消防車道巡檢系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種消防車道巡檢系統(tǒng)，包括：車軌、巡檢車、主控制器、測距儀和現(xiàn)場告警器，所述車軌沿消防車道中部延伸并內(nèi)嵌于消防車道，所述巡檢車設(shè)置在所述車軌上且包括：巡檢車主體、連桿和轉(zhuǎn)盤，所述連桿一端固定于所述巡檢車主體上，另一端與所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接，所述主控制器設(shè)置在所述巡檢車主體內(nèi)，所述測距儀和現(xiàn)場告警器均與所述主控制器連接且均設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上，當(dāng)所述測距離儀測量到前方障礙物距離所述巡檢車的距離在預(yù)定范圍內(nèi)時，所述主控制器控制所述現(xiàn)場告警器告警，本實用新型，可以及時檢測出消防車道被占用這一情況，以保證消防車道的暢通無阻。
【專利說明】消防車道巡檢系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及消防安全設(shè)備，尤其涉及一種消防車道巡檢系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時，消防車能否及時趕到火災(zāi)地點對人民的生命和財產(chǎn)安全起著至關(guān)重要的作用。為此，消防部門規(guī)定，在工廠、小區(qū)等重要防火地點必須設(shè)置消防車專用的通道，即“消防車道”，并且消防車道不允許隨便占用、堵塞和封閉。但是，經(jīng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，消防車道被堵的情況并非個案，甚至成為了一種普遍現(xiàn)象。例如:據(jù)武漢晚報2012年5月I號報道，徐東大街華騰園小區(qū)一棟高層住宅的25樓陽臺失火，導(dǎo)致一臺洗衣機被焚，幸無人員傷亡，但是由于小區(qū)面對徐東大街的消防車道被封，消防車繞了十多分鐘才得以進入小區(qū)救火。又例如:據(jù)某媒體報道，2012年2月7日下午3點44分左右，位于自貢市匯新區(qū)綠盛小區(qū)10棟2單元附2號居民家中的廚房突發(fā)大火，消防隊接到告警立即趕往現(xiàn)場。然而，消防車剛一到小區(qū)門口，由于小區(qū)多處消防車道被占用，使得有的地方消防車根本無法進入。為了及時救火，車上的消防員只好下車跑步前進。由此可見，保證消防車道的暢通具有十分重要的意義。
實用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本實用新型提供了一種消防車道巡檢系統(tǒng)，可以及時檢測出消防車道被占用這一情況，以保證消防車道的暢通無阻。
[0004]本實用新型提供一種消防車道巡檢系統(tǒng)，包括:車軌、巡檢車、主控制器、測距儀和現(xiàn)場告警器，所述車軌沿消防車道中部延伸并內(nèi)嵌于消防車道，所述巡檢車設(shè)置在所述車軌上且包括:巡檢車主體、連桿和轉(zhuǎn)盤，所述連桿一端固定于所述巡檢車主體上，另一端與所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接，所述主控制器設(shè)置在所述巡檢車主體內(nèi)，所述測距儀和現(xiàn)場告警器均與所述主控制器連接且均設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上，當(dāng)所述測距離儀測量到前方障礙物距離所述巡檢車的距離在預(yù)定范圍內(nèi)時，所述主控制器控制所述現(xiàn)場告警器告警。
[0005]進一步，所述測距儀包括:朝向正前方的測距儀1、朝向正前方左偏30°的測距離儀II和朝向正前方右偏30°的測距離儀III。
[0006]進一步，所述測距儀為紅外測距儀。
[0007]進一步，還包括:無線接口和圖像采集器，所述無線接口與所述圖像采集器均與所述主控制器連接，且所無線接口還與位于遠程的消防車道占用監(jiān)控服務(wù)器中相應(yīng)的通信接口無線連接。
[0008]進一步，還包括:用于驅(qū)動所述巡檢車主體在車軌上移動的巡檢車電機，所述巡檢車電機設(shè)置在所述巡檢車主體內(nèi)，且所述主控制器連接。
