本實(shí)用新型涉及一種有軌車輛及其轉(zhuǎn)動(dòng)上鉸接系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

有軌車輛尤其是現(xiàn)代有軌電車自應(yīng)用以來，由于其節(jié)能、環(huán)保等特點(diǎn)，成為城市新興的一種先進(jìn)的公交方式。有軌車輛(包括有軌電車)可以具有一節(jié)車廂或者兩節(jié)以上車廂。對(duì)于具有兩節(jié)以上車廂的有軌車輛來說，彎道行駛時(shí)，由于相鄰兩節(jié)車廂會(huì)產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，且由于各節(jié)車廂具有一定的高度，容易發(fā)生各節(jié)車廂的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)不一致的情況。

目前，為使多節(jié)有軌車輛的各節(jié)車廂在彎道行駛時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)一致，在車廂的上部和下部同時(shí)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接系統(tǒng)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接系統(tǒng)來限制車廂下部和上部的轉(zhuǎn)動(dòng)，以提高各節(jié)車廂的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的一致性。用于車廂下部的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接系統(tǒng)通常稱為下鉸接系統(tǒng)，下鉸接系統(tǒng)具體地設(shè)置在相鄰兩節(jié)車廂的廂體下方的車架之間。用于車廂上部的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接系統(tǒng)通常稱為轉(zhuǎn)動(dòng)上鉸接系統(tǒng)，圖1和圖2示出了已知技術(shù)中轉(zhuǎn)動(dòng)上鉸接系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)，其安裝于兩節(jié)相鄰的車廂的廂體之間(兩節(jié)相鄰的車廂例如為第一車廂和第二車廂)，并靠近廂體的上部設(shè)置。該轉(zhuǎn)動(dòng)上鉸接系統(tǒng)包括大體水平布置的第一鉸接座11’、兩個(gè)第二鉸接座12’和兩個(gè)長(zhǎng)度固定的連接桿13’，其中，第一鉸接座11’用于和第一車廂的廂體可拆卸連接，第二鉸接座12’用于和第二車廂的廂體可拆卸連接，各連接桿13’的第一端與第一鉸接座11’通過同一個(gè)球鉸16’連接并形成一個(gè)鉸接點(diǎn)，各連接桿13’的第二端分別與不同位置的第二鉸接座12’通過球鉸連接并形成另兩個(gè)鉸接點(diǎn)，三個(gè)鉸接點(diǎn)的連線大體呈等腰三角形。

由于列車在彎道運(yùn)行時(shí)有可能處于不同的側(cè)滾程度，使得相鄰兩節(jié)車廂的廂體在廂體上部沿Y向(與軌道垂直的方向)上具有朝相反方向運(yùn)動(dòng)或者相向方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。有軌車輛在發(fā)生上述側(cè)滾現(xiàn)象時(shí)，由于負(fù)責(zé)提供轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)上鉸接系統(tǒng)的各連接桿13’的長(zhǎng)度是固定的，為適應(yīng)相鄰兩節(jié)車廂的廂體上部在發(fā)生側(cè)滾現(xiàn)象時(shí)在Y向距離上的變化，相鄰的兩節(jié)車廂會(huì)在各連接桿13’的牽制作用下發(fā)生非預(yù)期的側(cè)滾受力現(xiàn)象，使各車廂存在脫離軌道的趨勢(shì)，進(jìn)而影響列車運(yùn)營(yíng)平穩(wěn)性和乘車舒適性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種有軌車輛的轉(zhuǎn)動(dòng)上鉸接系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)上鉸接系統(tǒng)應(yīng)用于有軌車輛相鄰兩節(jié)車廂的廂體上部并具有側(cè)滾功能，以有效改善有軌車輛在發(fā)生側(cè)滾現(xiàn)象時(shí)，相鄰車廂之間發(fā)生的非預(yù)期側(cè)滾受力現(xiàn)象。本實(shí)用新型還提供了一種有軌車輛。

