本實用新型屬于城市軌道交通技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種懸掛式獨軌列車的內(nèi)轉(zhuǎn)子直接驅(qū)動式結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
隨著我國城市化建設(shè)的不斷加速,城市的交通問題面臨著越發(fā)嚴(yán)峻的考驗?,F(xiàn)有的城市公共交通系統(tǒng),已經(jīng)不能夠完全解決城市中所出現(xiàn)的交通擁堵問題。大力發(fā)展城市公共軌道交通是解決交通擁堵問題的一種選擇,但是地鐵建設(shè)成本高,建設(shè)周期長,并且對地形地勢有一定的要求,且在施工過程中會對城市的已有基礎(chǔ)設(shè)施造成較大的影響。而懸掛式單軌交通作為一種中運量的城市軌道交通工具,能夠避免以上問題。
懸掛式單軌交通具有以下優(yōu)點:建設(shè)周期短,建設(shè)成本低,運營費用低;安全舒適,不會對其余的交通方式造成干擾;由于懸掛式單軌采用橡膠輪,其轉(zhuǎn)向架在軌道梁中屬于包覆狀態(tài),所以在運行時對外界的噪聲較小,并且無廢物排放;懸掛式單軌列車的膠輪粘著性較好,爬坡能力強;軌道梁架設(shè)在空中能夠充分利用城市空間。
現(xiàn)有懸掛式單軌的驅(qū)動裝置絕大多數(shù)采用交流式電機與齒輪箱相配合的結(jié)構(gòu)。其主要問題有:交流電機在低轉(zhuǎn)速的運行條件下,電機效率較低。由于勵磁磁場由勵磁線圈產(chǎn)生,導(dǎo)致其電機的尺寸較大,且發(fā)熱較為嚴(yán)重,并且采用齒輪箱用以減速,導(dǎo)致轉(zhuǎn)向架整體結(jié)構(gòu)變復(fù)雜,增加維護成本,同時由于齒輪等驅(qū)動裝置存在能量的損耗,因此降低了驅(qū)動的效率,且振動時噪聲較大。
且部分懸掛式單軌導(dǎo)向輪縱向距離過長,不利于曲線通過。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點,本實用新型的目的在于提供一種懸掛式獨軌列車的內(nèi)轉(zhuǎn)子直接驅(qū)動式結(jié)構(gòu)。
為實現(xiàn)上述實用新型目的,本實用新型技術(shù)方案如下:
一種懸掛式獨軌列車的內(nèi)轉(zhuǎn)子直接驅(qū)動式結(jié)構(gòu),包括:轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架,轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架包括兩條縱向設(shè)置的側(cè)架、兩側(cè)架端部之間橫向設(shè)置的橫梁、兩側(cè)架中部橫向設(shè)置的構(gòu)架中心臺,構(gòu)架中心臺上設(shè)有空氣彈簧以及壓裝于空氣彈簧上方的枕梁,枕梁前后兩側(cè)分別橫向設(shè)置一橫向拉桿,橫向拉桿一端與枕梁固定連接、另一端與構(gòu)架固定連接,枕梁壓裝于空氣彈簧上,懸吊裝置的上端穿過構(gòu)架中部并壓裝于枕梁上方,懸吊裝置的下端與車體固定連接,懸吊裝置為四連桿機構(gòu);構(gòu)架中心臺與兩橫梁之間的側(cè)架外側(cè)分別橫向設(shè)置一對走行輪,走 行輪的旋轉(zhuǎn)軸橫向設(shè)置且平行于橫梁,側(cè)架的兩端分別設(shè)有導(dǎo)向輪,導(dǎo)向輪的旋轉(zhuǎn)軸垂向設(shè)置,每對橫向的走行輪之間設(shè)有為走行輪提供旋轉(zhuǎn)動力的內(nèi)轉(zhuǎn)子式永磁電機。
作為優(yōu)選方式,內(nèi)轉(zhuǎn)子式永磁電機包括內(nèi)部旋轉(zhuǎn)的與走行輪同心設(shè)置的相當(dāng)于電機轉(zhuǎn)子的車軸、車軸外部套裝的與車軸固定連接的驅(qū)動盤、位于車軸軸端外側(cè)的走行輪的輪轂,驅(qū)動盤與輪轂固定連接,輪轂上垂向設(shè)置與車軸同心的制動盤,制動盤與輪轂固定連接,車軸的最外側(cè)端面通過軸端蓋密封并進行橫向限位。
