連于振動(dòng)基本臂中間對(duì)稱位置，將第一齒輪箱體凸緣置于振動(dòng)基本臂左前側(cè)第一方孔中，使凸緣數(shù)個(gè)螺栓孔與伸縮套筒數(shù)個(gè)螺紋孔同軸，螺栓組預(yù)緊，將第二齒輪箱體凸緣置于振動(dòng)基本臂左后側(cè)第一方孔中，使凸緣數(shù)個(gè)螺栓孔與伸縮套筒數(shù)個(gè)螺紋孔同軸，螺栓組預(yù)緊，將第三振動(dòng)電機(jī)固連于振動(dòng)基本臂中間對(duì)稱位置下表面上； 八個(gè)自潤(rùn)滑襯套分別穿套固連于八個(gè)兩端具有法蘭盤(pán)的吊筒的軸孔中，八個(gè)第一推力軸承分別穿套固連于八個(gè)兩端具有法蘭盤(pán)的吊筒的軸孔中，第一攪籠套筒的軸孔與吊筒的軸孔同軸固連成一體，第二攪籠套筒的軸孔與吊筒的軸孔同軸固連成一體，導(dǎo)石筒的兩個(gè)方形法蘭盤(pán)分別卡入第一攪籠套筒的方形卡槽和第二攪籠套筒的方形卡槽中固連成一體，余下的三個(gè)第一攪籠套筒和三個(gè)第二攪籠套筒分別與六個(gè)吊筒固連成一體，三個(gè)導(dǎo)石筒與三對(duì)第一攪籠套筒和第二攪籠套筒固連成一體，固連于第一攪籠套筒和第二攪籠套筒的兩個(gè)吊筒的軸孔分別與第一齒輪箱體的右旋攪籠軸孔和第二齒輪箱的右旋攪籠軸孔同軸，固連成一體，余下三對(duì)固連一體的第一攪籠套筒和第二攪籠套筒通過(guò)六個(gè)吊筒分別與第一齒輪箱體和第二齒輪箱固連成一體，右旋攪籠軸與對(duì)應(yīng)的第一攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、第一齒輪箱體右旋攪籠軸孔同軸穿入至右旋攪籠軸的軸肩與第一推力軸承接觸，另外一個(gè)右旋攪籠軸穿入第一齒輪箱體右旋攪籠軸孔中，將兩個(gè)右旋攪籠軸穿入第二齒輪箱體右旋攪籠軸孔中，四個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于右旋攪籠軸的軸頸上； 第一齒輪軸同軸套設(shè)固連于第一齒輪箱體第一齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，兩個(gè)第二齒輪軸分別固連于第一齒輪箱體的兩個(gè)第二齒輪軸孔中，兩個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二齒輪軸的軸頸上；第一齒輪軸同軸套設(shè)固連于第二齒輪箱體第一齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，兩個(gè)第二齒輪軸分別固連于第二齒輪箱體的兩個(gè)第二齒輪軸孔中，兩個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二齒輪軸的軸頸上； 兩個(gè)第二齒輪分別套設(shè)并固連于兩個(gè)第一齒輪軸上，低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸同軸穿設(shè)馬達(dá)支架中間軸孔，使速大扭矩液壓馬達(dá)與其支架固連成一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸上，液壓馬支架兩側(cè)軸孔同軸套設(shè)于兩個(gè)第一齒輪軸上，使液壓馬達(dá)支架底板固連于第一齒輪箱上蓋上，兩個(gè)第二推力軸承分別套入第一齒輪軸上，螺母預(yù)緊； 第二齒輪軸同軸套設(shè)固連于第一齒輪箱體第二齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，另外的三個(gè)第二齒輪軸固連于第二齒輪箱體和第二齒輪箱的對(duì)應(yīng)軸孔中，另外的三個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二齒輪軸的軸頸上； 第一齒輪軸同軸套設(shè)固連于第一齒輪箱體第一齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，兩個(gè)第二齒輪軸分別固連于第一齒輪箱體的兩個(gè)第二齒輪軸孔中，兩個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二齒輪軸的軸頸上；第一齒輪軸同軸套設(shè)固連于第二齒輪箱體第一齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，兩個(gè)第二齒輪軸分別固連于第二齒輪箱體的兩個(gè)第二齒輪軸孔中，兩個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第一齒輪軸的軸頸上； 齒輪箱上蓋上的所有軸孔與其對(duì)應(yīng)的所有軸同軸套設(shè)其上，使齒輪箱上蓋與第一齒輪箱體和第二齒輪箱體合上，八個(gè)第二推力軸承分別套設(shè)于四個(gè)右旋攪籠軸和四個(gè)第二齒輪軸上，螺母預(yù)緊； 兩個(gè)第二齒輪分別套設(shè)并固連于兩個(gè)第一齒輪軸上，低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸同軸穿設(shè)馬達(dá)支架中間軸孔，使速大扭矩液壓馬達(dá)與其支架固連一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸上，液壓馬支架兩側(cè)軸孔同軸套設(shè)于兩個(gè)第一齒輪軸上，使液壓馬達(dá)支架底板固連于齒輪箱上蓋上，兩個(gè)第二推力軸承分別套入第一齒輪軸上，螺母預(yù)緊； 第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，油缸缸體法蘭盤(pán)固連于下橫梁的中間，油缸活塞桿法蘭盤(pán)固連于上橫梁的中間，組成第四升降機(jī)構(gòu)； 第四攝像組件通過(guò)攝像頭支架底板固連于第四升降機(jī)構(gòu)下橫梁上； 連接螺栓穿套于上橫梁連接板螺栓孔中，螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，連接螺栓穿過(guò)振動(dòng)基本臂懸臂式連接板螺栓孔，另一個(gè)螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，墊片套入連接螺栓，螺母預(yù)緊，組成橫移振動(dòng)旋挖排石裝置。
【文檔編號(hào)】E01B29/09GK104179094SQ201410446594
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】于向軍, 高靖 申請(qǐng)人:昆明學(xué)院