[0009]進一步，所述現(xiàn)場告警器為聲光告警器。
[0010]本實用新型的有益效果:
[0011]本實用新型，利用巡檢車搭載測距儀，從而利用測距的方式對消防車道上是否存在障礙物進行檢測，實現(xiàn)對消防車道是否被占用的監(jiān)控，并且在監(jiān)控到存在障礙物時，進行現(xiàn)場告警，以提醒相關(guān)人員進行處理，從而保證消防車道的暢通無阻，同時該方案采用巡檢車在消防車道上實際運行的方案，相當(dāng)于模擬了真正的消防車在消防車道上的行駛，若是巡檢車能夠正常完成運行，那么消防車也基本能正常通行，因此能夠真正意義上的做到消防車道是否被占用的監(jiān)控。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述:
[0013]圖1是本實用新型的消防車道巡檢系統(tǒng)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是多個測距儀的設(shè)置方式的示意圖。
[0015]圖3是本實用新型的消防車道巡檢系統(tǒng)的控制部分的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0016]圖1是本實用新型的消防車道巡檢系統(tǒng)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是多個測距儀的設(shè)置方式的示意圖，圖3是本實用新型的消防車道巡檢系統(tǒng)的控制部分的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]如圖1-3所示，消防車道巡檢系統(tǒng)包括:車軌1、巡檢車2、測距儀3、主控制器4、現(xiàn)場告警器5、無線接口 6和圖像采集器7。
[0018]其中，車軌I沿消防車道中部延伸并內(nèi)嵌于消防車道中。此處，車軌I內(nèi)嵌于消防車道內(nèi)不會在路面形成凸出的障礙物，因此不會影響消防車的正常行駛。另外，在消防車道的兩端，可以設(shè)置弧形車軌，以方便巡檢車2靠邊停靠。
[0019]其中，巡檢車2設(shè)置在車軌1，可自動沿車軌I行駛。此處，巡檢車2的行駛速度應(yīng)盡量緩慢，一方面可以保證測量結(jié)果的準確性(后續(xù)詳細說明)，另一方面保證安全性，優(yōu)選的，控制巡檢車的行駛速度在10cm/s左右。
[0020]其中，巡檢車2包括:巡檢車主體21、連桿22和轉(zhuǎn)盤23，連桿22的一端固定于巡檢車主體21上，另一端與轉(zhuǎn)盤23轉(zhuǎn)動連接。此處，連桿22可以為多節(jié)的伸縮結(jié)構(gòu)，以調(diào)節(jié)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上的測距儀3的測距高度，以對不同高度的障礙物進行測距。此處轉(zhuǎn)盤23與連桿22轉(zhuǎn)動連接，以調(diào)節(jié)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上的測距儀3的測距角度，以對不同方向上的障礙物進行測距。
[0021]其中，主控制器3安裝在巡檢車主體21內(nèi)、測距儀24和現(xiàn)場告警器4安裝在轉(zhuǎn)盤23上。另外，主控制器3分別于測距儀3、現(xiàn)場告警器5連接。其中主控制器用于當(dāng)測距離儀3測量到障礙物距離巡檢車2的距離在預(yù)定范圍內(nèi)(該范圍可以根據(jù)具體的應(yīng)用場景而設(shè)定)時，主控制器3控制現(xiàn)場告警器5告警。此處，現(xiàn)場告警器可以為聲光告警器。此處，測距儀3可以有多個，例如為三個，即分別為測距儀131、測距儀1132和測距儀1133，其設(shè)置方式如圖2所示，S卩:測距儀131朝向正前方、測距離儀1132朝向正前方左偏30°，測距離儀III33朝向正前方右偏30°，這樣可以不用控制轉(zhuǎn)盤23轉(zhuǎn)動就可以實現(xiàn)對多個方向的測距，優(yōu)選的，當(dāng)測距儀131測量到障礙物距離巡檢車的距離在預(yù)定的第一范圍內(nèi)時，且測距儀1132測量到障礙物距離巡檢車的距離在預(yù)定的第二范圍內(nèi)和/或測距儀III33測量到障礙物距離巡檢車的距離在預(yù)定的第三范圍內(nèi)時，主控制器3控制現(xiàn)場告警器5告警，以提聞檢測的準確性。