作為優(yōu)選方式,車軸外部設(shè)有電機外殼,車軸和電機外殼之間設(shè)有永磁體,車軸即為走行輪的旋轉(zhuǎn)軸,一系圓錐層疊橡膠堆的底端固定連接于電機外殼上、頂端固定連接于構(gòu)架的一系安裝定位孔內(nèi),電機外殼表面固定連接有電機懸吊桿安裝座,永磁電機通過固定連接于電機懸吊桿安裝座上的懸吊桿與構(gòu)架相連,懸吊桿縱向設(shè)置且平行于側(cè)架。
作為優(yōu)選方式,構(gòu)架中心臺上設(shè)有橫向拉桿安裝座,橫向拉桿一端與枕梁固定連接、另一端通過橫向拉桿座與構(gòu)架固定連接。
作為優(yōu)選方式,構(gòu)架中心臺上設(shè)有電機懸吊桿安裝座,懸吊桿通過電機懸吊桿安裝座與構(gòu)架固定連接。
作為優(yōu)選方式,轉(zhuǎn)向架的導(dǎo)向輪為實心橡膠輪,導(dǎo)向輪通過四個設(shè)置于側(cè)架兩端的導(dǎo)向輪安裝座安裝于構(gòu)架的側(cè)架的兩端。
作為優(yōu)選方式,懸吊裝置的最下端和車體之間安裝有減振器。
作為優(yōu)選方式,車軸的兩側(cè)的電機外殼上設(shè)有軸箱,軸箱上設(shè)有與構(gòu)架的安裝孔配合的一系圓錐層疊橡膠堆,電機通過一系圓錐層疊橡膠堆與構(gòu)架固定連接。
作為優(yōu)選方式,車軸通過軸承安裝在電機外殼內(nèi)部。
作為優(yōu)選方式,走行輪為實心橡膠輪。
本實用新型轉(zhuǎn)向架的驅(qū)動裝置采用內(nèi)轉(zhuǎn)子式永磁直流電機,無須增加齒輪箱、連軸節(jié)等部件,車軸為一根通軸,而不是半軸,且車軸作為電機的轉(zhuǎn)子。本設(shè)計在電機的兩端加設(shè)軸箱等裝置,用以安裝軸承,同時在軸箱外側(cè)設(shè)計了用以安裝一系懸掛的安裝座。一系懸掛采用圓錐層疊橡膠簧,以保證轉(zhuǎn)向架的傳力。轉(zhuǎn)向架走行輪為實心橡膠輪,走行輪的輪轂上安裝有制動盤以實現(xiàn)空氣制動。
所述轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架兩端分別安裝導(dǎo)向輪,每個導(dǎo)向輪由實心橡膠輪組成,其上下中心距與車軸中心等高。二系懸掛采用囊式空氣彈簧,配合懸掛裝置中的止擋,用以傳遞轉(zhuǎn)向架與車間的作用力。
本實用新型的有益效果為:本實用新型采用內(nèi)轉(zhuǎn)子式直接驅(qū)動電機作為轉(zhuǎn)向架的驅(qū)動裝 置,使得能量的轉(zhuǎn)化效率大大提高,同時減小了電機的尺寸、與電機的發(fā)熱量。由于不加設(shè)差速器與齒輪箱的裝置,該轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)得到簡化,增加了其可靠性,同時又降低了維護成本。且降低了轉(zhuǎn)向架運行時所帶來的噪聲。由于本設(shè)計中所采用的走行輪與導(dǎo)向輪均為實心橡膠輪,與空心橡膠輪相比,增強了其耐磨性與安全性,同時避免了使用充氣橡膠輪胎所帶來的泄露等問題,并且無須設(shè)計走行安全輪與導(dǎo)向安全輪。導(dǎo)向輪安裝位于構(gòu)架兩端的安裝座上,縮短了導(dǎo)向輪的縱向距離,有利由于轉(zhuǎn)向架的曲線通過。轉(zhuǎn)向架一系懸掛采用圓錐層疊橡膠堆,與無一系懸掛的空軌列車相比,其垂向動力學(xué)性能得到改善,并且可通過設(shè)置其不同方向的剛度來滿足各個方向的使用需求。同時,由于軸箱與電機外殼為一體式設(shè)計,所以轉(zhuǎn)向架自身結(jié)構(gòu)較為緊湊。
附圖說明
圖1是本實用新型的主視圖。
圖2是本實用新型的俯視圖。
圖3是本實用新型的左視圖。
圖4是本實用新型的軸測立體圖。
圖5是本實用新型的構(gòu)架的軸測圖。
圖6是本實用新型的走行輪安裝剖視結(jié)構(gòu)圖。
圖7是本實用新型的電機外部結(jié)構(gòu)的軸測立體圖。
圖8是本實用新型的電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖。