本實(shí)用新型提供的有軌車輛的轉(zhuǎn)動(dòng)上鉸接系統(tǒng)，有軌車輛包括相鄰設(shè)置的第一車廂和第二車廂，該轉(zhuǎn)動(dòng)上鉸接系統(tǒng)包括：第一鉸接座，適于與第一車廂的廂體連接；第二鉸接座，適于與第二車廂的廂體連接；中間桿，其第一端與第一鉸接座鉸接，第二端與第二鉸接座鉸接；第一固定板，其第一端與第一鉸接座連接；第二固定板，其第一端與第二鉸接座連接；第一固定板的第二端與第二固定板的第二端彼此相對(duì)地布置；第一固定板的第二端具有第一凹口，第一凹口內(nèi)縱向安裝有第一軸；第二固定板的第二端具有第二凹口，第二凹口內(nèi)縱向安裝有第二軸；連接環(huán)，其第一端位于第一凹口內(nèi)，第二端位于第二凹口內(nèi)；第一軸和第二軸位于連接環(huán)的內(nèi)部。

進(jìn)一步地，第一固定板包括平行設(shè)置的第一板件和第二板件，第一板件的第一端與第一鉸接座連接，第二板件的第一端具有朝向第一板件伸出的第一支撐部，第一支撐部與第一板件的中部連接，第一板件的第二端和第二板件的第二端之間形成第一凹口；第二固定板包括平行設(shè)置的第三板件和第四板件，第三板件的第一端與第二鉸接座連接，第四板件的第一端具有朝向第三板件伸出的第二支撐部，第二支撐部與第三板件的中部連接，第三板件的第二端和第四板件的第二端之間形成第二凹口。

進(jìn)一步地，第一板件、第二板件、第三板件和第四板件分別呈三角形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，第一板件的第二端疊置有第一減摩板，第一減摩板位于第一凹口內(nèi)并具有用于容納第一軸的通孔；第三板件的第二端疊置有第二減摩板，第二減摩板位于第二凹口內(nèi)并具有用于容納第二軸的通孔。

進(jìn)一步地，連接環(huán)包括鏈環(huán)和環(huán)形座，環(huán)形座的第一側(cè)設(shè)置有用于安裝鏈環(huán)的凹槽，環(huán)形座的與第一側(cè)相反的第二側(cè)布置于第一減摩板、第二減摩板上。

進(jìn)一步地，第一軸的中部設(shè)置有第一孔，第一軸通過穿設(shè)在第一孔內(nèi)的第一緊固件與第一固定板連接；第二軸的中部設(shè)置有第二孔，第二軸通過穿設(shè)在第二孔內(nèi)的第二緊固件與第二固定板連接。

進(jìn)一步地，第一緊固件和第二緊固件均采用螺栓。

進(jìn)一步地，第一軸外部套設(shè)有第一耐磨套，第二軸外部套設(shè)有第二耐磨套。

進(jìn)一步地，中間桿具有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；并且/或者，中間桿通過球鉸與第一鉸接座、第二鉸接座連接。

本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)動(dòng)上鉸接系統(tǒng)，通過使第一鉸接座與第一車廂的廂體連接，第二鉸接座與第二車廂的廂體連接，中間桿的兩端分別與第一鉸接座和第二鉸接座鉸接并形成兩個(gè)鉸接點(diǎn)，使得相鄰兩節(jié)車廂的廂體之間能夠發(fā)生Y向移動(dòng)，能夠適應(yīng)相鄰兩節(jié)車廂的廂體上部在發(fā)生側(cè)滾現(xiàn)象時(shí)在Y向距離上的變化；通過設(shè)置第一固定板、第二固定板、第一軸、第二軸和連接環(huán)的結(jié)構(gòu)，配合第一鉸接座和第二鉸接座上的兩個(gè)鉸接點(diǎn)，可以使有軌列車在運(yùn)動(dòng)時(shí)第一車廂與第二車廂的上部之間具有轉(zhuǎn)動(dòng)自由度和側(cè)滾自由度，從而可以減少由于列車側(cè)滾運(yùn)動(dòng)(尤其是彎道行駛時(shí))引起的各節(jié)車廂的非預(yù)期側(cè)滾受力現(xiàn)象以及產(chǎn)生的脫離軌道的趨勢(shì)，有利于增加列車運(yùn)營(yíng)平穩(wěn)性和乘車舒適性。