[0022]其中，無線接口 6和圖像采集器7分別與主控制器4連接，其中無線接口 6用于與位于遠程的消防車道占用監(jiān)控服務(wù)器進行信息交互，其可以在檢測到消防車道被占用時，將相應(yīng)的告警信息發(fā)送至消防車道占用監(jiān)控服務(wù)器。其中圖像采集器7可以在檢測到消防車道被占用時，對消防車道的圖像進行抓拍取證，并通過無線接口 6發(fā)送至遠端的消防車道占用監(jiān)控服務(wù)器。另外，無線接口 6和圖像采集器7均可以設(shè)置在巡檢車主體內(nèi)。
[0023]另外，巡檢車2還包括:巡檢車電機24，用于驅(qū)動巡檢車主體移動；轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件25，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；伸縮驅(qū)動組件26，用于驅(qū)動連桿伸縮。其中巡檢車電機24、轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件25和伸縮驅(qū)動組件26均與主控制器連接，受主控制器的控制。
[0024]本實施例，利用巡檢車搭載測距儀，從而利用測距的方式對消防車道上是否存在障礙物進行檢測，從而實現(xiàn)對消防車道是否被占用的監(jiān)控，并且在監(jiān)控到存在障礙物時，進行現(xiàn)場保警，以提醒相關(guān)人員進行處理，從而保證消防車道的暢通無阻，同時該方案采用巡檢車在消防車道上實際運行的方案，相當(dāng)于模擬了真正的消防車在消防車道上的行駛，若是巡檢車能夠正常完成運行，那么消防車也基本能正常通行，因此能夠真正意義上的做到消防車道是否被占用的監(jiān)控。
[0025]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種消防車道巡檢系統(tǒng)，其特征在于:包括:車軌、巡檢車、主控制器、測距儀和現(xiàn)場告警器，所述車軌沿消防車道中部延伸并內(nèi)嵌于消防車道，所述巡檢車設(shè)置在所述車軌上且包括:巡檢車主體、連桿和轉(zhuǎn)盤，所述連桿一端固定于所述巡檢車主體上，另一端與所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接，所述主控制器設(shè)置在所述巡檢車主體內(nèi)，所述測距儀和現(xiàn)場告警器均與所述主控制器連接且均設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上，當(dāng)所述測距離儀測量到前方障礙物距離所述巡檢車的距離在預(yù)定范圍內(nèi)時，所述主控制器控制所述現(xiàn)場告警器告警。
2.如權(quán)利要求1所述的消防車道巡檢系統(tǒng)，其特征在于:所述測距儀包括:朝向正前方的測距儀1、朝向正前方左偏30°的測距離儀II和朝向正前方右偏30°的測距離儀III。
3.如權(quán)利要求2所述的消防車道巡檢系統(tǒng)，其特征在于:所述測距儀為紅外測距儀。
4.如權(quán)利要求1所述的消防車道巡檢系統(tǒng)，其特征在于:還包括:無線接口和圖像采集器，所述無線接口與所述圖像采集器均與所述主控制器連接，且所無線接口還與位于遠程的消防車道占用監(jiān)控服務(wù)器中相應(yīng)的通信接口無線連接。
5.如權(quán)利要求4所述的消防車道巡檢系統(tǒng)，其特征在于:還包括:用于驅(qū)動所述巡檢車主體在車軌上移動的巡檢車電機，所述巡檢車電機設(shè)置在所述巡檢車主體內(nèi)，且與所述主控制器連接。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項所述的消防車道巡檢系統(tǒng)，其特征在于:所述現(xiàn)場告警器為聲光告警器。
【文檔編號】B61L15/00GK203739915SQ201420072700
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月19日
【發(fā)明者】徐培龍, 葉敏, 徐建 申請人:重慶和航科技股份有限公司