其中,1為導(dǎo)向輪,2為走行輪,3為構(gòu)架,4為枕梁,5為懸吊桿,6為橫梁,7為車軸,8為制動盤,9為內(nèi)轉(zhuǎn)子式永磁電機,10為導(dǎo)向輪安裝座,11為一系圓錐層疊橡膠堆,12為軸箱,13為空氣彈簧,14為懸吊裝置,15為車體,16為橫向拉桿安裝座,17為軌道梁,18為電機懸吊桿安裝座,19為側(cè)架,20為橫向拉桿,21為構(gòu)架中心臺,22為電機懸吊桿安裝座,23為軸端蓋,24為輪轂,25為驅(qū)動盤,26為軸承,27為電機外殼,28為永磁體。
具體實施方式
以下通過特定的具體實例說明本實用新型的實施方式,本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點與功效。本實用新型還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應(yīng)用,本說明書中的各項細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點與應(yīng)用,在沒有背離本實用新型的精神下進行各種修飾或改變。
一種懸掛式獨軌列車的內(nèi)轉(zhuǎn)子直接驅(qū)動式結(jié)構(gòu),包括:轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架3,轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架3包括兩條縱向設(shè)置的側(cè)架19、兩側(cè)架19端部之間橫向設(shè)置的橫梁6、兩側(cè)架中部橫向設(shè)置的 構(gòu)架中心臺21,構(gòu)架橫梁6可減小轉(zhuǎn)向架在通過曲線時,由導(dǎo)向力所引起的轉(zhuǎn)向架側(cè)架19的撓曲變形。構(gòu)架側(cè)架19與構(gòu)架中心臺21采用焊接的方式相連,構(gòu)架側(cè)架19與橫梁6焊接,構(gòu)架中心臺21上設(shè)有空氣彈簧13以及壓裝于空氣彈簧13上方的枕梁4,枕梁前后兩側(cè)分別橫向設(shè)置一橫向拉桿20,構(gòu)架中心臺21上焊接有橫向拉桿安裝座16,橫向拉桿20一端與枕梁4固定連接、另一端通過橫向拉桿座16與構(gòu)架3固定連接。枕梁4壓裝于空氣彈簧13上,懸吊裝置14的上端穿過構(gòu)架3中部并壓裝于枕梁4上方,懸吊裝置14上端采用螺栓與枕梁4固定,懸吊裝置14的下端與車體15固定連接,懸吊裝置14為四連桿機構(gòu);懸吊裝置14的最下端和車體之間安裝有減振器,以抑制車體的振動。構(gòu)架中心臺21與兩橫梁6之間的側(cè)架外側(cè)分別橫向設(shè)置一對走行輪2,走行輪2為實心橡膠輪。走行輪2的旋轉(zhuǎn)軸橫向設(shè)置且平行于橫梁6,側(cè)架19的兩端分別設(shè)有導(dǎo)向輪1,導(dǎo)向輪1的旋轉(zhuǎn)軸垂向設(shè)置,每對橫向的走行輪2之間設(shè)有為走行輪2提供旋轉(zhuǎn)動力的內(nèi)轉(zhuǎn)子式永磁電機9。轉(zhuǎn)向架的導(dǎo)向輪1為實心橡膠輪,導(dǎo)向輪1通過四個設(shè)置于側(cè)架19兩端的導(dǎo)向輪安裝座10安裝于構(gòu)架3的側(cè)架的兩端。當(dāng)轉(zhuǎn)向架通過曲線路徑時,導(dǎo)向力通過導(dǎo)向輪1與軌道梁17內(nèi)壁接觸所產(chǎn)生,以保證轉(zhuǎn)向架順利通過曲線。
內(nèi)轉(zhuǎn)子式永磁電機9包括內(nèi)部旋轉(zhuǎn)的與走行輪2同心設(shè)置的相當(dāng)于電機轉(zhuǎn)子的車軸7、車軸7外部套裝的與車軸7固定連接的驅(qū)動盤25、位于車軸7軸端外側(cè)的走行輪的輪轂24,驅(qū)動盤25與輪轂24固定連接,輪轂24上垂向設(shè)置與車軸7同心的制動盤8,制動盤8與輪轂24固定連接,車軸7的最外側(cè)端面通過軸端蓋23密封并進行橫向限位。工作方式為:電機帶動車軸7旋轉(zhuǎn),車軸7帶動驅(qū)動盤25旋轉(zhuǎn),驅(qū)動盤25帶動走行輪。