本實(shí)用新型還提供了一種有軌車輛，包括相鄰設(shè)置的第一車廂和第二車廂，第一車廂的廂體和第二車廂的廂體之間設(shè)置有上述的有軌車輛的轉(zhuǎn)動(dòng)上鉸接系統(tǒng)。

附圖說明

下文將參考附圖進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，在附圖中：

圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中用于有軌車輛相鄰兩節(jié)車廂上部的轉(zhuǎn)動(dòng)上鉸接系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)；

圖2示出了圖1所示的轉(zhuǎn)動(dòng)上鉸接系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)；

圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的有軌車輛的轉(zhuǎn)動(dòng)上鉸接系統(tǒng)的立體圖；

圖4示出了圖3所示的轉(zhuǎn)動(dòng)上鉸接系統(tǒng)的俯視圖；

圖5示出了圖3所示的轉(zhuǎn)動(dòng)上鉸接系統(tǒng)的主視圖；

圖6示出了圖5所示的轉(zhuǎn)動(dòng)上鉸接系統(tǒng)中的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

圖3至圖6示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的有軌車輛的轉(zhuǎn)動(dòng)上鉸接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動(dòng)上鉸接系統(tǒng)用于車廂的上部。該有軌車輛優(yōu)選地為現(xiàn)代有軌電車，也可以為有軌列車，其至少包括相鄰設(shè)置的兩節(jié)車廂——第一車廂和第二車廂。

該轉(zhuǎn)動(dòng)上鉸接系統(tǒng)至少包括第一鉸接座11、第二鉸接座12、中間桿13、第一固定板2、第二固定板3、第一軸4、第二軸5和連接環(huán)9。

第一鉸接座11和第二鉸接座12可以分別是鑄造件，也可以如圖所示由鈑金件組合而成。第一鉸接座11例如以螺接或其他可拆卸連接方式與第一車廂的廂體上部連接，第二鉸接座12例如以螺接或其他可拆卸連接方式與第二車廂的廂體上部連接。當(dāng)然，在其他未示出的實(shí)施例中，第一鉸接座11、第二鉸接座12還可以分別與第一車廂、第二車廂的廂體上部以焊接的方式或其他合適方式連接。

中間桿13的第一端與第一鉸接座11例如通過球鉸14連接，并形成一個(gè)鉸接點(diǎn)。中間桿13的第二端與第二鉸接座12例如通過另一球鉸15連接，并形成另一個(gè)鉸接點(diǎn)。見圖3和圖5，當(dāng)車輛在水平直線軌道上正常行駛時(shí)，第一鉸接座11大體水平布置，第二鉸接座12大體水平布置，中間桿13大體與水平面平行，此時(shí)，中間桿13的軸線優(yōu)選地與有軌車輛的軌道方向平行。另外，中間桿13還可以具有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)因第一鉸接座11和第二鉸接座12的安裝誤差或者制造誤差所造成的二者之間距離的變化。

第一固定板2的第一端優(yōu)選地例如以螺接或其他可拆卸連接方式與第一鉸接座11連接，第二固定板3的第一端優(yōu)選地例如以螺接或其他可拆卸連接方式與第二鉸接座12連接，第一固定板2的第二端與第二固定板3的第二端彼此相對(duì)地布置?？梢岳斫?，第一固定板2和第二固定板3布置于中間桿13的同側(cè)，結(jié)合圖3至圖5可以看出，第一固定板2和第二固定板3優(yōu)選地布置于第一鉸接座11和第二鉸接座12的上方，第一固定板2的第二端和第二固定板3的第二端均自各自的第一端向中間桿13的中部上方水平地伸出。

第一固定板2的第二端具有第一凹口20，第一軸4縱向安裝于第一凹口20內(nèi)。第二固定板3的第二端具有第二凹口30，第二軸5縱向安裝于第二凹口30內(nèi)。連接環(huán)9的第一端位于第一凹口20內(nèi)，連接環(huán)9的第二端位于第二凹口30內(nèi)，第一軸4和第二軸5被圈設(shè)到連接環(huán)9的內(nèi)部。優(yōu)選地，連接環(huán)9在X向(軌道方向)的內(nèi)長(zhǎng)大于Y向(垂直于軌道方向)的內(nèi)長(zhǎng)，且連接環(huán)9的內(nèi)周可以與第一軸4、第二軸5在X向上具有一定的間隙，使得車輛在水平直線軌道上正常行駛時(shí)，連接環(huán)9在X向具有一定的自由移動(dòng)量。連接環(huán)9的內(nèi)周優(yōu)選地可以與第一軸4、第二軸5在Y向上相接觸。

本實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)動(dòng)上鉸接系統(tǒng)，通過使第一鉸接座11與第一車廂的廂體連接，第二鉸接座12與第二車廂的廂體連接，中間桿13的兩端分別與第一鉸接座11和第二鉸接座12鉸接并形成兩個(gè)鉸接點(diǎn)，使得相鄰兩節(jié)車廂的廂體之間能夠發(fā)生Y向移動(dòng)，能夠適應(yīng)相鄰兩節(jié)車廂的廂體上部在發(fā)生側(cè)滾現(xiàn)象時(shí)在Y向距離上的變化；通過設(shè)置第一固定板2、第二固定板3、第一軸4、第二軸5和連接環(huán)9的結(jié)構(gòu)，配合第一鉸接座11和第二鉸接座12上的兩個(gè)鉸接點(diǎn)，可以使有軌列車在運(yùn)動(dòng)時(shí)第一車廂與第二車廂的上部之間具有轉(zhuǎn)動(dòng)自由度和側(cè)滾自由度，從而可以減少由于列車側(cè)滾運(yùn)動(dòng)(尤其是彎道行駛時(shí))引起的各節(jié)車廂的非預(yù)期側(cè)滾受力現(xiàn)象以及產(chǎn)生的脫離軌道的趨勢(shì)，有利于增加列車運(yùn)營(yíng)平穩(wěn)性和乘車舒適性。

本實(shí)施例中還示出了第一固定板2的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)。參見圖3，其中第一固定板2包括平行設(shè)置的第一板件21和第二板件22，第一板件21的第一端與第一鉸接座11通過螺栓81連接，第二板件22的第一端具有朝向第一板件21伸出的第一支撐部23，第一支撐部23與第一板件21的中部通過螺栓82連接，使第二板件22安裝至第一板件21上，且在第一板件21的第二端和第二板件22的第二端之間形成第一凹口20。優(yōu)選地，螺栓82可以穿過第一板件21后還可以進(jìn)一步地與第一鉸接座11連接。優(yōu)選地，第二板件22與第一支撐部23可以是一體式結(jié)構(gòu)，也可以是分體式結(jié)構(gòu)。

圖3中還示出了第二固定板3的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)。具體地，第二固定板3包括平行設(shè)置的第三板件31和第四板件32，第三板件31的第一端與第二鉸接座12通過螺栓83連接，第四板件32的第一端具有朝向第三板件31伸出的第二支撐部33，第二支撐部33與第三板件31的中部通過螺栓84連接，使第四板件32安裝至第三板件31上，且在第三板件31的第二端和第四板件32的第二端之間形成第二凹口30。優(yōu)選地，螺栓84可以穿過第三板件31后還可以進(jìn)一步地與第二鉸接座12連接。優(yōu)選地，第四板件32與第二支撐部33可以是一體式結(jié)構(gòu)，也可以是分體式結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，第一板件21、第二板件22、第三板件31、第四板件32分別呈三角形結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)合理緊湊，各三角形結(jié)構(gòu)上還可以設(shè)置有減重孔。需要說明的是，本實(shí)施例中所說的三角形結(jié)構(gòu)并不需要具備三角形的三條邊，只要具備三角形相鄰的兩條邊即可。優(yōu)選地，第一板件21和第三板件31的結(jié)構(gòu)相同，第二板件22與第四板件32的結(jié)構(gòu)相同，這樣有利于實(shí)現(xiàn)零部件的模塊化、批量化生產(chǎn)，而且也有利于降低各零部件的安裝難度。