其走行輪2與構(gòu)架3的安裝方式為,在車軸7上過盈壓裝驅(qū)動盤25,驅(qū)動盤25與走行輪輪轂24采用螺栓連接,同時制動盤8也與輪轂以螺栓連接的方式相固定,這樣使得車軸7與制動盤8能夠分別將驅(qū)動扭矩和制動扭矩傳遞給走行輪2。
車軸7外部設(shè)有電機外殼27,車軸7和電機外殼27之間設(shè)有永磁體28,車軸7即為走行輪2的旋轉(zhuǎn)軸,一系圓錐層疊橡膠堆11的底端固定連接于電機外殼27上、頂端固定連接于構(gòu)架3的一系安裝定位孔內(nèi),電機外殼27表面固定連接有電機懸吊桿安裝座18,永磁電機9通過固定連接于電機懸吊桿安裝座18上的懸吊桿5與構(gòu)架3相連,懸吊桿5縱向設(shè)置且平行于側(cè)架19。內(nèi)轉(zhuǎn)子式永磁電機9通過電機外殼27上的一系圓錐層疊橡膠堆11與構(gòu)架3固定連接,一系圓錐層疊橡膠堆11用于連接驅(qū)動裝置與構(gòu)架3,起到傳遞橫、縱、垂向力的作用,構(gòu)架中心臺21上焊接有電機懸吊桿安裝座22,懸吊桿5通過電機懸吊桿安裝座22與構(gòu)架3固定連接。
車軸7的兩側(cè)的電機外殼27上焊接有軸箱12,電機外殼27與軸箱12采用一體式設(shè)計。 軸箱12上設(shè)有與構(gòu)架3的安裝孔配合的一系圓錐層疊橡膠堆11,電機通過一系圓錐層疊橡膠堆11與構(gòu)架3固定連接。
車軸7通過軸承26安裝在電機外殼27內(nèi)部。
本實用新型轉(zhuǎn)向架的驅(qū)動裝置采用內(nèi)轉(zhuǎn)子式永磁直流電機,無須增加齒輪箱、連軸節(jié)等部件,車軸為一根通軸,而不是半軸,且車軸作為電機的轉(zhuǎn)子。本設(shè)計在電機的兩端加設(shè)軸箱等裝置,用以安裝軸承,同時在軸箱外側(cè)設(shè)計了用以安裝一系懸掛的安裝座。一系懸掛采用圓錐層疊橡膠簧,以保證轉(zhuǎn)向架的傳力。轉(zhuǎn)向架走行輪為實心橡膠輪,走行輪的輪轂上安裝有制動盤以實現(xiàn)空氣制動。
所述轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架兩端分別安裝導(dǎo)向輪,每個導(dǎo)向輪由實心橡膠輪組成,其上下中心距與車軸中心等高。二系懸掛采用囊式空氣彈簧,配合懸掛裝置中的止擋,用以傳遞轉(zhuǎn)向架與車間的作用力。
本實用新型采用內(nèi)轉(zhuǎn)子式直接驅(qū)動電機作為轉(zhuǎn)向架的驅(qū)動裝置,使得能量的轉(zhuǎn)化效率大大提高,同時減小了電機的尺寸、與電機的發(fā)熱量。由于不加設(shè)差速器與齒輪箱的裝置,該轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)得到簡化,增加了其可靠性,同時又降低了維護成本。且降低了轉(zhuǎn)向架運行時所帶來的噪聲。由于本設(shè)計中所采用的走行輪與導(dǎo)向輪均為實心橡膠輪,與空心橡膠輪相比,增強了其耐磨性與安全性,同時避免了使用充氣橡膠輪胎所帶來的泄露等問題,并且無須設(shè)計走行安全輪與導(dǎo)向安全輪。導(dǎo)向輪安裝位于構(gòu)架兩端的安裝座上,縮短了導(dǎo)向輪的縱向距離,有利由于轉(zhuǎn)向架的曲線通過。轉(zhuǎn)向架一系懸掛采用圓錐層疊橡膠堆,與無一系懸掛的空軌列車相比,其垂向動力學(xué)性能得到改善,并且可通過設(shè)置其不同方向的剛度來滿足各個方向的使用需求。同時,由于軸箱與電機外殼為一體式設(shè)計,所以轉(zhuǎn)向架自身結(jié)構(gòu)較為緊湊。
上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效,而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下,對上述實施例進行修飾或改變。因此,凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變,仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。