圖5和圖6示出了第二軸5的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)以及第二軸5固定于第二凹口50內(nèi)的優(yōu)選實(shí)施方式。具體地，第二軸5的中部設(shè)置有第二孔，第二軸5通過穿設(shè)在第二孔內(nèi)的第二緊固件51與第二固定板3的第三板件31和第四板件32連接。優(yōu)選地，在第二軸5的外部套設(shè)有第二耐磨套52，用于減輕第二軸5在列車運(yùn)行過程中與連接環(huán)9碰撞產(chǎn)生的磨損和噪音。優(yōu)選地，第一軸4可以采用與第二軸5類似的結(jié)構(gòu)，即，在第一軸4的中部設(shè)置有第一孔，第一軸4通過穿設(shè)在第一孔內(nèi)的第一緊固件41與第一固定板2的第一板件21和第二板件22連接。優(yōu)選地，還可以在第一軸4的外部套設(shè)第一耐磨套，以減輕第一軸4與連接環(huán)9碰撞產(chǎn)生的磨損。優(yōu)選地，第一緊固件41和第二緊固件51均采用便于安裝拆卸的螺栓。

由圖5和圖6中還可以看出，第三板件31的第二端疊置有第二減摩板34，第二減摩板34位于第二凹口30內(nèi)并具有用于容納第二軸5的通孔340。第二減摩板34例如通過螺釘341固定于第三板件31上，以減少連接環(huán)9與第三板件31的磨損和噪音。優(yōu)選地，可以在第一板件21的第二端疊置第一減摩板24，第一減摩板24位于第一凹口20內(nèi)并具有用于容納第一軸4的通孔。第一減摩板24例如通過螺釘固定于第一板件21上，以減少連接環(huán)9與第一板件21的磨損和噪音。

再來結(jié)合參考圖3和圖6，圖中示出了該連接環(huán)9的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，連接環(huán)9包括鏈環(huán)6和環(huán)形座7。其中，鏈環(huán)6為長(zhǎng)圓環(huán)結(jié)構(gòu)并可以由金屬制成，鏈環(huán)6的橫截面可以為圓形。環(huán)形座7的第一側(cè)設(shè)置有用于安裝鏈環(huán)6的凹槽70，鏈環(huán)6嵌設(shè)于凹槽70內(nèi)。環(huán)形座7的與第一側(cè)相反的第二側(cè)布置于第一減摩板24、第二減摩板34上。通過設(shè)置環(huán)形座7，一方面可以增強(qiáng)鏈環(huán)6的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，另一方面通過使環(huán)形座7與第一減摩板24、第二減摩板34接觸，可以減少連接環(huán)9的移動(dòng)所帶來的碰撞噪音。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種有軌車輛，在有軌車輛相鄰設(shè)置的第一車廂的廂體上部和第二車廂的廂體上部之間設(shè)置有上述的具有側(cè)滾功能的轉(zhuǎn)動(dòng)上鉸接系統(tǒng)。該有軌車輛因應(yīng)用有本實(shí)用新型實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)動(dòng)上鉸接系統(tǒng)，因此也具備相應(yīng)的技術(shù)效果，在此不再贅述。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，可以在不偏離本實(shí)用新型的范圍的情況下對(duì)本實(shí)用新型的裝置做出多種改良和變型。本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過考慮本說明書中公開的內(nèi)容也可得到其它實(shí)施例。本說明書和示例僅應(yīng)被視為示例性的，本實(shí)用新型的真實(shí)范圍由所附權(quán)利要求以及等同方案限定。